MỘT số cơ cấu các bạn cần biết

CHƯƠNG 1: CẤU TẠO CƠ CẤU

Giảng viên Lê Khánh Điền


1.1 Khái niệm: máy và cơ cấu

Cơ cấu truyền động đai

Máy gồm nhiều cơ cấu
Cơ cấu trục vis bánh vis


1.2 Một số cơ cấu tiêu biểu

Cơ cấu tay quay con trượt và sơ đồ động (biểu diễn trong NLM)


Các chuyển động các khâu trong
cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng (Four bars linkages)


Cơ cấu sin (Scotch-Yoke mechanism)


Cơ cấu Cam phẳng


Cơ cấu Cam Không gian

Cơ cấu ly hợp (Clutch)

Cơ cấu Malt (Geneva mechanism)

Cơ cấu Coulisse (Swing arm quick return mechanism)


Cơ cấu con cóc bánh cóc ( Ratchet wheel mechanism)

Cơ cấu bánh răng


Cơ cấu bánh răng vi sai


Ứng dụng Cơ cấu 4 khâu bản lề và cơ cấu ren: kềm bấm (Irwin plier)


1.3 Cơ cấu gồm nhiều khâu (link) liên kết nhau nhờ các khớp động (Joint)


1.4 Cấu tạo cơ cấu: số khâu, số khớp, ràng buộc


Khớp động và
Ràng buộc


Khâu và Khớp động

Khâu, Khớp động, Giá và Cơ cấu


Bài tập 1: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự do của các cơ cấu sau:


Bài tập 2: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự do của cơ cấu sau:


Bài tập 3: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự do của cơ cấu sau:


Bài tập 4: Vẽ sơ đồ động, Tính bậc tự do của cơ cấu sau: