Gia công trên máy CNC

Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga
SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47
1
LỜI NÓI ĐẦU

Một trong những thành tựu quan trọng nhất của tiến bộ khoa học kĩ
thuật là tự động hóa sản xuất. Phương thức cao của tự động hóa sản xuất là
sản xuất tích hợp có sự hỗ trợ của máy tính ( dây chuyền mềm). Trong hệ
thống sản xuất tích hợp thì máy điều khiển số CNC ( Computer Numerical
Control) đóng một vai trò rất quan trọng. Sử dụng máy công cụ điều khiển
số (CNC) cho phép giảm khối lượng gia công chi tiết, nâng cao độ chính xác
gia công và hiệu quả kinh tế, tăng năng suất, đồng thời rút ngắn được chu kỳ
sản xuất. Chính vì vậy hiện nay, nước ta và các nước trên thế giới đã và đang
ứng dụng rộng rãi các máy điều khiển số ( CNC).
Hiện nay, máy cắt dây điều khiển số DK7732 được dùng khá phổ biến
ở Việt Nam. Máy được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như máy đo,
đồng hồ đo, điện gia dụng, cơ khí, xe ô tô, công nghiệp nhẹ... Trong lĩnh vực
cơ khí, máy cắt dây DK7732 thích hợp gia công các loại khuôn mẫu có độ
chính xác cao, độ cứng cao, độ rai cao, các linh kiện có hình thái phức tạp và
các bản mẫu…










THÖ VIEÄN ÑIEÄN TÖÛ TRÖÏC TUYEÁN

Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga
SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47
2
PHẦN I: TÌM HIỂU VỀ MÁY CẮT DÂY CNC


I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CẮT DÂY CNC
Phương pháp gia công cắt dây (Wire-cut Electrical Discharge
Machining hoặc Wire Electrical Discharge Machining) là một trong 2
phương pháp gia công của công nghệ gia công tia lửa điện (Electrical
Discharge Machining). Gia công tia lửa điện gồm gia công tia lửa điện dùng
điện cực định hình và gia công tia lửa điện bằng cắt dây.
* Gia công tia lửa điện dùng điện cực định hình: Gọi tắt là phương
pháp “xung định hình”. Điện cực đóng vai trò là dụng cụ có độ cứng thấp, có
hình dạng không gian bất kì giống với hình dạng cần gia công của phôi, nó
sẽ in hình của mình lên phôi tạo ra lòng khuôn thường dùng để tạo hình
THÖ VIEÄN ÑIEÄN TÖÛ TRÖÏC TUYEÁN
Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga
SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47
3
những chi tiết đục lỗ nhưng không thông. Điện cực thường làm bằng đồng,
grafit... Vật liệu làm dụng cụ cũng như phôi yêu cầu phải có tính dẫn điện.
Khi gia công phải có dung dịch điện môi không dẫn điện (cách điện ở
điều kiện thường) nhưng lại có khả năng dẫn điện khi có xảy ra quá trình ion
hóa.

Hình 1.1 Máy gia công bằng xung định hình


Hình 1.2 Một số hình ảnh gia công bằng xung định hình

THÖ VIEÄN ÑIEÄN TÖÛ TRÖÏC TUYEÁN
Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga
SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47
4
* Gia công tia lửa điện bằng cắt dây: Điện cực là một sợi dây kim loại
mảnh (d = 0,1 - 0,3 mm) được quấn liên tục và chạy dao theo một công tua
xác định. Trong quá trình gia công, dây chuyển động lên xuống để tránh
mòn cục bộ tránh hiện tượng đứt dây hoặc không chính xác.

Hình 1.3 Máy gia công cắt dây
Hiện nay phương pháp gia công cắt đây WEDM đã được phát triển
khá rộng rãi ở các nước phát triển. Trên thế giới có nhiều nước đã sản xuất
các máy WEDM với nhiều loại và model khác nhau để phục vụ những mục
đích khác nhau.


THÖ VIEÄN ÑIEÄN TÖÛ TRÖÏC TUYEÁN
Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga
SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47
5
1.1 Tổng quát về máy cắt dây CNC

 Điều khiển servo vòng lặp kín, vị trí bàn thao tác được đo trực tiếp
bằng máy tính để điều khiển động cơ servo, đảm bảo độ chính xác cao
khi gia công.
 Băng máy tuyến tính độ chính xác cao cho các trục X, Y, Z.
 Dạng hộp thoại biên tập, dễ dàng sử dụng.
 Trục vít me dẫn động độ chính xác cao cho các trục X,Y, Z.
 Hệ thống bôi trơn trung tâm, đảm bảo bôi trơn đủ và chính xác cho
mỗi trục.
 Bạc đạn đỡ các trục vít me có tải trọng lớn và độ chính xác, tuổi thọ
cao.
THÖ VIEÄN ÑIEÄN TÖÛ TRÖÏC TUYEÁN
Bài tập lớn Gia cơng trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga
SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47
6
 Độ dịch chuyển các trục được tính tốn chính xác bằng máy tính tốc
độ cao, đảm bảo hiệu quả tối ưu trong gia cơng và giảm thấp nhất mài
mòn của điện cực.
 Sử dụng MOSFET tốc độ cao, tin cậy và bền.

1.2 Đặc tính kỹ thuật ưu việt vủa máy cắt dây CNC
* Máy có kết cấu cứng vững cao, thiết kế trục U, V tiện ích
1. Đế máy đối xứng và cứng vững
+ Thiết kế có máy vi tính hỗ trợ nên khung máy đạt độ cân bằng tối đa
và bảo đảm độ biến dạng tối thiểu do tải và bảo đảm độ chính xác gia cơng

kể cả khi làm việc lâu.
+ Tồn bộ các bộ phận chính của máy được chế tạo bằng gang
Meechanite chất lượng cao được thường hóa và đã được ủ nhằm đạt độ siêu
cứng vững và tuổi thọ cao.
2. Dẫn động và đường dẫn hướng chính xác
+ Các vít me bi chính xác và đường dẫn động thẳng cho các trục X, Y,
Z, U, V.
+ Động cơ Servo AC dẫn động trực tiếp vít me cầu giúp loại trừ khe
hở và cho độ chính xác vị trí cao.
+ Máy được kiểm tra đối với độ chính xác vị trí và độ chính xác lặp
lại.
3. Bộ điều khiển PC thân thiện với người sử dụng
+ Hệ thống điều khiển hai CPU cho phép lập trình được trong khi
đang gia cơng.
+ Chu trình tiêu chuẩn giúp máy chạy lướt nhanh các chương trình.
THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
7
+ Chc nng quay li im bt u, quay li im tham chiu, chc
nng tỡm du vt, chc nng tr li ng c cho phộp ngi vn hnh
nhanh chúng v d dng ci t v ci t li sau khi dõy t.
+ D dng nhp d liu thụng qua bng iu khin, thụng qua a
3.5 inches hoc qua cng giao din RS-232.
4. H thng cung cp dung dch ct hiu qu cao
+ Hai bm cụng sut ln cú ỏp sut cao dn ng bng bin tn v
ng c ngõm m bo ờm v hiu qu, cung cp tia nc mnh nhm ti u
húa quỏ trỡnh phun ct. H thng phin lc v h thng x lý trao i Ion m
bo nc sch. Phin lc khụng ngõm nc lm cho d dng v thun tin
trong vic thay th cng nh nõng cao tui th lm vic.

1.3 Chc nng ca b iu khin CNC
-Ghi li quỏ trỡnh gia
cụng
-6 ta tham kho
-Cn chnh dc t ng
-Quay li im bt u
-Bo v mn hỡnh
-Thay i gúc ct cụng khi
ang gia cụng
- Thụng tin v bo trỡ
- nh i xng
-Thay trc
- Hiu chnh khe h
- Bự sai s bc rng
- Hiu chnh song song
- Gi khi la chn
- Dng theo la chn
- nh v t ng (l, tõm, rónh,
rỡa)
- Nhp d liu bng tay (MDI)
- Quay li im bt u
- Quay li im gi
- Quay li im tham chiu
- Chc nng tỡm du vt
- Chc nng tr li ng c
- Hin th phn ct
- Gii hn bo v phn mm
- Gii hn hnh trỡnh ó lu tr
- Chy khụ

