TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 1 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
NHẬN XÉT , ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 2 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
GIÁO VIÊN BẢO VỆ
LỜI NÓI ĐẦU
!"#$%&'
()*+,-./"0123 4 56
%.7-81$%%.&9! ,:.;.<.&.
/%)=>'%3").$"/%.%)3
,
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 3 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
2 ,?7..@A#6.BC;!01! .
$!)%!>!?D@1<%!;))$E.-,
F,,GH1II))!JK)3 '!-
)F-C"I-L*@M <.L-N.)F&)
<..,. FC;!6JO+.>.
9 .P >C")FC;!J!%3
-/M #)=,$!1.1=M !65!
-!,:.D@5/3))F$,Q*
RF.@3$N6J/=,,GH
5D@)*C;!/!.*3 '!55"S,M
<-1&+;!5+.$>M !@6#)( 5C
H,$!S.1'T!")6.@?*"
)
U!7'!#V
D-W4!XYZY
2)F3$
NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
CHƯƠNG I
TÍNH TOÁN CHU TRÌNH CÔNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG
ZZ Trình tự tính toán :
1.1.1 Số liệu ban đầu:
Z[+#\]W^#];;%Z-,4"-1>
6/
X[26,_`abc,_d
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 4 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
\[267% aW
b[RO3%!)$7% Z[e[\[W[X[b
e[f@".2aZgYc!!d
W[^9,E7% ]aZeYc!!d
h[i5!!7""&"
α
Z
aXY
Y
g[i55!M 7""&"
α
X
abg
Y
j[i5!!7""7
β
Z
abg
Y
ZY[i55!7""7
β
X
aXY
Y
ZZ[i5"!k
a\Yl
ZX[m= =%
a\XYc!!d
Z\[m/n!OK
;
aZeYc!%3d
Zb[26)o n!OaZeYYc)op"Cd
Ze[2/F .F%$
;
aZjYcp!%d
ZW[Rq6:
ε
aZb-e
Zh[6% =!
ae-WXc,d
Zg[6%5!".!
"
aX-\hc,d
1.1.2. Các thông số cần chọn:
1. Áp suất môi trường: p
k
r"/!9"
,
%"/,E+,&").#D
#,4"@"/,E+1T"/7""&"F
?"
,
a"
Y
s 5+?"
,
a"
Y
aY-Zctu d
2. Nhiệt độ môi trường: T
k
K$!9%3 ?;.$1@'M 4!D
#,4" 5$!o1T$7""&"F
R
,
aR
Y
aXb
Y
macXjh
Y
d
3. Áp suất cuối quá trình nạp: p
a
r"/"
")./=6M%.&#-E4
6-$6F9&"-$%vD@)*<7;!7:
# E5!.+%3 ."
r"/6@&""
5+?."&!)
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 5 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
u
acY-gwY-jd"
,
-?"
aY-Yjct" d
4. Áp suất khí thải: p
r
r"/,E(").6"
r"'
x
,y
x
z
.
x
F
z
.."
{
!)
u
acZ-YewZ-Zed"
,
-?"
aY-ZYhct" d
5. Mức độ sấy nóng môi chất
T
∆
:
tO/5!/
T
∆
M").@@,E
|"1F. 1F.7%
^#^;};
T
∆
aXY
Y
wbY
Y
m-?
T
∆
a\g
Y
m
6. Nhiệt độ khí sót (khí thải): T
r
K$,E5R
").M%.&#K@
$+@$R
/"R9 5+.
R
ahYYwZYYY
Y
-?R
ageY
Y
7. Hệ số hiệu đính tỉ nhiệt:
t
λ
f$6$E~$?;.$6%,,E
α
+$
ER95+?
α
;.1
α
Y-g Z-Y Z-X Z-b
t
λ
Z-Z\ Z-Zh Z-Zb Z-ZZ
^#^F};5
α
•ZF?
Z
=
t
λ
-ZY
8. Hệ số quét buồng cháy λ
2
:
^#,4"?€
X
aZ
9. Hệ số nạp thêm λ
1
:
f$6&"F!€
Z
"M)." "'"6,ER95
+.€
Z
aZ-YXwZ-Yh-?€
Z
aZ-YX
10. Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm z (
ξ
z
):
f$6%$&+!}c
ξ
}
d").@M
#-+$%$" +!}.)%$" ,
6..Z,F%$
D^F}; 9?
ξ
}
aY-hYwY-ge-?
ξ
}
aY-hXg
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 6 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
11. Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b (
ξ
b
):
f$6%$&+!1
ξ
1
_).%.&#•4
#^F};. D#^F}; 9?
ξ
1
aY-gYwY-jY-?
ξ
1
aY-gWb
12. Hệ số hiệu đính đồ thị công
ϕ
d
:
R+$3 %$,E.%S@M #.)
@3-5+?."&!)
ϕ
aY-jXwY-jh-?
ϕ
aY-jh
1.2. Tính toán các quá trình công tác :
1.2.1. Tính toán quá trình nạp :
1. Hệ số khí sót γ
r
:
f$6,E5‚
E;.O
‚
a
T
TT
r
k
dc
X
∆
+
λ
P
P
a
r
Z
XZ
Z
−
a
r
P
P
m
t
λλλε
( )
Y\bW-Y
Yj-Y
ZYh-Y
ZZ-ZYX-Ze-Zb
Z
Yj-Y
ZYh-Y
geY
\gXjhZ
e-Z
Z
=
−
+
=
r
γ
R.5!%~6 11@M ,E55+.
!aZ-bewZ-e-?!aZ-e
X Nhiệt độ cuối quá trình nạp T
a
:
KF6@&"R
E;.O
R
a
( )
r
m
m
r
a
r
rt
k
p
p
TTT
γ
γλ
+
++
−
∆
Z
Z
R
a
( )
\-\e\
Y\bW-YZ
ZYh-Y
Yj-Y
geYY\bW-YZ-Z\gXjh
e-Z
Ze-Z
=
+
++
−
c
Y
d
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 7 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
\ Hệ số nạp
v
η
f$6&"
v
η
7n;.O
( )
+−
=
−
∆
m
a
r
t
p
p
p
p
TT
T
k
a
k
k
v
Z
XZ
Z
Z
λλλε
ε
η
gYZX-Y
Yj-Y
ZYh-Y
ZZ-ZYX-Ze-Zb
Z-Y
Yj-Y
\gXjh
Xjh
Ze-Zb
Z
e-Z
Z
=
−
+−
=
v
η
b Lượng khí nạp mới M
1
:
ƒ,E&"!t
Z
7n;.O
t
Z
a
T
k
ee
vk
pg
p
ZYb\X
\
η
c,!.%p,F%$d
R.5
e
p
%"/5E1@7n;.O
in
p
V
N
h
e
e
\Y
τ
=
c%Ed
V
h
%+EM #7n;.O
b
X
S
D
V
h
π
=
ctu d
Zhjej-\
b
ZgYdZeYcZb-\
X
==
h
V
ctu d
KF
bWXe-Y
WZeYYZhjej-\
bZeY\Y
==
e
p
c%Ed
D* t
Z
a
jhee-Y
XjhbWXe-YZjY
gYZX-YZ-YZYb\X
\
=
c,!.%p,F%$d
e Lượng không khí lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu M
0
:
ƒ,,E%S<+6Z,F%$t
Y
E
;.O
t
Y
a
−+
\X
Y
bZXXZ-Y
Z HC
c,!.%p,F%$d
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 8 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
^6)F%$M #^F}; 5
maYgh„faY-ZXW„…aY-YYb
R n). 5
t
.
a
−+
\X
YYb-Y
b
ZXW-Y
ZX
gh-Y
XZ-Y
Z
aY-bjbWc,!.%p,F%$d
W Hệ số dư lượng không khí
α
:
^6)#^F};<"7:#F%$-)@)*
M
M
Y
Z
=
α
R n). 5
jhX\-Z
bjbW-Y
jhee-Y
==
α
1.2.2. Tính toán quá trình nén:
1. Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của không khí:
v
mc
aZj-gYW†Y-YYXYjRc,‡p,!.%d
R 5 )aZjgYW„1)pXaYYYXYj
2. Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình cuả sản phẩm cháy:
$6%,,E
α
•Z-E;.O
″
v
mc
acZj-ghW†
T
e
ZYd
\W-Zgh
gW-bXhc
X
Z
d
W\b-Z
−
++
αα
c,‡p,!.%d
R 6).OF 5
″
v
mc
acZj-ghW†
T
e
ZYd
jhX\-Z
\W-Zgh
gW-bXhc
X
Z
d
jhX\-Z
W\b-Z
−
++
c,‡p,!.%d
R 5 )ˆaXYWjebg„1)ˆpXaYYYXWZ
3. Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp:
R~$!.%‰E1@M |".@:E;.
O
′
v
mc
a
T
v
v
r
vrv
b
a
mcmc
XZ
′
+
′
=
+
″
+
γ
γ
c,‡p,!.%d
R n). 5
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 9 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Tmc
v
X
YYXZZ-Y
g\W-Zj
+=
′
c,‡p,!.%d
av'=19.836; bv'/2=0.00211
b Chỉ số nén đa biến trung bình n
1
:
m~6: 11@")./=6,/)6
)*,E7% -%.&1>-6)o -"&
$M #vRF
Z
4!;.%*
R/H'6%!.!/!/$Š%!.
Z
4
m~6: 11@
Z
7n1T"#@
( )
Z
X
\Zbg
Z
Z
Z
Z
+
′
+
′
=−
−
n
a
v
v
T
b
a
n
ε
mCS9+7n
Z
"?
Z
.,.Z-\bYwZ-\jY
m?
Z
aZ-\WhgR 5
)aY-\Wg\ 6aY-YYYe‹Y-XŒ
)"aY-\Whg .!=,$
e Áp suất cuối quá trình nén p
c
:
r"/6@:"
7n;.O
ε
n
pp
ac
Z
=
bgej-\e-ZbYj-Y
\Whg-Z
==
c
p
ctu d
W Nhiệt độ cuối quá trình nén T
c
:
^7n;.O
ε
Z
Z
−
=
n
TT
ac
h-jbbe-Zb\-\e\
Z\Whg-Z
==
−
c
T
c
Y
d
h Lượng môi chất công tác của quá trình nén M
c
:
ƒ!/M @:t
7n;.
Ot
at
Z
†t
at
Z
cZ†
r
γ
d
R n). 5t
a
YYj-ZdY\bW-YZcjhee-Y
=+
c,!.%p,%d
1.2.3. Tính toán quá trình cháy:
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 10 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
1. Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết
Y
β
:
R 5$6 0"'%S
Y
β
7n;.O
Y
β
a
Z
X
M
M
a
ZZ
Z
Z
M
M
M
MM
∆
+=
∆+
R.54!.%
M
∆
M %.n;.O
=∆
M
YXZcZ[
α
dt
Y
†c
b
H
†
nl
µ
Z
\X
−
Ο
d
^6)#^F};
\X
Y
b
+=∆
H
M
R 6). 5
⇒
+
+=
Y
Y
d
\Xb
c
Z
M
OH
α
β
Y\Xb-Z
bjbW-YjhX\-Z
\X
YYb-Y
b
ZXW-Y
Z
Y
=
+
+=
β
2. Hệ số thay đổi phân tử thực tế β: (Do khí sót)
R 5$6 0"'3•7n;.O
r
r
γ
γβ
β
+
+
=
Z
Y
R 6). 5
Y\Z\-Z
Y\bW-YZ
Y\bW-YY\Xb-Z
=
+
+
=
β
3. Hệ số thay đổi phân tử thực tế tại điểm z (
z
β
): (Do cháy chưa hết)
R 5$6 0"'&F!}c
z
β
d7n;.
O
Z
Z
Z
Y
r
z
γ
β
β
+
−
+=
Ž
}
R 6). 5
YXWb-ZgbXW-Y
Y\bW-YZ
ZY\Xb-Z
Z
=
+
−
+=
z
β
R.5Ž
}
a
b
z
ξ
ξ
a
gbXW-Y
gWb-Y
hXg-Y
=
4. Lượng sản vật cháy M
2
:
R 5%)*t
X
7n;.O
ZYZX
Μ=∆Μ+Μ=Μ
β
c,!.%p,%d
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 11 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
t
X
aZ-Y\XbY-jheeaZ-YYhZc,!.%p,%d
5. Nhiệt độ tại điểm z (T
z
):
^6)^F};-$&+!}cR
}
d1T"#@
( )
zvzcv
r
Hz
TmcTmc
M
Q
\Zb-g
dZc
---
Z
βλ
γ
ξ
=++
+
R.5
H
Q
K$nM F%$^F};-95+?
