Nghiên cứu và chế tạo mô hình giảng dạy động cơ phun xăng từ xa bằng mạng 3g

Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 3 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
2.1.2.2ăMtăsốăgiaoăthcăcơăbnătrongăbăgiaoăthcăTCP/IP 26
2.1.2.3ăăCậpănhậtăđaăchỉăIPăkhiăkếtănốiăquaăADSL 28
2.2ăHăthngăCANătrênăôătô: 29
2.2.1ăGiiăthiuăvềămngăCAN 29
2.2.2ăKháiăquátăvềăgiaoăthcăCAN 30
2.2.2.1ăTngăquanăvăgiaoăthcăCAN 30
2.2.2.2ăLớpăvậtălý 32
2.2.2.3ăGiiăquyếtătranhăchpătrênăBus 37
2.2.2.4 CAN Frame 38
2.2.2.5 Nominal Bit Time 41
2.2.2.6ăSựăđồngăbăxungăclock 43
2.2.2.7ăăVnăđăđồngăb 44
2.2.2.8ăăXửălýăli 48
2.3 HăthngăchẩnăđoánăOBDậ2 49
2.3.1ăTngăquanăvềăOBD-2: 49
2.3.1.1ăGiớiăthiệu 49
2.3.1.2ăCácăphiênăbnăOBD 50
2.3.1.3ăGiắcăchuẩnăđoánăOBD-2 52
2.3.1.4 Hotăđngăcaăđènăbáoăli 53
2.3.1.5 Mưăli 54
2.3.1.6 CácăchuẩnăgiaoătiếpăOBD-2 55
2.3.1.7 CácăchếăđăhotăđngăcaăOBD-2 57
2.3.1.8 PhmăviăngădngăcaăOBD-2 57
2.3.2ăPhngăphápămƣăhóaădăliuăchuẩnăOBD-2 58
2.3.2.1ăGiớiăthiệuăvăOBD-2 PIDs 58
2.3.2.2ăCácăchếăđăhotăđng 58
2.3.2.3ăGiiămưăPIDs 58
2.3.2.4 Bng mã PIDs và cách gii mã 58
2.4ăSălcăvềăATmega 128: 60

2.4.1ăTngăquanăvềăATmega 128: 60
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 4 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
2.4.2ăSăđăchơnăcaăATmega128: 61
2.4.3ăChuẩnăgiaoătipăUSART: 67
2.4.3.1ăKháiăniệm: 67
2.4.3.2ăTruynăthôngănốiătiếpăkhôngăđồngăbăvớiăAVRă(UART) 69
2.4.3.3ăSửădngăUART 73
2.4.4ăChuẩnătruyềnăthôngăSPI: 73
2.4.4.1ăTruynăthôngăSPIătrênăAVR. 75
2.4.4.2ăSửădngăSPIătrênăAVR: 77
Chngă3: NGHIểNăCUăVÀ CHăTOăMỌăHÌNH. 79
3.1ăChătoămôăhìnhăthcăt:. 79
3.1.1ăSơălcăvămôăhình 79
3.1.2 Module AVRă128ă(Boardămchăđiuăkhin) 80
3.1.3 Viết chơng trình cho Module AVR 128 82
3.2 Module 3G F2103: 83
3.2.1 Các tính nĕng và li ích 84
3.2.2 Các đặc tính kỹ thuật: 84
3.2.3 Hình dáng bên ngoài: 84
3.2.4 Đặc tính kỹ thuật: 85
3.2.5ăCàiăđặtăModuleă3GăđăgửiădữăliệuăvămtăđaăchỉăIP 85
3.2.6ăKimătraăsựăhotăđngăcaăModuleă3Găbằngăphầnămm: 87
3.3ăThităkăgiaoădinăWebsite: 88
3.3.1ăHinăthăcácăthôngăsốăđngăcơăquaăbngăđồngăhồ. 88
3.3.2ăHinăthăcácăthôngăsốăbằngăchữăsố 89
3.3.3ăToăcácăhăhỏngăliên quanăđếnăhệăthốngăđiệnăđngăcơ 90
3.3.4ăChẩnăđoán 90
3.3.5 Giám sát 91
3.3.6ăLchăhc 91

3.3.7ăBàiăging 92

Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 5 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
Chngă4: KTăQUăTHCăNGHIM: 93
4.1.1ăThựcănghiệmătrên xeăMirageă(Đngăcơă3A92ă- MPI) 93
4.1.2ăThựcănghiệmătrênăxeăTritonă(Đngăcơă4D56ăCommonăRail) 96
4.1.3ăThựcănghiệmătrênăxeăPajeroăSportă(Đngăcơă6B31ăMPI) 98
4.1.4ăThựcănghiệmăđiuăkhinătừăxaăquaăgiaoădiệnăWebsite 100
4.2.1 Khoăsátăđătrăcaăhệăthốngăkhiătruynăbằngămngă3G 100
Chngă5:ăKTăLUNăVÀăHNGăNGHIểNăCU: 103
5.1ăKếtăluận 103
5.2ăHnăchếăcaăđătài 103
5.3ăHớngănghiênăcu 103
Tàiăliệuăthamăkho 104

Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 6 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
DANHăMCăTăVITăTT

3 G (Third Generation)
:ăHệăthngăthôngătin thếăhệăthă3
ADC ( analog-to-digital converter)
:ăChuyểnăđổiătinăhiệuătừătươngătựăsangăs
ADSL (Asymmetric Digital Subscriber
Line)
: Làăđườngădâyăthuêăbaoăsăbấtăđiăồng
AFS (Air Flow Sensor)
:ăCảmăbiếnălưuălượngăkhíănạp
APS (Accelerator Pedal Position Sensor )

:ăCảmăbiếnăốịătríăbànăđạpăga
BAV (Battery Voltage)
:ăĐiệnăápăắcăquy
CAN (Controller Area Network)
:ăMạng giaoătiếpăniătiếpăgiữaăcácăthiếtăbị
CARB (California Air Resource Board)
:ăBanăquảnălýătàiănguyênăkhôngăkhíă
California
CSMA/CA (carrier sense multiple access
with collision avoidance)
: Làăgiaoăthcătruyềnăthôngătinătrongăđóă
cácăthiếtăbịămạngătranhănhauăsửădụngă
đườngătruyền

DC (Direct Current )
:ăĐộngăcơămộtăchiều
DTC (Diagnostic Trouble Code)
:ăMãălỗi
DNS (Domain Name System)
:ăHệăthngătênămiền
ECT (Engine Coolant Temperature)
:ăNhiệtăđộănướcălàmămát
ECU (Enigine Control Unit)
:ăBộăđiềuăkhiểnăđôngăcơ
EngL (Engine Load)
:ăTảiăđộngăcơ
EngT (Engine Time)
:ăThờiăgianăđộngăcơăhoạtăđộng
EGR (Exhaust Gas Recirculation)
:ăHệăthngăluânăhiăkhíăthải

MPI (Muti Point Injection)
:ăPhụnănhiênăliệuăđaăđiểm
GND ( Ground)
: Chân mát
IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers)ăăăốàăđiệnătử
:ăViệnăKỹăsưăđiện
IAT (Intake Air Temperature)
:ăNhiệtăđộăkhíănạp
I/O (input/output or I/O)
:ăSựăgiaoătiếpăgiữaăhệăthngăsửălý thông
tin
LAN (Wireless Local Area Network)
:ăMạngănộiăbộ
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 7 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
MAP (Manifold absolute Pressure )
:ăÁpăsuấtătuyệtăđiăđườngăngănạp
OBD (On Board Diagnostic)
: Làăkhảănĕngătựăchẩnăđoánăốàăbáoăcáoă
tìnhătrạngăhệăthngăcaămộtăchiếcăồe
PID (Parameter–IDs)
: Thông s nhận dạng
PULSE
: Xung
PWM ( Pulse Width Modulation)
:ăĐiềuăchếăđộărộngăồung
RPM (Revolution Per Minute)
:ăSăốòngăquayătrênăgiây
TPS (Throttle Position Sensor)

:ăCảmăbiếnăốịătríăbướmăga
TCP/IP (Transmission Control Protocol/
Internet Protocol)
:ăBộăgiaoăthcăliênămạng
USB (Universal Serial Bus)
:ăChuẩnăkếtăniătuầnătự
USART (Universal Synchronous &
Asynchronous serial Reveiver and
Transmitter) .
:ăLàăbộătruyềnănhậnăniătiếpăđngăbộăốàă
khôngăđngăbộ)
SPI (Serial Peripheral Bus)
:ălàămộtăchuẩnătruyềnăthôngăniătiếpă
tcăđộăcao
VCC
:ăNgună5VălấyătừăUSB
VHS(Vehicle speed)
:ăTcăđộăồe



Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 8 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
MCăLCăHÌNH

Hìnhă1.1.ăSơăđăkhiăđườngătruyềnădữăliệu 18
Hình 2.1: Mô hình mạng cơ bản 19
Hình 2.2: Mô hình OSI bảy tầng 22
Hình 2.3: Kiến trúc TCP/IP 23
Hình 2.4: Quá trình đóng/mởăgóiădữăliệu trong TCP/IP 24

Hình 2.5: Cấu trúc dữăliệu trong TCP/IP 25
Hình 2.6: Khuôn dạng dữ liệu trong IP 26
Hình 2.7: Khuôn dạng UDP datagram 24
Hình 2.8: Khuôn dạng TCP segment 27
Hìnhă2.9:ăMôătảăcáchăcấpăđịaăchỉăIP 28
Hình 2.10: Tính ổnăđịnh ca CAN 29
Hìnhă2.11:ăngădụngămạngăCANătrongăđiềuăkhiểnăôătô 30
Hình 2.12: Ví dụ về mạng CAN 30
Hìnhă2.13:ăMộtănútămạngăCAN 31
Hìnhă2.14:ăMôăhìnhămạngăCAN 32
Hìnhă2.15:CácălớpăLayer 32
Hình 2.16: NRZ method 33
Hìnhă2.17:ăKỹăthuậtăBităStuffing 33
Hìnhă2.18:ăGiảnăđăthờiăgian 34
Hìnhă2.19:ăTcăđộătỉălệănghịchăốớiăđộădàiăBus 34
Hìnhă2.20:ăĐiệnăápăcaăCANăloỒăspeed 36
Hìnhă2.21:ăĐiệnăápăcaăCANăhighăspeed 36
Hìnhă2.22:ăSựăkhángănhiễuăốớiăảnhăhưởngăcaăđiệnătừ 37
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 9 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
Hìnhă2.23:TranhăchấpătrênăBus 38
Hìnhă2.24:ăKhungătruyền 38
Hình 2.25: CRC field 38
Hình 2.26: Khung truyền dữ liệu CAN 39
Hình 2.27: Khung truyền mẫu 40
Hình 2.28: Khung truyền dạng mở rộng 40
Hình 2.29: Khung truyềnătừăồa 40
Hình 2.30: Khung truyền khi phát hiện lỗi 41
Hìnhă2.31:ăBaudrateăđịnhănghĩaăthờiăgianăchoă1ăbit 41
Hìnhă2.32:ăThànhăphầnăcaăNominalăBităTime 42

Hìnhă2.32:ăCấuătrúcăcaăTimeăQuantum 43
Hìnhă2.33:ăSălượngăTimeăQuanta 43
Hìnhă2.34:ăSựăđngăbộăồungăClock 44
Hìnhă2.35:ăChuỗiădịchăchuyểnăđộădàiăSegmentăcaăNominal Bit Time 45
Hình 2.36: Sơăđ khi bộ nhận CAN message 47
Hình 2.37: Sơăđ khi bộ truyền CAN message 47
Hình 2.38: Tổng hợp những loại lỗi khác nhau trong từng phần ca một message 48
Hìnhă2.39:ăGiắcăchẩnăđoánăOBDă1.5 51
Hìnhă2.40:ăGiắcăchẩnăđoánăOBD-2 53
Hìnhă2.41:ăCácădạngăkýăhiệuăđứnăCheck 54
Hìnhă2.42:Ýănghĩaăcaămãălỗi. 54
Hìnhă2.43:ăSơăđăkhiăchuẩnăgiaoătiếpăISOă15765ăCAN 56
Hìnhă2.44:ăDạngăsóngăcaăgiaoăthcăISOă15765ăCAN 56
Hìnhă2.45:ăSơăđăchânăcaăATmega128 61
Hình 2.46: Truyềnă8ăbit theoăphươngăphápăsongăsongăốàăniătiếp 67
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 10 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
Hình 2.47: Cấu trúc thanh ghi UDR 70
Hình 2.48: Cấu trúc thanh ghi UCSRA 70
Hình 2.49: Cấu trúc thanh ghi UCSRB 70
Hình 2.50: Cấu trúc thanh ghi UCSRC 71
Hình 2.51: Cấu trúc thanh ghi UBRRL và UBRRH 72
Hìnhă2.52.ăGiaoădiệnăSPI. 74
Hìnhă2.53.ăTruyềnădữăliệuăSPI. 74
Hình 2.54 Cácăchếăđ hotăđngăcaăSPIăkhiăCPHA=0 76
Hình 2.55. CácăchếăđăhotăđngăcaăSPIăkhiăCPHA=1. 76
Hìnhă3.1:ăMôăhìnhăgiảngădạyăđộngăcơătừăồaăbằngămạngă3G. 79
Hình 3.2: ModuleăđiềuăkhiểnăAtemegaă128 (phầnănguyênălý) 80
Hình 3.3: ModuleăđiềuăkhiểnăAtemegaă128 (phầnăốẽămạch) 81
Hìnhă3.4:ăChươngătrìnhăchoăModuleăAtemegaă128 82

