Tài liệu Chương 4: Truyền động đai pdf

1
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng

Chng 4 B TRUYN AI
1. Khái nimchung
ai thang ai rng ai dt
Công dng: b truyn đai truyn chuyn đng và mômen xongia2 trc
kháxanhau
Phân loitheovtliuch todâyđai: ai vi cao su, đai vi, đai da, đai
len
Phân loitheohìnhdángmtctdâyđai: đai dt, đai thang, đai tròn, đai
lc
Phân loi theo nguyên lý làm vic: theo nguyên lý ma sát, theo nguyên lý
nkhp(đai rng)
2
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan

T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
u đim:
• Truynchuyn đng cho 2 trc xa nhau (<15m)
• Truyn đng êm nên phù hpvivntc cao
• Có tính gimchn
• Có kh nng ngnngaquáti
• Ktcuvàvnhànhđngin
Nhc đim:
• Kích thccng knh
• T s truynkhôngn đnh
• Lctácđng lên trcln
• Tuith thp
Ngày nay đai thang s dng ph binnht do có h s ma sát qui điln
3
Chi
Chi
ti
ti



t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
Các kiutruyn đng đai dt
• Truyn đng bình thng
• Truyn đng chéo
• Truyn đng nachéo
• Truyn đng vuông góc

4
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng

ng
Các phng pháp cng đai
nh kđiuchnh lccng: dùng vít cng đai
Tđng điuchnh lccng: dùng lò xo
5
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T

T
ù
ù
ng
ng
2. Vtliuvàktcu đai
• Vtliu:
ai dt: Vicaosu, vi, da, len (Bng 4.1 trang 125)
ai thang: vi cao su (Bng 4.3 trang 128)
• Chiudàidâyđai L ca đaithangtheotiêuchun trang 128
•Ktcubánhđai:
ai dt ai thang
6
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan

Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
7
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS

Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
3. Thông s hình hc
Góc ôm trên bánh dn(rad)
Góc ôm trên bánh dn(đ)
Chiudàidâyđai L
Khong cách trca
a
dd
12
1
−
−=
πα
a
dd
12
1

57180
−
−=
α
()( )
a
dddd
aL
42
2
2
1212
−
+
+
+=
π
() ()
4
2
8
22
2
12
2
2121
⎟
⎠
⎞
⎜

⎝
⎛
−
−
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
−+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
−
=
dddd
L
dd
L
a
ππ
8
Chi
Chi

ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
4. Vntcvàt s truyn
Vntc dài trên bánh dn

Vntc dài trên bánh b dn
T s truyn
Nub qua hintng trt
4
11
1
10.6
nd
v
π
=
4
22
2
10.6
nd
v
π
=
()
ξ
−
==
1
1
2
2
1
d
d

n
n
u
1
2
2
1
d
d
n
n
u ≈=
9
Chi
Chi
ti
ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan

Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
5. Lcvàng sut trong b truyn đai
5.1 Lc
F
0
: lccng ban đu
F
1
: lc trên nhánh cng
F
2
: lc trên nhánh chùng
F
t
: lcvòng
F
v
: lccng ph do lcquántínhlytâm

00
.
σ
AF =
2
01
t
F
FF +=
2
02
t
F
FF −=
1
1
2
d
T
F
t
=
2
vqF
mv
=
10
Chi
Chi
ti

ti


t
t
m
m
á
á
y
y
TS
TS
Phan
Phan
T
T


n
n
T
T
ù
ù
ng
ng
Công thc Euler vi α là góc trt
Nub qua lccng ph
h s ma sát qui đi

đai dt đai thang
γ: góc chêm đai (≈
40
0
)
iukintránhtrttrn
Lc vòng Lccng đai
α
'
2
1
f
v
v
e
FF
FF
=
−
−
α
'
2
1
f
e
F
F
=
1

1
)(2
'
'
0
+
−
−=
α
α
f
f
vt
e
e
FFF
v
f
f
t
F
e
eF
F +
−
+
=
)1(2
)1(
'

'
0
α
α
ff =
'
2
sin
'
γ
f
f =
1
αα
≤