- Chy khi n
- Khúa mỏy
- Sa nn
- Chc nng phỏn oỏn
- Sa / copy / xúa chng
trỡnh
- Chc nng ct hỡnh dng
trờn v
- Hỡnh dng di khỏc nhau
- Ct cụn
- Ct gúc R
- Chuyn i h inch/một
-Bo v ngn mch
-Hin th bng ting Anh /
ting Trung
- Chc nng dng khi
-Cng giao din RS-232
-Ct gúc
THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
8
* Bn lm vic kiu trt
Bn lm vic kiu thộp khụng g cú th di chuyn c d dng iu
chnh phự hp vi cỏc loi kớch thc phụi khỏc nhau.
ng c ngõm.
Bm kiu ngõm c bit cựng vi kt cu thộp khụng g m bo
khụng cú s c khi vn hnh.
H thng cp dõy d vn hnh v tin cy.
H thng cp dõy c khớ bỏn t ng n gin v tin cy cho phộp

nhanh chúng v d dng ci t dõy cho quỏ trỡnh gia cụng.
D dng vn hnh cỏc iu kin ct khỏc nhau.
- Ct nhiu lp
- Ct khi
- Ct phun nc giỏn on
- Ct cụn
- Ct t cnh phụi
- Ct mt phng khụng u
* Mn hỡnh son tho
iu khin m thoi cựng vi s in d liu trờn ton b mn hỡnh
cho phộp d dng lp trỡnh v son tho.
Mụ phng ha hin th phn ct.
- Mụ phng ha phn ct hin th bng ta 2 chiu v 3 chiu.
- Cho phộp mụ phng chng trỡnh mi khi ang gia cụng.
- c tớnh phúng to thu nh cho phộp nhỡn hon ton vt gia cụng.
Ci t s dng: Cung cp vn tt cỏc thụng tin v cỏc chi tit hao
mũn trong quỏ trỡnh s dng v cho phộp d dng theo dừi v lp k hoch
bo dng.
THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
9
* Hin th biu tng bng ha.
Cỏc biu tng hin th cựng vi t ng ngn gn cho phộp ngi
vn hnh iu khin thit b nhanh nht ng thi gim ti thiu cỏc li cú
th xy ra.
t thi gian gia cụng.
Theo dừi thi gian chy mỏy cung cp quỏ trỡnh lm vic v cỏc u
im tham kho cho s tớnh toỏn thi gian gia cụng trong tng lai.
* Ngun cp AC cú th ct nhanh hn.

Ngun AC cho phộp ct nhanh hn ngun DC khi ct cỏc khuụn ci
cú chiu dy ln hn 50 mm.
Tui th ca khuụn ct bng ngun AC cao.
Khuụn ct bng ngun AC cú tui th lm vic gp 5 ln khuụn ct
bng ngun DC.
Nng sut, chớnh xỏc, hiu qu cao.
bn v chớnh xỏc ca linh kin cao.
- Cú 90% cỏc linh kin in t ca JSEDM c nhp khu t chõu u
(c, Thy S ), b phn truyn ng Panasonic v mụ t nhp khu t
Nht c s dng cho thit b iu khin t ng 5 trc.
JSEDM W/C s dng vớt u trũn mc C1 v ng dn hng tuyn
tớnh mc P c sn xut ti c.







THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
10
II. MY CT DY DK7732



2.1 Bn cht ca gia cụng tia la in bng ct dõy
Ct dõy hnh trỡnh EDWM l mt phng phỏp gia cụng EDM c bit. V
bn cht nú ging nh gia cụng bng in cc nh hỡnh l s dng nng lng

nhit ca cỏc xung in lm núng chy v bc hi vt liu cn gia cụng. Phng
phỏp ny dựng in cc l dõy dn in c qun liờn tc. Dõy dch chuyn tng
ng vi phụi bng bn iu khin s. Sau khi ct ta c mt hỡnh ghộp chớnh xỏc.
Mng bờn trong (chy) hay bờn ngoi (khuụn) cú th l chi tit cn gia cụng (hỡnh
2.1).
THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
11


