Bài giảng thiết kế đường ô tô thầy Nguyễn Thanh Hải ĐHBK TPHCM Chương 3

Chng 3
BÌNH  CA TUYN NG
V trí tuyntrênbìnhđ phi đmbo đctính
hplýv kinh t & k thut:
+ Kthp hài hoà vi đa hình xung quanh
+Tránh vùng btlivđachtthu vn
+Tránh đitheosndcd trt, stl.
+Chnv trí thunlikhict ngang qua sông sui
+Luý cácv trí giao ctvi đng st, đng ôtô
khác
+…
YÊU CU CHUNG KHI THIT K BÌNH 
(nh ca photo.tamtay.vn)
MINH HO THIT K BÌNH 
Kthp hài hoà vi đahìnhGiao ctvisng sui
(nh ca photo.tamtay.vn)
MINH HO DUONG CONG BÌNH

NG CONG CHUYN TIP
F =󲨮󲣰󲨗󲧳/R
)(
.
.

.
.
.
22
2
2
ρ

ρ
ρω
ρ
ρω
ρ
ω
αα
ω
ρ
ρ
α
ρ
α
d
C
dl
vdtvds
dld
dt
dt
d
dl
d
l
−=−==
−==⇒=
−=⇒=
Ý NGH󲉟A NG CONG CHUYN TIP CLOTOID
Gi thit:
Xe chuyn đng

đu v = constant
Tc đ xoay
vôlng ω = const
ρρ
ρ
ρ
ρ
2
2
0
).(
AC
S
d
Cds
S
==⇒
−=
∫∫
∞
2
2
5
11
3
73
6
13
4
9

2
5
2
22
2

422403366

599040345640
R
A
R
L
S
C
S
C
S
C
S
y
C
S
C
S
C
S
Sx
AC
S

ct
o
==
=
−+−=
+−+−=
==
ϕ
ρ
ϕ
ρρ
PHNG TRÌNH NG CONG CHUYN TIP
CÁC KIU B TRÍ NG CONG CHUYN TIP CHIU DÀI NG CONG CHUYN TIP LN
NHT
RL
R
L
ct
ct
o
=⇒
==
max
max
max
2
1
2
ϕ
Theo điukinthmm

Theo điukinb trí đixng
RL
R
L
ct
ct
.
22
max
max
max
α
α
ϕ
=⇒
==
Theo điukinb trí khôngđixng
1max2
.2
ctct
LRL −=
α
PHNG PHÁP CM NG CONG CHUYN
TIP
TH1: Yêu cucm đng cong chuyntip,
đng cong tròn khi bit thông s A, R ti đnh 
2
1/ Xác đnh đimxut phát O t T
o
(CT 3.13)

2/ Xác đnh đim đích (x
o
, y
o
) (CT 3.4 & 3.5)
3/ Xác đnh hng trcx’bng t
AB
󲧩CT 3.12)
CM NG CONG TRÒN
]cos1[;sin
ββ
β
−==
=
RyRx
R
l
TH2: Có góc ngochng tuyn α ti đnh 2,
thông s A
1
, A
2
Tìm bán kính R, cm đng cong
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝

⎛
+
=
α
2
2
2
1
.648,28
AA
R
å Xác đnh 2 khong cách xut phát T
o1
& T
o2
theo công thc trang 51, 52
TH3
: Xác đnh thông s A
2
bit α, R, A
1
SIÊU CAO VÀ
ON NI SIÊU CAO
LC LY TÂM VÀ S CN THIT CA SIÊU CAO
R
v
g
G
amC
lt

2
. ==
Hình 3.22
Lc ly tâm khi xe chy
trên đng cong nm:
SIÊU CAO
I
scmax
= 6% (V
tt
< 60km/h)
I
scmax
= 7% (V
tt
= 60km/h)
I
scmax
= 8% (V
tt
>= 80km/h)
󲧩Xem bng trang 61)
 DC XIÊN
Kimtrađiukini
x
<= [i
dcmax
]
ON NI SIÊU CAO –  DC DC PH
L

nscmin
= h / [ i
p
]
󲞧h = 󲞧h
1
+ 󲞧h
2
=
0,5.B
mđ
(i
n
+ i
sc
)
22TCN-273-01: [i
p
] = 5‰
6%
B
md
/2B
l? gc
0.5m
i
sc
i=0
i
n

i
sc
6%

h
1

h
2
1
:
m
1
:
m
h
6%
B
md
/2B
l? gc
0.5m
i
sc
i=
i
n
i
sc
6%


h
1

h
2
1
:
m
1
:
m
h
6%
B
md
/2B
l gc
0.5m
i
sc
i
n
=0
i
n
i
sc
6%
h

1
h
2
1
:
m
1
:
m
h
Bpxc Bpxc
󲞧h = 0,5.B
mđ
(i
n
+ i
sc
)
󲞧h = B
pxc
(i
n
+ i
sc
)
PHNG PHÁP QUAY SIÊU CAO
NG CONG CHUYN TIP - ON NI SIÊU
CAO
on chuyntipm
rng

Mt đng rng:
B
mđ
+
Mt đng rng:
B
mđ
onnisiêucao
chuyn2 máiå 1 mái
Mtct ngang siêu
cao (1 mái)
Mtct ngang 2
mái
ng cong chuyn
tip bán kính
Bán kính: ρ = RBán kính: ρ = 
Yêu cu đng cong tròn đng thng
å ng cong chuyntipcnphi đcb trí trùng vi
đ
onnisiêucao, đonnim rng nnmt đng
•  tng gia tc ly tâm cho phép (pg 39)
•Cóth b trí đc đonni siêu cao (pg 41)
•Khcphc o giác do chuynhng tuyn đtngt
TÍNH CHIU DÀI NH NHT CA NG
CONG CHUYN TIP (& ON NI SIÊU CAO)
RI
V
L
o
ct

][47
3
≥
][
min
p
nsc
i
h
L
Δ
=
9
;
3
min
R
L
R
A
ct
=≥
NG CONG TRÒN
Hình 3.22
BÁN KÍNH NH NHT CA NG CONG TRÒN
THEO H S Y NGANG
1/ iukinchng
trtngang:
R
v

g
G
amC
lt
2
. ==
Lclytâm
nn
i
Rg
v
ϕμ
≤±=
.
2
Lc đy ngang đnv
2/ iukinchng
lt quanh A:
)
2
(
1
)
2
.(
Δ−=
Δ−≤
b
h
b

GYh
μ
3/ iukinthunêm
LC TÁC DNG LÊN BÁNH XE CH NG
•H sđy ngang trên mái dc ngang btli< ϕ
n
•Bng trang 61
BÁN KÍNH NH NHT CA NG CONG TRÒN
KHÔNG B TRÍ SIÊU CAO
nn
i
Rg
v
ϕμ
≤±=
.
2
BÁN KÍNH NH NHT CA NG CONG TRÒN
THEO M BO TM NHÌN
απ
π
α
β
.
90
.
180
2.
min
minmin

S
R
RRS
=⇒
==
R
l
e
2
2
=
ω
M RNG MT NG TRONG NG CONG
TRÒN
Giá tr m rng mt đng ca1 lànxetheohình
hc:
Giá tr m rng mt đng ca1 lànxecók vntc:
)(
05,0
2
2
m
R
V
R
l
e +=
ω
Hình 3.30
B TRÍ ON NI M RNG TRC KHI VÀO

NG CONG
+ V
tk
<60km/h:
- onnim rng b trí trên 1/2 trên
đonthng trc đng cong tròn và
1/2 trên đng cong tròn
-Gócm rng: 10m thì m rng 1m,
tuyntính
+ V
tk
>= 60km/h:
- onnim rng b trí trùng đng
cong chuyntipvàđonni siêu cao.
+Cách b trí đ khcphc đim gãy tiB:
Di đim B vào bên trong đng cong tròn
1 khong cách d
M BO TM NHÌN  ON NG CONG
Phng pháp đng
bao tmnhìn:
imA làđimgiao
catianhìnvimái
dc đng đào
åPhntaluycngt
b trong đng cong
Tính khong đmbotm nhìn Z mà mái
taluy nn đào cnbtb:
TH1: S>K: Z = DE + EH (pg 70)
TH2: S<K: Z = R
1

[1-cos(β/2)]
(Vi β góc  tâm chntmnhìn)
Tính khong đmbotm nhìn Z mà mái taluy
nn đào cnbtb:
M BO TM NHÌN  NÚT GIAO THÔNG
THIT K TRÁNH VÙNG LNG L TI NÚT
nh ngh󲉠a:
Khi xe vào nút đt tc đ cao, tài xe gp phi vn đ khó khn
trong quyt đnh dng hay nhn ga khi đèn vàng bt lên. Vùng
gii hn bi v trí mà 90% tài x quyt đnh dng và 90% tài x
quyt đnh nhn ga chy luôn gi là vùng lng l.
Vùng này d gây ra húc đuôi do thng gp hay đâm ngang nu
vt đèn.
VÙNG LNG L
90% tài x vt
X
c
: Khg/cách xa nhtcóth vt
X
s
: Khong cách không nên dng
90% tài x dng
Ngun: Traffic Detector Handbook
GII HN DI & TRÊN TÍNH TOÁN CA VÙNG
LNG L
Giihndi (không th dng):
Giihntrên(khôngth vt):
*
2
.266.3

.
a
VtV
X
s
+≥
2
).(
6.3
).(
)(
2
tTTaTTV
BLX
dovangdovang
giaoloxec
−+
+
+
++−≤
V: vntc danh đnh
t: thigianphn ng
cs
XXD −
=
Chiu dài vùng lng l:
Yêu cu: X
s
󲗠 X
c

(B rng giao l:
23m)
X
c
X
s
CÁC DNG NG CONG
KHÁC
Hình 3.13
PARABOL BC 3
C
x
y
x
C
6
3
=⇒
=
ρ
Nu thay S bng x, ta đc
phng trình đng cong
bc3:
ng cong có
ρ
min
ti ϕ =
0.41 rad
)2sin(.3
2

ω
ρ
Ca
a
C
=
=
Nu thay S bng dây cung
a, ta đcphng trình
đng cong Lemnitscate:
ng cong có a
max
khi
ω = 45
o
NG CONG LEMNITSCATE
(nh ca
TNG QUAN 3 NG CONG
NG CONG CON RN
NG CONG 3 BÁN KÍNH MÉP MT NG
Ô TH
Xem công thcxácđnh các khong OA, OB
khi bit α
1
, α
2
, α
3
, R
1

, R
2
, R
3
trang 55
BÌNH  VÀ CÔNG TRÌNH THOÁT NC
(nh ca Wikipedia)
Cuhoccng đahình
Cuhoccng đahình
Q & A?