Nguyên lý làm việc động cơ không chổi than
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (633.26 KB, 16 trang )
tudonghoa68.blogspot.com
/>
Nguyên lý làm việc động cơ không chổi than BLDC
.
Nguyên lý làm việc Brushless DC Motor
Để động cơ hoạt động tin cậy, hiệu quả và ít gây tiếng ồn thì xu hướng gần đây đã bắt đầu sử dụng động cơ
DC không chổi than. Nó nhẹ hơn so với động cơ DC chổi than cùng công suất. Bài viết này cung cấp và giới thiệu
minh họa cách làm việc của động cơ BLDC.
Một phiên bản trang web chi tiết của các video được đưa ra dưới đây.
1. Giới thiệu động cơ BLDC
Động cơ DC không chổi than-BLDC (Brushles Dc motor) là một dạng động cơ đồng bộ tuy nhiên động cơ
BLDC kích từ bằng một loại nam châm vĩnh cửu dán trên rotor và dùng dòng điện DC ba pha cho dây quấn phần
ứng stator.
Cũng giống như động cơ đồng bộ thông thường, các cuộn dây BLDC cũng được đặt lệch nhau 120 độ trong
không gian của stator. Các thanh nam châm được dán chắc chắn vào thân rotor làm nhiệm vụ kích từ cho động
cơ. Đặc biệt điểm khác biệt về hoạt động của động cơ BLDC so với các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
khác là đông cơ BLDC bắt buộc phải có cảm biến vị trí rotor để cho động cơ hoạt động. Nguyên tắc điều khiển
của động cơ BLDC là xác định vị trí rotor để điều khiển dòng điện vào cuộn dây stator tương ứng, nếu không
động cơ không thể tự khởi động hay thay đổi chiều quay. Chính vì nguyên tắc điều khiển dựa vào vị trí rotor như
vậy nên động cơ BLDC đòi hỏi phải có một bộ điều khiển chuyên dụng phối hợp với cảm biến Hall để điều khiển
động cơ.
1.1 Ưu điểm
Động cơ DC không chổi than BLDC (Brushles DC motor) có các ưu điểm của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh
cửu như: tỷ lệ momen/quán tính lớn, tỷ lệ công suất trên khối lượng cao.
Do máy được kích từ bằng nam châm vĩnh cửu nên giảm tổn hao đồng và sắt trên rotor hiệu suất động cơ cao
hơn.
Động cơ kích từ nam châm vĩnh cửu không cần chổi than và vành trượt nên không tốn chi phí bảo trì chổi than.
Ta cũng có thể thay đổi đặc tính động cơ bằng cách thay đổi đặc tính của nam châm kích từ và cách bố trí nam
châm trên rotor.
Một số đặc tính nổi bật của động cơ BLDC khi hoạt động:
Mật độ từ thông khe hở không khí lớn.
Tỷ lệ công suất/khối lượng máy điện cao.
Tỷ lệ momen/quán tính lớn (có thể tăng tốc nhanh).
Vận hành nhẹ nhàng (dao động của momen nhỏ) thậm chí ở tốc độ thấp (để đạt được điều khiển vị trí một cách
chính xác).
Mômen điều khiển được ở vị trí bằng không.
Vận hành ở tốc độ cao.
Có thể tăng tốc và giảm tốc trong thời gian ngắn.
Hiệu suất cao.
Kết cấu gọn.
1.2 Nhược điểm
Do động cơ được kích từ bằng nam châm vĩnh cửu nên khi chế tạo giá thành cao do nam châm vĩnh cửu khá cao
nhưng với sự phát triển công nghệ hiện nay thì giá thành nam châm có thể giảm.
Động cơ BLDC được điều khiển bằng một bộ điều khiển với điện ngõ ra dạng xung vuông và cảm biến Hall được
đặt bên trong động cơ để xác định vị trí rotor. Điều này làm tăng giá thành đẩu tư khi sử dụng động cơ BLDC. Tuy
nhiên điều này cho phép điều khiển tốc độ và mômen động cơ dễ dàng, chính xác hơn.
Nếu dùng các loại nam châm sắt từ chúng dễ từ hóa nhƣng khả năng tích từ không cao, dễ bị khử từ và đặc tính
từ của nam châm bị giảm khi tăng nhiệt độ. Nhưng với loại nam châm hiếm như hiện nay thì nhược điểm này đã
được cải thiện đáng kể.
Tại sao lại sử dụng động cơ BLDC?
Động cơ DC thông thường chổi than mòn theo thời gian và ngoài ra nó có thể gây ra tia lửa điện. Chính vì vậy
để tăng tuổi thọ và độ bên đối với động cơ DC bắt buộc phải kiểm tra và bảo trì thường xuyên. Điều này gây khó
khăn cho người sử dụng.
Hình 1: Hiện tượng đánh tia lửa điện giữa cổ góp và chổi
than
Do đó, động cơ DC chổi than thường không được sử
dụng trong các thiết bị đòi hỏi độ bền cũng như độ tin cậy
cao. Chính lý do này và cùng lý do khác được liệt kê trong
phần giới thiệu, động cơ BLDC được sử dụng trong hầu
hết các thiết bị hiện đại. Hiệu suất của một động cơ BLDC
thường khoảng 85-90%, trong khi động cơ chổi than thông
thường chỉ đạt 75-80% hiệu suất. Động cơ BLDC cũng
thích hợp cho các ứng dụng tốc độ cao (10.000 rpm hoặc
cao hơn). Các động cơ BLDC cũng được kiểm soát tốc độ
tốt hơn.
Các hoạt động cơ bản
Các Rotor và Stator của động cơ BLDC được hiển thị trong Hình 2.
Rõ ràng phần quay của một động cơ BLDC là một nam châm vĩnh cửu.
Hình 2 : Các Rotor của một BLDC là một nam châm vĩnh cửu;
stator được sắp xếp bởi các cuộn dây
Stator gồm các cuộn dây được sắp đặt như hình minh họa;
Nó gồm ba cuộn A, B và C được móc nối như hình 3.
Hình 3 : Việc bố trí cuộn dây trong một BLDC được hiển thị ở đây,
với màu sắc khác nhau cho các cuộn dây khác nhau
Trong 3 cuộn dây này, sẽ minh họa một cuộn dây ở hình 4 cho đơn
giản và dễ hiểu. Bằng cách áp dụng điện DC cho các cuộn dây, cuộn
dây sẽ tiếp sinh lực và trở thành một nam châm điện.
Hình 4 : Các cuộn dây được cấp điện từ một nguồn điện
DC trở thành một nam châm điện
Cách hoạt động của một động cơ BLDC được dựa trên sự tương
tác lực giữa các nam châm vĩnh cửu và nam châm điện.Trong điều kiện
này, khi cuộn dây A nạp năng lượng, các cực trái dấu giữa rotor và
stator được hút vào nhau (Lực hút được thể hiện trong mũi tên màu
xanh lá cây). Kết quả là các cực rotor di chuyển gần với stator.
Hình 5: Các Rotor di chuyển về phía cuộn d ây do lực hút giữa hai nam
châm trái dấu.
Khi rotor gần tới cuộn dây, cuộn dây B nạp đầy năng lượng. Khi
rotor gần tới cuộn dây B, C cuộn dây được tràn đầy năng lượng. Sau
đó, cuộn dây A là năng lượng với các cực ngược lại (so sánh phần
cuối cùng của hình 6 với Fig.5).
Hình 6 :Trong một BLDC, như các rotor gần tới cuộn dây có điện, các cuộn dây kế tiếp lại hoạt động; điều này sẽ
làm cho các cánh quạt xoay liên tục
Quá trình này được lặp đi lặp lại, và rotor tiếp tục xoay. Dòng điện DC yêu cầu trong mỗi cuộn dây được thể
hiện trong đồ thị dưới đây.
