Báo Cáo Điều Khiển Động Cơ để nâng hạ hàng

Báo Cáo Điều Khiển Động Cơ
Đề: Cẩu giàn trong nhà máy bao gồm khâu nâng hạ và chạy ngang, tải 2 tấn,
vận tốc 0.3 m/s cho động cơ nâng hạ, 0.5 m/s cho động cơ điều khiển chuyển
động ngang. Chọn động cơ kéo, hộp số, AC drive của Control Technique
Với đề bài như vậy cần hai động cơ.Một để dịch chuyển,một để nâng hạ hàng.
• Chọn động cơ:
 Động cơ nâng hạ:
Công suất động cơ:

p=

Q *V
102 * nM * nn

Q: Tải trọng
V: Vận tốc dịch chuyển của hành hóa
nN : Hiệu suất truyền của bộ truyền cơ khí
nM : Hiệu suất truyền momen
Công suất của động cơ nâng hạ:P=13kW,

(Động cơ tích hợp phanh đuôi)
Động cơ không đồng bộ ba YEJ là dòng động cơ lồng sóc tích hợp phanh đuôi
điện từ với nhiều ưu điểm như kết cấu đơn giản, dễ dàng lắp đặt và bảo dưỡng,
phanh hãm nhanh, ít rung và ồn, tuổi thọ cao. Động cơ YEJ được sử dụng rộng
rãi trong các nhà máy dệt, máy cắt thép, máy xẻ gỗ, nhà máy cao su, máy rèn
dập...
+ Công suất: 0.55 - 45 KW
+ Tốc độ động cơ: 3000, 1500, 1000, 750 v/ph
+ Cấp bảo vệ: IP54.
+ Điện áp định mức: 380V
+ Tần số định mức: 50HZ

Momen: M= 9550*

Pdm
ndm

Thông số tốc độ định mức được chọn khi chọn đông cơ: Fms = =1500v/p.
 Động cơ dịch chuyển ngang:
Công suất động cơ:

P=

Fms *V
102 * nco

Fms :ma sát lăn của bánh xe với sàn

V:vận tốc dịch chuyển
nco :hiệu suất truyền của bộ truyền nối với đông cơ
Lực ma sát lăn: Fmsl =k*N=k*m*g(chọn k=0.1).
Vậy P=15KW, Động cơ lồng sóc YZ :

Động cơ điện 3 pha không đồng bộ lồng sóc YZ là dòng động cơ chuyên dùng
cho các loại máy nâng chuyển như cầu trục, cổng trục và dùng trong các nhà
máy luyện kim. Đây là dòng động cơ với khả năng chịu quá tải lớn, chúng được
thiết kế đặc biệt với chế độ làm việc ngắn hạn, số lần khởi động và phanh hãm
cao cùng với khả năng chịu rung động và va đập.
+ Kết cấu đơn giản hơn so với loại động cơ rôto dây quấn, trong quá trình vận
hành sử dụng ít phải bảo dưỡng bảo trì.

+ Công suất: 1,8kW - 35kW.
+ Số cặp cực: 6P, 8P.
+ Tốc độ quay môtor: 1000, 750 v/ph.
+ Lớp cách nhiệt cho động cơ là F đối với động cơ dùng cho máy nâng chuyển
hoạt động trong môi trường có nhiệt độ không quá 40°C, lớp cách nhiệt H dùng


cho động cơ hoạt động trong các nhà máy luyện kim khi nhiệt độ môi trường
không quá 60°C
+ Nhược điểm: Hệ thống điều khiển phức tạp, thông thường phải dùng bến tần
để thay đổi tốc độ động cơ.
• Tang tời và dây cáp:ta có

nên bán kính tang tời:

ω=

2π * n 2π *1500
=
= 158rad / s
60
60

V
0.3
r =
=
ω 158

đường kính tang tời:D=4mm

lực căng trên dây:

T = P = m * g = 2000*9.8 = 19600 N * m

Cáp thép
Cáp thép 6x19, 6x37 là loại cáp được sử dụng rất rộng rãi
trong các loại máy nâng chuyển như cầu trục, cổng trục, cần
trục tháp, cần trục chân đế, cần trục cột buồm..
+ Đường kính cáp 5-80mm.
+ Lực kéo đứt nhỏ nhất 12 - 4260KN đáp ứng được hầu hết
các yêu cầu của khách hàng.
+ Chiều dài cáp lên đến hàng ngàn mét.
• Chọn MCCB,CONTACTOR:
dòng điện qua động cơ nâng hạ:

I dm =

Pdm
13kW
=
= 50.2 A
U * cosθ 220* o.85

dòng điện qua động cơ dịch chuyển:

I dm =

Pdm
15kW
=

= 80.2 A
U * cosθ 220* o.85


 CONTACTOR cho cơ cấu nâng hạ :S-N65 của Mitsubishi
S-N65 AC Contactor(Mitsubishi)

Brand Name:
Number of Pole:

Sandi
3

Electricity Type:
AC
Main Circuit Rating Voltage: 380v
Model Number:
S-N
Port:
Payment Terms:
Minimum Order Quantity:
Supply Ability:
Delivery Time:

Ningbo or Shanghai
T/T
100 Piece/Pieces
2680000 Piece/Pieces per Day
10

và cơ cấu dịch chuyển S-N80. của Mitsubishi


 MCCB: