HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ

Đồ án tốt nghiệp 1
CHƯƠNG I: HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ
I. KHÁI QUÁT HỆ THỐNG MÃ HÓA KHÓA ĐỘNG CƠ
1. Khái quát:
Hệ thống mã hóa khóa động cơ được thiết kế để ngăn ngừa sự trộm cấp xe. Hệ
thống sử dụng ECU khóa động cơ để lưu trữ mã chìa khóa chính. Nếu trong
trường hợp sử dụng không đúng chìa khóa của xe để khởi động xe (kể cả việc
dùng tô vít hay các dụng cụ khác...) thì ECU sẽ gửi tín hiệu đến ECU động cơ
(Electronic control unit) để ngắt nhiên liệu và đánh lửa, làm cho động cơ không
thể khởi động được.
Hình 1: Sơ đồ hệ thống.
2. Phân loại:
Hiện nay, có 2 loại hệ thống mã hóa khóa động cơ. Một loại điều khiển bằng
ECU khóa động cơ độc lập và một loại điều khiển bằng ECU động cơ có tích
hợp ECU khóa động cơ ở bên trong.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 2
Hinh 2: loại ECU khóa động cơ được tích hợp bên trong ECU động cơ.
Hình 3: Loại ECU khóa động cơ độc lập.
Tuy nhiên đối với loại ECU khóa động cơ độc lập: sau khi so sánh và gửi tín
hiệu về cho ECU động cơ để hủy chế độ khóa động cơ, ECU động cơ bắt đầu
điều khiển cho phun nhiên liệu và đánh lửa. Ngay lập tức, ECU động cơ cũng
gửi tín hiệu mã ID của xe cho ECU khóa động cơ so sánh thêm một lần nữa. Nếu
hai mã ID trùng nhau thì xe tiếp tục hoạt động, nếu hai mã này không trùng, thì
ngay lập tức xe ngừng hoạt động, chế độ khóa động cơ được thiết lặp trở lại.
3. Chức năng và nguyên lý hoạt động:
a) Chức năng các bộ phận chính:
_ Cuộn dây chìa thu phát: cuộn dây tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện
và nhận mã ID của chìa khóa (khi chìa được đưa vào ổ khóa).
_ Bộ khuyếch chìa thu phát: cho phép dòng điện vào cuộn dây chìa thu
phát từ ECU khóa động cơ và phát ra mã ID nhận được từ chìa khóa

(thông qua cuộn dây chìa thu phát), sau đó gửi mã này tới ECU khóa
động cơ.
_ Công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa: công tắc này nhận biết chìa khóa có
được đưa vào ổ khóa điện hay chưa và gửi tín hiệu gửi về ECU khóa động cơ.
_ ECM (ECU động cơ): nhận tín hiệu từ ECU khóa động cơ, từ đó có cho phép
động cơ hoạt động hay không.
_ ECU khóa động cơ: nhận mã ID của chìa khóa từ bộ khuyếch chìa thu phát,
sau đó sẽ so sánh với mã ID đã được đăng kí trước đó. Từ đó, ECU khóa động
cơ sẽ gửi tín hiệu tới ECU động cơ để điều khiển sự hoạt động của của động cơ.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 3
_ Đèn chỉ báo an ninh: được điều khiển từ ECU khóa động cơ, nó giúp người lái
xe biết được tình trạng của xe: Đang mã hóa, hủy mã hóa, hay đăng kí chìa khóa
v…v.
b) Nguyên lý hoạt động:
 Sơ đồ khối của hệ thống:
 Nguyên lý hoạt động:
Thiết lập chế độ mã hóa: có hai
cách
_ Cách 1: Khi rút chìa khóa ra khỏi
ổ khóa điện, công tắc cảnh báo
bằng chìa mở (OFF), ECU khóa
động cơ nhận biết được điều này
thông qua mức điện áp đặt lên
chân KSW của ECU khóa động cơ
( OFF-12V; ON- 0V). Từ đó, chế độ mã hóa được thiết lặp.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 4
_ Cách 2: Khi xoay công tắc máy về vị trí ACC hoặc LOCK, sau 20 giây
ECU khóa động cơ nhận biết được điều này thông qua chân IG (ACC hay

LOCK- 0V; ON- 12V). Từ đó chế độ mã hóa được thiết lặp.
Khi chế độ mã hóa được thiết lặp, thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu
điều khiển đèn chỉ báo an ninh nhấp nháy.
Xóa bỏ chế độ mã hóa:
_Đưa chìa khóa vào ổ khóa:
Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa, công
tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa đóng lại
(ON), điện áp cực KSW giảm xuống 0V.
ECU khóa động cơ cung cấp dòng điện
tới bộ khuyếch đại chìa thu phát qua chân
VC5, cùng lúc đó ECU khóa động cơ gửi
tín hiệu tới chân TXCT. Kết quả là dòng
điện đi vào cuộn dây chìa thu phát và tạo ra từ trường xung quanh ổ khóa điện.
_Bỏ chế độ khóa động cơ:
Khi từ trường được tạo ra xung quanh ổ
khóa điện, tín hiệu mã ID của con chíp
được đặt bên trong chìa khóa sẽ gửi tín
hiệu tới cuộn dây chìa thu phát, bộ
khuyếch sẽ khuyếch đại tín hiệu này và
gủi về ECU khóa động cơ qua chân
CODE. ECU khóa động cơ sẽ so ánh mã
ID của chìa khóa và mã ID đã được đăng
kí. Nếu hai mã trùng nhau thì ECU khóa động cơ sẽ gửi tín hiệu về cho ECM
( ECU động cơ) qua chân EFIO. Từ đó, ECM cho phép động cơ hoạt động (cho
phun xăng và đánh lửa).
c) Điều khiển tắt đèn chỉ báo an ninh:
Khi ECU khoá động cơ xoá bỏ chế độ khoá động cơ, thì việc điều khiển đèn chỉ
báo an ninh nhấp nháy kết thúc và đèn cũng bị tắt.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 5

II: Quy trình đăng kí và xóa mã chìa khóa:
Khi bị mất chìa khóa (chìa chính hoặc chìa phụ) thì khả năng bị mất cắp xe là
hoàn toàn có thể xảy ra vì những chìa khóa bị mất đó dễ dàng khởi động được xe
nếu như mã chìa khóa trong xe chưa được xóa bỏ hoặc đăng ký lại mã chìa khóa
mới. Vì vậy, việc xóa bỏ hay đăng ký mã chìa khóa mới là vô cùng cần thiết và
được phân loại theo các trường hợp sau đây.
1. Các quy trình đăng kí mã chìa khóa:
a) Đăng ký mã chìa lần đầu (sau khi thay thế ECU khóa động cơ):
 Qui trình đăng ký bằng máy chẩn đoán (máy TEST):
Qui trình Trạng thái của đèn báo an ninh
1. Bắt đầu -
2. Đưa chìa khóa vào trong ổ khóa Nhấp nháy
3. Thực hiện theo các bước sau trên máy chẩn đoán.
1. Chọn IMMOBILIZER
2. Chọn ID UTILITY .
3. Chọn IMMOB CODE REG.
Sáng (trong vòng 2 phút)
Tắt trong 1 giây, sau đó sáng
4. Rút chìa khóa ra và nhấn nút NEXT (tiếp theo)
trên máy chẩn đoán.
Sáng (Chìa đầu tiên đã được đăng ký
xong).
5. Đưa tiếp chìa thứ 2 vào ổ khóa để đăng ký. Tắt trong 1 giây, sau đó sáng.
6. Rút chìa khóa ra và sau đó nhấn nút NEXT trên
máy chẩn đoán (máy TEST).
Sáng
7. Cho đến khi đưa chìa cuối cùng vào ổ khóa để
đăng ký.
Tắt trong 1 giây, sau đó sáng 0,5
giây.

Tắt (Đăng ký xong cho chìa cuối
cùng)
8. Rút chìa khóa ra. Nhấp nháy
9. Kết thúc
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 6
_Sau khi kết thúc việc đăng ký thì đèn báo an ninh sáng. Nhưng sau khi đăng ký
cho chìa cuối cùng kết thúc thì đèn báo sẽ tắt, không sáng. Sau đó, rút chìa khóa
ra thì đèn chỉ báo sẽ nháy.
 Qui trình đăng ký không sử dụng máy chẩn đoán (máy TEST):
_Đây là một hệ thống để đăng ký tự động cho mã chìa khóa (mã chìa chính và
mã chìa phụ) khi thay thế ECU khoá động cơ.
_Sau khi thay thế ECU khoá động cơ, bật khoá điện lên vị trí ON làm cho đèn
chỉ báo nhấp nháy. Trong điều kiện đó, tra chìa khoá chính và chìa khoá phụ vào
ổ khoá điện để tự động đăng ký mã chìa vào ECU (trong 10 giây). Trong quá
trình đăng ký lần đầu (đăng ký tự động), mã chìa có thể được đăng ký cho 3
hoặc 4 chìa. Việc đăng ký lần cuối (chìa thứ 3 hoặc thứ 4) được thực hiện ở chế
độ đăng ký mã chìa phụ.
b) Đăng ký mã chìa bổ sung (sau khi có ít nhất một mã chìa đã được đăng
ký trong ECU khóa động cơ):
 Đăng ký mã chìa bổ sung bằng máy chẩn đoán (máy TEST):
Qui trình
Thời gian
thực hiện.
Trạng thái đèn
chỉ báo an ninh
1. Bắt đầu -
Nhấp nháy (cho
đến khi chìa
khóa đầu tiên

được đưa vào ổ
khóa).
2. Đưa chìa khóa đã được đăng kí từ trước vào ổ khóa (chìa
chính). Bật công tắc máy ON và máy TEST ON.
Tắt
3. Chọn các bước sau trên máy TEST:
1) IMMOBILISER
2) ID UTILITY
3) IMMOB CODE REG
- Sáng
4. Rút chìa khóa chính ra và sau đó nhấn nút NEXT (tiếp
theo) trên máy chẩn đoán. Ngay sau đó, đưa lại chìa khóa
chính vào ổ khóa, bật công tắc và máy chẩn đoán (ON).
Thực hiện
trong vòng
20 giây
Nhấp nháy
→ sáng
5. Rút chìa khóa ra và sau đó nhấn nút NEXT trên máy
chẩn đoán.
Trong vòng
20 giây
Sáng
6. Đưa chìa khóa cần đăng kí vào ổ khóa. Trong vòng Nhấp nháy
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 7
10 giây
7. Sau 60 giây, chìa khóa được đăng kí xong. Đèn chỉ báo
an ninh tắt.
-