Hình 7 : Các DC điện áp cần thiết trong mỗi cuộn dây được thể hiện trong
đồ thị dưới đây
Một ví dụ tương và có chút hài hước cho bạn suy ngẫm đó là BLDC
hoạt động tương tự như câu chuyện của con lừa và củ cà rốt miêu tả như trong
hình 8. Con lừa cố gắng hết sức để đạt được củ cà rốt, nhưng cà rốt liên tục di
chuyển ra khỏi tầm tay của nó.
Hình 8: Cũng giống như con lừa chạy sau c ủ cà rốt,
trong một BLDC rotor chạy sau từ thông của Stator
Làm thế nào để nâng cao hiệu suất của BLDC ?
Mặc dù động cơ này hoạt động có nhiều ưu điểm như vậy nhưng nó cũng
có một số hạn chế. Bạn có thể nhận thấy rằng, tại bất kỳ thời điểm nào chỉ có
duy nhất một cuộn dây nạp đầy năng lượng. 2 cuộn dây còn lại giảm đáng kể
sản lượng điện của động cơ. Dưới đây là mẹo để khắc phục vấn đề này. Khi
rotor đang ở vị trí cùng với các cuộn dây mà hai bên rotor là cac cuộn dây. Lúc này ta có thể tiếp sinh lực cho các
cuộn dây phía sau bằng cách cho nó nó một cách như vậy
đó, nó sẽ đẩy các cánh quạt.
Hình 9 Thêm một cuộn dây được cấp năng lượng trong
động cơ, thiết thực; điều này sẽ dẫn đến một lực đẩy ngoài
lực kéo
Đối với này ngay lập tức, một cùng cực hiện nay là thông
qua các cuộn dây thứ hai. Các hiệu ứng kết hợp sản xuất
mô-men xoắn và công suất đầu ra nhiều hơn từ các động
cơ. Các lực lượng kết hợp cũng làm cho chắc chắn rằng
một BLDC có một, tính chất mô men không đổi đẹp. Tính
chất mô-men xoắn như vậy là khó khăn để đạt được trong
bất kỳ loại hình khác của động cơ.
Fig.10 Các BLDC có tính chất mô men không đổi như hình vẽ.
Các hình thức hiện tại cần thiết cho việc xoay 360 độ hoàn chỉnh được thể hiện trong đồ thị dưới đây.
Hình 11: Giản đồ điện áp cho mỗi cuộn dây
Với cấu hình này 2 cuộn dây cần được nạp năng lượng một cách riêng
biệt, nhưng bằng cách làm cho một sự thay đổi nhỏ cho các cuộn dây
stator, chúng ta có thể đơn giản hóa quá trình này. Chỉ cần kết nối một đầu
tự do của các cuộn dây với nhau, như thể hiện trong Fig.10.
Fig.12 Kết nối một đầu tự do của các cuộn dây với nhau làm cho việc điều chỉnh điện áp BLDC đơn giản hơn
nhiều
Khi quyền lực được áp dụng giữa các cuộn dây A và B, hãy lưu ý những dòng điện qua các cuộn dây. Bằng cách
so sánh phần thứ hai của Fig.13 với Hình 9, nó là rõ ràng rằng, dòng chảy hiện nay là giống như trạng thái năng
lượng một cách riêng biệt.
Fig.13 này kết nối với cuộn dây sản xuất chính xác cùng một dòng chảy hiện tại của trạng thái năng lượng riêng
Sử dụng một ECU
Đó là cách một BLDC làm việc. Tuy nhiên, bạn có thể có một số nghi ngờ hấp dẫn trong tâm trí của bạn. Làm thế
nào để tôi biết được stator cuộn dây để tiếp sinh lực? Làm thế nào để biết khi nào để tiếp sinh lực cho nó, vì vậy
mà tôi sẽ có được một vòng quay liên tục từ các cánh quạt? Trong một BLDC chúng tôi sử dụng một đơn vị điều
khiển điện tử (ECU) cho mục đích này. Một cảm biến xác định vị trí của rotor, và dựa trên các thông tin này điều
khiển quyết định, trong đó cuộn dây để thêm nghị lực.
Fig.14 ECU xác định cuộn dây để tiếp sức và khi để thêm
nghị lực nó
Các con số sơ đồ trên cho thấy, cách ECU điều khiển nhiệm
vụ cung cấp năng lượng của cuộn dây. Nhiệm vụ này được
gọi là mạch đảo. Thông thường, một bộ cảm biến hiệu ứng
Hall được sử dụng cho mục đích này. Các cảm biến hiệu
ứng Hall được gắn ở mặt sau của động cơ như trong
Fig.15.
Cảm biến hiệu ứng Fig.15 A Hall được sử dụng để xác định vị trí của rotor
Các loại thiết kế BLDC
Các thiết kế BLDC, chúng tôi đã thảo luận cho đến nay được biết đến như loại ra-runner. Ở đây, Á hậu nếu fitter
quanh stator. In-runner thiết kế BLDC cũng có sẵn trên thị trường.
Hình 16: Trong một Out-Runner BLDC, Á hậu ngồi
quanh stator
Out-Runner thiết kế có một lợi thế nhất định trên cơ
khí thiết kế In-Runner. Ở tốc độ cao hơn các Á hậu
có xu hướng tăng nhẹ do lực ly tâm. Kết quả là,
trong In-Runner thiết kế một số lượng tốt của giải
phóng mặt bằng phải được đưa ra giữa rotor và Á
hậu để tránh va chạm. Thanh thải cao hơn như
tăng rò rỉ từ thông và làm giảm hiệu quả của động
cơ. Tuy nhiên thiết kế Out-Runner không có giới
hạn như vậy, là người chạy ở bên ngoài là miễn phí
để mở rộng.
*
*
Đại Thành
Thứ Sáu, ngày 19 tháng 6 năm 2015
Nguyên lý làm việc Brushless DC Motor
Để động cơ hoạt động tin cậy, hiệu quả và ít gây tiếng ồn thì xu hướng gần đây đã bắt đầu sử dụng động cơ
DC không chổi than. Nó nhẹ hơn so với động cơ DC chổi than cùng công suất. Bài viết này cung cấp và giới thiệu
minh họa cách làm việc của động cơ BLDC.
Một phiên bản trang web chi tiết của các video được đưa ra dưới đây.
1. Giới thiệu động cơ BLDC
Động cơ DC không chổi than-BLDC (Brushles Dc motor) là một dạng động cơ đồng bộ tuy nhiên động cơ
BLDC kích từ bằng một loại nam châm vĩnh cửu dán trên rotor và dùng dòng điện DC ba pha cho dây quấn phần
ứng stator.
Cũng giống như động cơ đồng bộ thông thường, các cuộn dây BLDC cũng được đặt lệch nhau 120 độ trong
không gian của stator. Các thanh nam châm được dán chắc chắn vào thân rotor làm nhiệm vụ kích từ cho động
cơ. Đặc biệt điểm khác biệt về hoạt động của động cơ BLDC so với các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
khác là đông cơ BLDC bắt buộc phải có cảm biến vị trí rotor để cho động cơ hoạt động. Nguyên tắc điều khiển
của động cơ BLDC là xác định vị trí rotor để điều khiển dòng điện vào cuộn dây stator tương ứng, nếu không
động cơ không thể tự khởi động hay thay đổi chiều quay. Chính vì nguyên tắc điều khiển dựa vào vị trí rotor như
vậy nên động cơ BLDC đòi hỏi phải có một bộ điều khiển chuyên dụng phối hợp với cảm biến Hall để điều khiển
động cơ.
