Nghiên cứu tương tác giữa người và xe thông qua smartphone

vi
MC LC
LÝ LCH KHOA HC i
L ii
CM T iii
TÓM TT iv
ABSTRACT v
DANH SÁCH CÁC CH VIT TT viii
DANH SÁCH CÁC HÌNH ix
DANH SÁCH CÁC BNG xii
Chngă1.ăTNG QUAN 1
1.1.Tng quan v c nghiên cu 1
1.2.Tình hình nghiên cu 2
1.2.1.Tình hình nghiên cc 2
1.2.2.Tình hình nghiên cc 3
1.3.M tài 4
1.4.Ni dung nghiên cu 5
ng nghiên cu 5
1.6.Gii hn c tài 5
u 5
1.8.Lý do ch tài 6
Chngă2.ăCăS LÝ THUYT V TNGăTỄCăGIAăNGI VÀ XE 7
2.1.Khái nim s n tng công ngh  7
2.1.1. Khái nim v i và máy 7
2.1.2. Mt s nn tng công ngh  8
2.2. Khái nim và phân loi v i và xe 12
2.2.1. Phân loi hình thgii và xe 12
ng phát trii và xe hin nay 15
2.4. Kh ng di và xe 16
Chngă 3.ă Că S LÝ THUYT THIT K H THNGă TNGă TỄCă

GIAăNGI VÀ XE THÔNG QUA SMARTPHONE 18
3.1. Các h u hành, công c lp trình xây dng ng dng trên smartphone 18

vii
3.1.1. Phân loi h u hành và các ng dng trên smartphone 18
3.1.2. Nn tng mã ngun m Phonegap 20
c kt ni gia smartphone và máy server 22
3.3. Thit lp kt ni gia máy tính trên xe và máy server 23
3.3.1. Mng riêng o VPN 24
3.3.2. Thit lp mt mng riêng o VPN 25
Chngă 4.ă THIT K H THNGă TNGă TỄCă GIAă NGI VÀ XE
THÔNG QUA SMARTPHONE 28
c kt ni gia smartphone và xe 28
4.2. Thit k h thi và xe thông qua smartphone s dng
công ngh ng 3G 29
4.2.1. Mô hình h th nguyên lý hong 29
4.2.2. Lp trình h thng 33
4.3. Thit k h thi và xe thông qua smartphone s dng
công ngh wifi 54
4.3.1. Mô hình h th nguyên lý hong 54
4.3.2. Lp trình h thng 57
Chngă5. THC NGHIM H THNG 66
5.1. Mc tiêu thc nghim chung 66
5.2. Tin hành thc nghim h thng 66
5.2.1. Thc nghim h th   gi i và xe thông qua
smartphone ng dng công ngh wifi 67
5.2.2. Thc nghim h th    i và xe thông qua
smartphone ng dng công ngh ng 71
       th    i và xe thông qua
smartphone 81

Chngă6.ăKT LUNăVĨăĐNHăHNG NGHIÊN CU 82
6.1. Nhng v i quyt 82
6.2. Nhng v còn tn ti 82
6ng nghiên cu tip theo 82
TÀI LIU THAM KHO 83

viii
DANH SÁCH CÁC CH VIT TT

HMI : Human Machines Interaction gii và máy)
HVI :Human Vehicle Interaction i và xe)
HMS :Human Machines System (H thi-máy)
NFC :Near Field Communication (Giao thip gn)
GSM :Global System for Mobile Communications (H thng thông
toàn cu)
GPRS :General Packet Radio Service (Dch v vô tuyn gói tng hp)
LCD : Liquid Crystal Display (Màn hình tinh th lng)
HTML5 :HyperText Markup Language(Ngôn ng n)
CSS3 :Cascading Style Sheets (Các tnh kiu theo tng)
VPN :Virtual Private Network (Mng riêng o)
LAN :Local Area Network (Mng ni b)
IP :Internet Protocol (Giao thc liên mng)
WAN :Wide Area Network (Mng din rng)
DDNS : Dynamic Domain Name System (H thng tên ming)
OSC :Open Sound Control
XML : eXtensible Makeup Language (Ngôn ng u m rng)
W3C : Word Wide Web Consortium (Hip hi lp ra các chun cho Internet)
HTTP :HyperText Transfer Protocol (Giao thc truyn)
3G : Third-generation technology (H thng th h th ba)
LabVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench

GPS : Global Positioning System (H thnh v toàn cu)
TCP/IP : Transfer Control Protocol/Internet Protocol (Giao thu khin giao
vn/giao thc liên mng)
UDP : User Datagram Protocol (Giao thc truyn d liu ngn)
ID :Identification (Nhn dng)
HDL 9090 : Card giao tip LabVIEW vi máy tính H Làm 9090

ix
DANH SÁCH CÁC HÌNH

HÌNH TRANG
Hình 2.1: Ci và máy 7
Hình 2.2: H thng HMS bao gi dùng, giao diimáy và máy 8
Hình 2.3: H thng ng dng Led và Laser 9
Hình 2.4: n trên xe 12
Hình 2.5: n ca mt h thng tác gián tip thông qua thit b
trung gian 13
Hình 2.6: Các mô hình kt ni có th ng dng trên xe 14
Hình 3.1: Kin trúc bên trong mt ng dng Phonegap 20
Hình 3.2: Cách thc ng di thit b 22
Hình 3.3: Mô hình mt mn hình 24
Hình 4.1: Mô hình kt ni gia smartphone và xe gián tip thông qua máy server 30
Hình 4.2: S nguyên lý truyn nhn d liu gia smartphone và máy client 31
Hình 4.3: S nguyên lý truyn nhn d liu gia máy server và máy client 32
Hình 4.4: n code l liu gi lên t smartphone 33
Hình 4.5: c d liu t file XML gi cho smartphone 33
Hình 4.6: n code khai báo s d nhn d liu t server 34
Hình 4.7: n code lp trình s d gi d liu lên server 34
Hình 4.8: n code có chthit k hin th giao din trên Smartphone 35
Hình 4.9: Giao din ng dng trên smartphone 35

Hình 4.10: Hàm init() 36
Hình 4.11: n code lp trình cha nút REFESH trên giao dinng dng36
Hình 4.12: n code lp trình ch trên giao din ng dng 37
Hình 4.13: n code lp trình chn ng dng 38
Hình 4.14: n code lp trình chng nút FIND CAR trên giao din 39
Hình 4.15: n code lp trình chn 40
Hình 4.16: n code lp trình chn ng dng 41

x
Hình 4.17: n code lp trình chu khin tn cp 42
Hình 4.18: n code lp trình chn 32
Hình 4.19: n code có ch  nhn d liu t xe gi lên qua giaothc
TCP/IP 44
Hình 4.20: n code có ch d liu t xe gi lên thành file XML 45
Hình 4.21: n code có ch c d liu file XML1 có ghi thông
u khin t smartphone 46
Hình 4.22: n code có ch trong bng Table Control 47
Hình 4.23: Hàm truyn d liu t server ti máy tính gn trên xe 47
Hình 4.24: Giao din hin th  kim tra các thông tin 48
Hình 4.25: n code có ch nhn tín hiu t server 49
Hình 4.26: n code có ch tách d liu nhc t máy server 50
Hình 4.27: n code thu thp và nhn tín hiu khin các ch
qua card giao tip LabVIEW vi máy tính HDL 9090 51
Hình 4.28:n code thu thp tín hiu GPS 51
Hình 4.29: n code có ch truyn d liu t xe lên server 53
Hình 4.30: Giao din kit trên xe 54
Hình 4.31: Mô hình h thi và xe s dng công ngh wifi 55
Hình 4.32:  nguyên lý hong truyn nhn d liu gia smartphone và xe56
Hình 4.33: Ca s  57
Hình 4.34: Phn tu chc giao din trong phn mm TouchOSC Editor58

