Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống nguồn cung cấp không nối dây

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

PHẠM ĐÔNG PHƯỚC
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MÔ HÌNH HỆ THỐNG NGUỒN CUNG CẤP
KHÔNG NỐI DÂY

LUẬN VĂN THẠC SĨ
Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
Mã ngành: 60520202
TP.HỒ CHÍ MINH, tháng 05 năm 2014
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

PHẠM ĐÔNG PHƯỚC
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MÔ HÌNH HỆ THỐNG NGUỒN CUNG CẤP
KHÔNG NỐI DÂY
LUẬN VĂN THẠC SĨ
Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
Mã ngành: 60520202
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:PGS. TSKH. HỒ ĐẮC LỘC

TP.HỒ CHÍ MINH, tháng 05 năm 2014

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM
PHÒNG QLKH – ĐTSĐH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
TP. HCM, ngày 12 tháng 06 năm 2013

NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ
Họ tên học viên: Phạm Đông Phước Giới tính: Nam
Ngày, tháng, năm sinh: 17- 11- 1976 Nơi sinh: TP.HCM
Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện MSHV: 1241830024
I- Tên đề tài:
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG NGUỒN
CUNG CẤP KHÔNG NỐI DÂY
II- Nhiệm vụ và nội dung:
- Tổng quan về hệ thống cấp nguồn không kết nối
- Cơ sở lý thuyết về hệ thống cấp nguồn không kết nối
- Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống nguồn không kết nối
- Khảo sát thực nghiệm
III- Ngày giao nhiệm vụ: 12 tháng 06 năm 2013
IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 29 tháng 03 năm 2014
V- Cán bộ hướng dẫn: PGS. TSKH. HỒ ĐẮC LỘC
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH
(Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký)
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết
quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ
công trình nào khác.
Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này
đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn
gốc.
Học viên thực hiện Luận văn
(Ký và ghi rõ họ tên)
Phạm Đông Phước
i
LỜI CẢM ƠN
***

Đầu tiên, xin chân thành cảm ơn Thầy Hồ Đắc Lộc, Thầy Nguyễn Thanh Phương.
Người đã từng bước giúp đỡ em hoàn thành luận văn này.
Xin Cám ơn đến thầy Phạm Thế Duy Học viện Bưu Chính Viễn Thông TP.HCM,
thầy Phạm Minh Tiến Trường Trung cấp CNTT Sài Gòn đã cho em những nền tản
kiến thức – tri thức quí báo.
Xin Cám ơn các thầy cô trong khoa Cơ – Điện – Điện Tử; Phòng Quản lý Sau Đại
Học của Trường Đại Học Công nghệ TP.HCM, Tập thể lớp 12SMD11 đã tạo cơ
hội cho em thực hiện luận văn này.
Cuối cùng, Xin được cám ơn Ba Mẹ, các anh, em cùng vợ và hai con thơ làm chổ
dựa tinh thần để có đủ nghị lực và trí khôn.
Học viên thực hiện
Phạm Đông Phước
ii
TÓM TẮT
Luận văn trình bày về mô hình hệ thống cấp nguồn không nối dây công suất
lớn. Hệ thống hoạt động dựa trên nguyên tắc của cảm ứng điện từ. Hệ thống bao
gồm một bộ chuyển đổi công suất sơ cấp và một bộ chuyển đổi công suất thứ cấp.
Bộ chuyển đổi sơ cấp là một hệ thống nghịch lưu biến đổi công suất nguồn từ tần số
50/60Hz sang tần số 20kHz. Bộ chuyển đổi thứ cấp (phần di động), được từ tính hóa
bởi bộ chuyển đổi sơ cấp. Hệ thống thứ cấp được sử dụng để tạo ra nguồn một chiều
DC bởi mạch nâng áp. Năng lượng điện được truyền từ phần sơ cấp tới phấn thứ cấp
thông qua bộ phận di động (pickup). Kết quả thực nghiệm cho chứng minh tính hiệu
quả của hệ thống cấp nguồn không nối dây được đề xuất.

iii
ABSTRACT
This thesis presents a model of the contactless power supply
system with
high power. It is composed a primary power converter and a
secondary power

converter. The primary power converter is an inverter system
which is used to
invert 50/60Hz power supply to
20kHz power supply. The
secondary power
converter, pickup, is magnetized by the primary power converter. The secondary
system is used to generate DC power supply by boosting circuit. The power is
transferred from the primary to secondary through pickup. The experiment data show
the effectiveness of the proposed power supply system.
iv
MỤC LỤC
Trang
1.1 T NG QUAN V H NG NGHIÊN C U C A TÀI.Ổ Ề ƯỚ Ứ Ủ ĐỀ 1
1.1.1 n c ngo iỞ ướ à 1
1.1.2 M t s công trình nghiên c u liên quan v h th ng CPS trên th gi iộ ố ứ ề ệ ố ế ớ
1
1.1.3 . n c taỞ ướ 3
1.2. T NH C P THI T C A TÀI, Ý NGH A KHOA H C VÀ TH C TI N C AÍ Ấ Ế Ủ ĐỀ Ĩ Ọ Ự Ễ Ủ
TÀI.ĐỀ 3
1.3. M C CH NGHIÊN C U.Ụ ĐÍ Ứ 3
1.4. NHI M V NGHIÊN C U VÀ GI I H N C A TÀI.Ệ Ụ Ứ Ớ Ạ Ủ ĐỀ 3
1.4.1 Nhi m v nghiên c uệ ụ ứ 3
1.4.2 Gi i h n c a t iớ ạ ủ đề à 4
1.5. PH NG PHÁP NGHIÊN C UƯƠ Ứ 4
1.6. PH M VI NG D NG.Ạ Ứ Ụ 4
Hình 1.9 Hệ thống CPS 8
Hình 1.10 Hệ thống CPS phần sơ cấp 8
Hình 1.11 Hệ thống CPS phần thứ cấp (pickup di động) 9
1.7. K T C U LU N V N.Ế Ấ Ậ Ă 9
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CPS 10

2.1. CÁC PHÂN T CH C B N V H TH NG CPS Í Ơ Ả Ề Ệ Ố 10
2.1.1. Khái ni m v CPS ệ ề 10
2.1.2. C u trúc c b n c a h th ng CPS ấ ơ ả ủ ệ ố 10
Hình 2.2 Cấu trúc cơ bản của hệ thống truyền tải công suất cảm ứng 11
Hình 2.3 Hình dáng cơ bản transformer của CPS 11
2.1.3. Các th nh ph n c a kh i à ầ ủ ố 11
2.1.4. Nguyên lý ho t ngạ độ 12
2.1.5. Các d ng c b n c a c p c m ng i n tạ ơ ả ủ ặ ả ứ đ ệ ừ 12
Hình 2.5. Mô hình cặp cảm ứng điện từ cơ bản 12
2.1.6. H th ng m t pickup (b di chuy n th c p)ệ ố ộ ộ ể ứ ấ 14
Bảng 2.1. Trở kháng thứ cấp, điện áp và dòng tải 14
2.1.7. H th ng nhi u pickups.ệ ố ề 16
2.2. CÁC V N C N L U Ý KHI THI T K H TH NG CPSẤ ĐỀ Ầ Ư Ế Ế Ệ Ố 16
2.2.1. T n s v n h nh ầ ố ậ à 16
2.2.2. i u khi n Đ ề ể 17
Bảng 2.3 Bù sơ cấp 19
2.3. C S LÝ THUY T B CH NH L U VÀ B L C Ơ Ở Ế Ộ Ỉ Ư Ộ Ọ 22
v
2.3.1. Khái ni m ệ 22
Hình 2.7. Khối chỉnh lưu biến đổi dòng xoay chiều thành dòng một chiều 22
2.3.2. Các d ng m ch ch nh l u c b n ạ ạ ỉ ư ơ ả 23
Hình 2.8. Sơ đồ chỉnh lưu một pha nửa sóng 24
2.3.3. B l cộ ọ 30
2.4. C S LÝ THUY T M CH NGH CH L U C U 1 PHA D NG IGBT Ơ Ở Ế Ạ Ị Ư Ầ Ù 34
2.4.1. M u ở đầ 34
2.4.2. C u t o v nguyên lý ho t ng IGBT ấ ạ à ạ độ 35
2.4.3. c tính óng c t c a IGBTĐặ đ ắ ủ 36
2.4.4. Yêu c u i v i tín hi u i u khi n IGBT ầ đố ớ ệ đ ề ể 41
2.4.5. ng d ng IGBT cho b ngh ch l u áp 1 phaỨ ụ ộ ị ư 42
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CPS 47

3.1. S THI T K T NG QUÁT C A H TH NGƠĐỒ Ế Ế Ổ Ủ Ệ Ố 47
3.2. T NH TOÁN CÁC PH N T H TH NGÍ Ầ Ử Ệ Ố 48
3.2.1. Ph n s c pầ ơ ấ 48
3.2.2. Ph n th c p ( PICKUP)ầ ứ ấ 51
3.3.M CH NG L C SAU KHI T NH TOÁNẠ ĐỘ Ự Í 55
3.3.1 M ch ng l c s c pạ độ ự ơ ấ 55
3.3.2. Mach ng l c th c p độ ự ứ ấ 55
3.4. GI I THI U M CH I U KHI N Ớ Ệ Ạ Đ Ề Ể 56
3.4.1. Kh i ngu n i u khi nố ồ đ ề ể 56
3.4.1. Kh i m ch i u khi n IGBTố ạ đ ề ể 56
Hình 3.9: Mạch tạo tín hiệu điều khiển cầu nghịch lưu IGBT 25N120 58
Hình 3.10. Sơ đồ khối chức năng IC TL494CN 59
CHƯƠNG4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 60
4.1. CÁC THÔNG S O CỐĐ ĐƯỢ 60
4.1.1 Các thông s o c ph n s c p:ố đ đượ ầ ơ ấ 60
Hình 4.5 Dạng sóng tại ngỏ ra biến áp 62
4.2. MÔ HÌNH TH C NGHI M HOÀN CH NHỰ Ệ Ỉ 63
4.2.1. S c p: ơ ấ 63
Hình 4.6 Khối TL494 tạo xung điều khiển cầu nghịch lưu 64
Hình 4.8 Cuộn dây sơ cấp 65
4.2.2. Th c p:ứ ấ 65
4.2.3. T ng h p s c p v th c p.ổ ợ ơ ấ à ứ ấ 66
Hình 4.12 Mô hình toàn mạch Pickup ở vị trí B 67
Hình 4.13 Mô hình toàn mạch Pickup ở vị trí C 67
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỄN 68
vi
5.1. K T LU N Ế Ậ 68
5.1.1. Ph n th c hi n l m c c a t iầ ự ệ à đượ ủ đề à 68
vii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

AC: Alternating current
CPS: Contactless power supply system
DC: Direct current
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor
PICKUP: Bộ di động thứ cấp
PWM: Pulse width modulation
THD : Total harmonic distortion
viii
DANH MỤC CÁC BẢNG
Trang
Bảng 2.1. Trở kháng thứ cấp, điện áp và dòng tải Error: Reference source not found
Bảng 2.2. Các đặc tính tại tần số cộng hưởng thứ cấp ω
0
15
Bảng 2.3. Bù sơ cấp Error: Reference source not found
ix
DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH
Trang
Hình 1.1 CPS ứng dụng cho hệ thống máy cuốn tôn Error: Reference source not
found
Hình 1.2 CPS ứng dụng trong dây truyền sản xuất xe hơi Error: Reference source
not found
Hình 1.3 CPS ứng dụng cần trục vận chuyển container . Error: Reference source not
found
Hình 1.4 CPS ứng dụng cho xe di chuyển Error: Reference source not found
Hình 1.5 CPS ứng dụng cho xe chuyển hàng Error: Reference source not found
Hình 1.6 CPS ứng dụng cho hệ thống thanh trượt dạng thẳng Error: Reference
source not found
Hình 1.7 CPS ứng dụng cho hệ thống nạp bình xe ôtô Error: Reference source not
found

Hình 1.8 CPS ứng dụng cho hệ thống thanh trượt dạng tròn Error: Reference source
not found
Hình 1.9 Hệ thống CPS Error: Reference source not found
Hình 1.10 Hệ thống CPS phần sơ cấp Error: Reference source not found
Hình 1.11 Hệ thống CPS phần thứ cấp (pickup di động) Error: Reference source not
found
Hình 1.12 Hệ thống CPS phần thứ cấp (pickup di động) Error: Reference source not
found
Hình 2.1. Hình dáng cơ bản transformer của CPS 10
Hình 2.2 Cấu trúc cơ bản của hệ thống truyền tải công suất cảm ứng. Error:
Reference source not found
Hình 2.3 Hình dáng cơ bản transformer của CPS . Error: Reference source not found
Hình 2.4. Các dạng cặp cảm ứng điện từ cơ bản Error: Reference source not found
Hình 2.5. Mô hình cặp cảm ứng điện từ cơ bản Error: Reference source not found
Hình 2.6 Tụ điện sơ cấp đã chuẩn hoá Error: Reference source not found
Hình 2.7. Khối chỉnh lưu biến đổi dòng xoay chiều thành dòng một chiều Error:
Reference source not found
Hình 2.8. Sơ đồ chỉnh lưu một pha nửa sóng Error: Reference source not found
Hình 2.9: Các dạng sóng của bộ chỉnh lưu 1 pha nửa sóng tải trở Error: Reference
source not found
x
Hình 2.10. Sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha và các dạng sóng chỉnh lưu Error: Reference
source not found
Hình 2.11 Bộ lọc san bằng Error: Reference source not found
Hình 2.12 Bộ lọc LC Error: Reference source not found
Hình 2.13. Các bộ lọc LC, RC, hình π Error: Reference source not found
Hình 2.14. IGBT Error: Reference source not found
Hình 2.15. Hình dáng linh kiện, ký hiệu và thông số kỹ thuật IGBT 25N120 Error:
Reference source not found
Hình 2.16. Sơ đồ thử nghiệm một khóa IGBT Error: Reference source not found

Hình 2.17. Quá trình mở IGBT Error: Reference source not found
Hình 2.18. Quá trình khoá IGBT Error: Reference source not found
Hình 2.19. Cấu trúc bán dẫn của một IGBT cực nhanh Error: Reference source not
found
Hình 2.20. Yêu cầu đối với tín hiệu điều khiển Error: Reference source not found
Hình 2.21. Mạch nghịch lưu cầu H dùng IGBT Error: Reference source not found
H ì nh 2.22. Mạch nghịch lưu cầu H Error: Reference source not found
Hình 3.1 Sơ thiết kế tổng quát của hệ thống CPS Error: Reference source not found
Hình 3.2 Khối sơ cấp Error: Reference source not found
Hình 3.3 Khối thứ cấp Error: Reference source not found
Hình 3.4 Mạch nghịch lưu 4 IGBT ( 25N120) Error: Reference source not found
Hình 3.5 Mạch điện thứ cấp sau khi tính toán Error: Reference source not found
Hình 3.6 Nguồn cung cấp cho khối điều khiển IGBT Error: Reference source not
found
Hình 3.7 Mối quan hệ giữa điều khiển đầu áp vào và ra dòng điện 55
Hình 3.8 Cấu hình của bộ điều khiển PI Error: Reference source not found
Hình 3.9 Mạch tạo tín hiệu điều khiển cầu nghịch lưu IGBT 25N120 . Error: Reference
source not found
Hình 3.10. Sơ đồ khối chức năng IC TL494CN Error: Reference source not found
Hình 4.1 Tín hiệu ngõ ra Output1, Output2 của TL494 58
Hình 4.2 Dạng sóng tại cầu H transistor Error: Reference source not found
Hình 4.3 Dạng sóng đo được tại ngỏ ra biến áp lái đo 1 kênh Error: Reference
source not found
xi
Hình 4.4 Dạng sóng đo được tại ngỏ ra biến áp lái đo 2 kênh đối xứng. Error:
Reference source not found
Hình 4.5 Dạng sóng tại ngỏ ra biến áp Error: Reference source not found
Hình 4.6 Khối chỉnh lưu nguồn 110Vac Error: Reference source not found
Hình 4.7 Khối cầu nghịch lưu IGBT 25N120 Error: Reference source not found
Hình 4.8 Cuộn dây sơ cấp Error: Reference source not found

Hình 4.9 Khối Pickup Error: Reference source not found
Hình 4.10 Mô hình toàn mạch Error: Reference source not found
Hình 4.11 Mô hình toàn mạch pickup ở vị trí A Error: Reference source not found
Hình 4.12 Mô hình toàn mạch pickup ở vị trí B 65
Hình 4.13 Mô hình toàn mạch pickup ở vị trí C 65
xii
1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1 TỔNG QUAN VỀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI.
1.1.1 Ở nước ngoài
Vấn đề cung cấp năng lượng điện cho các máy sản xuất và các thiết bị có khả
năng di chuyển như: Hệ thống cẩu chuyển hàng, các xe tự hành để vận chuyển trong
phân xưởng, hệ thống khai khoáng dưới nước (Underwater Minning system), hệ
thống lưu kho tự động, các robot di động … là một vấn đề phức tạp. Hiện tại việc
nghiên cứu để đưa ra một phương thức cung cấp nguồn cho các đối tượng này đã và
đang được các nhà khoa học và các công ty lớn trên thế giới quan tâm.
Việc nghiên cứu và thiết kế các hệ thống nguồn cung cấp không nối dây đã và đang
được các nhà khoa học của các nước trên thế giới như: Mỹ, Đức, Nhật bản, Hàn
Quốc, Trung Quốc … quan tâm. Có thể kể ra một số nhà khoa học tiêu biểu như :
Grant A. Covic, Oskar H. Stielau, Xu Shangang, Do Huyn Kang, Ioan Vadan,…
Tuy nhiên các nghiên cứu này chưa đưa ra một quy trình công nghệ để thiết kế hệ
thống.
Một số công ty của Đức, Hàn Quốc như : Vahle, Woosung … Cũng đã sản
xuất các hệ thống nguồn cung cấp không nối dây tuy nhiên giá thành của thiết bị
này hiện nay còn khá cao.
1.1.2 Một số công trình nghiên cứu liên quan về hệ thống CPS trên thế giới
1. C. S Wang, Oskar H. Stielau, and Grant A. Covic “Design
Considerations for a Contactless Electric Vehicle Battery Charger” IEEE Trans.
Ind. Electron., vol. 52, no. 5, pp. 1308–1314, Oct. 2005.
 Bản tóm tắt bài báo này miêu tả tổng quát thiết kế lý thuyết và thực tế các

vấn đề liên quan đến hệ thống truyền công suất cảm ứng và xác minh sự phát triển
lý thuyết sử dụng một bộ sạc pin xe điện thực tế dựa trên truyền công suất cảm ứng,
cộng hưởng.
2
2. J. Meins, “Contactless Power Supply for Transport Systems,” in Conf.
Rec. of MAGLEV’98, 1998, pp. 268-273.
 Mục đích của bài viết này nêu lên ứng dụng hệ thống nguồn cung câp
không nối dây sử dụng cho xe chuyển hàng trong xí nghiệp.
3. G. A. J. Elliott, J. T. Boys, and A. W. Green, “ Magnetically Coupled
Systems for Power Transfer to Electric Vehicles,” in Conf. Rec. of Power
Electronics and Drive Systems (PEDS),1995, pp. 797-801.
 Mục đích của bài viết này mô tả một hệ thống nguồn cung câp không nối
dây sử dụng cho xe điện.
4. T. Bieler, M. Perrottet, V. Nguyen, and Y. Perriard, “Contactless power
and information transmission,” in Conf. Rec. IEEE-IAS Annu. Meeting, vol. 1,
2001, pp. 83–88.
 Mục đích của bài viết này là để truyền năng lượng điện không tiếp xúc và
truyền được thông tin trên đó. Một thông tin liên lạc hai chiều cũng rất cần thiết.
Điều này được thực hiện với một biến áp tần số cho truyền công suất và truyền tải
thông tin. Hình học cuộn dây khác nhau đã được nghiên cứu để giảm hỗ cảm giữa
nguồn và thông tin cuộn. Giải pháp mới này cho phép xây dựng chi phí thấp và các
hệ thống truyền công suất nguồn thông minh bao gồm cả thông tin liên lạc.
5. Y. Jang and M. M. Jovanovic, “A contactless electrical energy
transmission system for portable-telephone battery chargers,” in Conf. Rec.
Telecommunications Energy Conf., 2000, pp. 726–732.
 Mô tả một hệ thống nguồn cung câp không nối dây cho bộ sạc pin di
động, điện thoại.
3
1.1.3 . Ở nước ta
Việc cấp nguồn cho các đối tượng có khả năng di chuyển chủ yếu là dựa vào

kết nối cứng hoặc thông qua hệ thống thanh trượt - chổi quét. Nếu kết nối cứng thì
khi đối tượng di chuyển sẽ gặp phải những rắc rối do dây nối nguồn gây nên. Trong
trường hợp cấp nguồn qua hệ thống thanh trượt – chổi quét thì không đảm bảo an
toàn phòng cháy, chữa cháy vì trong quá trình di chuyển của thiết bị có thể sinh ra
hồ quang điện tại điểm tiếp xúc giữa chổi quét và thanh trượt.
Hơn thế nữa, độ bền cơ học của hệ thống cấp nguồn qua tiếp xúc không cao
do trong quá trình di chuyển có độ bào mòn giữa chổi quét và thanh trượt. Nhằm
khắc phục những nhược điểm của phương thức cấp nguồn truyền thống, một
phương thức cấp nguồn mới là cấp nguồn không nối dây sử dụng kỹ thuật cặp cảm
ứng để đưa ra một quy trình công nghệ để thiết kế và sản xuất với giá thành rẻ hơn
so với các hệ thống của nước ngoài và chủ động về mặt công nghệ là một vấn đề
cấp thiết.
Hiện nay chưa có sản phẩm nào được sản xuất trong nước về hệ thống nguồn cung
cấp không nối dây, mà trên cơ sở nghiên cứu căn bản về hệ thống thôi.
1.2. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI, Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC
TIỄN CỦA ĐỀ TÀI.
Việc tạo ra các phương thức cấp nguồn khác so với phương thức cấp nguồn
truyền thông trong các hệ thống di động nhằm mục đích khắc phục các nhược điểm
của phương thức cấp nguồn truyền thống trong các hệ thống này là cấp thiết.
1.3. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU.
Nghiên cứu nguyên lý và thực hiện mô hình thực nghiệm mô hình thu nhỏ
của hệ thống CPS.
1.4. NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI.
1.4.1 Nhiệm vụ nghiên cứu
- Nghiên cứu nguyên lý của biến áp hở.
4
- Nghiên cứu lý nguyên lý hệ thống CPS.
- Xây dựng mô hình thực nghiệm.
1.4.2 Giới hạn của đề tài
- Xây dựng mô hình thu nhỏ của hệ thống CPS

1.5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
- Tham khảo tài liệu (sách, báo và tạp chí khoa học trên Internet).
- Xây dựng mô hình thực nghiệm.
- Phân tích và đánh giá kết quả thực nghiệm.
1.6. PHẠM VI ỨNG DỤNG.
Trong các xí nghiệp với các thiết bị có khả năng di chuyển.
Ngoài ra hệ thống CPS còn được ứng dụng rất nhiều ngoài thực tế với tất cả các
thiêt bị được cấp nguồn có khả năng di chuyển.
Một số ứng dụng và hình dáng hệ thống CPS:
Hình 1.1 CPS ứng dụng cho hệ thống máy cuốn tôn
5
Hình 1.2 CPS ứng dụng trong dây chuyền sản xuất xe hơi
Hình 1.3 CPS ứng dụng cần trục vận chuyển container
6
Hình 1.4 CPS ứng dụng cho xe di chuyển
Hình 1.5 CPS ứng dụng cho xe chuyển hàng
7
Hình 1.6 CPS ứng dụng cho hệ thống thanh trượt dạng thẳng
Hình 1.7 CPS ứng dụng cho hệ thống nạp bình xe ôtô
Hình 1.8 CPS ứng dụng cho hệ thống thanh trượt dạng tròn
8
Hình 1.9 Hệ thống CPS
Hình 1.10 Hệ thống CPS phần sơ cấp
9
Hình 1.11 Hệ thống CPS phần thứ cấp (pickup di động)

Hình 1.12 Hệ thống CPS phần thứ cấp (pickup di động)
1.7. KẾT CẤU LUẬN VĂN.
Luận văn bao gồm 5 chương.
 Chương 1: Tổng quan

 Chương 2: Cơ sở lý thuyết của hệ thống CPS
 Chương 3: Thiết kế hệ thống CPS
 Chương 4: Kết quả thực nghiệm
 Chương 5: Kết luận và hướng phát triển