1.1 Ưu điểm
Động cơ DC không chổi than BLDC (Brushles DC motor) có các ưu điểm của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh
cửu như: tỷ lệ momen/quán tính lớn, tỷ lệ công suất trên khối lượng cao.
Do máy được kích từ bằng nam châm vĩnh cửu nên giảm tổn hao đồng và sắt trên rotor hiệu suất động cơ cao
hơn.
Động cơ kích từ nam châm vĩnh cửu không cần chổi than và vành trượt nên không tốn chi phí bảo trì chổi than.
Ta cũng có thể thay đổi đặc tính động cơ bằng cách thay đổi đặc tính của nam châm kích từ và cách bố trí nam
châm trên rotor.
Một số đặc tính nổi bật của động cơ BLDC khi hoạt động:
Mật độ từ thông khe hở không khí lớn.
Tỷ lệ công suất/khối lượng máy điện cao.
Tỷ lệ momen/quán tính lớn (có thể tăng tốc nhanh).
Vận hành nhẹ nhàng (dao động của momen nhỏ) thậm chí ở tốc độ thấp (để đạt được điều khiển vị trí một cách
chính xác).
Mômen điều khiển được ở vị trí bằng không.
Vận hành ở tốc độ cao.
Có thể tăng tốc và giảm tốc trong thời gian ngắn.
Hiệu suất cao.
Kết cấu gọn.
1.2 Nhược điểm
Do động cơ được kích từ bằng nam châm vĩnh cửu nên khi chế tạo giá thành cao do nam châm vĩnh cửu khá cao
nhưng với sự phát triển công nghệ hiện nay thì giá thành nam châm có thể giảm.
Động cơ BLDC được điều khiển bằng một bộ điều khiển với điện ngõ ra dạng xung vuông và cảm biến Hall được
đặt bên trong động cơ để xác định vị trí rotor. Điều này làm tăng giá thành đẩu tư khi sử dụng động cơ BLDC. Tuy
nhiên điều này cho phép điều khiển tốc độ và mômen động cơ dễ dàng, chính xác hơn.
Nếu dùng các loại nam châm sắt từ chúng dễ từ hóa nhƣng khả năng tích từ không cao, dễ bị khử từ và đặc tính
từ của nam châm bị giảm khi tăng nhiệt độ. Nhưng với loại nam châm hiếm như hiện nay thì nhược điểm này đã
được cải thiện đáng kể.
Tại sao lại sử dụng động cơ BLDC?
Động cơ DC thông thường chổi than mòn theo thời gian và ngoài ra nó có thể gây ra tia lửa điện. Chính vì vậy
để tăng tuổi thọ và độ bên đối với động cơ DC bắt buộc phải kiểm tra và bảo trì thường xuyên. Điều này gây khó
khăn cho người sử dụng.
Hình 1: Hiện tượng đánh tia lửa điện giữa cổ góp và chổi
than
Do đó, động cơ DC chổi than thường không được sử
dụng trong các thiết bị đòi hỏi độ bền cũng như độ tin cậy
cao. Chính lý do này và cùng lý do khác được liệt kê trong
phần giới thiệu, động cơ BLDC được sử dụng trong hầu
hết các thiết bị hiện đại. Hiệu suất của một động cơ BLDC
thường khoảng 85-90%, trong khi động cơ chổi than thông
thường chỉ đạt 75-80% hiệu suất. Động cơ BLDC cũng
thích hợp cho các ứng dụng tốc độ cao (10.000 rpm hoặc
cao hơn). Các động cơ BLDC cũng được kiểm soát tốc độ
tốt hơn.
Các hoạt động cơ bản
Các Rotor và Stator của động cơ BLDC được hiển thị trong Hình 2.
Rõ ràng phần quay của một động cơ BLDC là một nam châm vĩnh cửu.