H
Q
abX-eZY
\
c,‡p,%d
−
--
pz
mc
R~$!.%4E1M )*&}
----
\Zb-g
vzpz
mcmc
+=
″
vz
mc
ƒ~$!.%‰E1@M )*&}
7n;.O
( )
( )
zvv
z
r
z
vzv
r
z
vz
Tba
mcmc
mc
Z
Z
Y
Y
Y
Y
′′
+
′′
=
−+
+
++
″
+
=
″
χ
β
γ
χβ
χ
β
γ
χβ
vv
vv
cz
mcmc
cmcm
m YYXWZ-Y••Wjebg-XY
dgbXW-YZcd
Y\Xb-Z
\bW-Y
gbXW-YcY\Xb-Z
dgbXW-YZc••d
Y\Xb-Z
Y\bW-Y
gbXW-YcY\Xb-Z
••
+=
−++
+++
=
6. Áp suất tại điểm Z( p
z
):
R 5"/&+!•c"
}
d7n;.O
cz
pp
λ
=
u}a€uaZ-jh\-bgjeaW-ghbctu d
D€%$64" €a
c
z
z
T
T
β
a
Y-X
h-jbb
j-ZjXe
YXWb-Z
=
mCSf$64"€?#1"<6?- ,E.$6
ρ
c@d"1.!
λρ
<
-€?#1.
,.Z-ewX
1.2.4. Tính toán quá trình giản nở:
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 12 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
1. Hệ số giản nở sớm
ρ
:
Ye-Z
h-jbbY-X
j-ZjXeYXWb-Z
===
c
zz
T
T
λ
β
ρ
K)*)#^F};!1.$,$
λρ
<
2. Hệ số giản nở sau
δ
:
R 5$6 7n;.O
ρ
ε
δ
=
R 6). 5
gZ-Z\
Ye-Z
e-Zb
==
δ
3. Chỉ số giản nở đa biến trung bình n
2
:
R 5~6 11@n
2
7n‘"#@'
1T
( )
( ) ( )
( )
dZYc
XZ
\Zb-g
Z
Z
’
X
bz
vz
vz
bzr
H
zb
TT
b
a
TTM
Q
n
+
′′
+
′′
+
−+
−
=−
βγ
ξξ
R.5
T
b
ƒ$n&+!1)7n;.O
\-ZYZg
gZ-Z\
j-ZjXe
ZXb\g-Z
Z
X
===
−
−
n
z
b
T
T
δ
(
Y
d
’
H
Q
K$nE.' 7:)#^F};F
HH
QQ
=
’
abXeYYc,‡p,%d
R ).OcZYd#O 5
( )
( ) ( )
( )
\-ZYZgj-ZjXe
X
YYXeb-Y
eWgY\-XY
\-ZYZgj-ZjXeY\Z\-ZY\bW-YZjhee-Y
bXeYYhXg-YgWb-Y
\Zb-g
Z
X
+++
−+
−
=−
n
Chú ý:R9+7nn
2
?n
2
.,.cZ-ZeYwZ-XeYd-
cF%S^m^R“K”R/R- Zgbd)@)*?
X
aZ-Xb\g
+!
X
1T n
X
)‘ !.).X)M "#@
F 5
)aY-Xb\g 6aY-YYYb‹Y-XŒ
)"aY-Xb\bG !=,$
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 13 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
4. Nhiệt độ cuối quá trình giản nở T
b
:
R 5O7n$6@T
b
T
b
=
Z
X
−
n
z
T
δ
c
Y
d
R 6). 5
\-ZYZg
WeZW-Z\
j-ZjXe
ZXb\g-Z
==
−
b
T
c
Y
d
5. Áp suất cuối quá trình giản nở p
b
:
r"/6@p
b
7n;.O
X
n
z
b
p
p
δ
=
XWWX-Y
eWZW-Z\
ghb-W
Xb\g-Z
==
ctu d
6. Tính nhiệt độ khí thải T
rt
:
K$,E7n;.O
m
m
b
r
brt
p
p
TT
Z
−
=
be-heZ
XWWX-Y
ZYh-Y
\-ZYZg
eZ
Ze-Z
=
=
−
rt
T
c
Y
d
2 6M $,EE.R
)$,E?1 <
,)ZeŒ-• %
ŒZeŒZYY
<
−
=∆
rt
rrt
rt
T
TT
T
[ ]
ŒZeŒZX-Z\ŒZYY
be-heZ
geYbe-heZ
<=
−
=∆
tr
T
c.!=,$d
1.2.5. Tính toán các thông số chu kỳ công tác
1. Áp suất chỉ thị trung bình
′
i
p
được xác định theo công thức:
D#^F};"/~1
′
i
p
7n;.O
( )
−
−
−
−
−
+−
−
=
−−
Z
Z
Z
X
-
ZX
Z
Z
Z
ZZ
Z
Z
Z
Z
nn
c
i
nn
p
p
ερ
ρλ
ρλ
ε
ctu
d
R 6). 5
( )
W\hX-Y
e-Zb
Z
Z
Z\Whg-Z
Z
YWXZ-Z
Z
Z
ZXb\g-Z
YWXZ-ZY-X
ZYWXZ-ZY-X
Ze-Zb
bgje-\
Z\Whg-ZZXb\g-Z
-
Z
=
−
−
−
−
−
+−
−
=
−−
i
p
2. Áp suất chỉ thị trung bình thực tế p
i
:
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 14 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
].53 ,H E.)3.. 5"/~n1@3
7n;.O
dii
pp
ϕ
′
=
ZWgY-Yjh-YW\hX-Y
==
ctu d
R.5
d
ϕ
%6$E>nm?;.E4)M%.&#
3. Suất tiêu hao nhiên liệu g
i
:
R 5O7n/F .F%$~n
ki
kv
i
TpM
p
g
ZYb\X
Z
\
η
=
cp,–d
\Y-Zj\
XjhZWgY-Yjhee-Y
Z-YgYZX-YZYb\X
\
==
i
g
cp,–d
4. Hiệu suất chỉ thị
i
η
:
R 5O7n$/~n
Hi
i
Qg
ZYW-\
\
=
η
cŒdb\gX-YZYYY
bXeYY\Y-Zj\
ZYW-\
\
==
5. Áp suất tổn thất cơ giới p
m
:
r"/0/#7n;.=O, )1+
”1T= $E)61@M #R 56
1@M #%
\Y
nS
v
tb
=
j
\Y
ZeYYZgY
==
c!pd
R;.63$!5+E"
!
;.O
^6)^F}; .6c)
1
•hF
tbm
vp YZeW-YYZe-Y
+=
Zeeb-YjYZeW-YYZe-Y
=+=
ct" d
6. Áp suất có ích trung bình p
e
:
R 5O7n"/5E1@37n;.
O
mie
ppp
−=
bWXWb-YZeeb-YWZgY-Y
=−=
ctu d
2 ,E"
;
".)n6"
;
E"<E.@&"
G !
7. Hiệu suất cơ giới
m
η
:
R 5O7n$/#
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 15 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
dchbWg-Y
WZgY-Y
bWXWb-Y
Y
Y
===
i
e
m
p
p
η
8. Suất tiêu hao nhiên liệu g
e
:
R 5O7n/F .F%$E.%
XX-Xeg
hbWg-Y
\Y-Zj\
===
m
i
e
g
g
η
c,–d
9. Hiệu suất có ích
e
η
:
m/5E7n;.O
\XgY-Yb\gX-YhbWg-Y
===
ime
ηηη
10. Kiểm nghiệm đường kính xilanh theo công thức:
S
V
D
h
kn
b
π
=
c!!d
R 5+EE.7n;.O
\-b
ZeYYWbWXWb-Y
b\YZeY
\Y
===
nip
N
V
e
e
h
τ
c%d
R 5
eYYY\jb-ZZYY
ZgYZb-\
\-bb
==
kn
D
c!d
2 69,E%—]a
dcYY\jb-YZeYYY\jb-ZeYZYY mmDD
chotruockn
=−=−
2 69,E,#)Y-Z!!F.!=,$
1.3. Vẽ và hiệu đính đồ thị công:
m4O).6%$E"
-"
-"
}
-"
1
-
Z
-
X
-˜ %*"1E9:)
9;.1FM ED
7
aD
cD
E1>
d
)D
a
dcX\eWX-Y
Ze-Zb
ZgYWg-\
Z
\
dm
V
h
=
−
=
−
ε
R 51EnM @:)@
c•/"‘
n
Vp
a.