Hỡnh 2.1 S gia cụng bng mỏy ct dõy EDM

2.2 ng dng v ch yu v phm vi s dng
Mỏy ct dõy DK7732 l loi mỏy c iu khin vi chng trỡnh
iu khin s, theo qu o d nh sn. Vi hai b x lý v cú th nhp d
liu t mỏy tớnh bờn ngoi ( a mm, USB, ).
Mỏy cú hai u ct linh ng, dung dõy in cc lm cụng c, cú th
ct l cụn hay ct mt vỏt. Thớch hp gia cụng cỏc loi khuụn mu cú
chớnh xỏc cao, cng cao, rai cao, cỏc linh kin cú hỡnh thỏi phc tp v
cỏc bn mu. c s dng rng rói trong cụng nghip nh mỏy o, ng h
o, in gia dng, c khớ, xe ụ tụ, cụng nghip nh....
S dng si Molipdel mang li b mt búng, mn, hiu qu kinh t
cao.
Núi chung, WEDM DK7732 cú y nhng u nhc im ca mt
phng phỏp gia cụng EDM. Mỏy cú th gia cụng nhiu dng b mt khỏc
nhau vi chớnh xỏc cao nh:
THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47

12
- Gia cụng cỏc l trong khuụn t, khuụn ộp kim loi
- Gia cụng in cc cho mỏy EDM in cc thi.
- Ct cỏc ng biờn dng phc tp: biờn dng thõn khai ca bỏnh
rng, biờn dng cam, ct ng cú biờn dng spline
- Ct cỏc mt 3 chiu c bit nh b mt bỏnh rng nghiờng, b mt
cỏnh tuabin, cỏc khi nún, khi xon c, khi parabol, khi elip
Ngoi nhng ng dng ca gia cụng EDM núi chung, WEDM cũn cú
ng dng ỏng chỳ ý l nú cú th gia cụng cỏc vt liu siờu cng nh kim
cng a tinh th (PCD), nitrit bo lp phng (CBN) v mt s loi vt liu
composite. Mc dự cỏc vt liu composite nn si cỏcbon c ng dng
rng rói trong nhiu lnh vc nh hng khụng, ht nhõn, ụtụ v cụng nghip
húa cht nhng chỳng rt khú gia cụng bng cỏc phng phỏp gia cụng
truyn thng do trong quỏ trỡnh gia cụng chỳng thng b trúc, tỏch lp, ba
via v tui th dng c thp.
Cỏc tin b v WEDM ngy nay ó cho phộp gia cụng cỏc vt liu
ny m khụng b xon hay ba via. Ngay c vt liu s cỏch in cng cú th
c gia cụng bng phng phỏp ny. Hin nay, vic nghiờn cu gia cụng
s cỏch in vn ang c nghiờn cu v trin khai ỏp dng rng rói trờn
nhiu ni trờn th gii, nht l cỏc trng i hc.
Vt liu mỏy ct dõy DK7732 cú th ct c: núi chung phi l KIM
LOI, v phi dn c IN nh NG, NHễM, NINOX, ST,
THẫP,... u tiờn ct vt liu Nhụm, NG.

THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
13
2.3 Cỏc tham s k thut ch yu
1 Hnh trỡnh hng ngang ca bn thao tỏc 320 mm

2 Hnh trỡnh hng dc ca bn thao tỏc 400 mm
3 Trng ti ln nht ca bn dao 250 kg
4 ng rng mt ca bn thao tỏc 360 mm
5 ng di mt ca bn thao tỏc 610 mm
6 dy ln nht ca vt gia cụng 400 mm
7 thụ rỏp ca b mt gia cụng Ra <= 2.5àm
8 T l loi b nguyờn cụng ln nht >= 100 mm2/ phỳt
9 Phm vi ng kớnh dõy in cc 0.16-0.2 mm
10 Tc dõy in cc 11 m/s
11 Dung dch gia cụng DX-1, DX-4, Nam quang-1
12 Ngun in cung cp 380V, 3 pha, 50Hz
13 Cụng sut tiờu hoa < 2KW
14 Kớch thc mỏy ( di x rng x cao) 1500x1170x1600 mm
15 Trng lng mỏy 1400 kg

