Đề thi môn lý thuyết điều khiển số
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (96.63 KB, 1 trang )
Đại học điện lực – Khoa Công nghệ Tự Động
Đề thi môn Lý thuyết Điều khiển số
Đề thi 2:
Thời gian làm bài : 60 phút
(thí sinh không được phép sử dụng tài liệu)
Câu hỏi 1:
a) Hãy nêu mô tả toán học của đặc điểm lấy mẫu?
b) Tìm ảnh Z thuận
23
2
2
++ ss
Câu hỏi 2:
a) Hãy tìm hàm truyền của hệ số từ sơ đồ sau đây
Trong đó
( )
2
1
1
+
=
s
sG
( )
6
1
2
+
=
s
sG
b) Cho hệ thống số có phương trình đặc tính
2z
3
+ 3z
2
+ z + 1 = 0
Xét tính ổn định của hệ thống trên .