ZZ
n
cc
n
xx
VpVp
=⇒
)D
7
aD
).C d
2 , ?q%$7E
V
µ
)
P
µ
"%S+)Š>n^+@1™"
9?=.#O‘˜D
aX\Y!!F/,š%
R 5
YZbe-Y
XXY
X\eWXYX\eWX-Ye-Zb
XXY
=
−
=
−
=
VcVc
V
ε
µ
R9?#O)"
}
,.XeY!!F',š%
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 16 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
YXheY-Y
XeY
ghb-W
XeY
===
z
P
p
µ
R‘q%$7EF En1+”c1dM @:)
@
TT I.Vc
Gtbd V
Qu¸ tr×nh nÐn Qu¸ tr×nh gi·n në
I^n1 Px
Gtb
d I^n2 Px Gtbd
Da YX\eWX
Z YX\eWX ZW ZYYYY \bgje ZXh ZYYYY [[[
ZYWX
Z
YXeYX
W
Zh ZYgWY \XZ\\ ZZh ZYhhj Wghb\ XeY
X
YbhZX
b
\\ XegYg Z\eXZ bj X\WgX
\ZXg
g
ZZb
\
YhYWg
W
bj bbj\h YhhWe Xg \jXZb
Zggj
e
Wj
b
YjbXb
g
We WWWYb YeX\j Zj eWYgb Z\XZX bg
e
ZZhgZ
Y
gZ jY\hW Y\gWZ Zb hbYXe
ZYYZ
Y
\W
W ZbZ\hX jg ZZejh\ Y\YYj ZZ jXgWg Yhjhj Xj
h ZWbj\b ZZb Zb\Zjb YXb\h j ZZXbje
YWeg
h
Xb
g
Zggbj
W
Z\Y ZhZggg YXY\Y h Z\XgXY Yeehj XY
j
XZXYe
g
Zbh XYZj\W YZhXg W Ze\hhe
YbgZ
g
Zg
ZY X\eWZj ZW\ X\\X\g YZbjW e Zhe\Yh
YbXX
h
Ze
ZZ XejZgZ Zhj XWehZW YZ\Z\ e Zjh\hZ Y\heb Zb
ZX XgXhb\ ZjW XjjXjg YZZWW b XZjj\Z Y\\Wj ZX
Z\ \YW\Ye XZX \\\jXh YZYbe b XbXje\
Y\Ye
Y
ZZ
Zb \XjgWh XXg \WjeeZ YYjbb \ XWWbZX
YXhg
Z
ZY
Zbe \bZWbg X\W \ghhXZ YYjYY \ XhgXjg
YXWW
X
ZY
^+ , +>n”-”7;!-91+”"/u
,
.
.)."?9*!M /,š%^9ZD
("8
F9*!M
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 17 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
2 ,)Š9:)9-)Š"91+”9&")
9%S1T 9T..). +!
"
)"
2 ,)Š7. "$E>n+5>n~nm1$
E
* Vẽ vòng tròn Brick đặt phía trên đồ thị công:
R ?q%$7EM @".2%
gZgb\-Y
XXY
ZgY
XXY
====
S
gtbd
gtt
S
S
S
µ
c!!d
D@1D
! 7
“1D
!
aX\W[ZWaXXYc!!d
R6,/M #%
XgZXe-Y
\XYX
ZgY
X
====
tttt
l
S
l
R
λ
c!!d
.……
B
%
Z\
X
jYXgZXe-Y
X
……
-
===
R
λ
c!!d
in1+”……
B
F>n
•
•
…
…
ZX-h
Zh
Y-gZgb\
O
O
S
gtt
gtbd
µ
= = =
c!!d
R 5 @M "%
jY
X
ZgY
X
===
S
R
c!!d
in1+”›F>n
Y-ZZY
gZgb\-Y
jY
===
S
R
R
gtt
gtbd
µ
c!!d
R‘
•
…O
gtbd
)
R
gtbd
5+)Š)ooœ,
* Lần lượt hiệu đính các điểm trên đồ thị:
1.3.1. Hiệu đính điểm bắt đầu quá trình nạp: (điểm a)
R‘+!O
’
F9oœ, 7n55!M 7""
X
β
1
,EJ)ooœ,&+!a
’
-‘+!a
’
59..)
J9p
a
&+!a K6+!rF9c% .+!H 9p
r
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 18 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
)d)a 9+"‘@ @&"
c!!d
1.3.2. Hiệu đính áp suất cuối quá trình nén: (điểm c):
r"/6@:3.5$"!F9%#"
/6@:%Sp
c
ER;.,$!"/6@
:3
•
c
p
7n;.O
^6)#^;};
( )
czcc
pppp −+=
\
Z
•
ct" d
( )
WZhh-bbgje-\ghb-W
\
Z
bgje-\
•
=−+=
c
p
ct" d
R‘5 7nM +!
B
F>n
j\W-ZWh
YXhe-Y
WZhh-b
•
•
===
p
c
c
p
y
µ
c!!d
1.3.3. Hiệu đính điểm phun sớm: (điểm c
’’
)
].5$"!F9:.3,9:%S
&+!c
’’
^+!c
’’
7n1TR‘+!O
’
F>nœ,
7n5"!
θ
-1,EJ9oœ,&!+!R‘+!
5..)J9:&+!c
’’
]N!E
"6+!c
’’
)+!c
’
1.3.4.Hiệu đính điểm đạt p
zmax
thực tế:
r"/"
}! 7
3.@[+!&n6"/ ./%
+!!=\hX
Y
w\he
Y
cO%ZX
Y
wZe
Y
+!FM @)
d
’f$E+!}M #];};%
[•n+!•‘5Ze
Y
R‘+!…
B
F>nœ, 7n5#O
)\he
Y
5 ,q-1,EJ)oo&!+!R‘+!
5..)J9u
}
&+!•
[]NE"6
B
)})%)9
1.3.5. Hiệu đính điểm bắt đầu quá trình thải thực tế: (điểm b
’
)
].5$!!7""F.3@33”
!#%SR 7n1+!1
B
1TR‘+!…
B
F>nœ,
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 19 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
7n5!!M 7"C"
Z
β
-1,EJ)ooœ,&!
+!R‘+! 5..)J9&+!1
B
1.3.6. Hiệu đính điểm kết thúc quá trình giản nở: (điểm b
’’
)
r"/6@3
••
b
p
9/"#"/6@
%S.7""!!R;.O,$! 5+7
n
pb" 0.18662
yb" 6.78705
•
157
( )
rbrb
pppp
−+=
X
Z
••
aY-ZYh†Y-ecY-XWWX[Y-ZYhdaY-ZgWWX ct" d
R‘5 7nM +!1
BB
%
hghYe-W
YXhe-Y
ZgWWX-Y
••
••
===
p
b
b
p
y
µ
c!!d
2 ,7n+!1
B
-1
BB
NE"6)9
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 20 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
›
λ/2
•
c"[)d
60
120
90
β
1
Y
œ
1
1
1
"
"}
…
…
ZgY
D
ε
D
D
po
,
,
,
,
Hình 1.2: Đồ thi công đã hiệu chỉnh
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 21 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
R.
λ/2
O'
ÂCD
D
x
S=2R
ÂCT
α
O
α
C
A
B
R
180
α
M
0
X=f(
α)
x
S=2R
(S=Xmax)
90
α
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
CHƯƠNG II
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC HỌC
2.1. Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học:
m91+”=)ŠF!9.6/O
)@M "2aX›D@)*>n=O).#O))
M >nc‘+!Z)
ε
)
d
2.1.1. Đường biểu diễn hành trình piston x =
c df
α
:
R )Š9@M ".;.@3
Z m?~%$7E5R9Nq%$7EcY-WwY-hdc!!pd
X m?6? 6>n,.ZewZgc!d
\ R‘'!…BM >nœ,,š1,EO)ZY
Y
-XY
Y
-vZgY
Y
b i5+! Fœ,76+!ZY
Y
-XY
Y
vZgY
Y
#OFM >n7a
c df
α
+!7n+)n7
#O)5ZY
Y
-XY
Y
vZgY
Y
e K6+!+)n7 >n1+” $7a
c df
α
Đường biểu diễn hành trình của piston X= f(α)
2.1.2. Đường biểu diễn tốc độ của piston v =
c df
α
:
R )Š91+”M ";."#"">n)oR
;.1+
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 22 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
^mR
^m]
0
1
R1
2
3
V
α
b'
a
A
α
c
b
6'
4
1'
0'
7'
3'
5'
2'
7
g
5
6
e
4'
R2
V=f(
α)
h
B
8
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Z DŠ 9o'!…1,E›-"E >n7a
c df
α
-!:"
M 1)Š
X DŠ9o'!…1,E%›
λ
pX
\ m )oo'!…1,E›))oo'!…1,E›
λ
pX
Zg"<;.=
b R‘+! F )oo'!…1,E›,š9..
)-9ŠJ9..).7/"‘
+! #OM )oo'!…1,E›
λ
pX&+! -1--vv
e K6+! -1--v&.9.&n6M 6".
+$1T.&‰..)‘+!J)oo1
,E›&.).5
α
9. -1-v
>n1+” $)a
c df
α
F? 3
Đường biểu diễn vận tốc của piston V=f(α)
2.1.3. Đường biểu diễn gia tốc của piston j =
c df x
:
R )Š91+ 6M ".;."#""R..%F
R )Š;.1
Z m?~%$7E
j
µ
abhc!p
X
!!d
X R En
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 23 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
[R65
\Y
n
π
ω
=
a
Zeh
\Y
ZeYYZb-\
=
c pd
[i 63&
X
7
cZ d
m
j R
ω λ
= +
aY-YjZeh
X
cZ†Y-XgZXedaXgbX\\hgZc!p
X
d
Chú thích:€6,/#
D* n1+”ž
! 7
%
! 7
! 7
j
j
j
gtt
gtbd
µ
=
a
W\
be
\\hgZ-XgbX
=
c!!d
[i 63+u
ž
X
!
cZ dj R
ω λ
= − −
a[jYZY
[\
Zeh
X
cZ[Y-XgZXeda[Zejb-bgc!p
X
d
D* n1+”ž
!
%
!
!
j
j
j
gtt
gtbd
µ
=
a[
\e
be
bg-Zejb
=
−
c!!d
[•nnUŸ
X
\ EF R
λ ω
= −
a[\Y-YjY-XgZXe-Zeh
X
a[ZghZ-hg\bbc!p
X
d
D* n1+”UŸ%
UŸ
UŸ
j
gtt
gtbd
µ
=
a
bX
be
hg\bb-ZghZ
−=−
c!!d
\ R‘+! #O+!F%/ maž
!
-‘+!œ#O+!
%/œ]až
!
„K6%=m]J.&U-%/
X
\ EF R
λ ω
= −
)=
"E œ]K6mŸ)Ÿ]- .& "<-6ZZ-XX-\\vDŠ9
1 ..")ZZ-XX-\\vR 9.1+” $ža
c df x
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 24 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
3'
1
Jmax
A
ÂCT
F1
C
2
-3
λ
R
ω2
3
E
4
F
1'
2'
S
ÂCD
B
4'
F2
D
Jmin
J=f(s)
TRƯỜNG ĐHSPKT VINH …
… KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Đường biểu diễn gia tốc của piston j=f(x)
2.2. Tính toán động lực học :
2.2.1. Các khối lượng chuyển động tịnh tiến:
[6%5!".!
"
aX-\hc,d..6%$1 <M =1
c,d
- Khối lượng của thanh truyền phân bố về tâm chốt piston m1:
6%M ="'16)='!6".!Z5+ .0
-5+'M 5!+%/6%$.85+E<C;.1
)Š
f.85+E;.O,$!
†R =M #
!
Z
acYXgwYXjd!
aY-Xje-XWaZ-eXebc,d.5!ae-XWc,d%,6%
==1.
Vậy ta xác định được khối lượng tịnh tiến: m
!a!
"
†!
Z
aX-\h†ZeXeba\gjebc,d
GVHD: PHẠM HỮU TRUYỀN 25 SVTH: NGUYỄN ĐĂNG HIỂN
^mR
^m]