2.4 Ph kin tiờu chun i kốm
1 Thc quang hc 01 b 7 Dn nc ct thng 01
2 V chn nc 01 b 8 Ct cụn 01
3 Dõy ct 0.18mm 01 cun 9 Chi than dn in 04
4 Du nc lm mỏt 20 lớt 10 Hp cụng c v cụng c
tiờu chun

5 Du bỏnh 01 bỏnh 11 Chõn mỏy 04
6 Puli dn dõy trc, sau 04 chic 12 Vũng bi 10




THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga

SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
14
2.5 Tớnh nng u vit ca mỏy
* Cú th nhp d liu thụng qua cng USB.
* Ly v xem d liu qua mn hỡnh mu.
* Chc nng gia cụng tun hon giỳp tit kim c nhiu dõy ct
hn.
* Chc nng gia cụng cụn n gin v chớnh xỏc, cú th ct c vt
hai ỏy hoc hai hỡnh khỏc nhau giỳp ngi s dng thun tin hn khi s
dng.
* Chc nng gia cụng mt chiu, gia cụng t chn on.
* Chc nn chy khụng ti v chay mụ phng sn phm ct giỳp
ngi s dng tỡm c li trờn bn v trc khi gia cụng.
* Chc nng t tr v im gc khi gia cụng.
* Khi on mch mỏy s cú chc nng t ng dng li nhm chn
vic ct sai lm hng sn phm gia cụng v ri õy.
* Khi sn phm c gia cụng hon tt mỏy s t ng dng li bỏo
hiu cho ngi s dng bit mỏy ó gia cụng xong.
* Thi gian gia cụng ca sn phm s c mỏy t ng bỏo khi bt
u gia cụng.

2.6 Dõy ct
Cỏc dõy ct thng ch s dng mt ln, nhng cng cú loi c s
dng nhiu ln. i vi gia cụng ct dõy, vt liu lm in cc phi cú cỏc
tớnh cht sau:
- Cú tớnh dn in tt.
- Cú nhit núng chy cao.
THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47

15
- Cú gión di cao.
Da vo thnh phn ca dõy ct ngi ta chia ra lm hai loi l loi
khụng cú lp ph (n thnh phn) v loi cú lp ph (a thnh phn).

Hỡnh 2.2 Dõy ct dựng cho mỏy ct dõy CNC
2.7 Cht in mụi
Cht in mụi v s sc ra cú cỏc chc nng sau:
- Cỏch ly khe h gia cụng trc khi mt lng ln nng lng c
tớch ly v tp trung nng lng phúng in vo mt vựng nh.
- Khụi phc iu kin khe h mong mun bng cỏch lm lnh khe h
v kh ion húa.
- Ra trụi phoi ra khi vựng gia cụng, lm ngui dõy v lm ngui chi
tit gia cụng.
Hu ht cỏc mỏy ct dõy EDM s dng cht in mụi l nc kh
khoỏng. Thun li c bn ca nc l cht lng lm ngui tt.
Trong gia cụng WEDM, thng cht in mụi c a vo khe h
gia cụng nh mt ỏp cao (15 20bar). Dũng chy ny c phun ng trc
THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
16
vi dõy ct. Thụng thng thỡ kt hp phun t di lờn v t trờn xung
bng hai vũi phun.
Mc dự nc cú u im l cht lng lm ngui tt, tc ct cao.
Nhng nc cú nhc im l n mũn chi tit gia cụng v cỏc c cu mỏy.
Vỡ th trong mt s trng hp ngi ta s dng du thay cho nc vỡ du
khụng n mũn chi tit gia cụng. Cht lng b mt v bn lõu sau khi gia
cụng trong du cao hn nhiu so vi khi gia cụng trong nc. Khi gia cụng
trong du cú th dựng dõy in cc rt mnh vi ng kớnh 0,025

