Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (50.18 KB, 1 trang )
Đề 7: Môn Điều khiển Tự động
Thời gian làm bài :100 phút( được sử dụng tài liệu)
Câu 1 ( 3 điểm): Cho mạch điện như hình dưới đây
a. Viết phương trình vi phân
b. Viếp phương trình Laplace
c. Viết phương trình trạng thái
d. Tìm phương trình đặc tính
Câu 2 (3 điểm): Cho sơ đồ sau. Tính sai số S
t
nếu đầu vào là x(t) = 1(t)
Câu 3 (2 điểm): Cho sơ đồ sau. Xác định W
b
(P) để U(P) = Y(P)
Câu 4 (2 điểm): Cho sơ đồ mạch điện dưới đây. Tìm U
2
(t) dùng phương pháp Laplace
Hà Nội, Ngày 26 tháng 05 năm 2013
DUYỆT ĐỀ GIẢNG VIÊN RA ĐỀ
PGS.TS. Nguyễn Quang Hoan
