Tỉnh toán thiết kế hệ dân động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đôt phế thải bệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của ảo
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (628 KB, 69 trang )
Trường
án tốt
tốt nghiệp
nghỉêp
Trường ĐHXD________________________________ĐÒ
ĐHXD________________________________Đồ án
Tỉnh toán thiết kế hệ dân động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đôt phế thải bệnh viện
dựa trên công nghệ lò đốt của ảo
Chương 4 : Thiết kế hệ thống thủy lực dẫn động các cơ cấu
............................................................................................. 45
1.1................................................................................................................... Sơ đồ
truyền động và cách bố trí các phần tử thủy ................................................... 45
MỤC LỤC.
lực.
Trang
2.1 .Tính chọn các xylanh thủy lực.
.................. 45
Chương 1: Tống quan về xử lý phế thải công nghiệp , đặc .. 1
2.2. Tính chọn động cơ dẫn động cho bơm.
.................. 55
biệt
2.3. Tính toán thiết kế bộ truyền đai.
.................. 57
phế thải bệnh viện trên thế giới và Việt Nam
2.4. Tính chọn đường ống dẫn dầu thuỷ lực.
.................. 59
1. Tống quan về xủ lý phế thải trên thế giới
.................. 1
2.5. Chọn dầu thuỷ lực
.................. 61
2. Giới thiệu tổng quan về quá trình thu gom vàxử lý phế .......................... 3
thải y tế trên thế giới và Việt Nam.
Chương 2 : Đặc tính kỹ thuật của lò đốt
.................. 8
1 . Đặc tính kỹ thuật của lò đốt
.................. 8
2
động các cơ cấu lò đốt
. Hệ thống dẫn
.................. 9
3. Quy trình vận hành lò đốt và quá trình đốt
.................. 10
3.1 Quy trình vận hành
lò đốt và quá trình đốt
10
3.2 Quy trình đốt và xử
lý tro xỷ sau khi đốt
12
Chương 3 : Nguyênl ý làm việc và các kích thước cơ bản ... 14
của lò đốt phế thải bệnh viện
1. Cơ cấu nâng thùng phế thải lò đốt
.................. 14
1.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc và kích thước cơ cấu .................................... 14
nâng
Vỏ
Vỏ Thu
Thu Trang
Trang
2
42M
42M Khoa
Khoa cơ
cơ khỉ
khỉ Xây
Xây Dựng
Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
LỜI NÓI ĐẦU.
Ngày nay với sự bùng nổ dân số toàn cầu , lượng phế thải do con người thải ra
ngày càng nhiều . vấn đề xử lý lượng rác thải ngày càng nhiều sao cho có hiệu
quả và đảm bảo vệ sinh môi trường là vấn đề mà tất cả các quốc gia trên thế giới
đều quan tâm đặc , biệt là những nguồn phế thải độc hại mà phế thải y tế là một
trong những nguồn phế thải độc hại có nguy cơ lây nhiễm cao.
Xử lý phế thải y tế theo phương pháp đốt là một trong những phương pháp có
hiệu quả cao , đảm bảo tiêu chuẩn vệ sinh môi trường . Đây là phương pháp được
nhiều nước trên thế giới áp dụng rộng rãi . Nhưng đối với Việt Nam đây là một
phương pháp xử lý còn mới.
Trong đợt làm đồ án tốt nghiệp này em được giao nhiệm vụ:
Tính toán thiết kế hệ dẫn động thuỷ lực các cơ cấu của thiết bị lò đốt phế thải
bệnh viện dựa trên công nghệ lò đốt của áo. Đây là một công nghệ mà hiện nay
đang được áp dụng rất rộng rãi ở các nước đang phát triển như nước ta.
Trước yêu cầu thực tế đó, việc nghiên cún chế tạo một số bộ phận tiến tới toàn
bộ thiết bị của lò nhằm giảm giá thành là một thách thức đối với các kỹ sư cơ
khí.
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD_________
Hà nội, ngày 10 / 6 / 2002.
Sinh viên thực hiện
Chương /:
TỔNG QUAN VỀ xử LÝ PHẾ THẢI CÔNG NGHIỆP, ĐẶC BIỆT PHẾ THẢI
BỆNH VIỆN TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM.
I, Tong quan về tình hình xử lý phế thải trên thế giới:
Ngày nay với sự bùng no dân số thế giới toàn cầu, số lượng người ngày càng
tăng lên, cùng với sự phát triến về khoa học kỹ thuật, đời sống con người cũng
ngày càng tăng, các nhu cầu của con người cũng được ngày càng đáp ứng đầy đủ
và đi kèm theo nó cũng xuất hiện nhiều vấn đề mà con người cần phải giải quyết.
Một trong những vấn đề đó là tìm ra những cách thức xử lý lượng phế thải ngày
càng nhiều góp phânf giữ gìn cho môi trường trong sạch
Hiện nay tất cả các nước trên thế giới đều áp dụng cho mình các phương pháp
xử lý rác thải sao cho phù họp với điều kiện kinh tế và đặc điếm của nước mình.
Và đạt được hiệu quả cao trong xử lý còng như áp dụng từng cách xử lý cho từng
loại rác phù hợp, người ta chia phế thải thành 2 loại: phế thải hữu cơ và phế thải
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Vò Thu Trang
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
chủ yếu ở các nước trên thế giới, đặc biệt là những nước có lãnh thổ rộng lớn,
chậm phát triển.
Nội dung của phương pháp này là rác thải của người dân được thải ra và công ty
vệ sinh môi trường sẽ có một bộ phận đi thu gom rác cùng các bộ phận chuyên
dùng. Rác au khi được thu gom sẽ được các xe thu gom này đưa đến nơi chôn
lấp, nơi chôn lấp là một nơi được bố trí xa nơi dân cư, nó có thế là một hố đào
sẵn, hoặc có khi cũng làcả một thung lũng có sẵn, rác sẽ đưa xuống hố và chôn
lấp.
Ưu, nhược điểm:
Phương pháp chôn lấp có ưu điểm là đơn giản, chi phí cho việc xử lý phế thải
thấp, Ýt tốn kém nhưng nó lại có những nhược điếm sau: phải tốn diện tích đất
cho việc chôn lấp.
_ Nhược điểm: là nó dễ gây ô nhiễm cho nguồn nước ngầm. Đe khắc phục
nhược điếm này, hố trước khi đưa phế thải xuống đã được họ đố lót một lóp cát,
sau đó lót giấy bóng lên trên, sau đó mới đưa phế thải xuống chôn lấp.
1-1.2. Ph ương pháp tái chế:
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
Tận dụng được nguồn nguyên liệu dư thừa, làm giảm đến mức tối thiếu rác thải
ra sau khi tái chế. Điều này không chỉ có ý nghĩa về mặt kinh tế và về mặt môi
trường mà nó cũng làm giảm đáng kế mức ô nhiễm, làm giảm diện tích đất dùng
cho chôn lấp...
Nhược điểm: phương pháp này đòi hỏi tốn kém chi phí cho việc đầu tư thiết bị
xử lý, nó chỉ phù hợp với những nền kinh tế phát triển cao.
1-1.3. Phương pháp vi sinh:
Phương pháp vi sinh hay còn gọi là phương pháp lên men yếm khí. Phương pháp
thường được áp dụng với phế thải gồm prôtêin như phân các loại gia súc, các phế
thải của ngành công nghiệp thực phẩm.. Phế thải sau khi thu gom sẽ được đưa
đến các bế chứa kín. ở đây quá trình lên men và phân hủy nhờ các vi sinh vật, sản
phấm của quá trình là các họp chất hyđrô cácbon, chủ yếu là các khí mêtan sẽ
được đưa đến các nơi cần sử dụng.
Đây là các phương pháp thường được ứng dụng nhiều ở nông thôn, trang trại
nơi lượng phân gia súc dồi dào, úc và Niu-di-ĩân là 2 nước dẫn đầu thế giới về
phương pháp này. Ưu điểm của phương pháp nàylà đảm bảo được vệ sinh môi
trường, tận dụng được nguồn nguyên liệu bố xung.
6
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD_________________________________Đồ án tốt nghiệp
Phế thải bệnh viện được chia làm bốn nhóm chính sau:
ỉ) Nhóm A i bao gồm các loại phế thải gây nhiễm như các bộ phận cắt bỏ của co
thể, dịch của cơ thể, chất bài tiết, bông băng, gạc nhiễm khuẩn, nhiễm trùng,
quần áo, găng tay có nhiễm bấn, nhiễm trùng, các bệnh phấm, mẫu nuôi cấy, mẫu
xét nghiệm và các vật phẩm lây nhiễm, nhiễm trùng khác.
2) Nhóm B : gồm bơm kim tiêm, dao mố, kẹp, kéo đã qua
sử dụng,các loại chai
lọ, hộp mảnh thủy tinh, can nhựa, các mảnh xương gẫy vỡ.
3) Nhóm C: gồm các thuốc bị hỏng, thuốc đã quá hạn sử
dụng hoặc thuốc còn
thừa, thuốc độc đối với tế bào vắc xin, huyết thanh, hoá chất, thuốc thử.
4) Nhóm Di là loại phế thải được thải ra có thế ở dạng lỏng, rắn, khí.
- Dạng rắn: gồm các lọ nhỏ, thùng can đựng, bơm kim tiêm, dụng cụ thủy tinh,
Giấy thấm, giẻ lau sàn có dính chất phóng xạ, phân của bệnh nhân được điều
trị và chẩn đoán bằng phóng xạ.
- Dạng lỏng: gồm các loại dung dịch trong chẩn đoán và điều trị còn thừa, nước
tiểu của bệnh nhân được chẩn đoán và điều trị bằng phương pháp phóng xạ.
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
phương pháp hoá học, nhiệt hay chiếu xạ. Neu tấy uế thực hiện đảm bảo thì sau
khi tẩy uế hầu hết các phế thải bệnh việncó thể vận chuyển như những phế thải
thông thường khác, những phế thải từ những khoa phòng cách ly không tẩy uế
vẫn xem là nguy hiếm và được chuyến đi phân loại sau tay uế. Trong quá trình
tấy uế các tiêu chuẩn làm sạch và vệ sinh luôn kuôn được đưa lên hàng đầu.
ỉỉ-3.2. Xử lý phế thải theo phương pháp đốt:
Đối với phế thải y tế thì xử lý bằng phương pháp đốt cháy là phương pháp an
toàn và hiệu quả. Trong phế thải y tế cần phải đốt có hàm lượng chất cháy khá
lớn, nhiệt trị của chất thải cũng khá cao. Khi bị đốt cháy trong các buồng đốt,
nhiệt lượng này được sử dụng làm bay hơi nước trong phế thải và nâng cao nhiệt
lượng buồng đốt cũng như nhiệt lượng khói thải. Buồng đốt được chia làm 2
buồng, buông đốt cấp 1 được duy trì một nhiệt độ tù’ 900-950°C để xử lý các chất
độc hại đioxin và Fuham trong khói thải, buồng đốt cấp 2 được bố trí hệ thống
nhiên liệu bổ xung, ở buồng đốt này nhiệt độ có thế lên tới 1200°c, thời gian lưu
khói thải khoảng 2 giây, nhờ đó bụi và các chất khí độc hại trong khói thải nhỏ
hơn tiêu chuẩn cho phép trước khi thải ra môi trường.
So với phương pháp tay uế, phương pháp đốt có những ưu điếm sau:
+ An toàn về sinh học khi xử lý.
