Bài 2 khái niệm về PLC

Bài 2: Khái niệm về PLC
2.1 PLC là gi?
2.2 Tại sao phải sử dụng PLC
2.3 Thay thế các mạch điều khiển dùng rơle
bằng PLC
2.4 Hệ thống đầu vào và ra của PLC
2.5 Giới thiệu các loại PLC thông dụng
2.6 Tài liệu tham khảo

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

1


2.1. PLC là gì?
• PLC, viết tắt của Programmable Logic Control , là thiết bị
điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép
thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua
một ngôn ngữ lập trình.
• Sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động hiện đại và công
nghệ điều khiển logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin
học mà cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính.
• Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC được phát triển từ
những năm 1968 -1970. Trong gia đoạn đầu các thiết bị khả
trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có
trình độ cao.
• Ngày nay các thiết bị PLC đã phát triển mạnh mẽ, có mức độ
phổ cập cao và càng dễ sử dụng.
11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

2


• Các nhà thiết kế PLC phải lập trình sẵn sao cho
chương trình điều khiển có thể nhập bằng cách sử
dụng ngôn ngữ đơn giản. Người vận hành nhập
chương trình vào PLC. Thiết bị điều khiển PLC sẽ
giám sát thực hiện các quy tắc điều khiển đã được
lập trình.
• Các PLC tương tự máy tính, nhưng máy tính được
tối ưu hoá cho các tác vụ tính toán và hiển thị, còn
PLC được chuyên biệt cho các tác vụ điều khiển và
môi trường công nghiệp. Vì vậy PLC được thiết kế
bền, có sẵn giao diện vào ra, được lập trình dễ dàng
với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải
quyết các phép toán logic và chuyển mạch.
11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

3


• Về cơ bản chức năng của bộ điều khiển logic PLC
cũng giống như chức năng của bộ điều khiển thiết kế
trên cơ sở các rơle công tắc tơ hoặc trên cơ sở các khối
điện tử.

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

4


2.2. Tại sao phải sử dụng PLC
Đánh giá ưu điểm của PLC
+ Chuẩn bị vào hoạt động nhanh
+ Độ tin cậy cao
+ Dễ dàng thay đổi chương trình
+ Cài đặt các thuật toán phức tạp
+ Khả năng tái tạo
+ Tiết kiệm không gian
+ Khả năng truyền thông
+ Có nhiều chức năng.
11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

5


2.2. Tại sao phải sử dụng PLC
Nhược điểm của PLC
+ Giá thành cao (phần cứng + phần mềm)
+ Đòi hỏi người sử dụng phải có chuyên môn

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

6


Về giá trị kinh tế
Khi xét về giá trị kinh tế của PLC ta phải đề
đến số lượng đầu ra và đầu vào.
Gi¸ c¶

HÖ r¬le

Quan hệ về giá
thành với số lượng
đầu vào/ra có dạng
như hình 3.17.

cập

HÖ PLC

Sè lîng vµo/ra
H×nh 3.17

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

7


• Khi tính đến giá cả của PLC thì phải kể đến các
bộ phân phụ như thiết bị lập trình, máy in, băng
ghi... cả việc đào tạo nhân viên kỹ thuật. Nói
chung những phần mềm để thiết kế lập trình cho
các mục đích đặc biệt là khá đắt.
• Ngày nay nhiều hãng chế tạo PLC đã cung cấp
chọn bộ đóng gói phần mềm đã được thử
nghiệm, nhưng việc thay thế, sửa đổi các phần
mềm là nhu cầu không thể tránh khỏi, do đó, vẫn
cần thiết phải có kỹ năng phần mềm.

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

8


Phân bố giá cả cho việc lắp đặt một PLC thường
như sau:
+ 50% cho phần cứngcủa PLC
+ 10% cho thiết kế khuân khổ chương trình
+ 20% cho soạn thảo và lập trình
+ 15% cho chạy thử nghiệm
+ 5% cho tài liệu.
Việc lắp đặt một PLC tiếp theo chỉ bằng khoảng
1/2 giá thành của bộ đầu tiên, nghĩa là hầu như

chỉ còn chi phí phần cứng.

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

9


2.3 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

10


2.3 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

11


2.3 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

12


11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

13


11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

14


11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

15


PLC Siemens CPU 224

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

16


11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

17


11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

18


11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

19


PLC Omron
11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

20


PLC

PLC

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

21


PLC

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

22


2.5 Giới thiệu về các loại PLC thông dụng
2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

23


2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

24


2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A

11/10/15 10:45

BMC-K.DIENTU

25