Nghiên cứu chế tạo mô hình hộp số tự động giao tiếp máy tính

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
v
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


T
T
Ĩ
Ĩ
M
M


T
T


T
T




Ngành cơng ngh ơtơ trên tồn th gii nói chung,  Vit nam nói riêng hin
nay phát trin rất nhanh, các h thngătrênăxeăđưăthit k ci tin rất nhiu nhằm
mcăđíchăgiúpăchoăngi sử dngăđc thuận tin, d điu khin, thoiămái,ăđầyăđ
tin nghi, nhấtălàăđi viăơtơăconăvàăơtơăkhách.ăTrongăđóăphi k đn hp s trong

h thng truyn lực,ăngàyănayăkhuynhăhng sử dng hp s tự đngăđiu khin
đin tử trên ơtơ con rất ph bin. Tuy nhiên hp s tự đng có cấu to, ngun lý rất
phc tp nên vic ging dy v cấu to,ăngunălý,ăphơngăphápăsửa chữa hp s tự
đng là rất cần thit. Vì vậy, mcăđíchăchínhăcaăđ tài là nghiên cu ch to mơ
hình hp s tự đngăđiu khinăđin tử giao tip viămáyătínhăđ hin th đc lên
màn hình máy tính các thơng s ch yu, các thiăđim chuyn s, thiăđim khóa
bin mơ, và các ch đ làm vic khác ca hp s tự đng .
Qua thực t sau khi hồn thành, mơ hình hotăđng tt,ăđtăđc tính thẩm
mỹ, tính trực quan, chính xác, d sử dng, giá thành khơng cao. Kt qu nghiên cu
nàyăđóngăgópăvàoăvic nâng cao chấtălngătrongăđàoăto và rất phù hp cho các
trngăđi học,ăcaoăđẳng,ăcácătrngăđàoăto ngh.












NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
vi
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT

A
A
B
B
S
S
T
T
R
R
A
A
C
C
T
T




Automotive technology around the world generally, and Vietnam
particularly are now developing very fast, Vehicle systems have been continuously
improved to help users be convenient, easy to handle, comfortable, fully equipped,
especially for passenger and commercial vehicle. With noticeable improvements,
we can not miss the transmission, and using an electronic control transmission on
cars is popular tendency nowadays. However, the electronic control transmission
has the complicated structure and principle, so that teaching composition, principles
and methods to repair the electronic control transmission is essential. Therefore,

manufacturing electronic control transmission raching model with interface to a
computer to show key parameters, shift scheduling, time locking torque converter,
and the working mechanism of an electronic control transmission is the main
purpose of this research.
After all, the model in practice works well, achieves aesthetic, intuitive and
accurate characters, and is easy to use with inexpensive cost. The results of this
study are hoped to upgrade the training quality. It could be used effectively for
universities, colleges, vocational schools.


NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
vii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


M
M


C
C


L
L



C
C


 MC TRANG
T
T
r
r
a
a
n
n
g
g


t
t


a
a


Q
Q
u
u

y
y


t
t






n
n
h
h


g
g
i
i
a
a
o
o









t
t
à
à
i
i


L
L
Ý
Ý


L
L


C
C
H
H


C
C

Á
Á


N
N
H
H
Â
Â
N
N


.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

i
i


L
L


I
I


C
C
A
A
M
M




O
O
A
A
N
N

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


i
i
i
i
i
i

L
L


I
I


C
C


M
M




N
N


.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


i
i

v
v


T
T
Ĩ
Ĩ
M
M


T
T


T
T


.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.


v
v


M
M


C
C


L
L


C
C

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


v
v
i
i
i
i


D
D
A
A
N
N

H
H


S
S
Á
Á
C
C
H
H


C
C
Á
Á
C
C


C
C
H
H



V
V
I
I


T
T


T
T


T
T


.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

x
x
i
i
x
x


D
D
A
A
N
N
H
H


S
S
Á
Á
C
C
H
H

C
C
Á
Á
C
C


H
H
Ì
Ì
N
N
H
H
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.


x
x
x
x


D
D
A
A
N
N
H
H


S
S
Á
Á

C
C
H
H


C
C
Á
Á
C
C


B
B


N
N
G
G


.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.


x
x
x
x
v
v
i
i



T
T


N
N
G
G

Q
Q
U
U
A
A
N
N


.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


1
1


 khoa hc và thc tin c tài 1
1.1.1.ăCơăs khoa học 1
1.1.2. Tính thực tin 1
1.2. M tài 2
1.3. Nhim v và gii hn c tài 2
1.3.1. Nhim v caăđ tài 2
1.3.2. Gii hn caăđ tài 3

u 3

C
C




S
S




L
L
Ý
Ý


T
T
H
H
U
U
Y
Y



T
T


.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


5
5


A
A
.
.


P
P

H
H


N
N


M
M


M
M


L
L
A
A
B
B
V
V
I
I
E
E
W
W

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


5
5


2.1. Gii thiu chung 5
2.1.1. Khái nim 5

2.1.2. Chcănĕngăca LabVIEW 5
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
viii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


2.1.3. Sự làm vic ca LabVIEW 6
2.1.4. LabVIEW sử dng ngơn ngữ lập trình G 6
 7
β.β.1.ăThităbăoăVirtualăIntrumentsă(VIs) 7
2.2.1.1. Giao din sử dng (Front Panel) 7
2.2.1.2. Sơ đồ khi (Block Diagram) 10
2.2.2. Biuătngăvàăđầuăni 11
2.3. K thut lp trình trên Lab VIEW 12
2.3.1. Các cơng c h tr lập trình 12
2.3.1.1. Tool Palette 12
2.3.1.2. Controls Palette (bngăđiu khin) 13
2.3.1.3. Functions Palette 16
2.3.2. Dữ liu 17
2.3.2.1. Variables (bin) 17
a. Global (bin tồn cc) 17
b. Local Variable (bin cc b) 19
2.3.2.2. String 19
2.3.2.3. Array 21
a. Khi to mng 22
. B nh ca mngăđ sử dng và thi hành 23

. Khi to mt s hàm sử dng thao tác trên mng 23
b. Array Constant 24
c. Array Max & Min 24
2.3.3. Các cấuătrúcăđiu khin luồngăchơngătrình 24
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
ix
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


2.3.3.1. For Loop 25
2.3.3.2. While Loop 25
2.3.3.3. Case Structure & Flat Sequence 26
2.3.3.4. Formula Node 27
2.3.4. SubVI và cách xây dựng SubVI 28
2.3.4.1. Khái nim SubVI 28
2.3.4.2. Xây dựng SubVI 28
a. To mt SubVI từ mt VI 28
b. To mt SubVI từ mt phần ca VI 30
2.3.5. Xây dựng ng dng 30
2.3.5.1. Xây dựng Front Panel 31
2.3.5.2. Xây dựng Block Diagram 31
2.3.6. Tìm li và sửaăchơngătrìnhăxâyădựng trên LabVIEW 32
2.4. K thut lp trình nâng cao trong LabVIEW 33
2.4.1. Liên kt thit b o vi thit b phần cng 33
β.4.1.1.ăThăvin DAQ trong LabVIEW 33
2.4.1.2. Cấuătrúcăcơăbn ca DAQ 34

a. DAQ 35
b. Mi quan h giữa LabVIEW vi thit b DAQ 37
c. Cấuătrúcăcơăbn ca DAQ 38
. Máy tính (PC) 39
. B chuynăđiăvàăđiuăhòaăđng truyn tín hiu 40
. Phần cng (Hardware) 42
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
x
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


. Phần mm (Software) 44
. Phần mm ng dng 44
d. Xử lý tín hiu và lọc nhiu 44
B
B
.
.


V
V
I
I



I
I


U
U


K
K
H
H
I
I


N
N


A
A
V
V
R
R

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


4
4
8
8

m ca h u khin AVR 48
2.6. Cu trúc phn cng ca h u khin 52
2.6.1. Tng quan v kin trúc 52
β.6.β.ăăCácăthanhăghiăđaădng 54
2.6.3. Cng vào/ra 55
2.6.4. B nh SRAM 57
2.6.5. Cấu trúc ngắt 58
2.6.6. B so sánh Analog 59
2.6.7. B binăđi A/D bên trong 60
2.6.8. B đnh thi Watchdog (Watchdog Timer) bên trong 63

H
H


P
P


S
S




T
T









N
N
G
G




I
I


U
U


K
K
H
H
I
I



N
N




I
I


N
N


T
T




.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

66


3.1. Tng qt 66
3.1.1. Lch sử phát trin 66
3.1.2. Chcănĕngă
67
3.1.γ.ăuăđim
67
3.2. Phân loi hp s tự đng 68
3.3. Cấuătrúcăcơăbn hp s tự đngăđiu khinăđin tử (ECT) 69

3.3.1. B bin mơ thy lực (Torque Converter Component)
3.3.1.1. Chcănĕng 69
3.3.1.2. Cấu to 69
a.ăBánhăbơm 70
b. Bánh turbine 70
c. Stator 71
d.ăKhpămtăchiu 71
. Cấu to 71
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011

GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xi
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


. Hotăđng 71
3.3.1.3. Ngun lý truyn cơng suất 72
3.3.1.4. Ngun lý khuchăđi moment 74
3.3.2. B truynăbánhărĕngăhànhătinhă(PlanetaryăGearăUnit) 74
3.3.2.1. Chcănĕng 74
γ.γ.β.β.ăCơăcấuăbánhărĕngăhànhătinhăđơn 74
a. Ngun lý hotăđng 75
α.ăGim tc 75
. Kt ni trực tip 75
.ăTĕngăătc 76
.ăĐo chiu quay (s lùi) 77
3.3.2.3. Phanh di 78
a. Cu to 78
b. Ngun lý hong 78
3.3.2.4. δyăhpăphanhănhiuăđĩa 79
a. Cấu to 79
b.ăNgunălýăhotăđng 80
.ăĔnăkhp 80
.ăNhăkhp 80
3.3.2.5. δyăhpătritătiêuăápăsuấtădầuăthuỷălựcălyătâm 81
3.3.2.6. HotăđngăchuynăsăbătruynăBRHTă4ătăđă(cóăO/D) 82
a.ăChcănĕngăcaăcácăbăphận 84
b.Điuăkinăhotăđng 84

.ăSă1ăădưyă“D”ăhoặcă“β” 84
.ăSăβăădưyă“D” 85
.ăSăγăădưyă“D” 86
Ł.ăSăO/Dăădưyă“D” 87
ł.ăSă1ăădưyă“δ” 88
η.ăSăβăădưyă“β” 89
ψ.ăSălùiăădưyă“R” 90
3.3.3. H thngăđiu khin thy lực 92
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


