đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Trờng Đại học Điện lực
Khoa Công nghệ tự động

Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động
Thời gian: 75 phút; Đề số: 2; Lớp: D9H1B LT

Ghi chỳ:
Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi. thi phi np cựng bi thi.
Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc nh sau:
W
1
=20;
15
2
=w
;
=
+
3
10
W
3s 1
;
4
W 9.55
=
;
5
W 1=
;

6
W 0,5=
Hãy tìm hàm truyền kín của hệ.
Câu 2( điểm): Cho hệ điều khiển tự
động có sơ đồ cấu trúc
Với:
502
10
1
+
=
s
W
;
2
10
5
W
Ks
=
+
;
2
3
=
W
- Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định;
- Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ.

Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng

là hàm 1(t).
Với:
502
10
1
+
=
s
W
;
2
10
5
W
s
=
+
;
2
3
=
W
- Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%). Để giảm St% phải làm thế nào

Trng BM GV ra
Vừ Quang Vinh


W
1

W
2
W
3
W
4
W5
W6
Y(s)U(s)
W
3
(-)
U(s)
Y(s)
W
1
W
2
W
3
(-)
U(s)
Y(s)
W
1
W
2
Trờng Đại học Điện lực
Khoa Công nghệ tự động

Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động
Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT
Ghi chỳ:
Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi. thi phi np cựng bi thi.
Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc nh sau:
Tín hiệu vào có dạng là hàm 1(t).
1
W 10=
; W
2
=
10s
;
=
+
3
1
W
0,3s 1
;
4
W 9.55=
;
5
W 1=
;
6
W 0,5=
Hãy tìm hàm truyền kín của hệ.
Câu 2( điểm):

Với:
1
2 50
K
W
s
=
+
;
2
10
2 1
W
s
=
+
;
3
3W
=
- Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định.
- Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ.
Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng
là hàm 1(t).
Với:
502
10
1
+
=

s
W
;
2
10
5
W
s
=
+
;
3
1W
=
- Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%). Để giảm St% phải làm thế nào?
GV ra
Vừ Quang Vinh

W
1
W
2
W
3
W
4
W5
W6
Y(s)U(s)
W

3
(-)
U(s)
))
Y(s)
W
1
W
2
W
3
(-)
U(s)
Y(s)
W
1
W
2