Hình 3.5: Module 3G 83
Hìnhă3.6:ăSơăđăkếtăni 83
Hìnhă3.7:ăHìnhădạngăModuleăF2103 84
Hìnhă3.8:ăKếtăniădâyăchoămoduleă3Gă(NGUN,ăĔNGTEN,CABăUSB) 85
Hìnhă3.9:CáchătìmăđịaăchỉăIP 86
Hìnhă3.10:ăCàiăđặtăcho module 3G 86
Hình 3.11: KiểmătraăsựăhoạtăđộngăcaăModuleă3Găbằngăphầnămềm 87
Hìnhă3.12:ăHiểnăthịăcácăthôngăsăquaăbảngăđngăh. 88
Hình 3.13: Hiểnăthịăcácăthôngăsăquaădạngăchữăs 89
Hìnhă3.14:ăTạoăcácăhưăhỏngăliênăquanăđếnăhệăthngăđiệnăđộngăcơăquaă3G 90
Hình 3.15: ChẩnăđoánăMãălỗiăquaă3G 90
Hình 3.16: Giám sát qua 3G 91
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 11 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
Hình 3.17: Xemălịchăhọcăquaă3G 91
Hình 3.18: Xemăbàiăgiảngăquaă3G 92
Hình 3.19: ThựcănghiệmătrênăồeăMirageăMitsubishi 93
Hìnhă3.20:ăĐọcăcácăthôngăs trênăđộngăcơă3A92 94
Hình 3.21: Đọcămãălỗi trênăđộngăcơă3A92 95
Hình 3.22: ThựcănghiệmătrênăăồeăTritonăMitsubishi 96
Hình 3.24: Đọcăcácăthôngăsătrênăđộngăcơă4D56 97
Hình 3.25: Đọcămãălỗiătrênăđộngăcơă4D56 97
Hình 3.26: ThựcănghiệmătrênăăồeăPajeroăSportăMitsubishi 98
Hình 3.27: Đọcăcácăthôngăsătrênăđộngăcơă6B31 98
Hình 3.28: Đọcămãălỗiătrênăđộngăcơă6B31ă 99
Hình 3.29: Tạoămãălỗiăquaămạngă3G 100

Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 12 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
MCăLCăBNG

Bảngă1:ăSoăsánhăgiaoăthcăTCP/IPăốàăOSI 25
Bảngă2:ăVậnătcăđộădàiăốàăthờiăgianăcaăBit 35
Bảngă3:ăSoăsánhăCANăloỒăspeedăốàăCANăhigh speed 35
Bảngă4:ăThờiăgianăcaămỗiăSegment 43
Bảngă5:ăCơăchế đng bộ 46
Bảngă6:ă10ăchếăđộătrongătiêuăchuẩnăSAEăJ1979 58
Bảngă7: Bảng mã PIDs và cách giải mã 59
Bảng 8: Chcănĕngăcácăchânătại Port A ca Atmega 128. 62
Bảng 9: Chcănĕngăcácăchânătại Port B ca Atmega 128. 63
Bảng 10: Chcănĕngăcácăchânătại Port C ca Atmega 128. 63
Bảng 11: Chcănĕngăcácăchânătại Port D ca Atmega 128. 64
Bảng 12: Chcănĕngăcácăchânătại Port E ca Atmega 128. 65
Bảng 13: Chcănĕngăcácăchânătại Port F ca Atmega 128. 65
Bảng 14: Chcănĕngăcácăchânătại Port G ca Atmega 128. 66
Bảngă15:ăăChọnăchếăđộăparity 71
Bảngă16:ăQuyăđịnhăđộ dàiădữăliệu 72
Bảngă17:ăTínhătcăđộăbaud 72
Bảngă18:ăCàiăđặtătc độăSPI. 77
Bảngă19:ăĐặc tính kỹ thuật.Module 3G 85
Bảng 20:ăĐoăđộ trễ ca mạng 3G 100




Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 13 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
CHNGă1:
TNGăQUAN
1,ăTngăquanăvƠălýădoăchnăđềătƠi:

Hiệnănay,ăvớiănnăcôngănghiệpăphátătrinărtănhanh đòiăhỏiăphiăcóănhiuănguồnănhână
lực vớiătayănghătrìnhă đăcao.ă Mtă trongă nhữngăngànhăcôngănghiệpă hàngăđầuă đóă làă
ngànhăcôngănghiệpăôătô. Với lý do này nhiuătrng, lớp, trungătâmăgingădy, trung
tâmăthíănghiệm thựcăhành, trungătâmănghiênăcu phátătrin…ăraăđi đăđàoăto và đápă
ngănhu cầuătrongăngànhăcôngănghiệpăôătô.
Vớiăsốălngăngiăhcăngàyăcàngăđôngănhăhiệnănay vàăsốălngăgiáo viên gingădyă
choăbămônăôătôăcóăhn.ăGiiăphápăđặtăraălàm sao cóăthăthựcăhiệnăviệcăgingădy,ă
truynăđtăkiếnăthcăvàăkỹănĕngătớiăngiăhcămtăcáchănhanhănht,ădăhiu nhtăvà
hiệuăquănht. Mtătrongănhữngăgiiăphápănày là giám sát, qunălýăvàăđàoătoătừăxa. Đóă
là lý do tôi chnăđătàiă“NghiênăcuăvƠăchătoămôăhìnhăgingădy đngăcăphună
xĕngătăxa bngămngă3G”. Đătàiănàyătậpătrungănghiênăcuăvàăchếătoămô hình qună
lý thựcătậpăđngăcơăxĕngătừăxa,ăgiámăsátăhcăviênăđangăthựcătậpătrênăđngăcơăxĕngătừă
xa bằngămngă3G.
Tiăsaoăliăchnămngă3G.ăBiăvìăđimămnhăcaămngă3Gămangăliălà tiệnăli,ătínhăcơă
đngăcao,ăphăbiếnăvàăchiăphí rẻ. Vămặtătốcăđ đngătruyn, nếuătrongăvùngăphă
sóng tốtăthìătốcăđăkếtănốiăcaă3Gălàă7.2Mbps. Vătínhătiệnădng,ămngă3Găcóăthăkếtă
nốiăinternetămiălúcămiănơiăngayăcăkhiăbămtăđiệnătrong khi mngăADSL hoặc Wifi
băvôăhiệuăhóa.ăVămặtăcơăđng,ăthiếtăbă3G cóăth điătớiămiănơiă(trongătơngălaiăgần,ă
mngă3Găsẽăđcăphăsóngăgầnănhătoànăquốc),ătrong khiăđóămngăWifiăvà ADSL b
giớiăhnătrongămtăkhôngăgianăcốăđnh.ă
ngădngăcaăđătàiănàyălàăthuăthậpădữăliệuătrên đngăcơ thựcătập nh:ătốcăđăđngăcơ,
nhiệtăđănớcălàmămát & khíănp,ăluălngă&ăápăsutăkhíănp,ăvătríăbớmăga & bàn
đpăga,ătínăhiệuăkích n, thiăgianăphunănhiênăliệu,ăgócăđánhălửaăsớm,…ăSau khi thu
thập, dữăliệuănàyăsẽăđcătngăhpăvàăgửiăvăđầuănhậnăbằngămngă3G.ăTiăcácăthiếtăbă
đầu nhậnă nh:ă PC,ă Laptop,ă Smartă phone sẽă truyă cậpă vàoă mtă trangă Website:ă
www.3g-redcis.cnmgroup.vn
đă theoă dõiă cácă thôngă sốă này. Ngoàiă raă hệă thốngă choă
phépăkimătraămưăli,ăxóaămưăli,ătoăraăcácătrngăhpăhăhỏngăđốiăvớiăhệăthốngăphună
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học

GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 14 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
xĕng,ăđánhălửa,ăcácătínăhiệuăcmăbiến… giăđnhăhăhỏngănhătrongăthựcătếăđăhcă
viênăcóăthăthựcăhiệnăquyătrìnhăchẩnăđoánăvà tiếnăhànhăsửaăchữa.
1.2 Mtăs đềătƠi nghiênăcuăđƣăcôngăb:

Đưăcóănhiuăđătàiătrongănớc liênăquanătớiăngădngăđiuăkhinătừăxaănh:
- Đătàiă“ThităkăchătoăthităbăgiámăsátăchuẩnăđoánăôătôătăxaẰ.ăĐătàiăđcăthựcă
hiệnăbiăSV.ăTrầnăĐcăNguyên,ăNgôăHuỳnhăNhậtăTriu,ăVǜăCaoăSangădớiăsựăhớngă
dẫnăcaăthầyăPGS.TSăĐăVĕnăDũng vàăhoànăthànhăvàoăthángă06ănĕmă2013.ăĐătàiăđưă
thựcăhiệnăđcăcông việcănhăsau:ă“Đọcădữăliệuăốàămãălỗiăđộngăcơăthông quaăcổngă
OBD-2,ăgửiămãălỗiăđộngăcơăthôngăquaătinănhắnăSMS,ănghiênăcuăthiếtăkếăgiaoădiệnă
điềuă khiểnă trênămáyă tínhă dùngă ngônăngữă HTML và truyềnă nhậnătínă hiệuă quaămạngă
internet ”.
- Đătàiă“NghiênăcuăvƠăphátătrinăhăthngăđiềuăkhinăbmăga,ănhmăđiềuăkhină
ôătôătăxaăthôngăquaămngă3G ”.ăĐătàiăđcăthựcăhiệnăbiăHV.TrầnăXuânăTrìnhă
dớiăsựăhớngădẫnăcaăTS.NguynăBáăHi vào tháng 08 nĕmă2012.ăĐătàiăđcăthựcă
hiệnătiăphòngănghiênăcuăcaătrungătâmăbồiădỡngăgiáoăviênăvàăđàoătoănhânălựcăcôngă
nghệăcaoăTrngăĐiăHcăSăPhmăKỹăThuật,ăcngăvớiăsựăhớngădẫnăcaăcácăthànhă
viênătrongănhómăHCăĐăLÀM. Đătàiăđưăthựcăhiệnăđcăcông việcănhăsau:ă“Thiếtă
kếăốàăđiềuăkhiểnăđượcăhệăthngăăgaăgiánătiếpătừăồaăthôngăquaămạngă3G.ăngădụngăcaă
môăhìnhăồeăđiềuăkhiểnăgaăđiệnătửăgiánătiếpăđểăphụcăốụătrongăthíănghiệm.ăĐánhăgiáăkếtă
quảăthựcănghiệmăthờiăgianătĕngătc
.
Đoăđượcăthờiăgianătrễăcaăhệăthngăgaăgiánătiếpătừă
ồaăquaăthiếtăbịă3G”.
- Đătàiă“ThităkăvƠăchătoămôăhìnhăgingădyăthc hƠnhăđngăcăphunăxĕngătă
xa”. ĐătàiăđcăthựcăhiệnăbiăSV.ăNguynăĐiăHòaăvàăPhùngăThanhăVinhădớiăsựă
hớngădẫnăcaăthầyăPGS.TSăĐăVĕnăDũng hoànăthànhăvàoăthángă01ănĕmă2011.ăĐătàiă
đưăthựcăhiệnăđcăcông việcănhăsau: “Thiếtăkếăđượcămộtămô hìnhăđiềuăkhiểnăđộngăcơă
phună ồĕngă từă ồaă bằngă mạng WiFi và thiếtă kếă giaoă diệnă điềuă khiểnăbằngă ngônă ngữă

HTML trên Web. Nghiênăcuăốềăcáchătruyềnănhậnăgóiătinăquaăgiaoăthcămạng.ăXâyă
dựngăthuậtătoánănhận,ăgửiădữăliệuăốàăđiềuăkhiểnăthiếtăbị”.
- Đătàiă“Nghiên cứu và chế tạo mô hình xe điều khiển từ xa” caăKS.PhmăTrngă
GiangădớiăsựăhớngădẫnăcaăTS.NguynăBáăHiăđcăthựcăhiệnăvàoăthángă10ănĕmă
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 15 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
2011. Đătàiăđưăthựcăhiệnăđcăcông việcănhăsau:ă“Thuăthậpăốàătruyềnădữăliệuăquaă
mạngămạngăỒifiătuyănhiênăchỉăởădạngăđợnăgiảnăđiềuăkhiểnămộtămotorăđểăthayăđổiătcă
độămộtăcáchătrựcătiếp”.
1.3 Hngănghiênăcu:
Đăthuăthậpăcác dữăliệuătừăcácăcmăbiếnănh tốcăđăđngăcơ, nhiệtăđănớcălàmămátă&
khíănp,ăluălngă&ăápăsutăkhíănp,ăvătríăbớmăgaă&ăbànăđpăga,ătínăhiệuăkích n,
thiăgianăphunănhiênăliệu,ăgócăđánhălửaăsớm,…ăcầnăphiăcóămtămôăhìnhăđngăcơăhotă
đngăthựcătếăhoặcădùngăđngăcơăđangăsửădngătrênăxe.
Có 2 phơngăán đălyădữăliệuătừăđngăcơănhăsau:
1.3.1 Phngăánă1 (ĐiăviăđngăcăriăăngoƠi):
Nghiênăcuăchếătoămtăăboămch ch đăthuăthập vàăluădữăliệuătừăđngăcơăgửiătới sau
đó truynădữăliệuănàyătớiăModule 3G (Client), Module 3G sẽăphátătínăhiệuănày tớiăđầuă
nhận (Server).
1.3.2 Phngăánă2 (Điăviăđngăcăđcăđặtătrênăxe):
Nghiênăcuăchếătoămt boămchăđălyătínăhiệuătừăcngăOBDăII caăxe (giaoătiếpăvớiă
ECU) sau đóăgửiădữăliệuătớiămchăch.ăBoămchăchăsẽăluădữăliệuătừămchăOBDăIIă
gửiăv vàătruynădữăliệuănàyătớiăModule 3G (Client), Moduleă3Găsẽăphátătínăhiệuănày
tớiăđầuănhận (Server).
1.4 uăvƠănhcăđimăcaătngăphngăán:
1.4.1 Phngăánă1:
u điểm: Cóăthăsửădngăđngăcơăsẵnăcóătrongăxngăthựcătập.ăDădàngăthaoătác,ă
lắpăđặtăcácămchăthuăvàătruynădữăliệu.
Nhợc điểm: Tínhă cơăđngă khôngă cao. Chìă sửă dngă choăđngăcơătĩnhăti. Mtă
nhiuăthiăgianăkhiăchuynăđiăcácăđngăcơăquaăliălẫnănhau.

1.4.2 Phngăánă2:
u điểm: Tínhăcơăđngăcao,ăthuăthậpădữăliệuăkhiăxeăđangăchyătrênăđng.ăDă
dàngăđánhă giáă nhă hngăcaăđiuăkiệnă tiă bênă ngoàiă tớiăđngăcơ.ăLyă dữă liệuă
đngăcơămtăcáchădădàng,ănhanh,ăgn,ătiệnăliă(chỉăcầnăkếtănốiătớiăcồngăOBDăIIă
trênăxe).ăCóăthălắpărápătrênănhiuăloiăxeăkhácănhau.
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 16 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
Nhợc điểm: Cầnăphiăcóăxeăthựcătếăđăthíănghiệm.ăVìătrênăxeăcònănhiuăhệăthốngă
khácănênăphiăcẩnăthẩn vàăchínhăxácătrongăkhâuăthiếtăkếăboardămch đăkhông gây
nhăhngătớiăcácăhệăthốngăđiện khác trên xe.
1.5ăCácăcôngăcăcầnăthităđăthcăhinăđềătƠi:
1.5.1 Đầuăphátătínăhiu:
- Môăhìnhăđngăcơăhoặcăđngăcơăđangăsửădngătrênăxe.
- MchăgiaoătiếpăOBDăIIădùngăđăgiaoătiếpăvớiăhpăECU.
- Mchăchădùngăđăxửălýădữăliệuă(SửădngăChípăAVRă- Atmega 128)
- ThẻănhớăSDăcardăđăluădữăliệu.
- Màn hình LCD 20x4ăđăhiệnăthăthôngăsốăđngăcơ.
- Mchătruynădữăliệuă3G (Modul 3G)
1.5.2 Đầuănhnătínăhiu:
- Cácă thiếtă bă truyă nhậpă đcă internetă hoặcă 3G nhă PC, Laptop, Tablet,
Smartphone,…
- GiaoădiệnăWebsiteă(Hinăthăthôngăsố,ăchẩnăđoánăhăhỏngăvàătoămưăli)
1.6 Các vấnăđềăgặpăphiătrongăquáătrìnhălƠmăđềătƠi:
- BoămchăOBDăIIăthngăchỉătơngăthíchăvớiămtăsốăhưngăxeăduyănht.ăCầnănghiênă
cuăvàătìmăkiếmăChipăsửădngătrongămchăOBDăIIăđăcóăthătơngăthíchăvớiănhiuăloiă
đngă cơă caă cácă hưngă khácă nhauă nhă Toyota,ă Ford,ă Huyndai,ă Kia,ă Mitsubishi,
Mazda… ă
- Tốcăđăvàăthiăgianătrăkhiătruynădữăliệu:ăCùngămtăthiăđim,ăthôngăsốăhotăđngă
caăđngăcơăgiữaăđầuăphátăvàăđầuănhậnălàăkhácănhau.ăDoănhăhngăcaăđătrătrongă
đngătruynădữăliệu sẽăgâyăraăsaiăsố. Câuăhỏiăđặtăraălà,ăcầnăkhắcăphcăvnăđănàyănhă

thếănàoăđătốiăuăhóaătínăhiệuăgiữaăđầuănhậnăvàăđầuătruynădữăliệu.
- Chnăphơngăánătruynădữăliệuătrongăhaiătrngăhpăsau:
1,ăXử lý và phân tích dữ liệuăthànhăđồăth,ăsauăđóăgửiăđồăthănàyăvăphíaăđầuănhận.
2,ăLu dữăliệuăthànhădngăDatabaseăđưăđnhăsẵnăcácăthôngăsốăcầnăthiếtăđătruynălênă
Website.

Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 17 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
1.7 ĐimămiăcaăđềătƠi:

- ThayăvìăsửădngămngăADSLăhoặcăwifi,ăđătài đư sửădngămngătruynăthôngă3Găđă
truynădữăliệu từăđngăcơătớiăServer.
- Kimătraăđcăcácăthôngăsốăhotăđngăcaăđngăcơăvàăchẩnăđoánămưăliătừăxaăthôngă
quaăgiaoădiệnăWebsite.
- Vậnăhànhăđngăcơătừăxaă(ON/OFF)ăvàătoăhăhỏngăliênăquanăđếnăhệăthốngăđiệnăđngă
cơănh hệăthốngăphunăxĕngăhoặcăhệăthống đánhălửaăvàăcácăhệăthốngăkhác.
- Đătàiămangătínhăcơăđng,ăhiệuăquăcao.ă
- Ngoàiămcăđíchăphcăvăchoăgiàngădy,ăđătàiăcóăthăsửădngăthựcăthănhămtămáyă
chẩnăđoán.ăCóăthăkimătraăcácăthôngăsốăhotăđngăcaăđngăcơ và mưăliăđốiăvớiăcácă
xeăcóătrangăbăhệăthốngăCAN.

Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 18 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
Web: 3g-redcis.cnmgroup.vn
IP:123.30.209.243
Smart phone
Tablet
Laptop,ăPC,…
TCP/IP
3G, Wifi, ADSL
1.8 Săđăkhiăđngătruyềnădăliu:

Hình 1.1. Sơăđăkhiăđườngătruyềnădữăliệu



ĐNGăCăTHCăTP
Hpăđiuăkhinăđngăcơă
(ECU)

ĐNGăCăTRểNăXE

Hpăđiuăkhinăđngăcơă
(ECU)
Module
OBD II

Module
ATmega 128
Thẻănhớă- SD card
LCDăhinăthăcácă
thôngăsốăđngăcơ
CAN H &
USART
USART
SPI
I/O
Module 3G
Trmăthuăphátăsóngă3G

TCP/IP
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 19 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
CHNGă2:
CăSăLụăTHUYT
2.1 Lýăthuytăvềămng:
2.1.1 Sălc lch sửăphát trin:
Vào giữa những nĕm 50, những hệ thống máy tính đầu tiên ra đi sửă dng các
bóng đèn điện tử nên kích thớc rt cồng knh và tiêu tốn nhiu nĕng lng. Việcă
nhập dữăliệuăvàoămáyătínhăđcăthựcăhiệnăthôngăqua các bìa đcălăvàăkếtăquăđc
đa ra máy in, điu này làm mt rt nhiu thi gian và bt tiện cho ngi sửădng.
Đến giữa những nĕm 60, cùng với sự phát trin ca các ng dng trên máy tính và

nhu cầu trao đi thông tin với nhau, mt số nhà sn xut máy tính đã nghiên cuă
chế to thành công các thiết b truy cập từ xa tới các máy tính ca h, và đây chính là
nhữngădngăsơ khai ca hệăthống mngămáy tính.
Đến đầu những nĕm 70, hệ thống thiết b đầu cuối 3270 ca IBM ra đi cho phép m
rng kh nĕng tính toán ca các trung tâm máy tính đến các vùng  xa. Đến giữa
những nĕm 70, IBM đã giới thiệu mt lot các thiết b đầu cuối đc thiết kếăchế to
cho lĩnh vực ngân hàng, thơng mi. Thông qua dây cáp mng các thiết băđầu cuối
có th truy cập cùng mt lúc đến mt máy tính dùng chung.
Đến nĕm 1977, công ty Datapoint Corporation đã tung ra th trng hệ điu hành
mng ca mình là “Attacheă Resource Computer Network”ă (Arcnet) cho phép liên
kếtăcácămáy tính và các thiết b đầu cuối li bằng dây cáp mng, và đó chính là hệ
điu hành mng đầuătiên.
2.1.1.1 Khái niệm cơ bản.
Nói mt cách cơ bn, mng máy tính là hai hay nhiu máy tính đc kết nối vớiă
nhau theo mt cách nào đóăsaoăchoăchúngăcóăthătraoăđiăthôngătinăquaăliăvới nhau.

Hình 2.1: Mô hình mạng cơ bản
Mng máy tính ra đi xut phát từ nhu cầu muốn chia sẻ và dùng chung dữ liệu.ă
Không có hệ thống mng thì dữ liệu trên các máy tính đc lập muốn chia sẻ với
nhau phi thông qua việc in n hay sao chép qua đĩa mm, CD ROM, … điu này
gây rt nhiu bt tiện cho ngi dùng. Các máy tính đc kết nối thành mng cho
phépăcácăkhănĕng:

 Sử dng chung các công cătiệnăích
 Chiaăsẻăkhoădữăliệuădùngăchung.
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 20 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
 Tĕngăđătinăcậyăca hệ thống.
 Trao đi thông điệp,ăhìnhănh.
 Dùng chung các thiếtăbăngoiăviă(máyăin,ămáyăvẽ,ăFax, modem …).

 Gim thiuăchiăphíăvàăthi gian đi li.
2.1.1.2 Phân biệt các loại mạng:
 Phương thc kết ni mạng được sử dụng ch yếu trong liên kết mạng: có hai
phươngăthcăch yếu,ăđó là điểmă- điểmăốàăđiểm - nhiềuăđiểm.
Với phơng thc “ đim - đim”, các đng truyn riêng biệt đc thiết lâp đ nối
các cặp máy tính li với nhau. Mi máy tính có th truyn và nhận trực tiếp dữ liệu
hoặc có th làm trung gian nh lu trữ những dữăliệu mà nó nhận đc rồi sau đó
chuyn tiếp dữ liệu đi cho mt máy khác đădữăliệuăđó đtătới đích.
Với phơngă thc “ăđim - nhiuă đim”,ă ttă că các trm phân chia chung mt đng
truyn vật lý. Dữ liệu đc gửi đi từ mt máy tính sẽ có thăđc tiếp nhận bi tt
c các máy tính còn li, bi vậy cần chỉ ra đa chỉăđích ca dữ liệu đ mi máy tính
cĕn c vào đó kim tra xem dữ liệu có phiădànhăchoămìnhăkhôngănếu đúng thì nhận
còn nếu không thì bỏ qua.
 Phân loại mạng máy tính theo ốùngăđịaălý:
GAN (Global Area Network) kết nối máy tính từ các châu lc khác nhau. Thông
thng kết nối này đc thực hiện thông qua mng vin thông và vệătinh.
WAN (Wide Area Network) - Mng diện rng, kết nối máy tính trong ni b các
quốc gia hay giữa các quốc gia trong cùng mt châu lc. Thông thng kết nối này
đc thực hiện thông qua mng vin thông. Các WAN có thăđc kếtănối với nhau
thành GAN hay tựănóăđã là GAN.

MAN (Metropolitan Area Network) kết nối các máy tính trong phm vi mt thành
phố.ăKếtănối này đcăthực hiện thông qua các môi trng truyn thông tốc đăcaoă
(50-100 Mbit/s).

LAN (Local Area Network) - Mng cc b, kếtănối các máy tính trong mt khu vực
bánăkínhăhẹpăthông thngăkhongăvàiătrǎmămét. Kếtănối đc thực hiện thông qua
các môi trng truyn thông tốc đ cao ví dăcápă đồng trc thay cáp quang. LAN
thngăđc sửădng trong ni bămtăcơăquan/tăchc Các LAN có thăđc kếtă
nối với nhau thành WAN.

 Phân loại mạng máy tính theo tôpô
Mng dng hình sao (Star topology):  dng hình sao, tt c các trm đc nối vào mt
thiết b trung tâm có nhiệm v nhận tín hiệu từ các trm và chuyn tín hiệu đến trm
đích với phơng thc kết nối là phơng thc “đim - đim”.
Mng hình tuyến (Bus Topology): Trong dng hình tuyến, các máy tính đu đc
nối vào mt đng dây truyn chính (bus). Đng truyn chính này đc giới hn
hai đầu bi mt loi đầu nối đặc biệt gi là terminator (dùng đ nhận biết là đầu cuối
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 21 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
đ kết thúc đng truyn ti đây). Mi trmăđc nối vào bus qua mt đầu nối chữ T
(T-connector) hoặc mt b thu phát (transceiver).
Mng dng vòng (Ring Topology): Các máy tính đc liên kết với nhau thành mt
vòng tròn theo phơngăthc “ă đim - đim”,ăqua đó mi mtătrm có th nhận và
truyn dữ liệu theo vòng mt chiu và dữ liệu đcătruyn theo từng gói mt.
Mng dng kết hp: trong thực tế tùy theo yêu cầu và mc đích c th ta có th
thiết kế mng kết hp các dng sao, vòng, tuyến đ tận dng các đim mnh ca
mi dng.
 Phân loại mạng theo chcănĕng
Mng Client-Server: mt hay mt số máy tính đc thiết lập đ cung cp các dch v
nh file server, mail server, Web server, Printer server, … Các máy tính đc thiết
lập đ cung cp các dch v đc gi là Server, còn các máy tính truy cậpăvàăsửă
dng dchăvăthì đc gi là Client.

Mngăngangăhàng (Peer-to-Peer): các máy tính trong mngăcóăthăhotăđng vừa nhă
mt Client vừa nhămt Server. Mng kết hp: Các mng máy tính thng đc thiết
lập theo c hai chc nĕng Client-Server và Peer-to-Peer.
 Phân biệtămạng LAN-WAN
- Đaăphơngăhotăđng
MngăLANăsửădng trong mt khu vực đaălýănhỏ.

MngăWANăchoăphépăkết nốiăcácămáyătínhăăcác khu vựcăđaălýăkhácănhau, trên mt
phm vi rng.
- Tốc đ kếtănối và tỉălệ li bit
MngăLANăcóătốc đăkếtănối và đ tinăcậyăcao.
Mng WAN có tốc đ kết nối không th quá cao đ đm bo tỉ lệ liăbit có thăchp
nhậnăđc.
- Phơngăthcătruynăthông:
MngăLAN ch yếuăsử dng công nghệ Ethernet, Token Ring, ATM.
Mng WAN sử dng nhiu công nghệ nh Chuyn mch vòng (Circuit Switching
Network), chuyn mch gói (Packet Switchingă Network),ăATMă (Cellă relay),ă chuynă
mchăkhungă(FrameăRelay),ă…
 MạngătoànăcầuăInternet:
MngătoànăcầuăInternetălàămtătậpăhpăgồm hàng vn mng trên khắp thế giới. Mng
Internet bắt nguồn từ mt thử nghiệm ca Cc qun lý các dự án nghiên cuătiên tiến
(Advanced Research Projects Agency – ARPA) thuc B quốc phòng Mỹăđã kết nối
thành công các mng máy tính cho phép các trng đi hc và các côngătyătănhână
thamăgiaăvàoăcácădựăánănghiênăcu.
V cơ bn, Internet là mt liên mng máy tính giao tiếp dới cùng mt b giao
thc TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol). Giao thc này cho
phép mi máy tính trên mng giao tiếp với nhau mt cách thống nht giống nhă
mt ngôn ngữ quốcătếămà mi ngi sửădng đ giao tiếpăvới nhau hàng ngày.
Sốălng máyătínhăkết nối mng và sốălng ngiătruyăcậpăvàoămngăInternetătrênă
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 22 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
toàn thế giới ngày càng tĕng lên nhanh chóng, đặc biệt từ những nĕm 90 tr đi.
Mng Internet không chỉ cho phép chuyn ti thông tin nhanh chóng mà còn giúp
cungăcpăthôngătin,ănóăcǜngălàădinăđàn và là th việnătoànăcầuăđầu tiên.
 Mô hình OSI (Open Systems Interconnect)

 thi kỳ đầu ca công nghệ nối mng, việc gửi và nhận dữ liệu ngang qua mng

thng gây nhầm lẫn do các công ty lớn nh IBM, Honeywell và Digital Equipment
Corporation tự đ ra những tiêu chuẩn riêng cho hot đng kết nối máy tính.
Nĕm 1984, t chc Tiêu chuẩn hóa Quốc tế - ISO (International Standard
Organization) chính thc đa ra mô hình OSI (Open Systems Interconnection), làătập
hp các đặc đim kỹ thuật mô t kiến trúc mng dành cho việc kết nối các thiết bă
không cùng chngăloi.
Mô hình OSI đc chia thành 7 tầng, mi tầng bao gồm những hot đng, thiết băvàă
giao thcămngăkhácănhau.















Hình 2.2: Mô hình OSI bảy tầng

Mtăsốăbăgiaoăthcăkếtănối:ăTCP/IP,ăNetăBEUI,ăIPX/SPX,ăDECnet, TCP/IP
 u thế chính ca b giao thc này là kh nĕng liên kết hot đng caănhiu loiămáy
tính khác nhau.
 TCP/IP đã tr thành tiêu chuẩn thực tế cho kết nối liên mng cǜng nh kết nối
Internetătoànăcầu.

2.1.2 Bă giaoă thcă TCP/IP (TCP/IP - Transmission Control Protocol/ Internet
Protocol )
2.1.2.1 Tổng quan về bộ giao thức TCP/IP
TCP/IP là b giao thc cho phép kết nối các hệ thống mng không đồng nht với
nhau. Ngày nay, TCP/IP đc sử dng rng rãi trong các mng cc b cǜng nhă
trên mngăInternetătoànăcầu.
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 23 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
TCP/IP đc xem là ginălc ca mô hình tham chiếuăOSIăvới bốnătầng nh sau:
 Tầngăliênăkếtămng (Network Access Layer)
 TầngăInternetă(InternetăLayer)
 Tầngăgiaoăvậnă(Host-to-Host Transport Layer)
 Tầngăngădng (Application Layer)


Hình 2.3: Kiến trúc TCP/IP

- Tầngăliênăkết:
Tầng liên kết (còn đc gi là tầng liên kết dữ liệu hay là tầng giao tiếp mng) là
tầng thp nht trong mô hình TCP/IP, bao gồm các thiết b giao tiếp mngăvàăchơng
trình cung cpăcácăthôngătinăcầnăthiếtăđăcóăthăhotăđng, truy nhập đng truyn vậtă
lýăquaăthiếtăbăgiao tiếp mng đó.
- Tầng Internet:
Tầng Internet (còn gi là tầng mng) xử lý qua trình truyn gói tin trên mng. Các
giao thc ca tầng này bao gồm: IP (Internet Protocol), ICMP (Internet Control
Message Protocol), IGMP (Internet Group Messages Protocol).
- Tầng giao vận:
Tầng giao vận ph trách luồng dữ liệu giữa hai trm thực hiện các ng dng ca
tầng trên. Tầng này có hai giao thc chính: TCP (Transmission Control Protocol) và
UDP (User Datagram Protocol)

TCP cung cp mt luồng dữ liệu tin cậy giữa hai trm, nó sử dng các cơ chế nhă
chia nhỏ các gói tin ca tầng trên thành các gói tin có kích thớc thích hp cho
tầng mng bên dới, báo nhận gói tin, đặt hn chế thi gian time-out đ đm bo
bên nhận biết đc các gói tin đã gửi đi. Do tầng này đm bo tính tin cậy, tầng
trênăsẽăkhôngăcần quan tâm đếnănữa.
UDP cung cpămt dchăvăđơn ginăhơn cho tầngăng dng. Nó chỉ gửi các gói dữă
liệu từ trm này tới trm kia mà không đm bo các gói tin đến đc tới đích.ăCácăcơă
chếăđm bo đătin cậyăcầnăđc thực hiện biătầngătrên.


Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 24 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
- Tầng ng dụng:
Tầng ng dng là tầng trên cùng ca mô hình TCP/IP bao gồm các tiến trình và các
ng dng cung cp cho ngi sử dng đ truy cập mng. Có rt nhiu ngădng
đc cung cp trong tầng này, mà ph biến là: Telnet: sử dng trong việc truy cập
mng từ xa, FTP (File Transfer Protocol): dch v truyn tệp, Email: dchăvăthătín
điệnătử, WWW (World Wide Web).