3.3.3.1. Các b phậnăvàăcácăvanăđiu khin 93
a.ăBơmădầu 93
b.ăVanăđiuăápăsơăcấp 94
.ăChcănĕng 94
.ăHotăđng 94
c.ăVanăđiuăápăthăcấp 95
.ăChcănĕng 95
.ăHotăđng 96
d. Van bmăgaăvàăvan cắtăgimăáp 96
.ăChcănĕng 96
.ăHotăđng 96
e. Vanăđiu khin b tíchănĕng 97
f. B tíchănĕng 98

. Chcănĕngă- Cấu to 98
. Ngun lý hotăđng 98
g. Van điuăbinăbmăga 99
.ăCấuăto,ăchcănĕng 99
. Sơăđồăngunălýăhotăđng 99
h. Van hưmăbăđiuăáp 99
.ăChcănĕng 99
. Sơăđồăngunălýăhotăđng 100
i. Van ly tâm 100
. Chcănĕng 100
. Hotăđng 100
j.ăCơăcấu khóa bin mơ và tín hiu khóa bin mơ 101
. Cấu to 101
. Hotăđng 101
3.3.3.2. Mch dầu thy lực và hotăđng chuyn s 104
a.ăDưyă“P” 104
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xiii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


α.ăSơăđồ mch thy lực 104
.ăNgunălýăhotăđng 104
b. S 1 - Dưyă“D” 105
.ăSơăđồ mch thy lực 105
.ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 105

. Ngun lý hotăđng 105
c. S 2 - Dưyă“D” 107
.ăSơăđồ mch thy lực 107
.ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 107
. Ngun lý hotăđng 107
d.ăSăγă- Dưyă“D” 108
.ăSơăđồ mch thy lực 108
.ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 109
. Ngun lý hotăđng 109
e.ăSăO/Dă- Dưyă“D” 109
.ăSơăđồ mch thy lực 109
.ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 110
. Ngun lý hotăđng 110
f.ăSă1ă- Dưyă“δ” 111
.ăSơăđồ mch thy lực 111
.ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 111
. Ngun lý hotăđng 111
g.ăSăβă- Dưyă“β” 113
.ăSơăđồ mch thy lực 113
.ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 113
. Ngun lý hotăđng 113
h.ăSălùiăă- Dưyă“R” 115
.ăSơăđồămchăthyălựcă 115
.ăSơăđồ mơ phng mch thy lực 115
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xiv

HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


. Ngun lý hotăđng 115
i.ăChuynăsăKickăDownăsăβăădưyă"D" 116
. Sơăđồămchăthyălực 116
. Ngunălýăhotăđng 116
k. Van chuyn s và mi liên h viăvanăđin từ 118
.ăChuynăsăNă– 1 118
.ăChuynăsă1ă– 2 119
.ăChuynăsăβ- 3 119
.ăChuynăsăγă– O/D 119
 120
γ.4.1.ăChcănĕng 120
γ.4.β.ăCấuăto 120
γ.4.β.1.ăHpăđiuăkhină(ECTă- ECU) 121
γ.4.β.β.ăCmătínăhiuăvào 122
a.ăCácăcơngătắcăđiuăkhin 122
.ăCơngătắcăO/Dă(OverăDrive)ăvàăcơngătắcăđnhăv 122
.ăCơngătắcăchuynăsătrungăgian 124
.ăCầnăchuynăs 125
.ăCơngătắcăđènăphanh 126
.ăCơngătắcăchọnăchăđăhotăđng 127
b.ăCácăcmăbin 128
.ăCmăbinăvătríăbmăga 128
.ăCmăbinăvătríăbànăđpăgaă 129
.ăCmăbinătcăđ 130
.ăCmăbinănhităđăncălàmămátăđngăcơ 133
c. Các van đinătừ 134
γ.4.γ.ăSơăđồ, ngun lý hotăđng và thuậtătốnăđiu khin 135

γ.4.γ.1.ăSơăđồ,ăngunălýăhot đng 135
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xv
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


a.ăĐiuăkhinăthiăđimăchuynăs 135
b.ăSơăđồăchuynăs 136
.ăSơăđồ chuyn s S – 1: V tríă“D”,ăch đ bìnhăthng 136
.ăSơăđồ chuyn s S – 2 : v tríă“D”,ăch đ ti nặng 137
.ăSơăăđồ chuyn s S – 3: v tríă“β” 137
.ăSơăđồăchuynăsăS- 4:ăvătríă“δ” 138
c.ăHyăsătruynătĕng 139
.ăCơngătắcăchínhăsătruynătĕngăO/D 139
.ăECUăđiuăkhinăchyătựăđng 139
γ.4.γ.1.ăThuậtătốnăđiuăkhin 139
a.ăĐiuăkinăkhóaăbinămơ 139
b.ăĐiu khin khóa bin mơ 140
c.ăĐiu khin khóa bin mơ linh hot 140
d.ăHyăkhóaăbinămơăcỡngăbc 141
e. Cácăđiuăkhinăkhác 142
.ăĐiuăkhinătiăuăápăsuấtăcơăbn 142
.ăĐiuăkhinătiăuăápăsuấtălyăhp 142
.ăĐiuăkhinămomentăđngăcơă(chăcóătrênămtăsăloiăxe) 143
.ăChngănhấcăđầuăxeăkhiăchuynătừă“N”ăsangă“D” 144
.ăĐiuăkhinăchuynăsăkhiălênădcăhoặcăxungădc 145

f. Cácăchcănĕngăkhác 145
.ăChcănĕngăchẩnăđốn 145
.ăChcănĕngănh 146
.ăChcănĕngăanătồn 146
.ăChcănĕngăcmănhậnătcăđădựăphòng 147
.ăCácămưăsăchẩnăđốnăhăhng 148
.ăChcănĕngăhotăđngăbằngăcáchăgtăcầnăs 148