0,03mm.
2.8 Cht lng b mt khi gia cụng WEDM
Giỏ tr ca nhỏm b mt ph thuc vo nhiu yu t trong ú cú
cng dũng in. Cng dũng in cng ln thỡ trờn b mt cng xut
hin nhiu ming nỳi la cng ln. t c búng cao thỡ sau khi ct
thụ phi ct tinh thờm mt s ln.
Nh ó nờu trờn, khi ct trong du thỡ t búng vo chớnh xỏc
cao hn khi ct trong nc. Sau õy l mt vớ d c th khi ct tungsten
carbide, 1 = 3mm vi 4 ln ct, dõy ct bng tungsten cú ng kớnh
0,03mm. búng t c l Rmax = 0,92àm (Ra = 0,12àm). B mt vt
ct nh nht sau 4 ln ct l 48àm vi chớnh xỏ biờn dng t -1,5
1,5àm.



THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN
Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga
SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47
17
2.9 Cấu hình trục của máy
Các chi tiết có thể gia công trên máy cắt dây với dây thẳng đứng, với
dây có độ nghiêng cố định hoặc với dây có độ nghiêng thay đổi liên tục. Các
chi tiết có độ nghiêng cố định thường gặp trong chế tạo dụng cụ, khuôn mẫu.
Sự áp dụng cấu hình bố trí các trục có khác nhau tùy theo từng máy.
Sự khác nhau chủ yếu là bộ phận dẫn dây phía trên. Có hai loại cấu hình trục
phổ biến :
- Cấu hình trục X, Y, U, V, theo đó các dây được điều khiển trong
một mặt phẳng gốc thứ 2 ở phía trên, theo toạ độ U/V song song với các trục
toạ độ X/Y ở mặt phẳng gốc thứ nhất ở phía dưới.

Hình 2.3 Cấu hình trục


2.10 Hệ thống truyền động của máy
Bộ phận cơ khí của máy chủ yếu được cấu thành bởi: Thân máy, bàn
thao tác, bộ phận dẫn dây, động cơ secvo AC, giá dây, hệ thống làm nguội,
cơ cấu kẹp, chụp chống nước và phụ kiện.

THÖ VIEÄN ÑIEÄN TÖÛ TRÖÏC TUYEÁN
Bi tp ln Gia cụng trờn mỏy CNC GNHD: Trn Th Võn Nga
SVTH: Nguyn Vn Long _ Lp C in t K47
18

a. ng truyn ng ca bn thao tỏc
* Hng X: Mỏy iu khin phỏt cp vo xung in bc vo mỏy
in D bỏnh rng 6/ bỏnh rng 5/ bỏnh rng 4/ bỏnh rng 3 cỏn dõy 1
bu lụng 16.
* Hng Y: Bỏnh rng 11/ bỏnh rng 12/ bỏnh rng 13/ bỏnh rng 14
cỏn dõy 2 bu long 15.
* Nu bu lụng c nh trờn nn, cỏc dõy cú nh trờn mt ỏy tm kộo.
Do ú, chuyn ng xoay ca cỏc dõy chuyn húa thnh chuyn ng dch
chuyn v trớ trc tuyn ca tm kộo. Trờn mỏy mi ln b iu khin phỏt ra

mt xung in thỡ bn thao tỏc dch chuyn 0.001mm ( gi l ng lng
xung in), ngoi ra thụng qua hai cỏnh tay ũn X, Y ging nhau cú th ln
bn thao tỏc dch chuyn v trớ trc tuyn.
b. ng chuyn ng ca b phn dn dõy
Mỏy in K t ni trc ng dn dõy quay tc cao ng
b bỏnh rng 7 ng b bỏnh rng 8 cỏn dõy 9 bu long 10 lm tm
kộo di chuyn v trớ trc tuyn cụng tc hnh trỡnh. B phn dn dõy lm
dõy in cc vn hnh theo tc c nh, v lm cho dõy in cc c
qun xp ngay ngn trờn ng dn dõy. Cụng tc hnh trỡnh iu khin
chuyn ng thun ngc ca ng dn dõy.
c. H thng ng c servo AC
H thng Servo AC l
mt h thng iu khin vũng
kớn c gn thờm encoder
ly tớn hiu hi tip nh
tc , v trớ. Dựng iu

khin o lng c khớ, ỏp
ng rt chớnh xỏc cỏc yờu cu
THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN