Trang 1
-
-
ÑEÀ TAØI:
8/2014
GVHD
SVTH
MSSV : 11119035
Trang 2
Na khoa
,
mì
.
n
c ,
Trang 3
tiên em
trong khoa nhóm
em
không n
em
tác sau này.
Trong quá trình làm bài báo cáo, khó
ài
Sau cùng,
Trang 4
1.1 t v 10
1.2 ng nghiên cu 10
1.3 Lý do ch tài 10
2 12
2.1 BOARD ARDUINO UNO R3 12
2.1.1 12
2.1.2 thông s ca Arduino UNO R3 16
2.2 20
2.2.1 Chun truyn thông SPI 20
2.2.2 Truyn thông SPI trên AVR. 22
2.3 22
2.3.1 22
2.3.2 22
2.3.3 23
2.4 MODULE RFID RC522 24
2.4.1 24
2.4.2 28
2.4.3 28
2.5 29
2.5.1 c 29
2.5.2 Ch 29
2.5.3 Giao tip LCD vi ARDUINO 30
2.5.4 Lp trình 32
3 33
3.1 33
3.2 34
3.2.1 34
3.2.2 Module RFID RC522 34
3.2.3 ARDUINO UNO R3 35
3.2.4 35
3.2.5 36
3.2.6 36
3.3 36
3.3.1 36
3.3.2 37
Trang 5
4 39
5 40
5.1 Kt qu c 40
5.2 p phng khc phc 40
5.3 ng phát trin và k th 40
6 LC. 41
6.1 41
6.2 Code arduino 41
6.3 Code windows form 43
7 50
Trang 6
12
12
13
14
14
15
15
15
17
18
- 21
21
27
28
28
29
29
30
30
31
31
31
33
34
35
35
36
37
37
41
Trang 7
16
32
39
Trang 8
LPT:parallel port
.
USB: Universal Serial Bus
UAV:
SRAM :Static Random Access Memory
EEPROM: Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory
MISO:Master Input / Slave Output
MOSI: Master Output / Slave Input
SPI: Serial Peripheral Bus
RFID:
LCD: Liquid Crystal Display
I2C: TWI Two-Wire Serial Intereafce
Trang 9
I HC M K THUT CNG HÒA XÃ HI CH T
NAM
- - -
2 (KMT)
STT
Thang
viên
Ghi chú
1.
2.
có)
3.
4.
-4 câu)
Trang 10
1.1 t v
giao thông
1.2 ng nghiên cu
.
1.3 Lý do ch tài
-
-
Trang 11
Advanced Virtual RISCATmega328
do hãng Atmel .
:
não này
-
Trang 12
2
2.1 BOARD ARDUINO UNO R3
2.1.1
-source). T
1 board arduino
2
Trang 13
3
ngay
[1]
Trang 14
Robot
4 ano và camera CMUCam
5
Trang 15
6
Arduino.
7
Máy in 3D
8
Trang 16
(R3). [2]
2.1.2 thông s ca Arduino UNO R3
5V
16 MHz
30mA
7-12V DC
6-20V DC
14 (6 chân PWM)
30 mA
500 mA
50 mA
bootloader
SRAM
2 KB (ATmega328)
EEPROM
1 KB (ATmega328)
1
-
Trang 17
9
-
--
GND (Ground)
nhau.
5V .
3.3V
Vin (Voltage Input)
chân GND.
IOREF
RESET
.
Trang 18
2KB cho SRAM (Static Random Access M
1KB cho
EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only M
SRAM.
10
Arduino UNO có 14
-
2 chân Serial
Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11
8
-
Trang 19
10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).
LED 13
10
- AREF trên board,
Serial:
-
USB:
không có
SPI:
TWI (I2C):
Trang 20
-time
[1]
2.2
2.2.1 Chun truyn thông SPI
-
SCK:
MISO Master Input / Slave Output:
MOSI Master Output / Slave Input:
SS Slave Select:
Trang 21
.
11 Master-
12
lên
Trang 22
2.2.2 Truyn thông SPI trên AVR.
SCK PB7 (chân 8)
MISO PB6 (chân 7)
MOSI PB5 (chân 6)
SS PB4 (chân 5)
MOSI input và khi này c
[3]
2.3
2.3.1
USB (Universal Serial Bus máy tính.
-là-
2.3.2
tính.
Trang 23
, bàn phím, loa máy
tính
máy in, máy quét )
2.3.3
-
-
-
-
phép.
Trang 24
khung
[4]
2.4 MODULE RFID RC522
2.4.1
Trang 25
1/ (RFID Tag
Anten
passive tag và active tag:
o Passive tags
o Active tags
2/ Reader
3/ Antenna:
4. Server:
< 10ms
Không quân hoàng gia Anh -