GPS và ứng dụng định vị toàn cầu GPS

! " #$

!""#

%


! ! "
# $ % &! ' (
)*" *
# $ ' + ""
), * )*" *
# $ -. /0 " 1-* )*" *
"! 3 4 5 %6 " 7
8 " #)
"! 3 4 ! "
"! 3 4 :; %<
5 %6 => " %8
; , => " , ;, %<
< ?@ "
8 " #)
# B, %<
< C
D %<
< %6 "
# B, %<
< => " %8
# B, %<
<
&! ;
!

2 # B, %<
< %6 " => " %8
9 F! G
G
H #) D %6 I :;
K L6 -! " M
I :;
2 ; "!N - -8
" 'O P!M % #)
2 ) -8 / %N " N
2 ) -8 / P!C %5
2 ) -8 / $ " %
D $ " %8 =!
2 2 ) -8 /
R! I
!
9 ; S " /0 " 7
8 " %<
< D $! #)
9
; S " /0 "
" T %< D ?M %N U %F
9
; S " /0 "
""
+ " D + "
3
U
9
; S " /0 "

" T %< D ?M %N 3 ? (
9 2 ; S " /0 "
""
+ " D M /=> " H 3
9 9 ; S " /0 "
" T %< D ?M %N D " ' + "
9 K " /0 "
""
+ " D "' + "
9 A ; S " /0 "
" ;
( ' + ""
9 E ; S " /0 "
"
" V "> " M I
9 J ; S " /0 "
" P!W %6
K )X , ; ( 7 + " "
#) % C
"" % 5
%O
K
W "
%6 I :; % C
+ " P! ; ? ,
5
O - -8 %
K
W "
%6 I :; I

;
Y ; !Z ;
K
W "
' M [ " + " "
7 #)
!"
\ P!
\ P!

O!
O!

)]E2
^_ D =

#

5 %6 P!8 O

2
9
9
9
A
A
A
E
E
J

J
Q
Q
Q
Q

%F
?(

JJQ
;,

2
2
2
2
9
K
A
$

)

E
Q


%&

'

(

)*) +, -. / -

`;
! I
! #)
`6 -8 , $
& :. 4 -8 ! #)
# $
&
^ `ab #c1)
# $
&
dab
e
# $
& ?G 2# $
& fb^ b)b #)
2 3

45

(

( &(

2
2

2
92
92
6

a

g ; P!; & S " /0 " + " "
#) %( D
Z, =
' 8 " O T %<
a g M -; ; O! 8 M
=h " %O P!; G % D :. 4
I
; < % #)
a
LN G
DM
=h " 7 + =Y "
a
LN G
=
T %< % ?@ " + " "
#)
a
L #)
a 2 i. 4 ' ; =j ; < % #) I ? -* *a 9 fG - =
a :; %< %6
?@ " + " "

#)
a
"! 3 4 ! " :; %< %6
a
# => " , ;, %
#)
a
gO P!M X "
; , => " , ;, %
#)
a 2 k! %< 'l !Z % D :. 4 I
; ?G - 'O P!M %
#) %( D
Z, ; 5 " =
T %<
a 9 k! G
+ " " % D :. 4 I
; ?G - 'O P!M
% #) %( D
Z, ; 5 " =
T %<
2

45

01

8

> -h 4 ! O + " " ",- % %6 "

a
# => " , ;, %<
< C
D %<
< %6 "
a
# => " , ;, %<
< %6 " => " %8
a
# => " , ;, #) , W mm* *
#)] #)
a 2 ; "!N - -8 M
=h " %O %6 I :;
#)
a
; " M , ;, 'l !Z M I , W <%
a
; , => " , ;, %
#)
a
# => " , ;, `)g ]
#)
; 5
#) /n %=Y "
f*
#) )
a
# => " , ;,
#) /
6 "

a 2 gl !Z
#) ! &
+ " /M $ -8
1\_ U a\_
D
!
' M ooooooooooooooooooo

7
K
K
K
K2
A
A
A9
AA
AA
AJ
E9
QQ
QK
0

a

K
Q
Q
2

9


\
8 " #) D 6
8 " %<
<
O, * - !
8 "
p##cb^ #) D q O T 7
cpfdc #p) p
)r) b` \
8 " D ?T %$! %=j " 3 S! q s " [ AQ / P!W %6 `l 7 G
" s " [ %$! 7 Z, 't EQ P!W %6 `l %u I
S
, B, /v "
" /W -X q %w ;
D'
H 7
&! = , ; ( %u
D !6
5 %! %( %5 %=j
s " D P!M
F
" C
X -. /0 "
8 "
! 3 /0 " #)
s " D
X! D

'O P!M
"
= "
7 %5 D O 5 ;
;
! I
! D O Z, ; , $
& %( O ? O
I
!
; 0 %I ' ;
!
[
JEEx
%5 %=j G %6 5
:!8 "
S j, 4
! #) ?
"N
;
d)\ b \ `l x
c
* /= !Z
< =Y "
% " %=j %; " ;
a&
/5 " >
O ?O
! z
z "

z "
w (
I :;
-8 " %6
:; Q
S!

;

;
! #) / Q u " 3
O " -M :!F %u
3
< =Y " aG 4 / 3 x " ; ; %u " M
" I , y Z, `=Y u " 3
O " -M :!F ;
u "
I
= ^ `fcb da d p
`l x
0 -C x )b )bc # ;, x `
`di W LS
;
! 7 u " ^ `fcb da d p
F

, => " /
, $
&
7

8 " #)x z " -{ F I %
7 w <%
! %=j
V w 6 5 x %w D I
!
, ;
; I
! D ?@ " ; , => " , ;, ' ;
!x !Z ; ' ;
"
w %=j ;
-8 G
H D Z 4' ;
! 7 ; %F
w ( w ' M [ ", $
& D + Z a
; I
! ! %=j
w ( I %=j H %6 ' + " "
! %8
%6 I :; Q
D
O! -. /0 " <
I :; x -8 " H %6 ' + " "
%6
q
9
x -8 " H %6 %< 4 %6 I :; q Q A %O 2
x
%6 I :; q Q 2

%O
x D -8 "
H " X %6 I
"
" D
| w ( w s "
-8 ' ; % " %=j " 3

D ?6 , $ S " 7
)r) b`
da) d^ O T
d
^d
/0 "

# $

S " D "N

, $

* 9 : ;
N E
x d- *
` -*
%< %U 3 2
/D acf

8 " #) w 3 %$ %7 D da) d^ #)
s da d p )r) b`

\ `b
, $ % &! ' ( x , $ ' + " "

D , $ -.

! - < )< =

5
U %F
" %w w 2 5
* /} `
)
- x g ~ *
D \
• 6 5 % &! ' (
! "
)
D
5
! V -8 ! 1, / )
c=
5
D %=j :; %< ?@ " , => " , ;, "
%=Y "
5
! " W D
0 I
; 5 H %6 7 ;

*"

W
T
%;


* -8 ! 7 2 5
* /} ! %=j q
) ! I
; ; -8 !
%=j ". q 5
! " W
5
! V -8 ! D q %w ". O,
;
= Z
" | " "Y ;
%&! w 6 -8 ! %u %=j
!
V %( , ;
; ;
!

0

9 8

# ; (# < < )< =

f "N
2

?
3 P!l %5 w %6
%N " F Q QQ ' x !
'€
" Yx , W , 8 %&! 3 K U , • " P!l %5 " 3 "
:I %5
6
"w 99 a ?8 I D
@
0 %I %( 5 ‚ Y % (
D ‚ < I 3
; %F %&! w ( P! -; %=j 2


!

`‚
, ;
$ -8 -w "
"
$ -8
c ƒ 9A9 2 `\„ D c ƒ
A KQ
`\„ c 5 -w " D , ; 3 > -h /u -8
X "n!
3 ? "N
; -8 Q D `u
D %=j "H 3 D u # # * -* f3 5
u # -w " |
" %

u
…d
* …d P! " -w " c `u …d
%=j , ;
$ -8 Q
`\„ D Q
`\„ " D
u 3
| , ; u
, 0 w $ -8 9Q \„ S ;
+ "
&
<
;
%&! %=j
" ?<
%N " N "! 3 .
%6 I :;

; †
%6 " ' + " ' ˆ 1 *
\
5 "
/ 2 5 % &! ' (
U %F
z "
w
M
5 " ; † 5 %6 " ' ‡*† D † 5

;
da) d^ w
5 "
5 %6 " ' ‡*† \*
D† 5
; 7
D %=j P! O %<
( -. /0 " I
! 7 ;
h
%6 " ' + " ' ‡*†

`‚
%&! ! &
$ -8 /v "
9A9x2 `\„ D $ -8
AxKQ \„ \ -w "
5 5 D %=j % &! O ?h
s " I
!' ;

+ "
%<
< D $ -8
" D "H D c D c x F
!

`u

R! " M "n!

3 #^
S F %=j ? O /=
; 3 D
-*…d P! - *] /* x ? "N
6
!‚ ; -8 6 " 6 D q 6 x
!‚ D %=j U, 5 - ! ‚
%=j , ; % h $ -8 m … Qƒ Q `\„
" W %N " N `u
R! " M "n!
3 #^
S x %=j ? O /= ; 3 D
# * -* ] /* x ? "N
6
!‚ ; -8 6 " 6 D q 6 ' ; x
%=j , ; % h $ -8 m ƒ Qx `\„
!‚ D
V U, 5 - ! KA "D
Y
"
KA "D D %=j T
D
E % 5 A "D
" E% 5 D w 6
% 5 ' + " /v " %O x 9 % 5 /v "
; 5
U %F x * /} ; D!
! & -. /0 "x "H D 5 " M
#-*!/ * x | 5
% 5 A "D

/D
s "
' ;
!
r] /* D u #^ => " X = u
#x w ( /v "
u# !
3 , => " G
5
u # G %=j + "
?8 6 " u D ' + " " s ?I Z x
" ' , => " G
5
u r G " s ?I
Z aG Z x O! u r %=j -. /0 " G s " "=Y -. /0 " #) ' + " w
" F , B, w
! " D s " "=Y ' + " !6 P!W %6 `l D %N "
7 H -{ ' + " ! %=j u #
U ur
)w "
" c %=j % &! O ?@ " M
u `u] …d D `u‰]# U
u
rx
" ' -w "
"c
V ? "N
6 `u]# U u r
; u %=j % &! O 3 -w "
" ?@ " ; " M %> w 4 S

O!
Q
G
u w < -8 ]
G , -* -w "
" %y EQ x | O! u -8 w < -8 e
, -* -w "
" " s "! 3 ' + "
%y


M

-w "
" %&!
"
!"
# $ %&& % %''$ %( $
, ; /= /5 " 6 /| " /s ! %=j
O 'O h $ -8 F, 9Q\„ %( + "
?;
"=Y -. /0 " G
5 " D < I 7
; /s ! D -{ %=j
;
;
! " M u D /v " D
:; %<
< I 7
;

*
Y "
X
1

/, 45

;>/
# $ -. /0 " ? "N
;
;
! I
! q
3 %F & x ;
D D! 7
;
;
! D , W D
5
;
! $ -8 D ;
!
$ -8 `;
! $ -8 V Z %=j ; u , ; %
-w "
"c
;
;
! $ -8 Z %=j M -w "

"c Dc
;
;
! $ -8
, ; ! ; /0 "
" % H %6 !
%8
%6 I :; Q
D H %6
=> " %8
%6 I :; q %O 9
"' M " ;
‡ > 9Q '
a ' M " ;
> 9Q ' %6 I :; -{ " M % %; " '( %6 I :;
Š/
L( % %=j 3
s " ' M " ; /D %O D " G '
z " , M
-. /0 " ;
$ -8 %( ' . M
=h " 7 $ "
" ' I P! (
; LF
D ?6 , $ S " #) 5 %6 "
"
8 " H %6
)]E2
'I
= * ,- / ƒK AE A Q

D αƒ JE 9A
?

# $ -. /0 " #) w
•

# $

S "

•

# $

&

•

# $

( '

?6 , Z

I

+ " "

# $ S " ? "N
;

! 5 %
. x ; ?6 / %6 " $ -8 +
! O ^_ ^ / _ P!*
x ; [ "* D ;
O ?< " 5
$
O %(
5 %6 " ;
! LU % (
I
O! 7 ?6 , Z D D I
T
T x w
( :;
x
Z ' D
" D Y D /R
;
# $
& ? "N
s " => " G
I /v " %( :. 4 /s ! 0 (x
! ( %y
s " + " ?; #) D
s " + "
%<
< U /n %=Y "
% s! I
s " => " G
D

, B, "=Y -. /0 " ; %6 " ' $ %(
w ( j /0 " %=j
s " =! % (
7
&! %U I %<
< #)
s "
=> " G
D w ( -. /0 " %=j
" % &! '
" 5 " , D %=j
O 'O w ( ! " F, s " + " ?; s! I
& 5 " ; D -X
O ?6 7
8 "
"=Y % &! D
" D
", $
&
| ?
"N
s " => " G , ; ( I %6 Z, 7
;
! #) x w ( %;
" ; %=j ;
W 8 = I -‹ -D " 7
D S %6
Z 7 %6
I :;
M

# $
( '
+ " "
= "
H C
X 3 P! %O #) =
O
O 'O ;
!x , W I
D + G
;
!S " 7 [ "* ' ;
!x
! S " ! & -w " D -X , 8 j, 7
z "
", $
& :. 4 -8
!x , ; ( ;
8 " 3 'O ! &
+ " 6 ;
Z
;
5

2


%6 " %<
" C

< #) X /D D "T ' ;
X " ; M D ! -!F
O ?<

0
D
\
%6
;

?

! D

* /}

; :!

O, ;

(

@ -.

=

z " %u ? O & "! 3 4 5 %6 " 7
8 " p##cb^x %w
"! 3 4 7 -X

%y $ -8 I
!'
> , ; I
! ! ( %6 "
8 " #)
5 %6 " 3
6 "! 3 4 D
D ' ; L( :; %<
H
!
%8 7
6 %(
U %F
z "
-. /0 " 'l !Z † X ' M "
† gl !Z D %=j + M ?@ " + " S
C .t + C . ∆t = (x s − x p ) 2 + (y s − y p ) 2 + (z s − z p ) 2

%W
-ƒŒ:-

-

,ƒŒ:,

,

„-• ] H %6

•

„,• ] H %6 % (

U %F •

] H %6 -w "•
]

Y "

∆ ] )8

-w " % q
!

V

;

!

Y "

Z, j, ; , => " G % /5 "
w
8 " , => " G - -8
w 2 Ž -8 D x :, , „,
" %w :- - „- ? O %=j q u <
$ -8
9Q\„ x %=j :; %<

* %N " N
D ;
! *
u …dx D @ "
-8 8 %6 ! & -w " %
q
* 'l !Z D
z "
w ( :; %<
H %6
%6 I :; Q
O! 'O P!M 3 %=j ".
5 % &! ' ( ! " W x
z "
w %=j H %6 !
%8 U %F
%6 I :;
)h /C %6 I
:; %=j [ " 3 %; " '( G ;
! V ! %=j <
/X ?; x | h
5 % &! ' ( ! " W
w <
I :; k! %W
z "
F H
%6 ! %8 ; % (
U %F %=j :; %<
w %6 I :; 'B , => " , ;,
p##cb^ )h /C = Z G

7
8 " #) w %6
"F, %+
8 " p##cb^ H %6 ! %8
%6 I :; Q
7
8 " #) V
/v " %( %;, S "
0 %I
?

] L5
-

D " %<

<

; %8 =j "

! " F, H %6 "$ %z "
00?

! ( %6 "

, => " , ;, %

= D! ? ( x

H %6 => " %8

;
#)

@ -. +&

"=j 5
%6 I :; 7 H %6 !
%8 x + " "
#) %u %5
%=j
D
X! %; " '(
"
:; %<
H %6 => " %8
"! 3 4 % H
%6 => " %8 D :; %< ,
7 -w "
"c
;
! $ -8
c
Dc
;
! $ -8

9

z "

w + "

S
) ƒ λ e ϕλ

" %w
λ ] f=

-w " λ ƒ …m

m ] $ -8 -w "•
] )8 "! 3
ϕ ]#

$ ?=

-w "•

7 -w "•

) ]g M " ;
q + "

]

S

;

z "

w

ϕ ƒ m…
iB + "

S

q

)]

6 , I ' ;

ƒ φ-

ϕ

!

-

] φ,

z "
-

e

w

( O
2

,

" %w
φ-

-

φ,
-

]#

7 -w " 5

Y %(

-'

]#

7 -w " 5

Y %(

'

] )8 "! 3

,

q ;

+ "

S
ϕ

gO j, ;
/ R /= /5 "
ϕ

$ ?=
-!

ƒ φ-

] m…

, $

;

!

!•

Z %=j I

!•

-w "

3

D

?T %$! , ; I

)-, ] φ,

e

O, M

7

7

ƒ ] m…

)-, ] α,

, $ M
%N " N

=h "
;
!

e β-

9

,

+ "

S

9

z "

? (!
K

e γ-,

" %w
α,
O! D -8

] D
! V

β- ] D , $ M
D -8 ! V %N " N

=h "

8 ",
8 ",

=h "
8 ",
γ-, ] D , $ M
"W
' + " , 0 !6
Y "
7 O! D φY % ( ?T %$! %

/

;

/
/
] φ,

! "W
"W

M
e

,

x

7
7 O!

D ;
" %w

!
D

K


+ " S
K
I
D + " S
!Z % H %6 => " %8 #) L &! P!
<% ' . %=j ; D , $
!

1

" #$

A(

" !"

%

&% '(

6

\ #) w ( %=j /v " %( %<
! ( %6 " `U /v < P!
T D
C
U %6 " ' ;
! 3 /u %O
' ;
&!
! (
+ "
' + "

> ?M %( Z, , => " G %
" 'l
H " F D z " , M y j, ;
8 ", xD,

< ; Z ( C
5
U ; Z (
=

!x = " 3
X O/ [ "*
s "' ;
! F

O! [ " * 8 %<
z "
w ( P!
T
&! X
%O
!x
D
D
, B,
w s " < % /= q x " M "
q
< % D Z %=j %6 I :;
7 < I %=j :; %<
g [ "*
%6 " z "
V w ( Z %=j
s " V %<
_: S
Yx
=Y " q 2 X
%=j P!
T %N " Y
U "$
= %N " Y

w -8 % /= q

" =Y " >, %<
< C
P!M *
Y "
X x
" %w
w ( M
%=j < 5 %6 <
P!
T w ( %=j :. 4 - ! '
"
:. 4 - ! , - , *--*/ -

x z "
w (
+C < P!
T
I %u %=j :; %<
'O z + " ;
!

Z %=j
U D 6 'O
%&! %=j -. 4 = %wx U D ; <
" D Y
z " "H D

" , B, %<

< %6 "x =Y " "=Y
• "
Y "
X x = " "
D
V ? "N
6 <
% ( `6 !‚ ; 'O P!M 5
s " V %<
D
6
=! + " w ( %=j :. 4 ?@ " ; -. /0 "
!Z O, Z ?@ " %=Y "
" >
10

G

'O
"
*
I _: 5 6 Y
G
Y 5 7 , => "
6
" -8 s " 7

A(

g %| ‡ < % w %6 I :;

x $ , M -. /0 " , B, %<
<
=> " %8
" ' (! % D x
[ "* v "
;
! => " S " %=j %U
5
%$! 7 5
$ P!
T D, M D
%N " Y )h /C w ( %5
%=j %6 I :;
" ' (! % D D G 6 -8 - -8 I !l
" ; X
P!
T =Y " %N " F
! U 8
(! • " => " X
! 5
%$! 7 %=Y " %;
; - -8 D w ( %=j
5 q U I
F • ""M
6 ; %; " '( ' :; %<
< -8 %<
< => " %8
`6
^*
/

?; %6 "
/0 " 6
< -8
:; 8 >
-8 %<
<
"0 4

' (! %<
< => " %8 %U ?
F, /n x $ %$! 3 %=j f*
!6 0 L %5 T %< `l %& :!F x D ' (! %<
< => " %8 /5 "
*
* -* ' *
, "
=h " 7 ' (! % D D -.
; C
D 6 ; / %6 " "
" :! " P!
O! ' + " :!F
=j
! '€
" ;
;
! G w ( 3 0 %M ?M %6 I
! '€ Q
7 I
! , -* , ; -w "
"

" ; <
=> " %8 " s ;
! C
D ;
! "
" gO " < D w

A


• ; S " /0 " %<
7 -8 % -w "
"x

< %6 " w ( j /0 " %6 I :;
G ?< 5
O
" %6 I :; 7 -8 %

• `h
6 , 5
6 " >
"; M
D " ' + " ' + " /v " %O
11

A(

>
u

&!

" S " /0 " , B, %<
< #) Z,
s " % ( ' 8 " O U %F

* )&

L6 I :; 7 ; 'O P!M % -{ %=j M
6 ; %; " '( '
6 -8 ;
! %=j
( '
/= /5 " 6 5 " = %<
< w
! "x
6 5 " = !+ w F! G
5
> & U G
H 6 5 %
G w -8 % /= q ] ; 5 %
" = $ , M
M u
s " % &! '
%=j :; %< ?@ " , => " , ;, G
H
; < % /= q %=j /v " %(
'( - ; M
=h " 7

s " - -8 ' ;
!x ? "N - -8 "n!
3 D
- -8
8 "
" ; < P!
T
z " %( 4 F @ " "
M'
V
w
;
! • " 3 3 'O ; 5 %;
O 'O D
;
5 " = x w
= O
M
%=j %6 I :; 7 ; < -8 %<
<
g
( '
&! ;
!x "=Y
, M %8 %$!
s " P! !Z
' ; =Y "x 3 P! %O , $ =
D 3 %w ; ;
! % " 5 %6 " D
3 P! %O ; " % 5 P!

T 3 q " 5
3 "?
" D
M
= Z x "=Y
$ , M %U ?
z4 X
8 =! ; < % %(
%5 %6 I :; 8
F ?@ " s " + " 0 ˆ &
F
1B

A(

O! $ , M :; %<
< I ! ( %6 "
%6 I :;
;
, B, %<
<%(
+ M = %W w ( ' + " %7 -. /0 " g %wx $ , M
/v "
' ;
%<
< , W - / mm* *
=> " %8 4 =h " I
7
, B, % D D /v " 6 [ " * C
5 D %(

O! ) ! %wx ;
!
; [ "* C
5 ! Z, s "
"8 " = s "
% " %=j
;
! w[ "*
! ( %6 " ! Z, 8
F D ! Z, F M ;
G
F %=j L6 I :; %=j
D , 0 !6 D < I 7
; C
5
D -X 5 %6 " 7 %N " N )h /C w -X ' ;
! S - -8 ' B, %6 /D
"s
s " X %
;
D s " X I %=j q < I †? O = †
7
;
! C
5 D %N " N D -h /C w -X ? O %y + " F
" < I
7
;
! C
5 D / w s " ? O %6 " S

Y
" + "
P!l %5
""; < Y "
R / ' I P! ( D
" 5 %6 " 7 %N " N
"=Y
! & ' M "
< I # mm-*
U - -8 ' B, %6
/D
;
! ! ( %6 " + " P!
8 + "
3
" Y
"
X gO P!M 7 ; " 3 S!
; @ " "=Y
Z %=j
s "
'O P!M 8 > D
?y -! " -8 ! V
• " /R /D " > ' /v " - -8
' B, %6 /D
' M "
< I )8
! V
Y "
X D %u

W "
%6 I :; D %6
Z 7 , B, %<
< %6 "
`;
! C
5 w ( %=j
I
! D + " ?; %u %=j
u
%u %=j ! & P!

D 6
; ?@ " v "

" M %U 3 ?Y %( ! &
6 ; " 8 " = s " "G
E


1C D
L6
H <
I :; %
1-* bP!
Z 7 <
" ;
G

"M

I

E

E

F

'

+&

I

:; %<
< % ( ?@ " #) , 0 !6 D
O! 8
I
D %6 I :; % %5
D , $
+ " =Y
%5 #) D - -8 % /D => " %=> " 7 "=Y -. /0 "
* ^ "* b
(
M
=h " y " j, 7 I
3 [ x - -8 ! & -w "x - -8 %N " N %
Y "
!

F! G
" 7 %6
1b^b ]
O!
D
R!

=h " 7 F! G
G
H
%=j
(
?@ " ; -!
I :;
p#
!
m#* D %=j I ?@ " V -8 " s %6
:; %<
< D %6 I :; % x U σ ƒ p# σ
" %w σ D %6
σ D %6

I

I

:;

:; %<

7

< -8 %

< %6 ; :5 3!

%6 ; :5 3!

!Ž

!Ž

< -8 H %6

"

6

p# D 6 < -8 + = " (
; %6 " 7 F! G
%6 I :; 7 < I % (
w
&! < -8 p# ' ;
z " P!
W %6 I :; 7 6 < -8 H %6 3 " ?
7
s " H %6 ; < -8 p# =Y " /v " F D
•

a p# σ D %6

I

:;

3!

•

\ p# σ D %6

I

:;

< I

•

# p# σ D %6

I

:;

< I' + ""

•

p# σ D %6

I

:;

3!

•

\ p# σ D %6

•

p# σ D %6

g
?Z
! "x
, => "
P! W

I
I

:;
:;

!Ž

"

G
H %8
!x v
!6
D y " j,

%6

U , • "
!Ž

"

U , • " D
< I' + ""

Y "
Y "
D

Y "

M "
Z %8
< I % ( :; %<
3
U , • " I
D [
y " ?G , => "

0 7 * , - -8 Lw I
D \ p# w
‚ p# %&! => " %=> "
6 [ ?Z
7 y " ; ?G
7 ' M "
Z 3 ; 0 => " S "
s "
-8 z "

17G /

H)

'

+&

L6 -! " M
I :;
p# D -8 % =Y " %6 G
H 7 F! G
, W ?8
#) fh G F! G
, 0 !6 D < Ix
3 =Y "
%6 F! G
%y *
Y "
'

;
! ( %6 " 3 P!l %5
7
z " q < I D %O < I '
z "
< -8 % D Q x
< p# "$ ?@ "
I :; < -8 %

"

!8 < p# D " ‡ D " 8
M O %6 I :;
< p# D 9 G z "
w %6 I :; %<
< D 9Q
O!
%> < G %6 I :; %<
< 7
z " "$ ?@ " %6
Q
6 G
!8 "
T
F

J


)

B

!

# / 4

*

+

I

+

,

-. / 0

I

LW D - -8 7 %N " N 3
%N " ?6 7
z "

x %N " N 3

;

! D -X ' + "

LN " N 3
%=j 5 % &! ' ( 3
U %F * /}
O! , ;
w5
D -{ , ; I
! V < + " ?; -8
;
! #) ? O %( -. 4 L( D " M M
=h " - -8 %N "
D ;
!x "=Y
-. /0 "
! ; <% "s ;
" s ; 5 P! -;
B0 # / 4

D / %w
M I
N M 7
• " =

6

! ( %6 " 7
3 P!C %5 ' + " !W
7 " 3
"U %<
!Z g*, * / w

&! ; %6 "
R! = I ' + " %N " F 7 H "
=Y " ; %F x M
=h " 7 -S z 7
U [ "x U Y D 7 ;
3
( ' ; x -S M 7 ' I P! ( x ;, X 7 ?S :5 U Y x a< I S
Y
7
V w ( :; %<
*
+ G
! ( %6 " %=j :W /X " 3
> -h ; -8 ! P! -; q ; 5
w %6 I :;
3
U %F !6
% 5 % &! ' ( 7
8 " #) D %=> "
3 w S - -8 w
5
*, * * %=j :; %<
q 'O P!M Z! -. 4 -8 ! P! -;
I
; Y
%(
@
"' M " Y "
P! -; D *, * * %=j " 5 -! q ;
*, * *

3! 3
; "D O, * x 5 *, * *
S F w %6 I
:; h S Q ] 9Q x D V %=j ! " F, ' %=j
I , 7 `l
, B,x
|
5 S h S Q ] QQ
D
, B, ' ;
D " -. /0 " ) -8 < I
7
M
=h " "$
= H ‘
- -8 :; %<
5 %6 7 % ( P!
T %> 3 " ? x = " 5 %=j
5 q %; " '(
" 'O P!M %<
< => "
%8 " s
%(
B1 # / 4

-

-

L=j , ; % q

h %6
Q QQ ' :!8 "
;
! 3
U
%F x ; I
! + ! O , M :! 3 P! $ " %
D $ " %8 =! 8 %6
! & I
! [ " V
!Z
Z %6 %
. X/
" $ "%
D
V
" <
?G , => " $ -8 7 I
!
=h " 7 $ " %
-{
%=j
5 q %; " '( ?@ " ; -. /0 "
$ -8 M ' ;
!
I
G Ox
%( %M ?M %<
<
%6 I :;

"=Y
-. /0 " ;
;
! #)
$ -8 i " '
% ( P! -; h "$
! GM
=h "
R! :5 /
$ -8
'O j, -{
> $ -8 D / Z 3 -. /0 " ;
! $ -8
=Y " j, %<
"T
=h " 7 $ " %
D ?
%3 -{ ‡ >
9]K $ ?
"D
=h " 7 $ " %8 =! w ( %=j
+ G
w
* ; O! 8 ' I
=j " D
%6x ;, -!F D %6 Ž
w w ( %=j :* D "$
=
! %8

% ( P! -; h ;
! ' + " P!; D 0 '
D G O -{ %=j 5
q %; " '(
" ! <% "s
% ( P! -;
Q


L( D " M
V P! -;

%<

M

=h " 7 $ " %
h %6
q 9 h 3 -

BB # / 4

J

D $ " %8 =! "=Y
U , • " W Y

P!

'

’ " * 7 ;
!' + " V ! I
!% • " q
M ; I
! , M :5 q U %F D + =Y " :! " P!
=j " D "W
%=j "H D - -8 /
R! :5 7 I
!
D " M - -8 D x ;
D O 5
;
! ' + " "q " D
7 M ;
! D[ " *
Z

)

D |
-8 /
L(
F! 5

y " j, M
=h " 7 ; "!N - -8 7 O! 3! 3 v "
"!N - -8 , 0 ' ; x ' M " ;
q
%O ; % ( P! -; , 0 ' ;

-{ w - -8
:; -!F J9“ O! :B %O M
=h " 7
O %6 …d G
- -8 D -{ D 9Q
) " ; "; < D
V D - -8 7 ' M " ;
q
‚
%O % ( P! -; x S ' + " , M D - -8 7 ?M
W < I%(
P! -;
< I % ( P! -; %=j :; %< ?h , B, "
6 ' M " ;
q ;
3 %6 I :; 7 w , 0 !6 D ; "w "
6x S D
, 0 !6 D %N G , W ?8
% ( P! -; %( w %=j - -8 <
I % ( P! -;
, M %* - -8 ' M " ; "
6
W
6
-8
>
\ -8 D %U = "
%N G "
6 D %=j "H D
-8 , W

; %6 I :;
!
m#* ] p# ^} D " p# D " ‡ G < I
% ( P! -; %=j :; %<
D " I :;
\ -8 p# y " j, F D
-8 , W ; %6 I
p#x G w %U = "
M?
D , $ H %6 ' + " "
8 Y "
\ -8
p# q ] 2 %=j
D 8
1

C

!

2

34

& 3

%

45

!

!"

#

&%

KH

5

I )L

:; G
H ]
ix rx ” D O!

6

D

L6 I :;
7 ; < -8 % # -* -w "
" #) v "
s "
!Z ; ?G - :F, :V /$ ! " F, 6 + " 0 I
j,
&!
0' ;

!
" + " ; T %< D ?M %N
z "
w (
; S "
/0 " D D 2 5
] L %5 %<
] cZ, =

I

' 8 "

O

T %<

]

* /} %6 ? O /5 " 0 ?6

]

* /} %6 ? O /5 "

D ?6
I :; < I => " %8 ' M " Q]2
6 ; /R /D " ?@ " ; P!
T

"=Y
#)

c= ' 8 " O T %< D s " =
T %< w %6 I :;
I :; 3! $! & < I => " %8 ' M " 9 Q]K %O
Q]K S "
;
Q ] QQ ' L6 I :; D w ( %5 %=j ?@ " ; :. 4 - ! ;

L6
X
<%

L %5 %<
I
w ( %5 %=j %6

%| ‡ %6
I :; D


, -* -w "
O F, >
, ;, #)

" #) ?@ " s " , $
&
3! !Ž
; F, 5 " ' 8 "

I /0 = % { ?M %N w ( • " %=j
D
Z, ?@ " , => "

;
‡x ? O /5 " + "
" #$ % & ' # ( ) &% z / '
%| ‡ %6 I :;
%O
3 X
6 D ' L8
s " S " /0 " D x %6 I :; w ( %5 %=j w 3 ?< 5
O ?h -X
O! T
T
" -X ? O %y 7 ; F
5
" [ " * #) D -X
& I
!/
+ =Y " , M :5 > %U [ " * \>
O s x' w
' [ ?< [ " 3 / ' M [ " G
F
?< "
5 G
=j " ?w "
8 7 I
!
" + =Y " + " " , 3! ? (!

G

" #$ % & ' # ( * &%
5 %6 " ' O 5 7 %< $ " %|
]A
]E
‡ %6 I :; ' M " Q ] Q
3 X
3 0 %< )X ' ;
! > ?M
"s
* /} ? O /5 " D ?6 s " S " /0 " %u w 3 D h ‚
" =Y " j, D $ , M w 6 + G , S 5, & ; P!l %5
#)x ; < Y R '
! & I
! P! $ " ' I P! ( D ; %6
' ;
C0 & 3

45

!

#

8

8

!@ )L

D

a , y ? O 6 " u , B, %<
< D " M ?@ " #)
""
+ "
/W /0 " $! = [ " /$ /$
O ; , => " , ;, ! &
8 "
"
:; %<
; D
G
3
U %F x 6 D G
X %6 " (
< I
7 , => "
%=j :; %< ?@ " #) 3
6 -> %N %
. w ( -{
O -X - -;
w I
7 + " ; Z ( :! " P!
, => "
?M %N
! &
8 "
" /0 " D

!6
5 X '€ P!
H " %8
; , => "
D
!Z , ;,x + " ; G ' O
U S! 6
a
* /} < I D -X ! ( %6 " 7 ; , =>
%=j O! ; , => "
D %=j
" ?< s " ; ,
%6 " %( ‚ j ;
! #) a< I %=j :; %< ?@ " ;
#) w ( %=j ! & %O
6 %< % (
! " W %=j
G
C1 & 3

45

!

!"

#

KH

"
w ( %5
;
! ( O, X
O ?< ! D :. 4
(
3
D

I !@ K :

Y %6 I :;
D Y "
$
O %( %
6 < I V %<
_:
"T x
#) %U ? , v j,
+ "
%<
< * ?Y D " D ' > L8
+ " ; T %< ? ( x 3! $! %6 I :; & < I U , • " =Y "
%y
" ' M " q 6 D %&
B %O
6 D 0 B L( %;, S " ; 3!
$! D $ , M -. /0 " s " 'l !Z P! -; D :. 4 -8 ! ' ;
!
?@ " ; -. /0 " ; , B, % " M X

U , B, % , -* -w "
" ;
S " /0 " 3 ? ( ? "N % { ?M %Nx ;
= " "5 /n %=Y " D!
! & % { ?u 5 x % { ,
y D % { ; $! D! D ?O M " ;
3! $! %<
<
" ;
( %< 4 %; ? (
I /0 % %<
F
• " =
; 3! $! & %<
< 8'
%&! w ( %=j %;, S " ?@ " #)


%&! w

" T %< ? ( %< G %; ? ( x =Y " H " X
( /v " #) D + " 0 %<
<
CB & 3

45

!

#

8

H 4

F

7

; %F

!@ K :

\
8 " %< < #) %u h D
6 + " 0 /n %=Y " D " M 3
? ( 4 =h " r3! $! %6 I :; /n = " % 3 ? (
%y
"
' M " q 6 D B
3 ?u ? ( x ?O D! D /n = " 3 -+ " %O
6
D [
B /n = " 3 %=Y " %
7 0 %<
< #) I :; -. /0 "
M , B, % " M "n!
3 D , B, % , -* -w "
" w ( %= %O
/n

= " % 7 D! ! & 3 -+ " D * ? ( ' + " $ %O ,
yx + " ;
G 'O
D S! 6 " D ' > : • " -{ w
! P!M >
Y %=j W "
%6 I :;
/n = " %=Y " %
;
w ( %=j
8 %6 D!
7 %5 /=>

! $! %<
%;, S "
! &
I
"

CC & 3

< %8

+ " ; /u " 5
" Z 4 %5 /=> " • "
Y
#) # B, % , -* 7 -w "
" ?y z
:; x D -8 ! $
O

" " 3 S! ; /| " M

45

!

!"

#

KH

I

9 8

" S " /0 " % %5 D % { ?M %N q M
; ? x
! " F, 'l !Z /n %=Y " ? x :; %<
W
I M

%<

<

#)

" % { M
D " ' + "x 3! $! %6 I :; /n %=Y " ?

' M " 6 D 0 B ] w ( X
%=j 6 ; /R /D " Y
#)
# B, :. 4 - !
%6 I :;
?@ " #) w (
O 'l !Z
";
M ' + ""
D / %w w ( %w "
| 7 ; % ( ' 8 " O U %F
6 ;
!
M r3! $! & %6 I :; 7 , B, %<
<
" C
X
S " /0 " D
%y
" ' M " q Q 9 %O K
!€ * q " 5 V
?M %N ' ;
!
{
?O
B
>

# B, Z, U T %< G ?@ " „* D " ' + " w ( %=j /v " %( %
X O, ?M %N -8 7 %< G

+ G -8 U %F O! < I 7 ?6 M
„* %=j ? O
%6 I :; ' M " Q 9 ]
& %6
D 6 D
& U , • " "=Y
+ " %j
#) -{
%6 I :; %<
< 8
" , B, :. 4 - ! ' %

# B, % H " X D " ' + " • " %| ‡ 6 ' (! %<
< => " X =
Z
" C
X S " /0 " D x ; -8 %
#)
, B, :; %<
3 8
%6 7 ?6 M ? O $
O
, B, P! bp ap) /s ! H " X
%<
%

# B, % -W! „* D " ' + " D , B, :5 M
< ?6 M ? O ' + "
w ( X
6

#)
C7

" C
O %u -. /0 "

45

!

#

8

/ %| ‡ %6 I :;
; /R /D " ?@ " ; -8

9 8

X D " ' + " /W /0 "x $! O ; u " D " ' + " P!8
#) D
8 " /n %=Y " ?
dp ] y S D " ' + "


/W /0 " P!8 O %u P! %< -. /0 "
8 " #)
;
a
q JJE u " D " ' + " P!8 "

#)

" /n %=Y " D F x 5
-{ I
S -. /0 "

" ; S " /0 " D " ' + " ' ; W
" , D "*
N " "•
8
x s " C
X ' + " %| ‡ I
D 7 D "' + " D V $
( '
Z
! ( D " w x 'l !Z #) w ( %M ?M /R /D "
s " 3! $! I :; & /n %=Y " ?
CM & 3

45

!

&)

:) 9 8

#

" /0 " 7 O! 7

#)
" ;
( ' + " " ? "N
< D %<
= "?
7 ; , => "
' + ""
' ; w
" *
s " ;
! , ; %< 4 U T %<
+ " =Y " ;
D w P!l
%5
F,x G Z "! 3 4 G
H 7 ; , B, % • " =>" X = %u S "
/0 "
U %F
s " I /0 % ( G
" C
X S " /0 " D D , B,
%
R
; ?@ "
D , B, % %6
?@ " /
; < I H %6 7
Z %=j q ; -8 % #) w ( %=j /v " %( M O
U %> " M w
s " I

; P!l %5 7 ; , => "
' + ""
D x Z
I
O
, B, %<
< 3 0 ?@ " , B, %<
< Y 5
" %<
< P!l %5 ?
%<

C$ & 3
"=Y
h S "; 6
! %=j
;
N %*
! " F, 6
/R -. /0 "

45

!

N

H !'

+ " %j " ; M 7 ; ;

! #) -{ 3 0 " M \
D [ /
s " "=Y -. /0 " ' + " ! 3 • " %u w (
! #) %> " M x w 'I
= x H " =j " F
‡
= %N "
" =Y " j, D x ;
5 %6 " " V "> D % &! /=Š " -{
< =Y " 6 "
s " ;
! %*
x :;
x"; ˆ

CO & 3

45

!

P

\
8 " %<
< D $! %=j
O 'O 7 O! %(
P!W %6 %<
<
%(

*
Y "
X
; S " /0 "
P!W %6 ? "N /n = " D "
' + "x D " M D 3 ?6 \ %<
< #) %=j
D
%6 Z, D D 6 ?6
, Z 7
s "
8 " /n %=Y " I
j, " D x ;
#) |
" * ; ?6 ! , ; %( ' ; , ; D (
< ; 0 y 5
W
<<=

7 8" !
.

,9

q [
JJQ
%5 %=j ;
D
X!
w ! " ;

%y
>

♦ )8 =j "
3
‚ %( % •

:

;

,

+ " "
#) %u %=j M O ' ;
&! %(
& %6 I :; D & h 6 " , 5
'l !Z
7 O! & 'l !Z #) D
%u W " q E 3

5

3 -8 =j " < %

&!

2

♦

% 5
"

•

"

F =j " I
!
! I
! = =

♦ `;

♦ d *
R! I
!/
%U P!
*

! %=j

•

M

O

%W •

8

>

&! $ x ' + " "W

& %N " N %( W "

%6

?P

:;

&

Y

%=j M O %( w %6 Z
> D ' T , 0 ; - -8
+ =Y "x %U ?
D ;
R! / I
! , M :5 q ; Z

♦ # $
& :. 4 ; ? -* * %=j M O %( W "
- -8 / P!l %5

x - -8 7 $ " ?G
=!
;
D P!M 7 O! 7 + " "
#) %=j W "
%O
=- !
7

I

; ";

#

'

+&

6

8

# & K

5

O

q [

JJQ

( &(

/# /
" + " "
#) w 6 -8 "!N ' T , 0 %u %=j ;, /0 " = - !

-8

7 O! D ; ?

, ;,

LW D "!N - -8 ' ;
= " ; %6 "
) -8 / P!l %5
7 O! D
5 %6 !
%8 :. 4 * , => " , ;, #-*!/ ^ "* aG Z x
+ " =Y " 5 %6 !
%8
"
)]E2 P!8 O V w ( :; %<
%=j
%6 I :; ' M " q Q
QQ
5 %6 D w
| F P!

H "
"
I
; " -8 5 %6 ∆ix ∆rx ∆” 7 ; ? -* * O! %6
I :;
5 %6 !
%8 7
6 %$! ? -* * [ " %=j q QQ
G
%6 I :; 7 ∆ix ∆rx ∆” w ( [ " 3 %=j
/
I
G Z "=Y
$ w 5 %6 "$ %z "
"
)]E2
Š
%( w %=j ; ? -* *
w %6 I :;
L( ' T , 0 ; - -8 D "=Y
%u -. /0 " ; ?
, ;, - !
w %=j <
I :; 5 Y % ( %
( w %=j O! 3! $! d)d U
) ! " F,x
/v " G , M Y %j
" Y " ' + " "T

c<

= " ;

I :;
D ' + "

w

k!
T 3 0
" 2"Y S D
| " P!l %5 7
I
w
(
! V %=j <
+ " P! ; , $
& :. 4 #-*!/ ^ "*
x %6 I :; %5 %=j
L6 I :; D %u %=j
. "
5
a
D %u - -; 'O P!M %
5 %6 ! %8
'O P!M
! &
5 %6
* ; ? -* * q % ( "8 5 %6 ! %8 • " =
5 %6 % 8
=

) P!8 O
"
%<
D

). /0 "
^ `
;
< 8 %<
D
%6 I :;

8 "
-8
$!
%5

#)

D

$! / p` ) d^ ! " F, *
! V
5 %6 %=j ! " F, q
8 " ;
+ " "
D • " %u %=j
. "
5 a
= 4 ! O %u /X ?;

+ "
5

9


) -8 /
- -8 7 O!

+ =Y " ! & -w " `+ =Y "
" P!; G -w "
" ! ( q

! & -w " "W 3
;
!

5

) -8 / $ "
"W
%W D - -8 /
=j " ' z :5
-w " %
q ' M " ' + " • 0 D $ " %$! 3 7 ' I P! ( ) -8 D ' + " "W
M
=h "
'O P!M %
"' M " ;

"T
D V w4 " C 3
' M " ; /D L( ' T , 0 "=Y
%u -. /0 " $ -8 S
' % %5
3 ' M " ; /D
) -8 / $ " %8 =! "W
%W D
=j " ' z
, ' I P! ( "$
U %F ) -8 D w ; %6 " 7
"T
D ' + " %; " '( 3 ' M " ; /D
= %W
%6x ;, -!F x %6 Ž %( I -8
! V
LO
/0 " -8 ! V
*
+ G
$ " %8 =! 5 %6 I
; -8 ! V /
%6x ;, -!F x %6 Ž
)

-8
R! I
!/
+ =Y " - -8 D
/ ; "!N , ; -w " "T P!

;
! "W
D / -w " #) , M :5 q ; Z ( %U P!
-8 D "=Y
%u M O ;
*
w %6 Z
R! D %U 3 ; ?6 H
", $
&
Mm

:5
-w " %
"
O!
' M " ;
"=Y
3! $! %
; , $
& %u -.
:;
> -. /0 "

w
"!N "W
6 D
= ; %D ! & G
D
*

L( ' T , 0 > x w' M [ " 8 "
* D- m
*

) -8 / %N " N ;
! L6 I :; %N " N D %N " ?6 Y "
" s %N " N
D %N " N ;
! w 4 " C F P!
H "
"
W "
%6 I :; 'O P!M %
#) F
3 M O %N " N ;
! D
6
w ( D
" %=j x I /0 = T, %U ; %N " N "! 3 . =
3
x = " = Z ' + "
F, Z %=j " ; D
;
! "=Y
V w ( M O ; %N " N 5
" ;
! %( w ' M [ " y
%<
>
" " % 5 %u %N " ?6

%N " N
LO
; "!N - -8 w 3 %u %=j ' T , 0 %; " '(x 5 %=j
; ? -* * w %6 I :;
>
&! " % 5 JJQ ; < %
#) 5 /D %u W " %=j %6 I :; q Š … Q QQQ QQQ D " % 5 JJQ
%O … QQ QQQ QQQ =
%5 %=j
7 0 ?P

#

'

+&

'

&

Q &

# => " , ;, :. 4 -8 ! "w, , $ F P!
- -8 %
"=Y
Z, ! " D " M , ;, - ! %W
%=j %(
%(
!

! ?Z
Y "M ?
Y "
:. 4 ;
, $
&

H "

R

& )S
"

5

q ;

" :. 4 -8 ! #) "=Y
P!
W
! ; <% w ( w
5 q - -8x
" %w w
! ?Z
F D
! <% "s ;
Y
I
! 7

x
! ?Z
D
! <% "s ;
D
D ! <% "s ; %(
U %F ). /0 " ! ?Z F %( w 6
-* * S - -8 % I
F D 6 P!; G %5
&! O ?6 *
\u " #) D " %$! ^ `fcb %u %=
, $
&
^ `ab e
? -* *
" " % 5 JJQ ] JJ2x %O JJ9 H %u
O ?@ "
* # *-w ! P!M
>
&!

K


aF %& H
R! D 6 'l !Z , S 5,
" :. 4 -8 !
x *
Y "
"=Y

%u %=
; ?6 H
D
V
> %( " <%
V |
R! "n!
3
", $
&
#)! * 7 u " ^ `fcb
%u %= %=j D
&! ?6 H
5
! P!M %; " '(
" :. 4 ; ? -*
*
7 1 ?P

# 9 H T

8

U#

"
D
Z, ; =
T %<
z "

V P!
W
, => "
, ;, % C
= 3 "
!x , => " , ;, D %u
z "
6 %6
I :; #)
>
Q $
% => " %8 D QQ $
%
!
%8 %6 I :; %5 %=j
"' M "9 [
= %W
" D
+ " "
#) %u %=j , ;
(
&! 5 G % %5 ' ; s %( ;,
/0 "
3v 0 3! ' ;
! =
^ g
%=j %6 I :;

% %6 "

Y "
X "s 5
0 3! Z, ?M %N t

^ `
% %6 "
-8
5 %6 " %5 %=j %6 I :; Š
?G •
'
/

`)g
% %6 " => " X
%5 %6 I :; Š
•
`6 -8 , => " , ;, # - ,

!

V

C

D 5

•

%6 " %5

5 %6 %=j ". q 5 C
0 3! Z, ?M %N t
! "

=^ g
*-- " g *

' M " ;
%6

/D
I

9QQQ
:;

Š

A


> /

. ?

@A)

q [
JEQ f6 k!8 , | " `l
] 1) *,

*
m *m* * %u
%=
4 =h " :W /X " 6
P!
O! P!8 O 8 " F
D ; %F
) ! %w I
> P!
D %u ?‡
&! ‚ X %( D
4 =h " %u %=
LO [
JE2
P!
O! P!8 O ' ; D
V
)]E2
/ * /*
) -*
JE2 %u %=j q
Z 3 > -h ; " 3 S! y " j, -8 ! D
$! / c 3 % D
T %< k!8 O d ]
*
d-m
* /*- %& :!F x - - ` „ 7 G LW D
P!
O!
; %F ' (!

! &
8 " ? "N * ,- / P!
O!x 5 %6 P!
O!x ; @ " -8 7
; %F D + G
=Y " H " X ; %F
\ P!
O! D " Z, S %u % D %Y -8 " 'l !Z 7 O "
G
w "T &
-X , ;
( 7 + " "
#)
? # ") -*
a
:; %<
; @ " -8 I :; 7 ; %F D 6 % &! ' w = " % &!
' w > D :; %<
5 %6 P!
O! I :;
D ; %F
I
+ "
"
#) %u D
F %& D L$! 3 g + " X `l 1) d ]_ * %u
%U 9 5 P!
T 5
/ ), "- W 7 fT `l x \
%+ " ;

?G /=> " x d- * L5 W /=> " x *"
"s
%6 /=> "
Dg ~ *
W
; ?G /=> " %( I
; P!l %5 ;
#) D
%N " Y • " D =
5 %6 P!
O! P!8 O ; 5
D
" 3 D+ ,
- "./
( /
F
3
5 %6 => " %8 %$! 3 ,
7 ;
5
D %=j :; %< ?@ "
&! + " "
= " 7 O! D 'l !Z "
%=Y " %; /D acf ] a* c " f -*
*, *
*
) ! %w + "
"
#) q %=j -. /0 " %( % &! V
5 %6 P!l %5

D q % (!
V
5 %6 7 ; 5 P!
T ) ! ' %= 9 5
w 3 D
5 %6 "
0 fM %N D
k!8 " `l
`d ]
"*
/ ` ,, "
d"*
%u O Z, ?y -! " A 5 P!
T s 5
- "
%+ "
7 fT `l x b ! / ?T 7
`l x d "*
7
`l x d
W •! x f
! " L+ " x fT '
! " P!8 x d!d!; 5
D w 3 D 0 1+ . /
( /
= Z
w
y " -8
5 P!
T

#) %N " Y D
8 " % ( P!
O! 5
%6 O "
/ ^*m* * * _
*
; 5
D %=j
! V
5 %6
$ x $
S F D [
JJ2 !$
S A Q 7 #) D $
S
D [
JJK !$
S EA 7
#) aG Z "=Y
| "H D
8 "
)]E2
A Q D
)]E2 EA \
8 " D ' + "' ;
! & P!
O!
= "' ;
! & 5 %6 ; % ( P!
O! L6

5 %6 D %6
- !
$ % &! V
S F
=
D- ! [
JJ2 w " ; < ! " ?G ' M "
Qx9/
xQ/ x
F D xJ/ 5 % (
- "
D x / 5
% ( fT '
c$ % &! V
S
w %6
' + "
& 5 %6 D %6
=
D- ! ! V
E


\ P!
O!
)]E2 | :; %<
+ G
=Y " H " X ; %F
b `]b
` /* D + G %6

* / * / \* "
` /* `+ G
=Y " H " X ; %F %=j
O Z, 3 > -h V
4 ‚
j, ; -8 ! H " X
U %F D -8 ! H " X
)8 ! H " X
U %F /
`d X
=
Q’ i
3
D
O"
)8 ! H "
/
d)d
d*
), * d"*
X
" => " G
P!
T
bp)d
= %6
* / 9’ i 9’x q %w %=
?M %N /<
=Y " H " X
=

Q’ i Q’ ?@ " , => " , ;,
D
, => " - _ -?* " ) ! %w => " G
j, ;
`d ] d)d O, 0
V
4 + G
=Y " H " X ; %F ?@ " P!
T
3
3 Q
s %(
%=j
6 + G b ` (
?@ " !‚ % &! D $! ?Z
ƒ ƒ AQ O,
0
=> " G
D x ; -8 ! ‚ j, 5 %=j
V
4 w -X ?y -! " -8 !
7 ;
%
S = ?( d
*
p#bix #p)b p x b^)] x
bp)d x c "* -x c "* -] x d~ - x ) * *x ) * x #)`b x bp)] gO
P!M D
+ G b `]JK %=j ? (! / R ?@ " !‚ % &! D $! w ?Z
ƒ ƒ KQ

`+ G %6
* / b `]JK %=j %=j
O Z, 3 > -h + G
=Y " H " X ; %F b `]JK `+ G
D
(
h /5 " =
9’ i 9’x
‚ z = w " ; < %6
* / w %6 I :; ' M " Qx9 %O
I
*
+ G
=Y " H " X ; %F b `]JK
; %(
$ I %=j 6
-!
* ; "; < 5 z =
* , => " , ;,
w %6 I :; q
%O
\

8 "

)]E2 w ;

-8 - !

=

)]E2

b ,- / P!

O!

8 %6 P!

; %F

• gI
•

; %(

ωƒA J
`ƒ

; %F

5 %6 P!

* / b `]JK

9K

9xE99 i Q]
JEKQQ2x2 E i QE

%(

d ]_ *
' ")
:*
/= %W

O!

• `+ G
=Y " H " X
b `]JK
• `+ G

A •

α ƒ … JEx 9A

• \@ " -8 H " X
•

ƒ K AE

; %F

!‚ % &!
ƒ ƒ KQ

D

`+ G
=

I :; %6
= D Qx9 ] xQ

D
G

$!
Q KAK

/……`d
{
?Z
-8

9’ i 9’• %6
* / 5 z

J


2 3 4 5 &6
9
> /

.

%7 8

'

(

,:;

BCD &5 #

/

.

aD [
JJ2 ;
D'
H !6 c 3 % D
T %< k!8 O d
%u Z
F
P!
O! • " =
5 %6 ; %F , M D 6
%6 "
w ( + M %=j %$ %7 ; ? O %6 " 7
O"
X
I
G Z d %u
D
Z, y S
)
*

#) )*
*m
* /
- ? "N KQ
> P! % %5 3
O"
"
> P!
D %u y S
6 =
T %<
P!8 O ? "N
2Q % ( x 5 ‚ % ( %U ;
! #) =Y " :! 3
)
%=j y S
0 %I
=- !
i; %<

P!l %5

i; %<

I

%6

:;

;

I

! " F, D " "D

\ 5 %6 " 7 y

S

7

Š Q

•

-8 ; %F •

i; %<
P!
O! %6 "
* *^*m* * * _
* 'O
^
)*
*•
2

:;

<%
) %=j

; %F
j,

#) 5 ;
+ M

5

3
b^)

^_
*

*

h /5 " m * ^

" G

2 /=

b

bi

%W

Q


0

0

&'
1 %
9
:;

1 %

0
&'
) &
2
1 %

&'

!
"

<= 0 > ? = > 0

#
$%

& '()&
* +,

$ 3

) 4
5

67 *8
1 %

-.

%

:

:

@
<= A B ? B 0

=B: 0B?

=> " G
) ?T %$! ' h %6 " q ; "
[
JJ2x - !
[

5 %6 " %u :; %< %=j
P!
O! %6 " %$! 3
^_ J2 [
JJ2
) -;
8 "
)]E2 EA
^_]J2 ?@ " ! ( %y 5 %6 P! A
-8
F
8 " D ' + " 3
!
&! T x 0 (
"
?M " - !
<= (
$ %

∆

"

&' (%% )*

∆

+ , -. ( %(

∆

ε

ψ

/%

ω

! '€ P!
T %$! 3 D %6
"s
8 "
EA
D
^_]J2 w " ; < ' + "
x Š
& < I D Q”QQQ2
:
%O
[
JJA " ; < D • " ' + " 3
y " ( D
", 5
% %5
+ " =Y " w ( %N " F " s
O!
)]E2 D ^_ L &! P!
H " D > P!
) %u %5 %=j

3 %6 I :;
+ " "
#) D /X ?; ;
! ( %6 " ‡ ;

)]E2
& "w
&! &
P!
D [ "
%F 5


&! ' ! X ' ;
! ) -; 'O P!M %<
< ?@ " #)
D D
[
= %W x z " /R /D " Z
F %6 I :; %u [ " 3 %; " '(
" D
M O
O ?< ! %( 5
O ; - -8
8 "x , M w
-X
D
V
"
:; %<

5 %6 P!l %5
|
;
V
‚
U
%5
m *

c=
5 %6 P!8 O )
% " , ; ! ; /0 " I
X
"
3 'O ; = 0 %< D = ' ! X \u =! 4 D ; % (
) %=j %U
#) P!
T 3 0 2 " Y ‚ "D x < %
! %=j %=j , ; " 3
R
+ " `d^)d %( ! & & ! " W /s ! D $! ) !
4 ; -8 ! %=j ! " F,
; ! " W /s ! ' ! X
5 %W
"=Y /v " w ( F /s ! + " P!
* * x ; '3
! & /s !
^p` ;
5 " =
T %< ' ! X x 0 %<

P!8 " w ( %
D ?F S Y % (
D • " w ( %=j 8 D =
) + " P! ;
<%
Z %=j q ; ! " W /s ! ' ! X
" v " Y " %

\
' ! X
W! ] ; ?G /=> " • " %u G
D
=
5
%6 ' ! X
D ‚ =
w %(
"
5 " =
[
JJE =
D %u
%=j P!
T
! '€ q J ; "
J ; "
; < % 7 = %&!
%=j
V
4 & =

) D
8 " P!
O! ^_]JE
" => "
P!
O! D
5 %6 P!8 O
)]E2 -{ q " ?=
%=j
O ?@ "
P!
O! %6 " ^_ D
5 %6 %6 " ) \
8 "
D -{ D > -h %( :W /X "
8 " > -h /s ! D $! D " M ; ?D ;
& ; %F 3 , 5
D $!
X
I
;
3

a& =
5 %6 ) w (
D
5 =
6 -8 5
"
O, D P!

T P!l %5
#) da) d^
@
W "
%6
:;
5 %6 P!l %5 x 6 -8 5
V
"
D
| P!
O!
%(
U %F
"
G - ! %W -{ "
! ; %(
7 =
)
, 5
D $!