Hình 4.35: Bng công c  thit k u khin 58
Hình 4.36: Hình nh nút nhn loi Push Botton trong TouchOSC 58
Hình 4.37: Hình nh label trong TouchOSC 59
Hình 4.38: Giao din c thit k hoàn thin trên TouchOSC Editor 59
Hình 4.39: n code có ch nhn tín hiu t smartphone 60
Hình4.40: n code có ch x lý d liu nhc t smartphone 60
Hình 4.41: n codexác nhn mt khu trên máy server 62
Hình4.42: u ki ngu khin khi sai password 62

xi
Hình 4.43: u ki u khi . 63
Hình 4.44: n code có ch truyn tín hiu mc nhiên liu t máy tính
server lên smartphone 64
Hình 4.45: n code có chn th thông tin cnh báo mc nhiên liu 64
Hình 4.46: n code thu thp mc nhiên liu khin các ch
thông qua card giao tip LabVIEW vi máy tính HDL 9090 65
Hình 5.1:  thc nghim 67
Hình 5.2: S u ni cu khin lock/unlock 68
Hình 5.3:  u ni c xe ho
không gian ln 69
Hình 5.4:  u ni h thng báo mc nhiên liu còn li trong thùng cha 69
Hình 5.5:      i và xe thông qua smartphone ng dng
công ngh Ing 71
Hình 5.6: Kt ni h thng nh v GPS vi máy tính trên xe 75
Hình 5.7:  u ni h thng dn cp 75
Hình 5.8: S u ni cu khin lock/unlock 76
Hình 5.9:  u ni c xe ho
không gian ln 76
Hình 5.10:  u ni h thng báo mc nhiên liu còn li trong thùng cha 77
Hình 5.11: Tính toán thi gian tr ca h thng bng công c Elapsed Time 79

xii
DANH SÁCH CÁC BNG

BNG TRANG
Bng 3.1: Bng so sánh các ng dng trên smartphone 18
Bng 4.1: Bng giá tr ng vi các chu khic smartphone
ghi trên XML1 43
Bng 4.2: Bng din gii ca bn tin Modul GPS gi v 52
Bng 5.1: B tr trung bình ca h thng 80


1
Chngă1
TNG QUAN

1.1. Tng quan v lƿnhăvc nghiên cu
i và máy (Human Machines Interaction) [1]c mô t
là s giao tip gii s dng và mt máy tính, mt h thng k
thung, thông qua mt giao din gi là giao dii  (Human
Machines Interface). Vic áp dng ti và máy (HMI) c
ô tô ngay t u ca s phát tri thành mt v ln. Ban
u ch là nhng giao din hn ch  u khin các h thng 
t thi gian ngn vi s phát trin và ph bin ca
ô tô, làm cho vii và xe (HVI) ngày càng tr nên cn thit và
c xem là mt v i lái,  i lái bit thêm
tình trng ca chic xe b u t nh      xe và mc
nhiên liu.
p ô tô phát trin rt mnh m,

vic vn hành mt chi nên d uu, h thu
khi thn dc chuyn t, s ng các
nút bm, các chu khin phc tp ngày càng gim dn và thay th bng
nhvà u khin an toàn và d s dng .Tuy nhiên vì lý do
nàynhng chi thành mt h thc tp vi s ng các
chu, nht là s ng các chi lái có th
kiu khi h thng thông tin, gii trí
và h thng tin ng i lái d mt tu khin
     gây tai nn bt c       a
i vi các h thng này hay nói cách khác vii và xe hin
nay t vai trò ht sc quan trng.
Cùng vi vic phát trin cn thoi thông minh (Smartphone nên
ph bin vi nhi   vn d   a

2
i và xe. D mi lên là s kt hp cn thoi thông
minh vi các h thng trên ô tô hii. Ví d các ng du khin t 
truy c u khi ca, khng làm c, tìm xe trong bãi,
ch tình trng cng ng dng kt hp vi h thng gii
trí, nh vu khin các thit b trên xe bng gin thoi
và nhn tin rhc s là mt cuc cách mng trong via
i và xe.Nhng gii pháp dn thoi thông minh ha hn s ngày càng
phát trin nâng cao tính an toàn, tin dng và h tr i lái mt cách toàn din và
tt nhng nghiên cu phát trin ca các hãng xe l
GM, Ford, Toyota, BMW, 

1.2. Tình hình nghiên cu
1.2.1. Tình hình nghiên cuătrongănc
 Thit k và thc hin h thng giám sát hành trình s dngăđnh v toàn
cu

Tác giả: 



 , Mai Xuân Hoàng ,  , 


.
Tóm tắt:  n h 








 (GPS), 







 g GPS ,
GSM/GPRS, 






  




 

   ,  , v



 , 






, 



 



, 


, 

,  p
vào trang web, thông qua giao di

, ho , 




















n hi

.
 Ngoài ra còn có các sn phẩm nghiên cu caăcácăđnăv công ty trong

nc: H thngchng trm Sbike Pro ca công ty SetechViet,    
hành trình Bình Anh 
Các công trình nghiên c   u có chung m   
nh





  tinh và 





 eb các 

u

3
thu thc t trên xe. ,  p vào trang web thông qua giao
di

, ho truyn thom hn ch là
c mt ng dng trc tip n thoi và các chu
khin bn thon xe rt hn ch.
1.2.2. Tình hình nghiên cuăngoƠiănc
 Smartphone based Vehicle Tracking and Control via Secured Wireless
Networks
Tác giả: Rajesh Borade  Aniket Kapse  Prasad Bidwai  Priya Kaul,  

thu thut Sinhgad. [2]
Tóm tắt:Trong h thng nàyi dùng có kh m soátxeca mình thông
quamt ng dng chy trên nn tng Android. Mtch  b mthông tin liên
lcgin thoic thit lpthông quamng GSM. S dn thoi thông
minhca mình, ch s hu s có th khóa / m khóaxevà theo dõichic xetrong
ng hpb mt cp.
 Using smartphones to detect Car Accidents and Provide Situational
Awareness to Emergence Responders
Tác giả: Chris Thompson ng nghi[3]
Tóm tắt: Phát hin tai nm soát tc nghng cao tc là mt ng
di lên cho các mng cm bing. Tin b mi trong
công ngh smartphone giúp phát hin tai nt kim chi
u so vi các gii pháp trong xe. S dng các cm bin có sn
thoi thông minh cm bin gia tc, và máy thu GPS cho phép các nhà
phát trin ng d nh v ng hành trình, và chuyng ca
i s dng. Sc mnh x lý, ph bii thp (so vi các k
thun thoi thông minh là mt nn tng hp d xây
dng mt mi cm bing phát hin tai n
 Idriver
Tác giả: Nhóm phát trin xe t lái thu [4]

4
Tóm tắt: Các nhà nghiên cu  n ng dng trên iphone cho
u khin xe t xa. ng dng này có nút riêng bi c, phanh và mt vô
ng chính xác ca iphone. H thng hong bng cách gi
nhng lu khin t n nhng thit b c bic gn trên xe thông
i lái có th u khin  khong cách xa vi s  ca
video trc tip do camera gn  trên nóc xe. Hic chy trên Iphone
3GS, xây dng da vào h thng GPS và cm bin gia tc ca iphone.
 Smart Keys for Cyber-Cars: Secure Smartphone-based NFC-enabled Car

Immobilizer
Tác giả: Christoph Busold cùng cng si hc K thut Darmstadt. [5]
Tóm tắt: ng dng công ngh NFC (Near Field Communication) n thoi thông
 thit k mt h thng thay th 

 Ngoài ra còn có các công trình nghiên cu ca các hãng xe
      Ford Sync
Glympse (Ford), iPhone CarMonitor (Audi), My BMW Remote (BMW), Mercedes
Mbrace (Mercedes) u và ng dng smartphone trong vi
gii và xe.
1.3. Mcăđíchăcaăđ tài
Nghiên c    i và xe, kh  ng dng smartphone
trong i và xe.
Thu thp   khoa hc và d báo v xu th ng dn thoi thông
minh trên ô tô.
 xung và trin khai nghiên c   vic ng dn thoi
thông minh trên ô tô nhm nâng cao tính an toàn, tin du khin và
n.
Tin hành nhng th nghiu v i và xe thông
n thoi thông minh.
1.4. Ni dung nghiên cu
Tìm hiu các công trình nghiên cc.

5
Nghiên ci và xe và các xu ng phát tri
gii và xe.
Nghiên cc giao tip tt nht gin thoi thông minh và xe.
Nghiên cu các h thng trên xe ô tô.
Tìm hiu v smartphone.
Nghiên cu lp trình trên smartphone.

1.5. Điătng nghiên cu
Nghiên ci và xe.
Nghiên cu cách thc truyn nhn d liu gia smartphone và xe.
Các chun giao tip không dây.
Các công c lp trình trên smartphone.
Các h thng trên ô tô.
1.6. Gii hn caăđ tài
Ch nghiên cu lý thuy   gián tip gi i và xe thông qua
smartphone.
Ch xây dng mt s thc nghim v i và xe thông qua
n thoi thông minh  m n.
1.7. Phngăphápănghiênăcu
u lý thuyt: nghiên cu các tài liu, công trình nghiên
cc.
Thu thp và tìm hiu cách kt ni gia hai thit b s dng hai mng Internet
khác nhau.
Thu tht qu thc nghim.
u.
1.8. Lý do chnăđ tài
Qua các công trình nghiên cc chúng ta nhn thy
rng, mt phng phát trin ca ô tô hin nay là nghiên cu phát trin các h
thng h tr i dùngn di lái, có tính 
thích cao vi dùng. Giúp cho chic ô tô ngày càng tr 

6
Hin nay các hãng xe ni ti      
ng dng công ngh giao tip qua mng không dây, ng dn thoi
thông minh  u khin các h thng, thit b trên ô tô; truyn ti d liu gia các
xe, các thit b trên xe.
Vng s dng smartphone trên th gic xây

dng các ng dng trên smartphone ngày càng phát trin nên hc viên quynh
ch tài “Tương tác giữa người và xe thông qua smartphone” i s ng
dn ca thy TS.Nguyn Bá Hi  nghiên cu và phát trin h thu khin t
xa các thit b trên ô tô b phát trin mng nghiên
cu vn còn rt mi mc.

7
Chngă2
CăS LÝ THUYT V TNGăTỄCă
GIAăNGI VÀ XE

2.1. Khái nim s tngătác và nn tng công ngh tngătác
2.1.1. Khái nimv tngătácăgiaăngi và máy
Khái nim v t long xy ra khi hai hoc
nhing và ng lên nhau.[6]

Hình 2.1: Ci và máy
i và máy (Human Machines Interaction) HMI [1]
i-c mô t là s p gii s dng và mt
máy tính, mt h thng k thu  ng, thông qua mt giao di i-
máy.Nghiên cc thc hi
i-máy vi các máy công nghip và các h thng k thung lc
   c công nhn là cn thit cho s an toàn, ch ng và hiu
qu.Toàn bh thi s dng, giao dii-máy, c gi là h
thi-máy (HMS).

8


Hì
nh
2.2
:
H thng HMS bao gi dùng, giao din imáy và máy

2.1.2. Mt s nn tng công ngh tngătác
Nn tng ca vii và máy là thông qua mt giao din
i-i s d 
u khin các thit bKhoa hc k thut ngày càng phát trin c th là
t sau khi xut hip, chi phí nh, các cm bin ngày
càng tinh vi và chính xác  ca cho công ngh HMI ngày càng phát trin vi
vic ng dng nhiu công ngh khác nhau. [7]

2.1.2.1. Da trên công ngh quang (ánh sáng)
Vi công ngh này phn c   c s dng là Camera, tia
Laser, LED, c s dng theo nhng cách khác nhau. HMI quang thông
ng không yêu ci dùng chm vào bt c th gì mà ch cn nhng chuyn
n, nhng c ch là có th d dàng s d i thit b,
u này cho phép nó tr thành mt giao din chung rt hiu qu.
 Camera  Computer vision (th giác máy)
Th giác máy          ôi khi nhìn thy
nhu mà chúng ta không nhìn thy. Cu to gm mc gn vào
mt thit b n tng có th n thong. Tt
c nhng d liu t máy c truyn v thit b  x lý. Vic x lý d liu
i phi thông qua tt c m nh trong khung hình và thc hin mt s các

ch   i hoc phân tích hình nh. Vic này khá là chuyên sâu và mt
nhiu thi gian  x lý vì s m nh có th lên ti hàng trim trong
MÁY (H
thng k thut
hoc ng
dng)
GIAO DIN
I  

I
DÙNG

9
mt khung hình, trong khi mun phát hin chuy ng thì phi s dng nhiu
khung hình. [7]
Mp c phát hin chuyng khá 
cn mt hình nh và so sánh hình i nhng hình nh ti nhn bit
s chuyng nu có s khác bit. u này ch n n dng mt
mt khi s dng mt camera gn trên mt thit b ng thì vic theo
dõi phc tt nhiu.
Mt trong nhng ng dng ph bin nht ca vic áp dng th giác máy
trong HMI là s dng mt camera gn c  nhn dng và theo dõi c ch tay.
 
Vic ng dng Laser và LED không phc tng li th và bt
li: phn c  n nh g   ng d c cho nhng hot
ng phc tu này không nói r thc hin
c các hong phc tp. Ch cn kt hp nhiu LED hng ngoi xen k vi
cm bin hng ngoi là có th tc mt cm bin cm m da trên
c ng dng v to ra mt màn hình cm 
m. Nguyên lý hong ht sn: nhng con LED hng ngoc gn

xen k và sát nhau sau thành mt mt phng, khi t ngón tay gn v
ánh sáng hng ngoi s chic phn x tr lc các
cm bin hng ngoi thu nhn. [7]

Hình 2.3: H thng ng dng Led và Laser

10
Mt h thng Laser hong theo nguyên tc t h thng
LED, nó bao gm mt ngun phát laser và mt cm bin ánh sáng laser theo dõi
ngun sáng. u này ch có th thc hic vi ch mt tia laser và
mt cm bin. [7]
Mt trong nhng ng dng quan trng nhm m
s dng công ngh  nh khong cách.

2.1.2.2. Da trên công ngh âm thanh
Công ngh âm thanh ch yu tp trung vào nhn dng ging nói và có th s
d chuyi li nói thành u khin hoc kim soát thit b hay
giao tip vc tiêu ca nhn dng gi nhn dng ging
nói ca mi vi li ti thiu.
Cách làm vi nhn dng ging nói là khi nói chuyn, ging ca chúng ta
c thu li bi mc chuyi t dng sóng âm thành tín hiu
 u khin có th s dn d dàng.
Phn khó nht là trong vic c gng phân tích ging nói. S dng mt k thut nhn
dng mu, máy tính s tách nhng t gi phân
tích và so sánh vi m nhn dng mt tt v phc ti
nhiu k thut x  ci thin tín hiu, chng hm ting n
và tách âm thanh nn. [7]
Nhn dng ging nói có mt tin và nhin thong
phn mm nhn dng gi u khin nó. Nu nhn dng ging nói có th
làm vic chính xác thì s có rt nhiu ng dng.

2.1.2.3. Da trên công ngh cm binăđinătrng
Cm bic tìm ra khi có s xen vào c i hoc
mt phn c ng gin cn cc nhn,
 làm bii s dch chuyn mch t tn cc nhn.

11
Cu to gn cc phát truyn tín hiu có tn s thn áp thp,
cùng vi n cc nhn s dng mch phát hing b  phát hin tín hiu ca
n cc phát thông qua vii n dung ca t [8].

2.1.2.4. Da trên công ngh xúc giác
Công ngh  xúc giác là công ngh duy nht yêu cu
i dùng phi tác dng mt lc nhnh lên m xúc giác
(chm) c n nht là các nút bm, nó git công ti dùng tác
dng vào nút bm mt lc nó s ni tu dây. Nó là thit b HMI ph bin
nht tc to ra và ng dng trong nhic khác nhau t bàn phím máy
n thong, các thit b gii trí, tron
h thng s dng xúc giác bng cách nhn trên màn hình. Khi nhn trên màn hình
thì có th kt ni hai dây dn vi nhau to thành mt m nhn
bic v trí nhn trên màn hình [7].
H thng xúc giác yêu cu phi tác dng mt lc và nhn trên giao diu
i tác dng lc  mt m i có th phát hin
c, s ng các cht nút bm ít và phc tu khin nhiu
cht giao din.

2.1.2.5. Da trên công ngh chuynăđng
Công ngh chuyng bao gm tt c các HMI bng m
th phát hin ra s chuyng, con quay hi chuyn và gia tc k là nhng công
ngh c s dng. Tuy nhiên nhng công ngh c s

dng riêng l mà ch yu là kt hp vi nhng cm bin khác.
Mt ví d n hình ca vic ng dng cm bin chuyng là iphone, nó
s dng c hai con quay hi chuyn và gia tc k. Vic s dng con quay hi
chuyn và gia tc k không ch có kh n bit chuyng mà nó có th s
dng t  nh v trí thông qua v trí ca nam châm. Tuy nhiên có mt

12
v  các thit b khác có th hong gn mng t
y. [7]

2.2. Khái nim và phân loi v tngătácăgiaăngi và xe
Khái nim v i và xe (HVI): là s giao ting,
u khin trc tip c i dùng và thông tin phnhi ca xe thôngqua mt
giaodini-xe hay thông qua mt thit b trung gian. [9][14]

2.2.1. Phân loi hình thc tngătácăgiaăngi và xe
      c phân loi theo hình th   
gc tip gip gia i và xe
thông qua mt thit b trung gian.

2.2.1.1.ăTngătácătrc tip giaăngi và xe

tác trc tip vi xe thông qua mt giao dii dùng.trc tip gia
i c chia làm hai khu v khu vc 
bên ngoài xe và khu vc  bên trong trong xe.
 Khu v
Là toàn b khu vc xung quanh bên ngoài cabin xe,  khu vi
dùng có th c tip vi khung xe thông qua nút b
 Khu v
       i dùng ph  

nhiu nht, bao gm nhiu thao tác phc tp nên có th chia làm 3 vùng 
b nht, th hai, và th ba. [10]

13

Hình 2.4: n trên xe
Vùng thao tác th nht: là vùng quan trng nht i lái quan sát và
thu nh làm th  có th u khin xe, ví d 
kim soát t, kim tra khong cách vi các xe khác hong khác,
nhn bit các tình hu tránh các va chm.
Vùng thao tác th 2: bao gm nhng chng xe, và làm 
i lái, ching xung quanh. Ví d u
khi ng, kích hot tín hiu báo r hay gc cho kính chn
gió, kích ho
Vùng thao tác th 3: là tt c các chn h thng tin nghi,
thông tin, gii trí trong xe.

2.2.1.2. Tngătácăgiánătip giaăngi và xe thông qua thit b trung gian
i và xe thông qua mt thit b trung
n thoi, máy tính, thit b  hình thc i
dùng không cn thit phc tip vi xe,  c
tác vi thit b t b trung gian này có nhim v truyn
các mnh lu khin ci dùng ti u cht trên xe.

14
m ca hình thc p là không ph thuc vào khong
cách gii và xe. Có th  các khu vc trong xe và ngoài xe mà
không cn phc tip vi xe.
C   n ca mt h thng    p gi i và xe
thông quathit b trung gian bao gm mt thit b u và mt thit cui giao tip

vi nhau thông qua các chun giao tip không dây và có dây.




Hình 2.5: Mô hình n ca mt h thp thông qua thit b
trung gian
 Mô hình s dng chun giao tip có dây
Trong mô hình này vic truyn tín hiu khin t i dùng và nhn
các tín hiu phn hi t h thng trên xe c thc hin thông qua các chun giao
tivic bo mt và t truyn tín hiu rt cao.
mt hn ch ng không cao nên ch có th ng d kt ni vi h
thng thông tin gii dùng còn tn dc các tính
n có và chia s  trên thit b.
 Mô hình s dng chun giao tip không dây
Mô hình này ng dng các công ngh giao ti kt ni thit
b trung gian vng rt cao có kh i xe  mt
khong cách xa.   thit k c các ng d u khin các chc
  thng tìm xe, lock/unlock ca, hay các chc
xe t xa mi lúc m Tuy nhiên do là giao tip không dây nên kh o
mt và t truyn nhn tín hiu thp.
H THNG
NHÚNG
TRÊN XE
THIT B TRUNG
GIAN
(SMARTPHONE)

I
DÙNG

Giao din

i dùng
USB

Wifi

15

Hình 2.6: Các mô hình kt ni có th ng dng trên xe

2.3. Cácăxuăhng phát trinătngătácăgiaăngi và xe hin nay
Công ngh ô tô ngày càng phát trin, các h thng trên xe ngày càng phc
tp i thao tác ci lái ngày càng phc t u gii pháp
nhm khc phc tình trng trên bng cách áp dng nhng công ngh i
 hn ch t   mt tp trung ci lái trong quá trình lái xe do phi
ác trc tip vi các h thng trong xe (t trong nhng lý do
chính gây nên tai nn).Ngoài ra s ng xe ô tô trên th gi
nhiu, các h thng tr nên phc tp nên vic kim tra tình trng xe hay kim soát
chic xe ca mìnVì vy, trong nhi
bt lên các ng ng sâu sn vi
m c [11]:
- ng dng các thit b ng trong i và xe
- vi mt h thng thông tin gii trí kt hp.
- i các ch tr ca xe.

16
ng trên hic các hãng xe ng dng trên các mu xe ngày
càng nhiu.
Vi th mnh ca vii và xe thông qua thit b trung

gian là không b gii hn kho thc hin vi
và giám sát chic xe mi lúc mrong lu n xu
ng ng dng các thit b ng c th là ng dng smartphone trong vic
gi xut thit k mt h thu khin và giám
sát t xa mt chic xe thông qua smartphone ng dng công ngh wifi và công
ngh Ing 3G.

2.4.Kh nĕngăng dngăsmartphoneătrongătngătácăgiaăngi và xe
 ch chin thoi tích hp mt nn tng h u hành di
ng vi nhi tr tiên tin v n toán và kt ni da trên nn tng
n ca mn thong. Hay nói cách khác smartphone v n
có th xem là s kt hp gia thit b h tr cá nhân k thut s n thoi
ng.

Không gin thoi truyn thng, smartphone hong da trên
nn tng mt h u hành, nn tng này cho phép smartphone có th c lp
trình, cài t và chy các ng dng. Các ng dng trên n thoi thông minh có
th c phát trin bi các nhà sn xut thit b cm tay, bu hành
mng, hay bt k nhà phát trin phn mm th ba khác. H u hành cho
smartphone ph bin nht hin nay là h u hành iOS (Apple), Android
(Google), BlackBerry OS (RIM), Win
Bên cnh u hình tc  x lý mnh, b
nh ln, s dng màn hình cm ng giúp cho i dùng có th t cách
d dàng và nhanh chóng. Ngoài ra trên smartphone còn tích h các chun
giao tip khôn có th truy cp Internet  t
cao  mm truy cp wifi c nh nh vào kh t
ni Ing có  thông rng 


17

T nhng th mnh v công ngh c tích hp trên smartphone, trong
 gn nó s là thit b có kh  ng dng ln nh phát trin theo
  mi chic xe ca h mi lúc m
Ví d n, mt chic smartphone có th thay th cho cha mt chic
chìa khoá, mt máy chm tay, hay có th u khin mi th trong chic
xe t vic, tìm kim thông tin, nh v Hay quan tr na là h có
th kim soát chic xe ca mình t xa mi lúc m

Tuy nhiên vic ng dng smartphone vào vii và xe
 gp nhic thit k giao tip gia smartphone và xe ch yu
da trên công ngh không dây, nên vic bo mt d lim bo liên kt là ht
sc phc t    c các hãng sn xut tip tc nghiên cu gii
quyt.


18
Chngă3
CăS LÝ THUYT THIT K H THNG
TNGăTỄCăGIAăNGI VÀ XE THÔNG
QUA SMARTPHONE

3.1. Các h điu hành, công c lp trìnhxây dng ng dng trên smartphone
3.1.1. Phân loi h điu hành và các ng dng trên smartphone
Các h u hành cho smartphone ph bin nht hin nay là h u hành
iOS (Apple), Android (Googl    Do mi loi h
c vit trên nhng ngôn ng riêng  có th xây dc nhng
ng dng trên nhng h i s dng các ngôn ng lp trình khác
i vi iOS ta dùng Objective-C, Android ta dùng Java, Window Phone
ta dùng C#, khi xây dng mt ng dng cho h u
hành này thì không th t nó cho mt h u hành khác.

V n tt c các ng dc chia thành ba loi ng dng
chính là các ng dng Mobile Web, các ng dng ba (Native App), các ng
dng lai (Hybird App).