Vỏ Thu Trang
+ Không gây ô nhiễm trong quá trình xử lý rác thải.
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
Hiện nay hầu hết các nước trên thế giới đều đã áp dụng phương pháp này đế
xử lý phế thải bệnh viện. Dần đầu trong lĩnh vực này là Nhật Bản, do đặc điểm
về điều kiện tự nhiên, đất đai khan hiếm nên đốt là một trong những phương
pháp rất được ưu tiên, hơn 30% lượng phế thải của Nhật mà chủ yếu là phế thải y
tế, độc hại được xử lý theo phương pháp này. Còn ở Việt Nam, từ trước đến nay
phế thải y tế rất Ýt được quan tâm, hầu hết rác thải chỉ được xử lý qua và đem
chôn lấp gây ô nhiễm môi trường và tăng nguy cơ ô nhiễm cao. Tuy nhiên gần
đây chính phủ và bộ y tế đã có kế hoạch cho việc xử lý phế thải y tế cho cả nước.
Dự kiến trong tương lai sẽ trang bị lò đốt cho tất cả các bệnh viện lớn ở hầu hết
các tỉnh thành. Riêng ở thành phố Hồ Chí Minh đã đi đầu trong cả nước về vấn
đề này, thành phố đã trích một phần ngân sách nhập khẩu lò đốt công suất vừa
của áo đế tiến hành xử lý phế thải y tế cho toàn bộ các bệnh viện nằm trên địa
bàn.
CHƯƠNG 2: ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA LÒ ĐỐT.
1. Đặc tính kỹ thuật của lò đốt.
Đặc tính kỹ thuật của lò đốt được viết dựa trên đặc tính kỹ thuật lò đốt công suất
vừa do áo chế tạo hiện đang được vận hành ở công ty xử lý phế thải môi trường
đô thị ở Tây Mỗ, đây là lò đốt có công suất cũng như nguyên lý làm việc của các
thiết bị tương đương với lò thiết kế.
Lò đốt có nhiệt độ buông đốt cao, có biện pháp điều chỉnh nhiệt độ, lượng cấp
9
Vỏ Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
lò đốt có chiều cao 2,8m không kế ống khói, chiều rộng cao 2m, chiều dài
3,9m, phần ống khói cơ bản cao 4,5 m, tuỳ theo nơi lắp đặt có thể kéo dài thêm
ống khói cho phù hợp với điều kiện môi trường. Khi đó cần chú ý đến neo giữ
ống khói, phía cửa lò cần có diện tích đủ lớn đế vận hành thuận tiện.
+ Tường lò kết cấu thành 2 lớp: Gạch chịu lửa đặc biệt dày 1 lOmm và bông thủy
tinh cách nhiệt dày lOOmm, toàn bộ vật liệu chịu lửa phải phù hợp với tiêu chuấn
quốc tế, gạch chịu lửa phải chịu được nhiệt độ khoảng 1500°c.
+ Trần nóc được làm từ vật liệu cách nhiệt đúc nguyên khối dày 200mm.
+ Cửa lò đế cung cấp phế thải và thải xỉ. Đây là loại cửa sập, có độ bền cao, được
bọc vật liệu cách nhiệt, chiều dày cửa là 310 mm và cao 1000 mm chiều rộng
1500 mm. Trong buồng thứ cấp có lắp một đầu lỗ 150mm đế làm sạch buồng.
+ ống khói chế tạo bằng thép dày 4mm, gạch chịu lửa có đường kính trong,
đường kính ngoài. Vách ống khói phần cơ bản được xây bằng vật liệu chịu lửa
dày 50mm.
+ Đỉnh ổng khói lắp một bộ dập tàn lửa 3 lớp lưới bằng thép không ri cao tối
thiếu 450 mm với 4 thanh đỡ bằng thép.
