Động lực học các định luật NIU tơn và phương trình vi phân của chuyển động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP. HCM
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ

BÀI THUYẾT TRÌNH

Nhóm

4

:

Phan Thanh Sơn, Đặng Hoài Ân, Trần Quang Long, Huỳnh Văn Lộc


NHÓM 4
 TRẦN QUANG LONG
 PHAN THANH SƠN
 HUỲNH VĂN LỘC


PHẦN 3


CHƯƠNG 8


NỘI DUNG CHÍNH



CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN



CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN



PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN
ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ



HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG
LỰC HỌC


1

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

ĐỘNG LỰC HỌC


1

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

VẬT THỂ
• CHẤT ĐIỂM
• CƠ HỆ

• VẬT RẮN


1

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

LỰC

ur ur r r
F = F (t , r , v)


1

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

NỘI LỰC

LỰC

uuur

F

NGOẠI LỰC
HOẠT LỰC

i

uuur

F

e

uur
N

PHẢN LỰC LIÊN KẾT

uuur

F

a


1

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

HỆ QUY CHIẾU
• HQC QUÁN TÍNH
• HQC KHÔNG QUÁN TÍNH


2

CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN

2

CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN

ĐỊNH LUẬT 1 (ĐỊNH LUẬT QUÁN TÍNH)
Chất điểm không chịu tác dụng của lực nào sẽ đứng
yên hoặc chuyển động thẳng đều.

r
r
v = const & a = const.


2

CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN

ĐỊNH LUẬT 2 NIU - TƠN

ur
r
F = m.a.
a


2

CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN

ĐỊNH LUẬT 3
(ĐỊNH LUẬT VỀ TÍNH ĐỘC LẬP TÁC DỤNG CỦA LỰC)

uuur
r uur uur
a = a 1 + a 2 + ... + a n.
uur
uur
uuur
r
m.a = ma1 + ma 2 + ... + ma n.
uuur n uuur
r uuur uuur
m.a. = F 1 + F 2 + ... + F n = ∑ F i
i =1


2

CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN

ĐỊNH LUẬT 4
(ĐỊNH LUẬT TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG)

Lực tương hỗ giữa hai chất điểm là những
lực cùng phương, cùng độ lớn và ngược
chiều

PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
3

CHUYỂN ĐỘNG CỦA
CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ


3

PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ

Dạng Véc-tơ

r
r d2r
a = 2 = &&r
dt
r
n uuu
r
d2r
m 2 =∑Fi
dt
i =1


PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ
CƠ HỆ

3

Dạng Tọa độ Đề-các
n

m.&&x = ∑ X i
i =1

r
n uuu
r
d r
m 2 =∑Fi
dt
i =1
2

n

m.&&y = ∑ Y i
i =1

n

m.&&z = ∑ Z i
i =1


3

PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ

Dạng Tọa độ Đề-các
n

m.&&x = ∑ X i
i =1

n

m.&&y = ∑ Y i
i =1

n

m.&&z = ∑ Z i
i =1


PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ
CƠ HỆ

3

Dạng Tọa độ Tự nhiên
τ

η

a ,a ,a
τ

η
i

Fi , F , Fi

β

β

Là hình chiếu của gia tốc điểm

uuur
Là hình chiếu của
tọa độ tự nhiên

F

i

lên các trục của hệ


PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ
HỆ

3

Dạng Tọa độ Tự nhiên
n

τ
&&
m.a = m.s = ∑ Fi
τ

r
n uuu
r
d r
m 2 =∑Fi
dt
i =1

i =1

2

2
n
v
m.aη = m. = ∑ Fiη
p i =1

n

m.a β = 0 = ∑ Fi β
i =1

3

PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ
HỆ

Dạng Tọa độ Tự nhiên

uur uuuur uuuur
m k.a k = F ki + F ke

uur uuuur uuuur
m1.a1 = F 1i + F 1e
uur uuuur uuuur
m 2.a 2 = F 2i + F 2e
………………………

uur uuuur uuuur
m n.a n = F ni + F ne


4

HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN
CỦA ĐỘNG LỰC HỌC


3

HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC

BÀI TOÁN THUẬN

CHUYỂN ĐỘNG

LỰC


HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC

3

BÀI TOÁN NGHỊCH
LỰC
CHUYỂN ĐỘNG
ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU