cấu trúc của chương trình cnc

1
11. CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG
TRÌNH CNC VÀ CÁC LỆNH TRƯỚC
KHI DI CHUYỂN DỤNG CỤ
Lê Trung Thực
2
1. Cấu trúc của chương trình CNC
Tiêu đề
Đầu băng
Vùng
chương
trình
Bắt đầu chương
trình
Vùng ghi chú
Cuối chương
trình
Cấu trúc chương trình NC theo tiêu chuẩn ISO- 6983
3
Cấu trúc của một block
Số thứ tư
blockï
Lệnh
chuẩn bò
Từ lệïnh chỉ kích
thước
Lệnh
phụ
Lệnh chỉ
tốc độ
Lệnh

chỉ
dụng
cụ
Kết thúc block
4
Cấu trúc một từ lệnh
Đòa chỉ
Số
Thí dụ
Thư tự dòng chương trình
Địa chỉ
Giá trị số
F3.75
Từ
Từ
Lệnh
Lệnh
Lệnh
Lệnh
N005 G54 G90 S300 M03
N010 G00 X2.5 Y1.25
N015 G43 H01 Z.1
O0001
Từ Từ Từ
6
O Số của chương trình
N Số thứ tự dòng chương trình
G Lệnh chuẩn bị
X Toạ độ theo trục X
Có thể dùng chỉ thời gia dừng

Y Toạ độ theo trục Y
Z Toạ độ theo trục Z
Cùng dùng trong chu trình lập sẵn
7
A/B/C Trục quay
R Bán kính
Cũng dùng trong các chu trình lập sẵn
I/J/K Vị trí tâm cung tròn
Q Dùng trong các chu trình lập sẵn
P Dùng trong các chu trình lập sẵn
Gọi chương trình con
Dùng chỉ thời gian dừng
8
F Lượng chạy dao
S Tốc độ trục chính
T Dụng cụ cắt trên mâm dao
M Các lệnh phụ
D Offset bán kính dao
H Offset chiều dài dao
EOB Kết thúc dòng lệnh
/ Mã huỷ dòng lệnh
9
Các
đòa chỉ
chính
và
phạm
vi giá
trò
lệnh

Đòa chỉ
Đòa chỉ
Chức năng
Số chương trình
Số thứ tự
Chức năng chuẩn bò
Từ lệnh
kích
thước
Lượng
chạy
dao/phút
Lượng chạy dao/vòng
Tốc đôï cắt
Dao cắt
Chức năng phụ
Dừng
cuối
hành
trình
Chương trình cần gọi
Số lần lặp lại
Số offset của dao
10
•
Mã đầu băng và cuối băng của chương trình
được ký hiệâu bằng %. Hai ký hiệu này không
xuất hiệân trên màn hình của máy CNC,
nhưng khi xuất chương trình từ máy CNC ra
ngoài thì chúng sẽ xuất hiện.

Mã đầu băng và cuối băng
11
Số của chương trình gia công CNC
Chương trình trong hệ FANUC được đặt tên bằng
chữ O + số thứ tự chương trình. Người ta phân loại các
số thứ tự như sau:
O0001 – O7999: Vùng do người dùng tùy chọn
O8000 - O8999: Vùng do người dùng có bảo vệ
O9000 – O9999-: Vùng dành cho nhà sản xuất
Bạn có thể dùng bất cứ số nào miễn là nằm trong
vùng cho phép.
Nếu cần viết ghi chú cho dễ nhớ thì để trong ngoặc
đơn.
–
O1001 (Progam A);
12
Số thứ tự block
–
Số thứ tự block N được dùng cho dễ truy xuất dòng lệnh.
–
Phạm vi số thứ tự: N1- N9999
–
Nếu không dùng số thứ tự block thì cũng không sao.
–
Số thứ tự block N không được đứng trước số chương trình
O
–
Nếu không có số chương trình, hệï thống lấy số thứ tự
block đầu tiên để đặt tên chương trình.
–

Có thể bỏ qua việc đánh số một số dòng lệnh.
–
Khi lập trình bằng tay, để đề phòng viết thiếu, phải chèn
thêm dòng lệnh, số của dòng lệnh nên viết cách quảng,
thí dụ 5, 10, 15,
–
Không được dùng số 0 để chỉ số thứ tự N và số chương
trình O.
13
Điều kiện bỏ qua một block
•
Để bỏ qua một hay nhiều block dùng dấu “/” đặt ở
đầu block. Hệ thống sẽ bỏ qua block này nếu trên
panel điều khiển của máy CNC bật ON công tắc
OPSKIP. Nếu để OFF, block vẫn có hiệâu kực.
•
Thí dụ cách viết bỏ qua block có điều kiện:
•
Viết đúng: /N3 G00 X10.0;
•
Viết sai: //N3 G00 X10.0;
•
Chú ý là khi bỏ qua một block thì cũng bỏ luôn các
lệnh modal nằm trong block, do vậy phải lập trình
để lệnh này nằm trong các block tiếp theo
14
Kết thúc chương trình
–
Chương trình CNC được kết thúc bởi các mã lệnh sau
đây:

•
M02:Kết thúc chương trình chính
•
M30:Kết thúc và trở về đầu chương trình chính
•
M99:Kết thúc chương trình con
–
Tuy nhiên nếu viết /M02, /M30, /M99 và trên panel
điều khiển bật ON công tắc OPSKIP bỏ qua block có
điều kiện thì chương trình sẽ không kết thúc.
15
Chương trình con
–
Khi cần gia công lặp lại nhiều lần một mẫu thì nên
dùng biểu diễn mẫu dưới dạng một chương trình con
để đơn giản vòêc lập trình.
–
Một chương trình chính có thể gọi một chương trình
con nhìều lần.
–
Một chương trình con có thể gọi một chương trình
cháu nhiều lần.
16
Cấu trúc một chương trình con
Một chương trình con
Số của chương trình con
(hoặc (:) trong trường hợp hệ ISO)
Kết thúc chương trình con
M99 không nhất thiết phải đứng riêng trên một dòng lệnh.
Thí dụ X100.0 Z100.0 M99 ;

17
Cách gọi một chương trình con
Số lần lặp chương
trình con
Số của chương trình con
Khi không chỉ ra số lần lặp chương trình con, hệ thống hiểu là 1
–
Thí dụ M98 P51200; có nghóa là gọi chương trình 1200
năm lần.
–
Trong một chương trình chính có thể gọi chương trình
con nhiều lần, và chương trình con có thể gọi chương
trình cháu nhiều lần. Số thế hệ tối đa có thể lồng nhau
là 4. Số lần gọi tối đa một chương trình con là 999.
18
Cách gọi một chương trình con
Chương trình chính Chương trình con
Chương trình cháu
Thế hệ thứ nhất Thế hệ thứ hai
19
–
Lệnh M98 có thể đứng chung với lệnh chuyển động. Khi đó lệânh chuyển động sẽ
thực hiện trước rồi mới gọi chương trình con.
–
Thí dụ: G01 X100.0 M98 P1200;
Thứ tự thực hiện một chương trình con
Cách gọi một chương trình con
Chương trình chính
Chương trình con
20

•
Nếu muốn sau khi thực hiện chương trình con,
bạn không trở về nơi đã gọi mà di chuyển tới
một dòng chương trình khác, bạn phải chỉ ra
dòng chương trình cần đến sau M99P_;
–
Thí dụ, M99P0060;
•
Sau khi thực hiện chương trình con (P1010),
bạn tới dòng N0060
Nhảy dòng sau khi thực hiện
chương trình con
21
Chửụng trỡnh chớnh
Chửụng trỡnh con
Nhaỷy doứng sau khi thửùc hieọn
chửụng trỡnh con
22
Danh sách các mã lệnh phay
CNC hệ fanuc
23
24
25