thuyết trình CANopen

CANopen
NHÓM 1
NỘI DUNG
Lịch sử phát triển
1
Tiêu chuẩn
Lớp liên kết dữ liệu
Lớp liên kết vật lý
2
3
4
Lớp ứng dụng
Đặc điểm
Ưu nhược điểm
5
6
7
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN
CANopen là một hệ
thống mạng do tổ
chức Can in
Automation phát
triển dựa trên CAN
Năm 1995 CiA xuất bản giao thức CANopen.

CANopen được phát triển trong một dự án
Esprit dưới sự chủ trì của Bosch

CANopen truyền thông dựa trên lớp ứng dụng
CAN (CAL) giao thức


Nó được phát triển như một mạng nhúng tiêu
chuẩn hóa với khả năng cấu hình linh hoạt cao
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN
TIÊU CHUẨN
CANopen sử dụng lớp vật lý dựa trên tiêu chuẩn ISO 11898
ISO 11898 bao gồm các phần sau:

Lớp liên kết dữ liệu và phát tín hiệu vật lý

Bộ tiếp cận trung gian cao tốc

Giao tiếp tốc độ thấp, chịu lỗi

Thời gian kích hoạt giao tiếp

Truy cập tốc độ cao với chế độ Low-Power

Truy cập đơn vị tốc độ cao, chức năng chọn lọc
Tính Năng
Truyền dữ liệu quá trình thời gian quan trọng theo
các nguyên tắc của người tiêu dùng sản xuất
1
Tiêu chuẩn hóa thiết bị mô tả
2
Tiêu chuẩn hóa dịch vụ cho thiết bị giám sát và điều phối mạng
3
Tiêu chuẩn hóa hệ thống dịch vụ cho các hoạt động đồng bộ
4
5
Tiêu chuẩn hóa chức năng cho cấu hình tốc độ truyền

và nhận dạng thiết bị
Liên
Kết Vật Lý
Phương pháp
mã hòa Bit
Kỹ thuật
truyền dẫn
tín hiệu
Giao diện mặt
Cơ-Điện học
giữa các thiết bị
Các yếu tố thời
gian, tốc độ
truyền độ rung
Lớp Liên Kết Vật Lý
Khung Truyền

Mạng lưới hình cây

Có tối đa 127 Node, mỗi Node có 1 ID nhất định
Vận Tốc

Tốc độ truyền phụ thuộc vào chiều dài Cable
Connectors and Cables
Chuẩn RJ-45
1
Lớp liên kết dữ liệu có tốc
độ tối đa 1Mbit/s, với
chiều dài cáp 40m
2

Thiết lập thời gian kích
hoạt trao đổi thông tin kỹ
thuật số giữa các thiết bị
điều khiển
3
Đảm bảo truyền dữ liệu tin
cậy. Liên kết dữ liệu giữa các
Sensor và các cơ cấu chấp
hành
Lớp Liên Kết Dữ Liệu
Cung cấp các đối tượng để thiết kế1
2
Cung cấp khả năng phân phối năng động3
Cung cấp khả năng thay đổi các thông số4
Lớp Ứng Dụng
Cung cấp dịch vụ hỗ trợ quản lí mạng
Các Lĩnh Vực Ứng Dụng

CANopen được thiết kế cho chuyển động theo định hướng mạng điều
khiển máy, chẳng hạn như hệ thống xử lý.

CANopen còn được sử dụng trong
nhiều lĩnh vực khác nhau, chẳng hạn
như trang thiết bị y tế, xe off-road,
thiết bị điện tử hàng hải, giao thông
công cộng, xây dựng tự động hóa, vv
Các Lĩnh Vực Ứng Dụng
Ứng dụng trong ngành đường sắt
Tự động hóa tòa nhà
Tự động hóa trong công nghiệp

Ưu Điểm
Tính năng về kinh tế do sử dụng bus nối tiếp
Phát hiện lỗi và xử lý lỗi tuyệt vời
Hiệu suất sử dụng đường truyền lớn
Tín năng thời gian thực cao
Độ tin cậy cao
Thích hợp điều khiển chuyển động tốc độ cao
Nhược Điểm
Phạm vi hạn chế chủ yếu là ở châu Âu
Giao thức tương đối phức tạp
Lượng dữ liệu hạn chế
ở 8 byte trong mỗi bức điện
Sự ràng buộc về tốc độ đường truyền
và chiều dài mạng
Thank You!