+ Lò đốt gồm 2 buồng đốt: sơ cấp và thứ cấp, các buông đốt có quạt gió, động cơ
có rơ-le quá tải va một hệ thống đánh lửa cùng hệ thống đảm bảo an toàn. Các
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Vỏ Thu Trang
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
buồng đốt này sẽ tiếp tục hoạt động sau khi buồng đốt sơ cấp ngừng đốt cho đến
khi nhiệt trong buồng sơ cấp giảm tới nhiệt độ đặt truớc.
Hệ thống cấp nhiệt:
Năng luợng cung cấp nhiệt cho lò đốt là dầu hoả, dầu tù' binh qua bom và phân
phối đến các vòi đốt, ở lò thiết kế ta bố trí 3 vòi phun với khoảng cách giữa các
vòi là 450mm, hệ thống cung cấp khí vào lò cũng có nguyên lý làm việc giống hệ
thống cung cấp dầu.
Để đạt hiệu quả cháy tối ưu cũng như hiệu suất đốt phế thải cao. ở 2 hệ thống
phun dầu và cấp khí sẽ được trang bị hệ thống điều khiến chế độ nhiệt, cấp khí tự
động đảm bảo chế độ hoạt động của hệ thống vòi phun và cấp khí làm việc phù
hợp với từng chế độ đốt, hệ thống này có nhiệm vụ Ên định thời gian, tự động
điều chỉnh chế độ nhiệt.
2. Hệ thống dẫn động các cơ cấu lò đốt:
Hiện nay có 2 phương án, phương án dẫn động thủy lực và phương án dẫn động
cơ khí. việc lựa chọn phương án nào phụ thuộc vào kết cấu và điều kiện làm việc
cụ thế của lò cũng như ưu nhược điếm của tùng phương án.
2.2.1
ưu điểm:
Vò Thu Trang
Ưu nhược điếm của phương án dẫn động thủy lực:
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
Do các chi tiết làm việc ở áp suất cao nên khó làm kín , giá thành của bộ truyền
thuỷ lực tuơng đối cao.
Trên cơ sở đặc tính kỹ thuật của lò đốt , cũng nhu quy trình vận hành và xử lý
phế thải ta lựa chọn phương án dẫn động thuỷ lực.
2.2.2 Ưu nhược điếm của phương án dẫn động cơ k h í :
Ưu điểm :
_ Có tỷ số truyền lớn.
_ Có khả năng tự hãm.
12
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
3
1
3
4
5
_
Thùng
_rácTay đòn
_
Xylanh
kéo
_ Ray dẫn
hướng
Cơ Cấu nâng thùng
- Sau đó cơ cấu nâng làm việc, xylanh 4 kéo xuống thông qua tay đòn 3 và
thanh nối 4, thùng rác và xe di chuyến lên trên theo ray dẫn hướng 5. Khi
xylanh thực hiện hết hành trình, thùng rác lên tới vị trí quy định và trút rác
vào buồng chứa. Sau đó xylanh 4 hồi về vị trí đầu đưa thùng rác về vị trí ban
Cơ Cấu nâng cửa lò
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD
ĐÒ án tốt nghiên
- Tiếp theo, cơ cấu mở cửa lò làm việc. Xylanh 4 rút về vị trí đầu và thông qua
hệ thống puly 3 , cửa lò 1 được kéo lên mở cửa lò ra. Tiếp theo cơ cấu đấy rác
từ buồng chứa vào trong buồng rác làm việc. Xylanh đẩy ra và tấm gạt, gạt
phế thải vào buồng đốt. Hành trình của xylanh đấy là 2200 mm. Sau đó
xylanh trở về vị trí làm việc ban đầu, lúc này xylanh nâng cửa lò mới trở về
vị trí ban đầu. Tiếp theo một thời gian đốt cơ cấu đấy tro làm việc đấy tro ra
ngoài buồng đốt đế đưa ra ngoài về cấu tạo và nguyên lý làm việc của cơ cấu
đẩy tro giống đẩy rác, chỉ khác là hành trình xylanh đẩy tro là 2000 mm.
3.2. Quy trình đốt và xử lý tro xỉ sau khi đốt:
a, Quy trình đốt:
Phế thải của bệnh viện được đựng trong các hộp các-tông, túi nilông...được đưa
vào lò đốt qua cửa nạp ở buồng sơ cấp. Khi cửa nạp ở buồng sơ cấp mở thì lò
đốt sẽ ngừng hoạt động, buồng đốt sơ cấp chỉ hoạt động khi nào cửa lò được
đóng. Điều đó giúp cho sự hoạt động của lò đốt cũng như người điều khiển lò đốt
được an toàn và được hiệu quả cao.
Vì phế thải bệnh viện có độ Èm cao, khoảng 40-60% nên ở buồng đốt sơ cấp, phế
thải được sấy khô đồng thời nhiên liệu đốt được phun ở dạng sương sẽ làm tăng
nhiệt độ của buồng này. Phế thải này được cháy và khí hoá đi lên buồng đốt thứ
cấp đế đốt nốt những chất mà chưa được đốt ở buồng đốt sơ cấp, ở đây nhiên liệu
đốt được phun ở dạng sương. Thời gian khí lưu lại ở buồng đốt thứ cấp khoảng 2
giây.
Sự cân bằng năng lượng giữa 2 buồng đốt này là vấn đề quan trọng, chúng phải
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
Ngược lại nếu quá Ýt năng lượng được tạo ra trong buồng đốt so cấp thì khi ra
khỏi buồng đốt sau sẽ sạch nhưng năng suất đốt sẽ giảm và tiêu hao nhiên liệu ở
buồng đốt thứ cấp sẽ tăng lên.
Đe duy trì sự cân bằng sự tối ưu của lò đốt, khí phế có nhiệt trị cao rất khác cấp
vào lò đốt có hệ thống kiểm soát và điều khiển tự’ động chế độ đốt nên có thiết bị
phun hoạt động phù hợp.
b.Xử lý tro xỉ sau khi đốt.
Khi đốt phế thải rắn sẽ sinh ra những chất dạng rắn khác nhau, số lượng và thành
Chương III.
NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ CÁC KÍCH THƯỚC cơ BẢN CÁC cơ CẨU
CỦA LÒ ĐỐT PHẾ THẢI BỆNH VIỆN.
15
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
Giá nâng 2 được chạy trong ray dẫn hướng có tiét diện chữ u , giữa giá nâng và
tay đòn được liên kết bằng một thanh cứng JHi , hai đầu J và H] là hai đầu khớp .
tay đòn ,M , o , I, J , là một thanh cứng , tại J là khớp liên kết với thanh nối 3
/,
J,
1 _ Thùng chứa phế thải.
4 _ Tay đòn nâng.
2 _ Giá nâng.
5 _ Xylanh nâng.
3 _ Thanh nổi giữa giá nâng và tay đòn 6 _ Thùng chứa phế thải của lò đốt.
16
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
=282,8 (mm).
- Các kích thước đã biết.
+ Kích thước miệng thùng chứa phế thải của lò đốt là 1100 mm.
+ Khoảng cách từ mép thùng chứa phế thải của lò đốt đến tâm o theo phưong
ngang là 62 mm , theo phương đứng là 50 mm ( Đẻ tiện bố trí cho các cơ cấu sau
này một cách hợp lý ).
+ Hình chiếu của tay đòn OI theo phương nằm ngang là 112 khi đó sẽ có kích
thước.
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
di chuyến lên , điểm J có vị trí mới là Ji .Ta luôn thấy đoạn JjH > JH . Điều này
xảy ra khiến cơ cấu không làm việc được theo mong muốn . Vì vậy đế cơ cấu
làm việc ta tăng đoạn JH bằng cách bố trí khớp Hi cách khớp H một đoạn 1.
Đoạn 1 này phải có độ lớn sao cho.
JiHi=JH.
Với các kích thuớc đã biết ta tiến hành tính đoạn 1.
JH = IH -IJ = 2053,5-X.
JH,2 = l2 + JH2 = l2 + ( 2053,5 - X )2
J,H,2 = J,H22 + H,H22
J|H, = JM - H2M = 1828- H2M
1.2Khảo sát lực tác dụng lên cơ cấu nâng bằnh phương pháp hoạ đồ
18
Vỏ Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
Trường ĐHXD________________________________Đồ án tốt nghiệp
1.2.1
Tính toán trọng lưọng thùng và CO’ cấu nâng:
p = Pt + Pc + Wc
pt: Trọng lượng thùng + trọng lượng phế thải.
Ớ đây do công suất là 450kg/h, trong 1 giờ lò thực hiện 5 mẻ đốt, mỗi mẻ 12
phót. Do đó khối lượng phế thải cho 1 mẻ đốt là 90 kg. 90 kg là sẽ cho vào 2
thùng và nâng lên.
Pt = (Prác+ Pthùng)-k
k: Hệ số chứa rác k = 1,1.
F: áp lực lên 1 bánh xe
4.400
4.400
220 (NI.
: hệ số cản lăn. Tra bảng ỊẦ =0,15 (mm).
f: Hệ số ma sát ố trục quy về đường kính ngõng trục f =0,88(tra bảng đối với ố
trượt)
19
Vỏ Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
1.2.2.
Khảo sát lực tác dụng lên cơ cấu nâng bằng phương pháp hoạ đồ
Đe khảo sát lực tác dụng lên pit tông. Ta chia hành trình di chuyển của giá nâng
thành mười hai đoạn bằng nhau. Sáu đoạn đầu giá nâng chuyển động trong đoạn
thắng, sáu đoạn sau giá nâng chuyến động trong cung cong.
Công thức tính giá trị của lực F tại từng vị trí.
p 1 = p.cosũ □
P: Trọng lượng thùng rác và cơ cấu nâng,
p 1: Lực tác dụng lên thanh cứng.
20
Vỏ Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
1.3. Tính toán kích thưóc tay đòn nâng thùng.
21
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
Hình 4
_ Từ sơ đồ chung ta có sơ đồ tính thanh BBi và biếu đồ nội lực ( hìnhvẽ 5 )
Trong đó giá trị của lực F đuợc tính như sau.
F = P/2.
p _ giá trị ngoại lực tác dụng lên tay đòn nâng
22
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
Chọn vật liệu thép CT3 có:
[cr]= 160 N/mm2.
E = 2,1.1 o5 N/mm2.
Chọn thanh có tiết diện hình vuông:
w\u = ^~, (ram3).
23
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
F,
V/,
1046,94.17 93,3
2
2
= 938738,75
: lực tác dụng lên đầu cánh tayđòn B.
2
M, = F0.lf = 17612,34.106,6 = 1877477,5 Nmm
F_ lực tác dụng lên điểm A.
r=
xcos 15 =495 N.
F| = F.cosl5° = 17612,34.cosl5°= 17012 N.
FỊ±2L= 1701^2495
24
VÒ Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
Thanh cc chịu uốn và xoắn đồng thời.
w Ị2
w
WU = 0,1.D3.
* J M I + M; V4346060: +93S7382
cần:
d
Giá trị lực tác dụng là:
Vò Thu Trang
25
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
ĐÒ án tốt nghiên
Trường ĐHXD
=
17612 = 8806 (N)
2
N/mm2.
^<[<7] (N/mm2).
7T.d
4
\l 7ĩ\ơ
J
14.8806
,, N
p tải trọng tương đương.
P = (X.V.Fr + Y.Fa).Kđ.KT.
Fr_ tải trọng hướng tâm. Fr = 9001 N.
Fa_ tải trọng dọc trục. Fa = 0.
26
Vò Thu Trang
42M Khoa cơ khỉ Xây Dựng