T
T
H
H
I
I


T
T


K
K




T
T
H
H

I
I


C
C
Ơ
Ơ
N
N
G
G


M
M
Ơ
Ơ


H
H
Ì
Ì
N
N
H
H

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


1
1
5
5
0
0


NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011

GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xvi
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


t k mơ hình 150
4.2. Cu to tng th mơ hình 150
4.2.1. Hp s 151
4.β.β.ăĐngăcơ 151
4.2.3. Bin tr (ph ti) 151
4.2.4. Cơng tắc chuynăđi ch đ hotăđng ca hp s 151
4.2.5. CPU và màn hình máy tính 152
4.2.6. Bngăđồng hồ (Dashboard) 152
4.2.7. Card giao tip 152
4.β.8.ăSơăđồ đin kt ni giữa ECU ECT viăĐngăcơă- Hp s 153
4.2.9. Hp cơng tắcăđánhăpan 154
p 155
4.3.1. Giao din ngi sử dng (Front Panel) 155
4.3.1.1. Phần điu khin 156
4.3.1.2. Phần hin th 157
4.3.2. Cửa s sơăđồ khiăchơngătrìnhă(BlockăDiagram) 159
4.4. Thut tốn lp trình 159
4.4.1.ăδuăđồ ngắt giao tip máy tính 159
4.4.β.ăδuăđồ ngắt ngồi 160
4.4.γ.ăδuăđồ ngắt ADC 161
4.4.1.ăδuăđồ thuậtătốnăchơngătrìnhăchính 162
4.5. Ngun lý hong ca mơ hình 163
4.4.1. Ngun tắc vận hành 163
4.4.2. Qui trình vận hành mơ hình 163
a.ăĐiu khin trực tip trên mơ hình 163

α.ăThực hinătĕngătc 164
.ăThực hin gim tc 164
.ăThực hin chọn ch đ chy cho hp s 164
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xvii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


Ł.ăThực hin ch đ "O/D OFF" ON hoặc OFF 165
ł.ăHin th thiăđim khóa bin mơ 165
b.ăĐiu khin trên máy tính 165
4.4.3. Kim tra chẩnăđốn 166
4.4.4.ăĐánhăpan 166

K
K


T
T


L
L
U
U



N
N
,
,


K
K
I
I


N
N


N
N
G
G
H
H




V
V

À
À


H
H




N
N
G
G


P
P
H
H
Á
Á
T
T


T
T
R
R

I
I


N
N


C
C


A
A








T
T
À
À
I
I

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


1
1
6
6
8
8

5.1. Kt lun 168
5.2. Kin ngh ng phát trin c tài 169
T
T
À
À
I
I


L
L
I
I


U
U


T
T
H
H
A
A
M
M

K
K
H
H


O
O


.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1
1
7
7
1
1

















NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG

xviii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


D
D
A
A
N
N
H
H


S
S
Á
Á
C
C
H
H


C
C
Á
Á
C
C

C
C
H
H




V
V
I
I


T
T


T
T


T
T

1. ECT: Electronic Control Transmission;
2. PC: Personal Computer;
3.
LabVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench;
4. NI: National Instrument;
5. VI: Virtual Instrument;
6. DAQ: Data Acquisition;
7. PCMCIA: Personal Computer Memory Card International Assoaciation;
8. API: Application Program Interface;
9. DMA: Direct memory access;
10. DSP: Digital Signal Processing;
11. SCXI: Signal Conditioning Extensions for Instrumentation;
12. DAC: Digital – to – Anlog Conventer;
13. RISC: Reduced Instruction Set Computer;
14. SP: Stack Pointer;
15. LPM: Load Program Memory;
16. ACO: Analog Computer Output;
17. 4WD: 4 Weel Drive;
18. ECU: Electronic Control Unit;
19. FF: Front - Front;
20. FR: Front - Rear;
β1.ăBRHT:ăBánhărĕngăăhànhăătinh;
22.
TCC: Torque Converter Component;
23.
O/D: Over Drive;
24. MRE: Magnetic Resistance Element;
25. RPM: Revolutions Per Minute;

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xix
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


D
D
A
A
N
N
H
H


S
S
Á
Á
C
C
H
H

C
C
Á
Á
C
C


H
H
Ì
Ì
N
N
H
H




Hình 2.1. Front Panel 07
Hình 2.2. Sơăđồ khi 10
Hình 2.3. Các dng dây ni trên sơăđồ khi 11
Hình 2.4. V trí Icon và Connector 12
Hình 2.5. Tools palette 13
Hình 2.6. Tool 13
Hình 2.7. Control Palette 14
Hình 2.8. Numeric 14

Hình 2.9. Boolean 15
Hình 2.10. String và Path 16
Hình 2.11. Functions Palette 16
Hình 2.12. Bin cc b và bin tồn cc 18
Hình 2.13. String 20
Hình 2.14. Truy xuất mt String 20
Hình 2.15. Bng Array 22
Hình 2.16. For Loop 25
Hình 2.17. While Loop 26
Hình 2.18. Case Structure và Sequence 27
Hình 2.19. Formula Node 28
Hình 2.20. Icon mặcăđnhăvàăIconăsauăkhiăđc to 29
Hình 2.21. Cách thc to Connector ca mt VI 30
Hình 2.22. Front Panel và Block Diagram ca mt VI 31
Hình 2.23. Edit Icon ca VI 32
Hình 2.24. Nút
trên Block Diagram 33
Hình 2.25. Thăvin DAQ 34
Hình 2.26. ThăvinăAdvancedă&ăThăvin Instrument I/O 35
Hình 2. 27. Thit b DAQ 36
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xx
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


Hình 2.28. Các dng lựa chọn ca thit b DAQ 37

Hình 2.29. Mi quan h giữa LabVIEW, phần mm điu khin và phần cngăđo
lng ti phần mmăđiu khinăđ kt ni vi phần cngăđoălng 38
Hình 2.30. Các phần tử cơăbn trong h thng DAQ 39
Hình 2.31. Mơ t h thng DAQ vi b điuăhòaăđung truyn tín hiu SCXI 41
Hình 2.32. Dng sóng hình sin và hình nh s hóaătơngăng 43
Hình 2.33. Sơăđồ xử lý dữ liu thơng qua mt b lọcăcngăđ và giai
đonăthuăđc ca tín hiu 47
Hình 2.34. Tng qt v viăđiu khin AVR 48
Hình 2.35. Các dòng AVR khác nhau: Tiny, AVR và Mega 49
Hình 2.36. So sánh thi gian thực thi lnh giữa các b vi xử lý 50
Hình 2.37. Cấu trúc caăViăđiu khin AVR 52
Hình 2.38. Sơăđồ t chc b nh 53
Hình 2.39. Tập thanh ghi caăviăđiu khin AVR 54
Hình 2.40. Sơăđồ các Pins & Port 55
Hình 2.41. CácăPortăđọc và ghi 57
Hình 2.42. Kt ni SRAM ngồi vi b viăđiu khin 58
Hình 2.43. Sơăđồ khi ca b so sánh Analog 60
Hình 2.44. Sơăđồ chuynăđi ADC 60
Hình 2.45. Sơăđồ khi b binăđi ADC 61
Hình 2.46. Sơăđồ b đnh thi watchdog 63
Hình 2.47. Sơăđồ khi ca b đnh thi Watchdog 64
Hình 3.1. a)ăHpăsătựăđngătruynălựcăcầuăsauă(Frontă/ăReară- FR) 68
b)ăHpăsătựăđngătruynălựcăcầuătrcă(Frontă/ăFrontă- FF) 68
Hình 3.2. Cấu to b bin mơ 70
Hình 3.3. Cấu toăbánhăbơm 70
Hình 3.4. Cấu to bánh turbine 71
Hình 3.5. Cấu to bánh stator 71
Hình 3.6. Khp 1 chiu khi nh khp 72
Hình 3.7. Khp 1 chiu khi khóa khp 72
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH

2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xxi
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


Hình 3.8. Mơ phng ngun lý truyn cơng suất b bin mơ 73
Hình 3.9. Ngun lý truyn cơng suất b bin mơ 73
Hình 3.10. Ngunălýăgimătcăcơăcấuăbánhărĕngăhànhătinh 75
Hình 3.11. Ngunălýătruynăđngătrựcătipăcơăcấuăbánhărĕngăhànhătinh 76
Hình 3.12. Ngunălýătĕngătcăcơăcấuăbánhărĕngăhànhătinh 76
Hình 3.13. Ngunălýăđoăchiuăquayăcơăcấuăbánhărĕngăhànhătinh 77
Hình 3.14. Cấuătoăphanhădi 78
Hình 3.15. Sơăđồăngunălýăhotăđngăcaăphanhădi 79
Hình 3.16. Cấuătoălyăhpăphanhănhiuăđĩa 79
Hình 3.17. Sơăđồăngunălýăhotăđngăĕnăăkhpăcaălyăhpăphanhănhiuăđĩa 80
Hình 3.18. Ngunălýăhotăđngănhăkhpăcaălyăhpăphanhănhiuăđĩa 80
Hình 3.19. Ngunălýăhotăđngălyăhpătritătiêuăápăsuấtădầuăthuỷălựcălyătâm 81
Hình 3.20. Cơăcấuăcamăkhóaăphanhăđậuăxe 82
Hình 3.21. Cấuăto,ăngunălýătruynăcơngăsuấtăbătruynăBRHTă4ătcăđ 83
Hình 3.22. Ngunălýătruynăcơngăsuấtăbătruyn 85
Hình 3.23. NgunălýătruynăcơngăsuấtăbătruynăBRHTă4ătcăđ-Săβădưyă“D” 86
Hình 3.24. NgunălýătruynăcơngăsuấtăbătruynăBRHTă4ătcăđ-Săγădưyă“D” 87
Hình 3.25. NgunălýătruynăcơngăsuấtăbătruynăBRHT
4ătcăđ-SăO/Dădưyă“D” 88
Hình 3.26. NgunălýătruynăcơngăsuấtăbătruynăBRHTă4ătcăđ-Să1ădưyă“δ” 89
Hình 3.27. Ngunălýătruynăcơng suấtăbătruynăBRHTă4ătcăđ-Săβădưyă“β” 90
Hình 3.28. NgunălýătruynăcơngăsuấtăbătruynăBRHTă4ătcăđ-Sălùiădưyă“R” 91

