Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
BỘ MÔN ĐIỆN Ô TÔ
MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Đề tài:

BÀI BÁO CÁO

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG
CRUISE CONTROL SYSTEM- CCS
Giảng viên HD: Vũ Đình Huấn
Nhóm thực hiện:
Nguyễn Thành
Võ Văn Tùng
Huỳnh Quang Thảo


Cấu trúc bài báo cáo

1.

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG

2.

CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS

3.

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN
HÀNH.

4.

CCS ĐIỀU KHIỂN BẰNG ECTS-i


Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG
I.

LỊCH SỬ HÌNH THÀNH.
-.

Hệ thống điều khiển hành trình với bộ điều khiển ly tâm
được dùng trong ô tô từ đầu thập niên 1910.
Công nghệ này được James Watt và Matthew
phát minh vào năm 1788.

Boulton

- Hệ thống điều khiển hành trình hiện đại được phát minh
vào năm 1945 bởi kỹ sư cơ khí khiếm thị Ralph Teetor


Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG
II. MÔ TẢ.
- Hệ thống điều khiển chạy tự
động (Cruise control system CCS) tự động điều khiển tốc
độ xe.
- CCS cho phép xe chạy với
tốc độ không đổi mà không
cần người lái xe nhấn bàn đạp

ga
Hệ thống này đặc biệt có ích khi xe chạy trên đường cao tốc hoặc
trên đường xa lộ. Với hệ thống này, người lái có thể thư giãn và
lái xe một cách rất thoải mái.


Giới thiệu CHUNG VỀ HỆ THỐNG
III. CÁC LOẠI HỆ THỐNG CCS
Có hai loại hệ thống điều khiển chạy tự động :
 CCS điều khiển bằng ECU đều khiển chạy tự động
 CCS điều khiển bằng ECTS-I (hệ thống điều khiển
bướm ga thông minh bằng điện tử.)
Trong bài báo cáo nầy, nhóm chỉ trình bày cấu tạo,
nguyên lý hoạt động của CCS điều khiển bằng ECU


CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS


CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
1.

Công tắc chính và công tắc điều khiển.
- Nằm ở vô lăng tài xế.
- Các công tắc điều khiển
có 5 chức năng khác nhau
(thiết lập “SET”, chạy đều
“COAST”,
phục
hồi

“RES”, tăng tốc “ACC”
và hủy bỏ “CANCEL”).

Các chế độ SET và COAST ở trên một công tắc và hai chế
độ kia RESUME và ACCEL ở trên một công tắc khác. Các
công tắc là loại công tắc tự động hồi vị.


CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
2. ECU điều khiển CCS.
- ECU nhận các tín hiệu
từ cảm biến tốc độ xe và
các công tắc khác nhau.
-ECU gửi các lệnh điều
khiển tới bộ chấp hành


CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
3. BỘ CHẤP HÀNH
-

-

Bộ chấp hành gồm
mô tơ, ly hợp, chiết
áp. Và được dùng để
thay đổi góc mở
bướm ga.
Bộ chấp hành được
điều khiển bởi ECU

CCS.


CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
4. CẢM BIẾN TỐC ĐỘ.
- Cảm biến tốc độ
gửi tín hiệu xung
từ hộp số xe về
ECU CCS thông
qua đồng hồ táp lô.


CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
5. ĐÈN CHỈ THỊ CẢNH BÁO.
- Đèn chỉ thị cảnh
báo thông báo cho
người lái biết sự
cố xảy ra với hệ
thống điều khiển
chạy xe tự động.

- Khi có lỗi trong hệ thống CCS thì ECU CCS ngay lập tức
diều khiển đèn cảnh báo trên bảng đồng hồ nhấp nháy 5 lần
hoặc liên tục


NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH
1.

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG.

-.CCS

ECU nhận tín hiệu từ công tắc điều khiển,
cảm biến tốc độ xe, ECU xử lý và so sánh sự
khác nhau giữa 2 tín hiệu và gửi tín hiệu điều
khiển tới bộ chấp hành để điều chỉnh góc mở
bướm ga cho phù hợp.


NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH

2. NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN.
Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp
(close-loop control).


NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH

3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.
- Hoạt động của hệ thống CCS được điều khiển bởi công
tắc chính, các công tắc điều khiển, bàn đạp ga, bàn đạp
phanh
- Công tắc chính và công tắc điều khiển trên mỗi loại xe
là khác nhau, tuy nhiên, về cơ bản thì nhuyên lý hoạt
động của chúng là giống nhau


NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH

3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.

a. Thiết lập tốc độ mong muốn.
(1) Ấn và nhả công tắc chính, đèn
chỉ báo sánh lên
(2) đạp bàn đạp ga cho e chạy ở tốc
độ mong muốn. (từ 40- 200 km/h)
(3) Ấn cần điều khiển xuống và
nhả ra để bật công tắc
SET/COAST
 Tốc độ xe khi nhả cần điều
khiển sẽ được lưu vào CSS
ECU. Gọi là tốc độ thiết lập


NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH

3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.

b. Tăng tốc bằng điều khiển CSS.
(1)Dùng công tắc điều
khiển
Nhất công tắc điều khiển
lên để bật RES/ ACC
cho đến khi đạt tốt độ
mong muốn.
(2) Dùng bàn đạp ga
Nhấn ga để xe đạt tốc độ mong muốn sau đó đẩy công tắc xuống
( tới vị trí SET/COAST) và nhả nó ra khi xe đạt tốc độ mong

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH

3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.

c. Giảm tốc bằng điều khiển CSS.
(1)Dùng công tắc điều
khiển
Đẩy công tắc điều khiển
xuống
để
bật
SET/COAST cho đến
khi xe đạt tốc độ mong
muốn rồi nhả công tắc.
(2) Dùng bàn đạp phanh
Đạp phanh để xe đạt tốc độ mong muốn, đẩy công tắc điều khiển
xuống tới vị trí SET/COAST rồi nhả ra khi đạt tốc độ mong muốn


NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH

3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.

d. Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động
 Thực hiện một trong
các thao tác 1, 2, 3, 4 để
hủy bằng tay
 Chức năng điều khiển
chạy tự động được

hủy bỏ tự động trong
trường hợp 5, 6


NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁCH VẬN HÀNH

3. CÁCH VẬN HÀNH HỆ THỐNG.

e. Phục hồi lại chức năng đặt trước tốc độ
 Viêc bật công tắc
RES/ACC sẽ khôi
phục lại tốc độ đã thiết
lập trong các trường
hợp CCS bị hủy bỏ bởi
1, 2, 3, 4 như ở trên khi
tốc độ xe chưa giảm
xuống dưới 40km/h
 Trong trường hợp CCS bị hủy bỏ bởi trường hợp 5,6 hoặc
ngắt công tắc chính thì tốc độ thiết lập bị hủy bỏ vĩnh viễn.


BỘ CHẤP HÀNH


BỘ CHẤP HÀNH
1.Mô tơ và công tắc giới hạn.
- Mô tơ có thể quay 2 chiều để đóng hoặc mở bướm ga.
- Công tắc giới hạn nhằm ngăn cản mô tơ tiếp tục quay khi
bướm ga được đóng hoặc mở hoàn toàn, giúp mô tơ không
bị hư hỏng.

BỘ CHẤP HÀNH
2. Ly hợp từ


BỘ CHẤP HÀNH


ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CCS


Ưu điểm:

- giảm sự mệt mỏi của lái xe khi chạy trên đường dài.
- Có hiệu quả tiết kiệm nhiên liệu.
- Tránh vi phạm tốc độ.


Nhược điểm:

- Do không thường trực dùng bàn đạp nên có thể dẫn đến tay
nạn vi tài xế mệt mỏi hoặc thiếu kinh nghiệm trên đường dài.


CCS ĐIỀU KHIỂN BẰNG ETCS-i
ETCS-i (Hệ thống
điều khiển bướm ga
điện tử - thông minh) là
một hệ thống sử dụng

máy tính để điều khiển
bằng điện góc mở của
bướm ga.