Hình 2 : Các Rotor của một BLDC là một nam châm vĩnh cửu;
stator được sắp xếp bởi các cuộn dây
Stator gồm các cuộn dây được sắp đặt như hình minh họa;
Nó gồm ba cuộn A, B và C được móc nối như hình 3.
Hình 3 : Việc bố trí cuộn dây trong một BLDC được hiển thị ở đây,
với màu sắc khác nhau cho các cuộn dây khác nhau
Trong 3 cuộn dây này, sẽ minh họa một cuộn dây ở hình 4 cho đơn
giản và dễ hiểu. Bằng cách áp dụng điện DC cho các cuộn dây, cuộn
dây sẽ tiếp sinh lực và trở thành một nam châm điện.
Hình 4 : Các cuộn dây được cấp điện từ một nguồn điện
DC trở thành một nam châm điện
Cách hoạt động của một động cơ BLDC được dựa trên sự tương
tác lực giữa các nam châm vĩnh cửu và nam châm điện.Trong điều kiện
này, khi cuộn dây A nạp năng lượng, các cực trái dấu giữa rotor và
stator được hút vào nhau (Lực hút được thể hiện trong mũi tên màu
xanh lá cây). Kết quả là các cực rotor di chuyển gần với stator.
Hình 5: Các Rotor di chuyển về phía cuộn d ây do lực hút giữa hai nam
châm trái dấu.
Khi rotor gần tới cuộn dây, cuộn dây B nạp đầy năng lượng. Khi
rotor gần tới cuộn dây B, C cuộn dây được tràn đầy năng lượng. Sau
đó, cuộn dây A là năng lượng với các cực ngược lại (so sánh phần
cuối cùng của hình 6 với Fig.5).
Hình 6 :Trong một BLDC, như các rotor gần tới cuộn dây có điện, các cuộn dây kế tiếp lại hoạt động; điều này sẽ
làm cho các cánh quạt xoay liên tục
Quá trình này được lặp đi lặp lại, và rotor tiếp tục xoay. Dòng điện DC yêu cầu trong mỗi cuộn dây được thể
hiện trong đồ thị dưới đây.
Hình 7 : Các DC điện áp cần thiết trong mỗi cuộn dây được thể hiện trong
đồ thị dưới đây
Một ví dụ tương và có chút hài hước cho bạn suy ngẫm đó là BLDC
hoạt động tương tự như câu chuyện của con lừa và củ cà rốt miêu tả như trong
hình 8. Con lừa cố gắng hết sức để đạt được củ cà rốt, nhưng cà rốt liên tục di
chuyển ra khỏi tầm tay của nó.
Hình 8: Cũng giống như con lừa chạy sau c ủ cà rốt,
trong một BLDC rotor chạy sau từ thông của Stator
Làm thế nào để nâng cao hiệu suất của BLDC ?
Mặc dù động cơ này hoạt động có nhiều ưu điểm như vậy nhưng nó cũng
có một số hạn chế. Bạn có thể nhận thấy rằng, tại bất kỳ thời điểm nào chỉ có
duy nhất một cuộn dây nạp đầy năng lượng. 2 cuộn dây còn lại giảm đáng kể
sản lượng điện của động cơ. Dưới đây là mẹo để khắc phục vấn đề này. Khi
rotor đang ở vị trí cùng với các cuộn dây mà hai bên rotor là
cac cuộn dây. Lúc này ta có thể tiếp sinh lực cho các cuộn
dây phía sau bằng cách cho nó nó một cách như vậy đó, nó
sẽ đẩy các cánh quạt.
Hình 9 Thêm một cuộn dây được cấp năng lượng trong
động cơ, thiết thực; điều này sẽ dẫn đến một lực đẩy ngoài
lực kéo
Đối với này ngay lập tức, một cùng cực hiện nay là thông
qua các cuộn dây thứ hai. Các hiệu ứng kết hợp sản xuất
mô-men xoắn và công suất đầu ra nhiều hơn từ các động
cơ. Các lực lượng kết hợp cũng làm cho chắc chắn rằng một BLDC có một, tính chất mô men không đổi
đẹp. Tính chất mô-men xoắn như vậy là khó khăn để đạt được trong bất kỳ loại hình khác của động cơ.
Fig.10 Các BLDC có tính chất mô men không đổi như hình vẽ.
Các hình thức hiện tại cần thiết cho việc xoay 360 độ hoàn chỉnh được thể hiện trong đồ thị dưới đây.
Hình 11: Giản đồ điện áp cho mỗi cuộn dây
Với cấu hình này 2 cuộn dây cần được nạp năng lượng một cách riêng
biệt, nhưng bằng cách làm cho một sự thay đổi nhỏ cho các cuộn dây
stator, chúng ta có thể đơn giản hóa quá trình này. Chỉ cần kết nối một đầu
tự do của các cuộn dây với nhau, như thể hiện trong Fig.10.
Fig.12 Kết nối một đầu tự do của các cuộn dây với nhau làm cho việc điều chỉnh điện áp BLDC đơn giản hơn
nhiều
Khi quyền lực được áp dụng giữa các cuộn dây A và B, hãy lưu ý những dòng điện qua các cuộn dây. Bằng cách
so sánh phần thứ hai của Fig.13 với Hình 9, nó là rõ ràng rằng, dòng chảy hiện nay là giống như trạng thái năng
lượng một cách riêng biệt.
Fig.13 này kết nối với cuộn dây sản xuất chính xác cùng một dòng chảy hiện tại của trạng thái năng lượng riêng
Sử dụng một ECU
Đó là cách một BLDC làm việc. Tuy nhiên, bạn có thể có một số nghi ngờ hấp dẫn trong tâm trí của bạn. Làm thế
nào để tôi biết được stator cuộn dây để tiếp sinh lực? Làm thế nào để biết khi nào để tiếp sinh lực cho nó, vì vậy
mà tôi sẽ có được một vòng quay liên tục từ các cánh quạt? Trong một BLDC chúng tôi sử dụng một đơn vị điều
khiển điện tử (ECU) cho mục đích này. Một cảm biến xác định vị trí của rotor, và dựa trên các thông tin này điều
khiển quyết định, trong đó cuộn dây để thêm nghị lực.
Fig.14 ECU xác định cuộn dây để tiếp sức và khi để thêm
nghị lực nó
Các con số sơ đồ trên cho thấy, cách ECU điều khiển nhiệm
vụ cung cấp năng lượng của cuộn dây. Nhiệm vụ này được
gọi là mạch đảo. Thông thường, một bộ cảm biến hiệu ứng
Hall được sử dụng cho mục đích này. Các cảm biến hiệu
ứng Hall được gắn ở mặt sau của động cơ như trong
Fig.15.
Cảm biến hiệu ứng Fig.15 A Hall được sử dụng để xác định vị trí của rotor
Các loại thiết kế BLDC
Các thiết kế BLDC, chúng tôi đã thảo luận cho đến nay được biết đến như loại ra-runner. Ở đây, Á hậu nếu fitter
quanh stator. In-runner thiết kế BLDC cũng có sẵn trên thị trường.
Hình 16: Trong một Out-Runner BLDC, Á hậu ngồi
quanh stator
Out-Runner thiết kế có một lợi thế nhất định trên cơ
khí thiết kế In-Runner. Ở tốc độ cao hơn các Á hậu
có xu hướng tăng nhẹ do lực ly tâm. Kết quả là,
trong In-Runner thiết kế một số lượng tốt của giải
phóng mặt bằng phải được đưa ra giữa rotor và Á
hậu để tránh va chạm. Thanh thải cao hơn như
tăng rò rỉ từ thông và làm giảm hiệu quả của động
cơ. Tuy nhiên thiết kế Out-Runner không có giới
hạn như vậy, là người chạy ở bên ngoài là miễn phí
để mở rộng.
