Phiếu thí nghiêm số 5-Điều chỉnh điện trở roto động cơ không đồng bộ

TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện trở roto động cơ
không đồng bộ

Bài số 5

I. Mục tiêu
 Xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.
 Khảo sát các đặc tính cơ
 Rèn khả năng làm việc độc lập và theo nhóm.
II. Các thiết bị phục vụ bài thí nghiệm
TT
1
4

Mã hiệu

Mô tả

SO3212-6W

Khối tải đa năng

SE2672-3W

Động cơ KDB 3 pha rotor dây quấn

5

SE2662-2A

Khớp nối cao su

6

SE2662-2C

Bảo vệ đầu truc ĐC

7

SO3636-6R

Khối truyền động/servo điều khiển số

8

SE2663-6A

Phanh servo

9

SO3212-1B

Nguồn 3 pha

11

SO6006-1A

Khối Phần mêm Power electronic

12

SO6006-1H

Khối Phần mêm phân tích chuỗi Furrier

13

SO6006-4A

Phần mềm Active/servo

15

LM9028

16

LM9040

Cáp nối tiếp

17

LM6120

18

SO5126-1H

Đầu dây kết nối(Giữa khối khuêchs đại vàd
khối điều khiển)
Các đầu cắm an toàn

SO5126-9X

Dây nối 19/4mm

SO5129-9Z

Dây nối vỏ bọc

Dây RS232, 5m

III. Sơ đồ bố trí thí nghiệm
B. Tiến trình dạy và học
1. Thiết lập sơ đồ

1


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

L1

L’1

Điều chỉnh điện trở roto động cơ
không đồng bộ

Bài số 5

L2
L3
SERVO MACHINE
TEST SYSTEM
L’2

L’3

Trước khi thí nghiệm: Hãy điền các đại lượng định mức của động cơ SE26672-3W
vào bảng sau:
Đại lượng
Usđm(V)
Isđm(A)
nđm(rpm)
Pđm(kW)
Mđm(Nm)

Giá trị
…………..
…………..
………..
………………..
…………

Ghi chú
Điện áp stator định mức
Dòng stator định mức
Tốc độ định mức
Công suất định mức
Mômen định mức

Thí nghiệm : Khảo sát đặc tính cơ khi thay đổi giá trị biến trở:
2


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện trở roto động cơ
không đồng bộ

Bài số 5

- Đặt S03636-6V ở chế độ Torque Control, thực hiện bảng sau:
- Dùng phần mềm ActiveServo vẽ các quan hệ U(n), n(M),I(M) ứng với các điện áp
vào cùng một đồ thị sau( có chú thích các đặc tính ứng với các giá trị khác nhau).
KẾT QUẢ THU ĐƯỢC:
 Rf1 = 5Ω

 Rf2 = 10 Ω

3

TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện trở roto động cơ
không đồng bộ

Bài số 5

 Rf3 = 20 Ω

4


TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Điều chỉnh điện trở roto động cơ
không đồng bộ

Bài số 5

• Nhận xét về họ đặc tính vừa khảo sát :
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
............................................................................................................................................

.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................

5