Hình 2.4: Quá trình đóng/mởăgóiădữăliệu trong TCP/IP

Cǜng tơng tự nh trong mô hình OSI, khi truyn dữ liệu, quá trình tiến hành từă
tầng trên xuống tầng dới, qua mi tầng dữ liệu đc thêm vào mt thông tin điu
khin đc gi là phần header. Khi nhận dữ liệu thì quá trình xy ra ngc li, dữă
liệu đc truyn từ tầng dới lên và qua mi tầng thì phần header tơng ng đc ly
đi và khi đến tầng trên cùng thì dữ liệu không còn phần header nữa. Hình 2.4 cho
ta thy lc đồ dữ liệu qua các tầng. Trong hình vẽ này ta thy ti các tầngăkhác nhau

dữăliệu đcămang những thuật ngữăkhácănhau:
 Trongătầng ng dng dữăliệuălà các luồng đc gi là stream.
 Trong tầng giao vận, đơn v dữ liệu mà TCP gửi xuống tầng dới gi là TCP
segment.
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 25 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
 Trongătầng mng,ădữăliệuămàăIPăgửi tớiătầng dớiăđc gi là IP datagram.
 Trongătầngăliênăkết,ădữ liệuăđc truyn đi gi là frame.

Hình 2.5: Cấu trúc dữăliệu trong TCP/IP

TCP/IP viă OSI: mi tầng trong TCP/IP có th là mt hay nhiu tầng ca OSI.
Bngăsauăchỉărõămốiătơng quan giữaăcácătầngătrong mô hình TCP/IP với OSI

OSI
TCP/IP
Physical Layer và Data link Layer
Data link Layer
Network Layer
Internet Layer
Transport Layer
Transport Layer
Session Layer, Presentation Layer,
Application Layer
Application Layer
Bảngă1:ăSoăsánhăgiaoăthcăTCP/IPăốàăOSI
 Sựăkhácănhauăgiữa TCP/IP và OSI chỉălà:
 Tầng ng dng trong mô hình TCP/IP bao gồm luôn c 3 tầng trên ca mô hình
OSI.
 Tầng giao vận trong mô hình TCP/IP không phi luôn đm bo đ tin cậy ca

việc truyn tin nh  trong tầng giao vận ca mô hình OSI mà cho phép thêm mt
lựa chn khác là UDP.




Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 26 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
2.1.2.2 Một số giao thức cơ bản trong bộ giao thức TCP/IP
a) Giao thc liên mạngăIPă(InternetăProtocol)
Giao thc liên mng IP là mt trong những giao thc quan trng nht ca b giao
thc TCP/IP. Mc đích ca giao thc liên mng IP là cung cp kh nĕng kết nối các
mng con thành liên mng đ truyn dữ liệu. IP là giao thc cung cp dch văphân
phát datagram theo kiu không liên kết và không tin cậy nghĩa là không cần có giai
đon thiếtă lậpă liên kếtă trớc khi truynă dữă liệu, không đm boă rằngă IP datagram
sẽ tới đích và không duy trì bt kỳ thông tin nào v những datagram đưă gửi đi.
Khuôn dng đơn vădữăliệuădùngătrongăIPăđc thăhiệnătrênăhình:






Hình 2.6: Khuôn dạng dữ liệu trong IP
b) Giao thc UDP (User Datagram Protocol)
UDP là giao thc không liên kết, cung cp dch v giao vận không tin cậy đc, sử
dng thay thế cho TCP trong tầng giao vận. Khác với TCP, UDP không có chc
nĕngă thiếtă lậpă và giiă phóng liên kết,ă không có cơă chếă báo nhận (ACK), không
sắp xếp tuần tự các đơn v dữ liệu (datagram) đến và có th dẫn đến tìnhătrng mt
hoặc trùng dữ liệu mà không h có thông báo li cho ngi gửi. Khuôn dngăca

UDP datagram đc mô tănhăsau:





Hình 2.7: Khuôn dạng UDP datagram

- Sốă hiệu cng nguồn (Source Port - 16 bit): sốă hiệuă cng nơi đã gửiă
datagram
- Số hiệu cng đích (Destination Port - 16 bit): số hiệu cng nơi datagram
đc chuyn tới.
Trờng ĐH S Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Luận Văn Cao Học
GVHD: PGS.TS. ĐăVĔNăDǛNGăă 27 HVTH:ăNGUYNăBOăLONG
- Đ dài UDP (Length - 16 bit): đ dài tng cng k c phần header ca gói
UDP datagram.
UDP Checksum (16 bit): dùng đ kim soát li, nếu phát hiện li thì UDP datagram
sẽ b loi bỏ mà không có mt thông báo nào tr li cho trm gửi. UDP có chế đ gán
và qun lý các số hiệu cng (port number) đ đnh danh duy nht cho các ng dng
chy trên mt trm ca mng. Do có ít chc nĕng phc tp nên UDP có xu thế hot
đng nhanh hơn so với TCP. Nó thng dùng cho các ng dng không đòi hỏi đă
tinăcậyăcaoătrongăgiaoăvận.
c) Giao thc TCP (Transmission Control Protocol)
TCP và UDP là 2 giao thc  tầng giao vận và cùng sử dng giao thc IP trong
tầng mng. Nhng không giống nh UDP, TCP cung cp dch v liên kết tin cậy và
có liên kết.
Có liên kết  đây có nghĩa là 2 ng dng sử dng TCP phi thiết lập liên kết với
nhau trớc khi trao đi dữ liệu. Sự tin cậy trong dch v đc cung cp bi TCP
đc thăhiệnănhăsau:
 Dữ liệu từ tầng ng dng gửi đến đc đc TCP chia thành các segment có

kích thớc phù hp nhtăđătruyn đi .
 Khi TCP gửi 1 segment, nó duy trì mt thi lng đ ch phúc đáp từătrm
nhận. Nếu trong khong thi gian đó phúc đáp không tới đc trmăgửi thì segment
đó đc truynăli.
 Khi TCP trên trm nhận nhận dữ liệu từ trm gửi nó sẽ gửi tới trm gửi 1
phúc đáp tuy nhiên phúc đáp không đc gửi li ngay lập tc mà thng trămt
khongăthi gian .
 TCP duy trì giá tr tng kim tra (checksum) trong phần Header ca dữăliệu
đ nhận ra bt kỳ sự thay đi nào trong quá trình truyn dẫn. Nếu 1 segment b li
thì TCP  phía trm nhận sẽ loi bỏ và không phúc đáp li đătrm gửiătruynăliă
segment băli đó.
 Giống nh IP datagram, TCP segment có th tới đích mt cách không tuần tự.
Do vậy TCP  trm nhận sẽ sắp xếp li dữ liệu và sau đó gửi lên tầng ng dng đm
boătính đúng đắnăca dữăliệu.
 Khi IP datagram bătrùngălặpăTCP tiătrm nhậnăsẽăloiăbỏădữăliệuătrùngălặpă








Hình 2.8: Khuôn dạng TCP segment