Tắt
8. Rút chìa khóa ra và nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán. Nhấp nháy
9. Màn hình trên máy TEST hiển thị số chìa khóa đã được đăng kí.
10. Kết thúc
_Trong trường hợp này cần lưu ý: Nếu chìa khóa được rút ra trong vòng 60 giây
ở bước 6 thì chế độ đăng ký mã chìa bổ sung bị hủy bỏ. Khi chìa khóa được rút
ra, nếu hệ thống hoạt động bình thường thì đèn báo sẽ nháy liên tục.
 Đăng ký mã chìa bổ sung không cần máy chẩn đoán (máy TEST):
Qui trình
Thời gian
thực hiện
Trạng thái đèn chỉ báo an
ninh
1. Bắt đầu. -
2. Đưa chìa khóa chính (đã được đăng kí từ
trước) vào trong ổ khóa. Thực hiện thao tác rút ra
và gắn chìa khóa lại (4 lần)
Trong vòng
35 giây
Nhấp nháy
3. Mở và đóng cửa 6 lần
4. Rút chìa khóa chính ra Sáng
5. Đưa chìa khóa cần đăng ký vào trong ổ khóa
Trong vòng
10 giây
Nhấp nháy
6. Sau 60 giây, chìa khóa được đăng kí xong (đèn
chỉ báo an ninh tắt)
-
7. Rút chìa khóa ra Nhấp nháy

8. Kết thúc
_Cần lưu ý trong trường hợp này là: Nếu chìa khóa cần đăng ký không được đưa
vào ổ khóa trong vòng 10 giây (bước 5) thì ECU sẽ hủy bỏ chế độ đăng ký bổ
sung.
2. Xóa bỏ mã chìa đã đăng ký trong ECU khóa động cơ và mã chìa khóa
(trừ chìa chính):
Qui trình
Thời gian
thực hiện.
Tình trạng đèn
chỉ báo an ninh
1. Bắt đầu -
Nhấp nháy
(cho đến khi
chìa khóa được
đưa vào)
2. Đưa chìa khóa chính đã được đăng kí vào trong ổ khóa.
Bật công tắc máy và máy chẩn đoán (ON).
-
Tắt
3. Chọn các bước sau trên máy TEST. Tắt
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 8
1) IMMOBILISER.
(Hệ Thống Mã Hóa)
2) ID UTILITY.
(Mã ID phụ).
3) IMMOB CODE ERS
(Xóa Mã)
4. Rút chìa khóa ra và nhấn nút NEXT trên máy chẩn đoán.

Ngay sau đó đưa chìa khóa chính vào trong ổ khóa, bật
công tắc sang vị trí ON và nhấn nút NEXT trên máy chẩn
đoán.
Trong vòng
120 giây
Nhấp
nháy→sáng
trong vòng 1
giây sau đó tắt
5. Rút chìa khóa chính ra.
Trong vòng
10 giây (sau
khi máy chẩn
đoán hiển thị
kết quả)
Nhấp nháy
6. Kết thúc.
_Điều kiện để có thể xóa bỏ mã chìa là phải có ít nhất 2 mã chìa đã được đăng
ký tong ECU khóa động cơ và phải sử dụng chìa chính để xóa.
3. Đăng ký mã ID cho ECU khóa động cơ và ECM (ECU động cơ):
_Trường hợp này cần được đăng ký khi thay thế ECM hay EU khóa động cơ
(hoặc cả 2). Nếu không, động cơ sẽ không khởi động được do mã ID chưa phù
hợp với nhau. Ngoài ra, cần ngắt nguồn cho hệ thống (Cọc âm bình Ắc-qui)
trước khi tiến hành qui trình này để đảm bảo an toàn cho hệ thống. Sau đó nối
nguồn lại và đảm bảo rằng không bị mất nguồn trong khi quy trình này đang
được tiến hành.
Sau khi thay thế ECU khóa động cơ hoặc ECM (hoặc cả 2):
Bước 1: Thực hiện qui trình đăng ký mã chìa
dựa trên qui trình đăng ký cho mã chìa mới.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình

Đồ án tốt nghiệp 9
Bước 2: Sử dụng “dụng cụ chuyên dùng” để nối tắt cực TC và CG của giắc kiểm
tra DLC3 trước khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa (hình 4).
Bước 3: Đưa chìa khóa chính ( Đã được đăng ký) vào trong ổ khóa và để ở vị trí
ON (Không khởi động động cơ). Để như vậy trong 30 phút.
Bước 4: Bật công tác máy OFF và ngắt kết nối giữa 2 cực TC và CG.
Bước 5: Khởi động động cơ. Sau khi động cơ khởi động được thì sau 3 giây nếu
như không có vấn đề gì thì công việc đăng ký hoàn tất.
III. Kiểm tra và chẩn đoán hệ thống:
Nếu như trong trường hợp dùng đúng chìa khóa để khởi động động cơ mà vẫn
không khởi động được thì hiện tượng này có thể xuất phát từ nhiều nguyên nhân
(Như là mạch nguồn, ECU động cơ,...). Nhưng ở phần này, ta đặt giả thiết các hệ
thống khác đều tốt và chỉ đi vào kiểm tra từng bộ phận của hệ thống mã hóa
khóa động cơ dựa trên tài liệu kỹ thuật của nhà chế tạo.
1. Kiểm tra:
a) Kiểm tra bộ khuyếch đại chìa thu phát:
Bước 1: Tháo giắc nối của bộ khuyếch đại (Giắc
D24).
Bước 2: Đo điện trở dây dẫn.
Điện trở tiêu chuẩn
Kí hiệu và tên chân Điều kiện tiêu chuẩn
AGND(D24-7) Luôn dưới 1 Ω
(Sau khi đo, nếu kết quả không đúng tiêu chuẩn thì có thể dây dẫn hỏng).
Bước 4: Gắn lại giắc D24
Bước 5: Đo điện trở và điện áp của giắc nối theo bảng tiêu chuẩn sau.
Bảng Tiêu chuẩn kỹ thuật:
Kí hiệu và tên các chân. Tiêu chuẩn cho phép .
VC5(D24-1)-AGND(D24-7)
Khi không có chìa khóa trong ổ khóa đo được: 0→2V.
Khi đưa chìa vào: 4,6-5,4V.

CODE(D24-4)-AGND(D24-7) Khi đưa chìa khóa vào trong ổ khóa thì tạo ra dạng
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 10
xung số 1.
TXCT(D24-5)-AGND(D24-7)
Khi đưa chìa khóa vào ổ khóa thì tạo ra dạng xung số
2.
AGND(D24-7)-mát Điện trở luôn Dưới 1Ω.
(Sau khi kiểm tra, nếu kết quả không đúng như trên có thể bộ khuếch đại bị
hỏng.)
Bước 6: Kiểm tra bàng máy đo xung:
b) Kiểm tra ECU khóa động cơ:
Bước 1: Tháo giắc nối của ECU khóa động cơ
(Giắc D23).
Bước 2: Đo điện trở và điện áp của dây dẫn, sau
đó so sánh với bảng tiêu chuẩn dưới đây.
Bảng tiêu chuẩn:
Kí hiệu và tên chân Tiêu chuẩn cho phép
GND(D23-16). Điện trở luôn dưới 1Ω
+B(D23-1)-GND(D23-16) Điện áp từ 11V tới 14V
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên chân. CODE(D24-4)-AGND(D24-7).
Thiết lặp 5V/DIV...,20ms/DIV.
Kiểm tra
Đưa chìa khóa vào ổ khóa và quan
sát dạng xung trên máy đo xung .
Tên chân TXCT(D24-4)-AGND(D24-7)
Thiết lập 5V/DIV...,20ms/DIV
Kiểm tra
Đưa chìa khóa vào ổ khóa và quan

sát dạng xung trên máy đo xung .
Đồ án tốt nghiệp 11
IG(D23-2)-GND(D23-16)
Điện áp công tắc máy:
1:OFF:0→2V: gắn chìa khóa vào: 11V-14V
(Nếu kết quả không đúng tiêu chuẩn, có thể dây dẫn bị hỏng)
Bước 4: Gắn lại giắc D23 của ECU khóa động cơ.
Bước 5: Đo điện áp giữa các cực trên giắc nối theo bảng sau.
Điện áp tiêu chuẩn:
Kí hiệu các chân Tiêu chuẩn cho phép.
KSW(D23-3)-AGND(D23-5)
Khi không có chìa trong ổ khóa đo dược: 11V.
Khi có chìa khóa:1V.
VC5(D23-14)-AGND(D23-5)
Khi không có chìa trong ổ khóa đo được: 0→2V.
Khi có chìa khóa: 4,6-5,4V.
TXCT(D23-4)-AGND(D23-5)
Khi đưa chìa vào trong ổ khóa sẽ tạo ra dạng xung số
2.
CODE(D23-15)-AGND(D23-5)
Khi đưa chìa vào trong ổ khóa sẽ tạo ra dạng xung số
1.
EFIO(D23-13)-EGND(D23-11)
Bật Công tắc máy từ OFF→ON sẽ tạo ra dạng xung
số 3.
EFII(D23-12)-EGND(D23-11)
Bật Công tắc máy từ OFF→ON sẽ tạo ra dạng xung
số 4.
Bước 6: Kiểm tra bằng máy đo xung.
Tín hiệu của dạng xung số 1 và 2 chính là tín hiệu của bộ khuyếch đại. Dưới

đây, chúng ta sẽ xem xét dạng xung tín hiệu đầu vào và đầu ra của ECM.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên chân EFIO(D23-13)-EGND(D23-1)
Cài đặt 10V/DIV...,500ms/DIV
Kiểm tra
Bật công tắc máy từ OFF sang ON để
tạo ra dạng xung số 3.
Tên chân EFII (D23-12)-EGND(D23-11)
Cài đặt 10V/DIV...,500ms/DIV
Kiểm tra
Bật công tắc máy từ OFF sang ON để tạo
ra dạng xung số 4.
Đồ án tốt nghiệp 12
Kiểm tra điện trở các dây mát.
Điện trở tiêu chuẩn:
Kí hiệu các chân Tiêu chuẩn cho phép.
AGND(D23-5)-GND(D23-16) Điện trở luôn dưới 1
EGND(D23-11)-GND(D23-15) Điện trở luôn dưới 1
c) Kiểm tra ECM
Bước 1: Tháo giắc nối A21 (giắc ECM).
Bước 2:. Từ giắc này, đo diện trở và điện áp của dây dẫn.
Tiêu chuẩn cho phép:
Kí hiệu các chân Tiêu chuẩn cho phép
IMI(A21-11)-EOM(A21-9) Khi đưa chìa vào ổ khóa thì sẻ: tạo ra xung số 5.
IMO(A21-10)-EOM(A21-9) Khi đưa chìa vào ổ khóa thì sẻ: tạo ra xung số 6
EOM(A21-9)-mát Điện trở luôn dưới 1Ω
(Sau khi đó, nếu kết quả không đúng tiêu chuẩn thì có thể dây dẫn đã bị hỏng).
Bước 3: Gắn lại giắc A21.
Bước 6: Kiểm tra bằng máy đo xung.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình

Đồ án tốt nghiệp 13
2. Chẩn đoán và xóa mã lỗi hệ thống mã hóa khóa động cơ:
a) Chẩn đoán:
 Giắc kiểm tra DLC3:
Mô tả:
ECM điều khiển các chức năng của hệ thống mã hóa khóa
động cơ. Dữ liệu của hệ thống và mã lỗi có thể được đọc
qua giắc DLC3 (hình) được gắn trên xe.
Các giá trị điện trở và điện áp tiêu chuẩn của giắc DLC3: (Nếu kết quả
không đúng tiêu chuẩn, có thể giắc DLC3 bị hỏng. Cần sữa chữa hoặc thay thế
giắc nối).
 Lưu ý: trước khi đo điện trở, rời khỏi xe ít nhất là 1 phút và không được
vận hành chìa khóa, các công tắc khác hoặc đóng mở các cửa.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên chân IMI(A21-11)-EOM(A21-9)
Cài đặt 10V/DIV...,500ms/DIV
Điều kiện
Không có chìa khóa bên tong ổ
khóa→gắn chìa khóa vào
Tên chân IMO(A21-10)-EOM(A21-9)
Cài đặt 10V/DIV...,500ms/DIV
Điều kiện
Không có chìa khóa bên tong ổ
khóa→gắn chìa khóa vào
Kí hiệu và tên cực Điều kiện tiêu chuẩn
CG(4)-mát Điện trở luôn dưới 1Ω.
SG(5)-mát Điện trở luôn dưới 1Ω.
BAT(6)-mát Điện áp từ: 11V-14V
CANH(6)-CANL(14) Điện trở khi công tắc máy OFF: 54 tới 69Ω.
CANH(6)-CG(4) Điện trở khi công tắc máy OFF: 200Ω hoặc cao hơn.

CANL(14)-CG(4) Điện trở khi công tắc máy OFF: 200Ω hoặc cao hơn.
CANH(6)-BAT(16) Điện trở khi công tắc máy OFF: 6KΩ hoặc cao hơn.
CANL(14)-BAT(16) Công tắc máy OFF:6KΩ hoặc cao hơn
Đồ án tốt nghiệp 14
 Máy chẩn đoán (máy TEST):
Kết nối cáp của máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3 qua bộ nối CAN VIM,
xoay công tắc máy ON. Kiểm tra và chắc chắn rằng
máy chẩn đoán hoạt động bình thường.
b) Kiểm tra và xóa mã lỗi trên máy chẩn đoán
(máy TEST):
 Kiểm tra mã lỗi:
(a). Kết nối máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3 qua bộ nối CAN
VIM.
(b). Xoay công tắc máy sang vị trí ON.
(c). Bật máy chẩn đoán ON.
(d). Nhập theo các bước trên máy chấn đoán như sau:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/IMMOBILISERR/DTCINFO/CURRENT CODES.
(e). Kiểm tra giắc DLC3 và ghi lại kết quả.
 Xóa mã lỗi :
(a). Kết nối máy chẩn đoán tới giắc kiểm tra DLC3.
(b). Xoay công tắc máy sang vị trí ON.
(c). Bật máy chẩn đoán ON.
(d). Thực hiện các bước trên máy chẩn theo các bước sau:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/IMMOBILISERR/ DTC INFO/CLEAR CODES.
(e). Nhấn nút YES trên máy chẩn đoán.
IV. Mã lỗi:
1. Bảng mã lỗi:
Kí hiệu
mã lỗi
Mô tả Vùng bị lỗi

B2780
Bật công tắc máy, công tắc cảnh
báo mở khóa bằng chìa hỏng.
1. Công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa
2.Dây điện
4. ECU khóa động cơ
B2784
Cuộn thu phát bị ngắn hay mở
mạch.
1. Dây điện
2. Bộ khuếch đại chìa thu phát
3. ECU khóa động cơ
B2793 Chíp thu phát bị lỗi 1. Chìa khóa
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 15
B2794 Mã chìa khóa bị lỗi 1. Chìa khóa
B2795 Không nhận tín hiệu mã chìa 1. Chìa khóa
B2796
Không có tín hiệu hệ thống mã
hóa
1. Chìa khóa
2. Bộ khuếch đại chìa thu phát
3. Dây điện
4. ECU khóa động cơ
B2797 Hư hỏng đường truyền 1
1. Chìa khóa
2. Bộ khuếch đại chìa thu phát
3. Dây điện
4. ECU khóa động cơ
B2798 Hư hỏng đường truyền 2 1. Chìa khóa

