CÁC LOẠI cửa tụ ĐỘNG HIỆN NAY

ĐẠI
ĐẠIHỌC
HỌCBÁCH
BÁCHKHOA
KHOAHÀ
HÀNỘI
NỘI

CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƯA ĐÓNG MỞ Tự
ĐỘNG
mà

chúng ta

hay dùng hiện nay lại có những nhược

điểm

gây phiền toái

cho

người sử dụng đó là: cửa thường chỉ đóng mở dược khi có tác động của con
người vào nó.

21

Đồ
Đồán
ántốt

tốtnghiệp
nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Chính vì những ưu điếm nối bật của cửa tự’ động mà chúng ta càng phải
phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng
cao chất lượng hoạt đ động của cửa tự’ động đế nó ngày càng hiện đại hơn, tiện

3


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

4

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Loại của này có đặc điểm là có một rãnh cố định cho phép cánh cửa có thể


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

sạn

lớn.

Vì

những

nơi

này

có

lượng

người

qua

lại

lớn,

đồng

thời

những

nơi

này lại yêu cầu có tính hiện đại, sang trọng và tiện dụng. Sử dụng cửa tự động

tại những nơi này sẽ đáp ứng được những yêu cầu trên .

• Khảo sát cửa tự động ỏ' sân bay Nội Bài - Hà Nội

6

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Hình 1.4. Của tự động ở sân bay Nội Bài

7

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI
ĐẠI HỌC
HỌC BÁCH
BÁCH KHOA
KHOA HÀ
HÀ NỘI
NỘI

CHƯƠNG II

vận tốc chậm hơn so với lúc mở đế tránh gây cảm giác cho người muốn đi vao
từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc và dừng lại chính xác.

8

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

+ Hệ thống điện tốt, hoạt động đúng theo thiết kế
+ Hệ thống cửa đáp ứng mọi yêu cầu đặt ra.
2.1.1. Yêu cầu về chương trình chung

2.2. Mục đích của việc chế tạo
mô hình
10

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

11

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

CHƯƠNG III
CHẾ TẠO KẾT CẤU cơ KHÍ

12

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

3.2. Cơ cấu truyền động của cửa tự
động

13
Hình 3.1. Khung mô hình

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

3.3. Cánh
cửa

14

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

15

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

16

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

Rãnh trượt dưới được làm từ thanh nhôm hình chữ u.

17

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

CHƯƠNG IV
THIẾT KẾ PHẦN Cơ CỦA MÔ HÌNH CỬA
ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG

18

Đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

vậy

mà

động

cơ

một

chiều

được

dùng

nhiều

trong

các

nghành

công

nghiệp

có

yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ như cán thép, hầm mỏ, giao thông vận tải
...mà điều quan trọng là các ngành công nghiệp hay đòi hỏi dùng nguồn điện
một chiều.

19

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

b) Phần quay hay rôto

20

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

+Trong những động cơ điện lớn hơn thì lõi sắt thường chia thành những
đoạn nhỏ, giữa những đoạn ấy có để một khe hở gọi là khe hở thông gió. Khi
máy làm việc gió thối qua các khe hở làm nguội dây quấn và lõi sắt.

21

Đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

ọCkt

Rk

_TYT\

Rt

o

u

o

R,

Hình 4.1. Sơ đồ nổi dây của động cơ kích tù' song song

u

CKT

Rkt

Đồ án tốt nghiệp
Ukt

Ư


ì

——.0.n
60 a

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

ru*

u
CKT

„

Rkt

p N

Eư= ^—0.CO=K.0.CO
2 n.a
P.N

K = -^—
l.Tĩ.a

ụ trong mạch phần ứng

p.N

23

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

ỈL_ R + R,

K0 ' "

KQ

K.0

co

co =

K0 (K0Ỵ

R
u

■M,

+

K 0 (K .0ý

Suy ra

R

f
M

\

24

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

co

M

co

UA
con
Kcpdm

K.0

(.K.0Ỵ

nst

K + Rf

25

Đồ án tốt nghiệp


ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

b) ánh hưởng của điên áp phần úng.
ưx

(0 - —4— = var

26

Đồ án tốt nghiệp


av

(K0xý

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

MỢ)
Mc

c) ảnh hưởng của từ thông.

p=

(K0xf
K

= var

co
ữ2

C

CỈK

< <z>, < 0dm

27
co0

0.

Đồ án tốt nghiệp