Hình 3.29. Sơăđồ hotăđng h thngăđiu khin thy lực ca ECT 93
Hình 3.30. Cấu toăbơmădầu 93
Hình 3.31. Ngun lý hotăđng caăvanăđiuăápăsơăcấp 94
Hình 3.32. Ngun lý hotăđng caăvanăđiuăápăsơăcấp  dưyă“R”ăvàă“δ” 95
Hình 3.33. Ngun lý hotăđng caăvanăđiu áp th cấp 96
Hình 3.34. Ngunălýăhotăđngăvanăbmăgaăvàăvanăcắtăgimăáp 97
Hình 3.35. Sơăđồăngunălýă- Cấuătoăvanăđiuăkhinăbătíchănĕng 97
Hình 3.36. Sơăđồ ngun lý – Cấu to b tíchănĕng 98
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xxii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


Hình 3.37. Sơăđồăngunălýăhotăđngăvanăđiuăbinăbmăga 99
Hình 3.38. Sơăđồăngunălýăhotăđngăvanăhưmăbăđiuăáp 100
Hình 3.39. Sơăđồăngunălýăhotăđngăvanălyătâm 100
Hình 3.40. Sơăđồăcấuătoăcơăcấuăkhóaăbinămơ 101
Hình 3.41. Sơăđồăngunălýăhotăđngăĕnăkhpăcaăkhpă1ăchiu 103
Hình 3.42. Sơăđồ ngun lý hotăđng nh khp ca khp 1 chiu 104
Hình 3.43. Sơăđồ thy lực và hotăđng  dưyă“P” 105
Hình 3.44. Sơăđồ thy lực và hotăđng chuyn s  s 1 - Dưyă“D” 106
Hình 3.45. Sơăđồ mơ phng mch thy lực  s 1 - Dưyă“D” 106
Hình 3.46. Sơăđồ thy lực và hotăđng chuyn s  s 2 - Dưyă“D” 107
Hình 3.47. Sơăđồămơăphngămchăthyălựcăăsăβă- Dưyă“D” 108
Hình 3.48. Sơăđồ thy lực và hotăđng chuyn s  s 3 - Dưyă“D” 108
Hình 3.49. Sơăđồ mơ phng mch thy lực  s 3 - Dưyă“D” 109

Hình 3.50. Sơăđồ thy lực và hotăđng chuyn s  s O/D - Dưyă“D” 110
Hình 3.51. Mch Sơăđồ mơ phng mch thy lực  s O/D - Dưyă“D” 111
Hình 3.52. Sơăđồ thy lực và hotăđng chuyn s  s 1 - Dưyă“δ” 112
Hình 3.53. Sơăđồ mơ phng mch thy lực  s 1 - Dưyă“δ” 113
Hình 3.54. Sơăđồ thy lực và hotăđng chuyn s  s 2 - Dưyă“β” 114
Hình 3.55. Sơăđồ mơ phng mch thy lực  s 2 - Dưyă“β” 114
Hình 3.56. Sơăđồ thy lực và hotăđng chuyn s  s lùi - Dưyă“R” 115
Hình 3.57. Sơăđồ mơ phng mch thy lực  s lùi - Dưyă“R” 116
Hình 3.58. Sơăđồ mơ phng mch thy lực  s 2 Kick Down – Dưyă“D” 117
Hình 3.59. HotăđngăcaăvanăchuynăsăNă– 1 118
Hình 3.60. Hotăđngăcaăvanăchuynăsă1-2 119
Hình 3.61. Hotăđngăcaăvanăchuynăsăγă– O/D 120
Hình 3.62. Sơăđồăcấuătoăchungăcaăhpăsătựăđngăđiuăkhinăđinătử 121
Hình 3.63. Chcănĕngăcaăcmătínăhiuăvào 123
Hình 3.64. SơăđồăđiuăkhinăcaăcơngătắcăchínhăO/D 123
Hình 3.65. CơngătắcăchínhăO/D 124
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xxiii
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


Hình 3.66. Sơăđồăđiuăkhinăcaăcơngătắcăchuynăsătrungăgian 124
Hình 3.67. Sơăđồăhotăđngăcaăcơngătắcăchuynăsătrungăgian 125
Hình 3.68. Các v trí cần chuyn s 126
Hình 3.69. Cơngătắcăphanhăvàăsơăđồăđiuăkhin 127
Hình 3.70. Cơngătắcăchọnăphơngăthcăláiăvàăsơăđồăđiuăkhin 127

Hình 3.71. Cmăbinăvătríăbmăgaăloiătuynătínhăvà sơăđồăđiuăkhin 128
Hình 3.72. Cmăbinăvătríăbànăđpăgaăloiătuynătínhăvàăsơăđồăđiuăkhin 129
Hình 3.73. CmăbinăvătríăbànăđpăgaăloiăphầnătửăHallăvàăsơăđồăđiuăkhin 130
Hình 3.74. Sơăđồăđiuăkhinăcmăbinătcăđ 130
Hình 3.75. CmăbinătcăđăxeăloiăεRE 131
Hình 3.76. Các loi cm binăđồng hồ tcăđ 132
Hình 3.77. Cm bin nhităđ nc làm mát 133
Hình 3.78. Sơăđồăđiuăkhinăcmăbinănhităđăncălàmămát 133
Hình 3.79. Sơăđồ ngunălýăvanăđin từ 134
Hình 3.80. Cácăvanăđinătừăvàăsơăđồăđiuăkhin 135
Hình 3.81. Sơăđồăkhiăđiuăkhinăthiăđimăchuynăs 136
Hình 3. 82. SơăđồăchuynăsăSă– 1:ăVătríă“D”,ăchăđăbìnhăthng 136
Hình 3.83. Sơăđồ chuyn s S – 2 : v tríă“D”,ăch đ ti nặng 137
Hình 3.84. Sơăăđồ chuyn s S – 3: v tríă“β” 138
Hình 3.85. SơăđồăchuynăsăS- 4:ăvătríă“δ” 138
Hình 3.86. Sơăđồăđiuăkhinăthiăđimăchuynăs 139
Hình 3.87.ăSơăđồăđiuăkhinăkhóaăbinămơ 140
Hình 3.88. Sơăđồ điu khin khóa bin mơ linh hot 141
Hình 3.89. Sơăđồăđiuăkhinămomentăđngăcơ 143
Hình 3.90. Sơăđồăđiuăkhinăchngănhấcăđầuăxeăkhiăchuynătừă“N”ăsangă“D” 144
Hình 3.91. Sơăđồăđiuăkhinăchuynăsăkhiălênădcăhoặcăxungădc 145
Hình 3.92. Cácăđènăbáoăcaăhpăsătựăđngătrênăbngădashboard 146
Hình 3.93. Cácămưăsăchẩnăđốnăhăhng 148
Hình 3.94. Sơăđồăchuynăsăbằngătay 148
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xxiv

HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


Hình 4.1. Tngăthămơăhình 150
Hình 4.2. Phăti,ăkhóaăđin,ăcơngătắcăchọnăchăđ,ăcầnăs 152
Hình 4.3.ăBngăđồngăhồ 152
Hình 4.4.ăCardăgiaoătip 153
Hình 4.5.ăSơăđồăđinăktăniăgiữaăECUăECTăviăĐngăcơă- Hpăs 154
Hình 4.6. Hpăcơngătắcăđánhăpan 155
Hình 4.7.ăGiaoădinăngiăsădng 155
Hình 4.8.ăBngăđiuăkhin 156
Hình 4.9.ăBngăhinăthăsă1 157
Hình 4.10.ăBngăhinăthăsăβ 158
Hình 4.11.ăSơăđồăkhiăchơngătrìnhă(BlockăDiagram) 159
Hìnhă4.1β.ăδuăđồăngắtăgiaoătipămáyătính. 160
Hình 4.13. δuăđồăngắtăngồi 160
Hìnhă4.14.ăδuăđồăngắtăADC 161
Hìnhă4.15.ăδuăđồăthuậtătốnăchơngătrìnhăchính 162

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
xxv
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


D
D
A
A
N
N
H
H


S
S
Á

Á
C
C
H
H


C
C
Á
Á
C
C


B
B


N
N
G
G




Bng 2.1. Các b điu khin và b hin th 08
Bng 2.2. Mt s từ thay th 21
Bng 2.3. Sắp xp các chân ca b so sánh Analog 60

Bng 2.4. Cácăthanhăghiăđiu khin b binăđi ADC 61
Bng 2.5. Sự sắp xp các chân li vào ca b bimăđi ADC 62
Bngăγ.1. TómătắtăhotăđngăcaăbătruynăBRHTă4ătăđă(cóăO/D) 92
Bngăγ.β. εiăquanăhăgiữaăvătríăvanăđin,ăvătríăvanăchuynăsăvàăvătríăcầnăs 118
Bngăγ.γ. Chăđăláiăxeăvàăvătríăcầnăs 136
Bngăγ.4. Điuăkhinăchcănĕngădựăphòng 147







NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
1
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT



T
T


N
N
G

G


Q
Q
U
U
A
A
N
N




 khoa hc và thc tin c tài:
 khoa hc:
Thực hinăđ tài "Nghiên cu ch to mơ hình hp s tự đng giao tip máy
tính" trênăcơăs v:
- Kỹ thuật lập trình điu khin hp s tự đng bằng đin tử.
- Lý thuyt phần mn LabVIEW vàăviăđiu khin.
- Ngun lý làm vic các cm bin, các cơng tắc trên hp s tự đng và trên
đngăcơ.
- Kin thc v giao tip máy tính.
Từ nhữngăcơăs trên, nghiên cu ch to mtăphơngătin dy học hinăđi.
1.1.2. Tính thc tin:
Khoa học kỹ thuật trên th gii nói chung ngày nay phát trin rất nhanh nên
vic ng dng những thành tựu khoa họcăđóăvàoălĩnhăvực ch to ơtơ ngày càng
nhiu,ătrongăđóăvic nghiên cu ci tin hp s tự đng nhằm tiăuăhóaăqătrìnhă
điu khinăơtơăcǜngărấtăđc chú trọng. Song song vi vic ci tinăđó,ăvic ch to

raăcácăphơngătin, thit b phc v cho ging dy, kim tra chẩnăđốn tình trng kỹ
thuật ca hp s tự đngăcǜngăphátătrin theo. C th nhăch to mơ hình phc v
ging dy, các thit b kim tra, chẩnăđốnăhp s tự đng,ă….ăTuyănhiên,ăphần ln
các mơ hình, các thit b đưăđc nhập vào VităNamăchaăphi là hinăđi, khơng
đápăng kpăđàăphátătrin chung vì các thit b ngoi nhập hinăđi có giá thành rất
caoănênăcácăcơăs đàoăto, sửa chữa khó có th trang b đầyăđ. Từ nhữngăcơăs
trên, vic nghiên cu thit k, ch to mơ hình hp s tự đngăđemăli thực tinănhă
sau:
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
2
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


- ng dng vào ging dy lý thuyt cấu to, ngun lý ca ECT. Thơng qua
mơăhìnhăngi học  trìnhăđ đi học,ăcaoăđẳng,ăngi học ngh có th cm nhận và
tip thu mt cách d dàng;
- Thựcăhànhăđấu dây h thngăđinăchoăECTăvàăthơngăquaămànăhìnhăPCăngi
học có th kimătraăđc kt qu bài thực tập ca mình;
- Ngi dy có th đánhămt s panăđơnăginăchoăngi học tìm pan.
- Mơ hình có th m rng ng dng cho các b phận, h thng khác trên ơtơ
bằng cách lập trình thêm cho phần mm LabVIEW;
- Mơ hình ging dy có giao tip vi máy tính s giúp giáo viên ch đng
trong q trình lên lp và vic tip thu kin thcăcǜngănhăkỹ nĕngăngh cho các
ngi họcăđc thuận tinăhơnăvìămơăhìnhăcóătínhătrựcăquan,ătínhăsăphmăcaoăhơn.ăă
1.2. M tài:
- Cung cấp tài liu thuyt minh v cấu to, ngun lý hotăđng ca ECT cho

ngi làm cơng tác chun mơn tham khoăvàăhng dẫnăchoăngi học;
- Cung cấp mt thit b dy họcăgiúpăchoăngi dy truynăđt kin thc và kỹ
nĕngăngh choăngi học mt cách d dàng, thực tin,ăđt hiu qu cao và có th
thay th cho các thit b hinăđi caănc ngồi mà hin tiăcácăcơăs đàoătoăchaă
cóăđiu kin trang b đc;
- Có th dùng mơ hình làm thit b kim tra, chẩnăđốnămt s hăhng thơng
thng ca ECT.
1.3. Nhim v và gii hn c tài:
1.3.1. Nhim v c tài:
- Tham kho tài liu, nghiên cu, biên son thuyt minh v cấu to, ngun lý
hotăđng ca ECT trên ơ tơ hinăđi  Vit Nam và th gii;
- Nghiên cu lý thuyt phần mm LabVIEW, lập trình ng dngăδabVIEWăđ
giao tip ECT vi PC thơng qua Card giao tip vi điu khin;
- Nghiên cu lý thuyt Vi xử lý – Viăđiu khin;
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
3
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT


- Thuyt minh cấu to, ngun lý hotăđng caămơăhìnhă vàă hng dẫn sử
dng mơ hình;
- Nghiên cu các dng xung tín hiu, các quy luật, ngun lý hotăđng ca
các cm bin, cơng tắc sử dngătrongăđngăcơăvàăhp s tự đngăđiu khin bằng
đin tử.
- Nghiên cu, thit k các b phận to tín hiuăvàoăđ hp s hotăđng  mọi
ch đ theo sự điu chnh tín hiu vào khi cần mơ phng.

- Thităk,ăchătoămơăhìnhăECTăhinăthăcácăthơngăsăkỹăthuậtălênămànăhìnhă
máy tính.
- εơăhìnhăsửădngăhpăsătựăđngăđiuăkhinăđinătửăvàăđngăcơă(đồngăbăviă
hpăs)ăcaămtăxeăthơngădng,ăsửădngăhpăđiuăkhinăECU,ăcácăcmăbinăthucă
cmătínăhiuăvàoăđồngăbăviăhpăsăvàăđngăcơ;
- Thử nghim,ăđiu chnh, hồn chnh mơ hình.
1.3.2. Gii hn c tài:
- Ch cung cấp tài liu thuyt minh v cấu to, ngun lý hotăđng ca ECT 
mt loiăơtơăconăđin hình;
- Hotăđngăvàăđiu khin mơ hình bằng các b phậnăđiu khin gingănhă
thực t trênăxeă(bànăđp ga, bànăđp phanh, cần s,…)ăhoặcăđiu khin ngay trên
máy tính;
- Khi cần hp s thayăđi tỷ s truyn theo từng ch đ làm vicăthìăđiu chnh
thayăđi các tín hiu vào ngay trên máy tính hoặc trên mơ hình (thayăđi nhităđ
ncălàmămát,ăthayăđi ti caăđngăcơ,ăthayăđi ch đ lái, ).
- Ch có th kim tra chẩnăđốnăvàăto mt s panăthơngăthngăchoăngi học
thực tập.
u:
- Phơngăphápăk thừa các kt qu nghiên cu khoa học;
- Phơngăphápă phână tíchă vàă tng hp: Thu thập tài liu từ nhiu nguồnă đ
phân tích, chọn lọc, tng hp biên son phần lý thuyt v cấu to, ngun lý hot
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG GIAO TIẾP MÁY TÍNH
2011


GVHD: PGS-TS. ĐỖ VĂN DŨNG
4
HVTH: HUỲNH HOÀNG VIỆT

đng ca ECT; lý thuyt phần mmăδabVIEW,ăphơngăphápălập trình LabVIEW;
kin thcăcơăbn v Vi xử lý – Viăđiu khin.
- Phơngăphápăkho sát thử nghim:ăĐánhăgiáătínhăkh thi và cần thit ca các
giiăphápăđưăđ xuất,ăđiu chnh và hồn chnhăđ tài.