Chương 7 truyền động đai

Chương 4

4.1 Khái niệm chung
4.2 Vật liệu và kết cấu đai
4.3 Thông số hình học bộ truyền
4.4 Vận tốc và tỉ số truyền
4.5 Lực và ứng suất
4.6 Hiện tượng trượt và hiệu suất
4.7 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính
4.8 Tính toán bộ truyền đai
4.9 Bộ truyền đai răng


4.1 Khái niệm chung:
Nguyên lý hoạt động
Phân loại cơ cấu đai:
 Theo tiết diện ngang
 Theo kiểu truyền động
Ưu nhược điểm:

 Có thể truyền động giữa các trục xa nhau
 Đơn giản, làm việc êm
 Có khả năng phòng quá tải và cắt rung động
 Kích thước bộ truyền lớn, lực tác dụng lên ổ trục lớn
 Tỉ số truyền không ổn định
 Tuổi thọ thấp
Phạm vi sử dụng


4.1 Khái niệm chung:

Các phương pháp căng đai:
 Định kỳ
 Tự điều chỉnh
 Điều chỉnh theo tải trọng


4.2 Vật liệu và kết cấu đai:
Sử dụng vật liệu đủ độ bền mỏi, độ bền mòn, hệ số ma sát và tính đàn hồi cao .
Kết cấu nối đai dẹt
Kết cấu đai thang
Kết cấu bánh đai dẹt
Kết cấu bánh đai thang


4.3 Thông số hình học bộ truyền đai:
Góc ôm bánh đai nhỏ:
 Theo độ:
 Theo radian:

Chiều dài đai

, với đai dẹt
cộng thêm 1-400mm cho nối đai, với đai thang chọn theo tiêu chuẩn gần nhất và
tính lại khoảng cách trục theo:


4.4 Vận tốc và tỉ số truyền của bộ truyền đai:

Vận tốc vòng trên bánh đai:
Vận tốc này nên được chọn ở 20 – 25m/s. Ở tốc độ trên 30m/s có thể xảy ra

hiện tượng xoắn, dưới 5m/s thì sử dụng bộ truyền đai không phù hợp.

Tỉ số truyền của bộ truyền đai:
 Có tính đến hệ số trượt (1-2%):
 Gần đúng:


4.5 Lực và ứng suất trên bộ truyền đai:
Các lực tác dụng trên bộ truyền bánh đai:

Dựa trên phương trình Euler và cân bằng lực trên bộ truyền, ta có:

Điều kiện xảy ra hiện tượng trượt trơn trên bộ truyền đai


4.5 Lực và ứng suất trên bộ truyền đai:
Các lực tác dụng trên bộ truyền bánh đai khi tính đến ly tâm (v ≥ 30m/s):
Lực tác dụng lên trục và ổ:


4.5 Lực và ứng suất trên bộ truyền đai:
Biểu đồ ứng suất trên bộ truyền đai:

Ứng suất lớn nhất trên dây đai:


4.6 Hiện tượng trượt và hiệu suất bộ truyền:
Trượt hình học, trượt đàn hồi và trượt trơn
Đường cong trượt và hiệu suất:
 Hệ số kéo

4.7 Các dạng hỏng và chỉ tiêu tính:
Các dạng hỏng:
 Đứt đai do mỏi
 Nóng do ma sát
 Trượt trơn do quá tải
Chỉ tiêu tính:
 Khả năng kéo: tránh trượt trơn
 Tuổi thọ đai: dựa trên số vòng chạy trong 1s
Để hạn chế i ta giới hạn chiều dài đai Lmin và khoảng cách trục amin , giá trị i với
đai thang 3 – 5 s-1, đai dẹt 10 – 20 s-1


4.8 Tính toán bộ truyền đai:
Chọn loại đai
Tuổi thọ đai:
 Cơ sở tính toán mỏi đai
 Số chu kỳ làm việc tương đương

 Tuổi thọ đai

 Kiểm tra mỏi theo giá trị ứng suất có ích


4.8 Tính toán bộ truyền đai:
Tính toán đai dẹt:
 Các công thức tính cần thiết:
 Chiều rộng đai
 Ứng suất có ích cho phép

 Trình tự tính toán
Tính toán đai thang:
 Các công thức tính cần thiết:
 Số dây đai
 Công suất có ích cho phép
 Trình tự tính toán
Tính toán đai nhiều chêm và đai răng