B2799 Không khóa được động cơ
1. Giắc nối
2. ECM
 Lưu ý : Mã lỗi của hệ thống mã hóa khóa động được thiết lặp như
trên. Nếu khác mã lỗi thì nên kiểm tra lại mã lỗi của máy chẩn
đoán.
2. Cách kiểm tra các mã lỗi:
A) Mã lỗi B2780-Bật công tắc ON, công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa bị
hỏng:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi ECU khóa động cơ không nhận tín hiệu từ công tắc
cảnh báo mở khóa bằng chìa ON khi công tắc máy ON.
2. Sơ đồ mạch điện:
3. Phương pháp kiểm tra:
Bước 1. Đọc các giá trị của máy chẩn đoán:
o Kết nối máy chẩn đoán với giắc kiểm tra DLC3.
o Xoay công tắc máy sang vị trí ON, nhưng không khởi động động cơ.
o Trên màn hình máy chẩn đoán, thực hiện các bước sau:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/DATA LIST/IMMOBILISER/KEY SW.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 16
_Đọc giá trị:
Bộ phận
Kiểm tra tín hiệu (trên
máy TEST)
Điều kiện bình thường
KEY SW
( Công tắc cảnh báo
mở khóa bằng chìa)
Tín hiệu mở khóa bằng

chìa ON hoặc OFF
OFF: khi không có chìa khóa trong ổ
khóa.
ON: có chìa khóa trong ổ khóa.
Nếu không có tín hiệu → thì thực hiện bước 2
Nếu có tín hiệu (ON: trên màn hình máy TEST) → thay thế ECU khóa động cơ.
BƯỚC 2: Kiểm tra công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa:
o Tháo giắc D19 của công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa.
o Đo điện trở dây điện.
Điện trở tiêu chuẩn
o Lắp lại công tắc cảnh báo mở khóa bằng
chìa
Nếu không đúng điều kiện tiêu chuẩn → thay thế công tắc cảnh báo mở khóa
bằng chìa
Nếu đúng kiều kiện tiêu chuẩn → thực hiện tiếp bước 3.
BƯỚC 3. Kiểm tra dây điện và giắc nối:
o Tháo giắc D19 của công tắc cảnh báo mở khóa
bằng chìa.
o Đo điện trở dây điện. D19-2 với mát: dưới 1Ω
o Lắp lại giắc D19.
Nếu không đúng tiêu chuẩn → thì sữa chửa hoặc thay thế dây điệ và giắc nối.
Nếu đúng tiêu chuẩn → thực hiện bước 4.
BƯỚC 4. Kiểm tra dây điện và giắc nối (ECU khóa
động cơ với công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa).
o Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Kiểm tra giắc nối Điều kiện Điều kiễn tiêu chuẩn
Cực 1-2 Nhấn Dưới 1Ω
Cực 1-2 Không nhấn 10KΩ hoặc cao hơn
Đồ án tốt nghiệp 17

o Tháo giắc D19 của công tắc cảnh báo bằng chìa.
o Đo điện trở của dây điện của giắc nối.
Điện trở tiêu chuẩn
Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn
D23-3(KSW)-D19-1 Dưới 1Ω
o Gắn giắc nối D23 của ECU khóa động cơ.
o Gắn giắc nối D19 của công tắc cảnh báo mở khóa bằng chìa.
Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa hoặc thay thế dây điện và giắc nối
Nếu đúng tiêu chuẩn → thì thay thế ECU khóa động cơ.
B) Mã B2748- Cuộn dây chìa thu phát bị ngắn hay hở mạch:
1. Mô tả:
Cuộn đây chìa thu phát không nhận tín hiệu mã chìa khóa từ chip của chìa thu
phát.
2. Sơ đồ mạch điện:
3. Phương pháp kiểm tra:
BƯỚC 1. Đọc giá trị máy chẩn đoán:
o Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên mã
lỗi
Mô tả Khu vực lỗi
B2784 Dây chìa thu phát bị ngắn hay hở mạch
1. Dây dẫn
2. Bộ khuếch đại chìa thu
phát
3. ECU khóa động cơ
Đồ án tốt nghiệp 18
o Xoay công tắc máy qua vị trí ON, nhập theo menu:
DIAGNOSIS/OBD/MOBD/DATA
LIST/IMMOBILISER/ANTENNA COIL.

o Đọc giá trị:
Bộ phận
Kiểm tra bộ phận (trên
máy TEST)
Tình trạng
Cuộn dây chìa thu
phát
NORMAL hoặc FAIL
NORMAL:bình thường.
FAIL: lỗi
Nếu lỗi → thực hiện bước 2.
Nếu tốt (NORMAL- trên màn hình máy TEST) → thay thế ECU khóa động cơ.
BƯỚC 2. Kiểm tra dây điện và giắc nối (ECU khóa động cơ-bộ khuếch đại chìa
thu phát):
o Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ.
o Tháo giắc D24 của bộ khuếch đại chìa thu phát.
o Đo điện trở giữa dây điện của giắc nối.
Điện trở tiêu chuẩn
Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn
D23-14(VC5)-D24-1(VC5) Dưới 1Ω
D23-15(CODE)-D24-4(CODE) Dưới 1Ω
D23-4(TXCT)-D24-5(TXCT) Dưới 1Ω
D23-5(AGND)-D24-7(AGND) Dưới 1Ω
D23-14(VC5) hoặc D24-4(VC5)-mát 10KΩ hoặc cao hơn
D23-15(TXCT) hoặc D24-4(CODE)-mát 10KΩ hoặc cao hơn
D23-4(TXCT) hoặc D24-5(TXCT)-mát 10KΩ hoặc cao hơn
D23-5(AGND) hoặc D24-7(AGND)-mát 10KΩ hoặc cao hơn
o Gắn giắc nối D23 của ECU khóa động cơ.
o Gắn giắc nối D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát.
Nếu không đúng tiêu chuẩn → Sữa chữa hoặc thay thế dây điện và giắc nối.

Nếu đúng tiêu chuẩn → thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu phát
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 19
C) Mã lỗi B2793- Chíp của chìa thu phát bị hỏng:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi: 1) Trong suốt quá trình đăng kí mã chia khóa có một
chìa khóa bị lỗi, hoặc 2) Mã chìa khòa không được đăng kí đúng.
Tên mã lỗi Phát hiện lỗi Vùng bị lỗi
B2793 Chíp thu phát bị lỗi Chìa khóa

2. Phương pháp kiểm tra:
BƯỚC 1. Đăng kí lại chìa khóa:
o Xóa mã lỗi
o Đăng kí lại chìa khóa, kiểm tra hoạt động của động cơ với chìa khóa
được đăng kí lại.
Nếu động cơ không hoạt động → thay thế chìa khóa.
Nếu động cơ đã hoạt động → kết thúc.
D) Mã B2794- Mã chìa khóa bị lỗi:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi dăng kí mã chìa không được.
Mã lỗi Phát hiện mã lỗi Vùng bị lỗi
B2794 Đăng kí mã chìa khóa không được Chìa khóa
2. Phương pháp:
_Thay chìa khóa khác
E) Mã lỗi B2795- Không nhận tín hiệu từ mã chìa khóa:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi chìa khóa không được đăng kí trong ECU khóa động cơ.
2. Phương pháp kiểm tra:
o Xóa mã lỗi và đưa tất cả chìa khóa vào trong ổ khóa để kiểm tra hoạt
động của động cơ.

Nếu động cơ không hoạt động → thay thế chìa khóa không làm cho động cơ
hoạt động.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 20
Nếu động cơ hoạt động →kết thúc.
F) Mã lỗi B2796-Không có tín hiệu trong hệ thống:
G) Mã lỗi B2798- Hư hỏng đường truyền 2:
1. Mô tả
Mã lỗi được xuất ra khi có một chìa khóa không có chíp và được gắn vào trong ổ
khóa.
Tên mã lỗi Phát hiện mã lỗi Vùng bị lỗi
B2796 Không có tín hiệu
1.Chìa khóa
2. Dây điện
3. Bộ khuếch đại chìa thu phát
4. ECU khóa động cơ
B2798 Tín hiệu bị lỗi Chìa khóa
2. Sơ đồ mạch điện:
3. Phương pháp kiểm tra:
BƯỚC 1. Đọc giá trị của máy chẩn đoán:
o Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3.
o Xoay công tắc máy sang vị trí ON, nhưng không khởi động động cơ.
o Trên màn hình máy chẩn đoán, thực hiện theo các bước sau:
DIAGNOSSIS/OBD/MOBD/DATALIST/IMMOBILISER/IMMOBILISER.
Đọc giá trị.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 21
ECU khóa động cơ
Bộ phận
Kiểm tra bộ phận (trên

máy chẩn đoán)
Điều kiện thông thường
IMMOBILISER SET hoặc UNSET
UNSET : công tắc máy ON
SET : không có công tắc
Nếu SET → thực hiện tiếp bước 2
Nếu UNSET- Trên màn hình máy chẩn đoán→ thay thế ECU khóa động cơ.
BƯỚC 2. Kiểm tra hoạt động của động cơ với các chìa khóa khác:
o Kiểm tra hoạt động của động cơ với các chìa khóa khác.
Nếu động cơ không hoạt động → thực hiện tiếp bước 3.
Nếu động cơ hoạt động → đăng kí lại hoặc thay thế chìa khóa làm cho động cơ
không hoạt động.
BƯỚC 3. Đọc giá trị của máy chẩn đoán:
o Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3
o Xoay công tắc sang vị trí ON, nhưng không khởi động động cơ.
o Trên màn hình máy chẩn đoán thực hiện theo các bước sau:
DIAGNOSIS/OBDD/MOBD/DATALIST/IMMOBILISER/ANTENNA COIL.
Đọc giá trị:
Bộ phận
Kiểm tra bộ phận (trên máy
TEST)
Điều kiện bình thường
ANTENNA
COIL
NORMAL hoặc FAIL
NORMAL : cuộn thu phát bình thường
FAIL: cuộn thu phát bị lỗi
Nếu lỗi → thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu phát
Nếu bình thường → thực hiện bước 4.
BƯỚC 4. Kiểm tra dây điện và giắc nối:

o Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ.
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 22
o Tháo giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát
o Gắn lại giắc D23 của ECU khóa động cơ.
o Gắn lại giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát.
Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa hoặc thay thế dây điện của giắc nối.
Nếu đúng tiêu chuẩn → thực hiện bước 5.
BƯỚC 5. Thay thế bộ khuyếch đại chìa thu phát:
o Sau khi thay thế bộ khuyếch đại của chìa thu phát, kiểm tra hoạt động của
động cơ.
Nếu động cơ không hoạt động → thay thế ECU khóa động cơ.
Nếu động cơ đã hoạt động → kết thúc (bộ khuyếch đại chìa thu phát bị hỏng).
F) Mã lỗi B2797- Hư hỏng đường truyền 1:
1. Mô tả:
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn
D23-14(VC5)-D24-1(VC5) Dưới 1Ω
D23-15(CODE)-D24-4(CODE) Dưới 1Ω
D23-4(TXCT)-D24-5(TXCT) Dưới 1Ω
D23-5(AGND)-D24-7(AGND) Dưới 1Ω
D23-14(VC5) hoặc D24-4(VC5)- mát 10KΩ hoặc cao hơn
D23-15(TXCT) hoặc D24-4(CODE)-mát 10KΩ hoặc cao hơn
D23-4(TXCT) hoặc D24-5(TXCT)- mát 10KΩ hoặc cao hơn
D23-5(AGND) hoặc D24-7(AGND)-mát 10KΩ hoặc cao hơn
Đồ án tốt nghiệp 23
Mã lỗi được xuất ra khi tín hiệu giữa bô khuyếch đại của chìa thu phát và ECU
khóa động cơ bị lỗi. Một vài lý do khiến tín hiệu bị lỗi như là hai hoặc nhiều
chìa khóa nằm gần nhau hoặc tín hiệu bị nhiễu.

2. Sơ đồ mạch điện:
3. Phương pháp kiểm tra:
BƯỚC 1. Chìa khóa:
o Kiểm tra nếu chìa khóa đang sử dụng gần với vị trí chìa
khác (được minh họa như hình bên). Chỉ kiểm tra nếu
móc của chìa khóa khác tiếp xúc với chìa khóa đang
dùng.
Kết quả Qui trình
Chìa khóa gần với chìa khóa khác hoặc tiếp xúc với móc chìa khóa A
Không gần chìa khóa và tiếp xúc với móc chìa khóa khác B
Nếu B → thực hiện bước 3.
Nếu A → thực hiện bước 2.
BƯỚC 2. Kiểm tra mã lỗi:
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Tên mã lỗi Phát hiện lỗi Vùng bị lỗi
B2797
Chìa khóa nằm gần nhau
hoặc tín hiệu bị nhiễu
1. Chìa khóa
2. Dây điện
3. Bộ khuyếch đại chìa thu phát
4. ECU khóa động cơ
Đồ án tốt nghiệp 24
o Tách rời các chìa khóa hoặc tháo móc chìa khóa ra.
o Xóa mã lỗi.
o Đưa chìa khóa vào bên trong ổ khóa, tháo ra và làm lại cho tất cả các chìa
khóa.
Nếu không có tín hiệu → thưc hiện bước 3
Nếu có tín hiệu → kết thúc.
BƯỚC 3. Kiểm tra ECU khóa động cơ:

Sử dụng máy đo xung hoặc máy chẩn đoán để kiểm
tra sự nhiễu giữa các chân của giắc D24 của bộ
khuyếch đại chìa thu phát và D23 của ECU khóa
động cơ.
Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn
D23-15(CODE)-D24-4(CODE) Không xảy ra nhiễu
Điều kiện Công tắ máy OFF→ON
Nếu phát hiện nhiễu → tìm nguyên nhân gây nhiễu và tìm cách khắc phục nó.
Nếu không phát hiện nhiễu → thực hiện bước 4.
BƯỚC 4. Kiểm tra dây điện và giắc nối:
o Tháo giắc D23 của ECU khóa động cơ ra.
o Tháo giắc D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát.
o Đo điện trở của dây dẫn.
Điện trở tiêu chuẩn
Kiểm tra giắc nối Điều kiện tiêu chuẩn
D23-15(CODE)-D24-4(CODE) Dưới 1Ω
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình
Đồ án tốt nghiệp 25
o Gắn lại giắc nối D23 của ECU khóa động cơ.
o Gắn lại giắc nối D24 của bộ khuyếch đại chìa thu phát.
Nếu không đúng tiêu chuẩn → sữa chữa hoặc thay thế dây dẫn.
Nếu đúng tiêu chuẩn → thay thế bộ khuyếch đại chìa thu phát.
BƯỚC 5. Thay thế bộ khuyếch đại chìa thu phát:
o Sau khi thay thế bộ khuyếch đại chìa thu phát nên kiểm tra lại hoạt động
của động cơ.
Nếu động cơ không hoạt động → thay thế ECU khóa động cơ/
Nếu động cơ hoạt động → kết thúc.
G) Mã lỗi B2799- Hệ thống khóa động cơ bị lỗi:
1. Mô tả:
Mã lỗi được xuất ra khi: 1).ECM phát hiện tín hiệu bị lỗi của ECU khóa động

cơ. 2) ECM phát hiện đường truyền tín hiệu bị lỗi. 3). Mã ID giữa ECU khóa
động cơ và ECM khác nhau. Trước khi xử lý mã lỗi, phải chắc chắn không có
mã lỗi của ECU khóa động cơ, nếu có thì xử lý mã lỗi của ECU khóa động cơ
trước.
Tên mã lỗi Điều kiện phát hiện mã lỗi Vùng bị lỗi
B2799
o Bị lỗi thông tin giữa ECU khóa động cơ và
ECM hoặc đường truyền tín hiệu
o Mã ID giữa ECM và ECU khóa động cơ khác
nhau.
o Dây dẫn
o ECM
2. Sơ đồ mạch điện:
Trường: ĐHSPKT TPHCM GVHD: Th.S Nguyễn Văn Thình