Thiết kế dây chuyền cán tôn sóng ngói

Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp














GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
MỦC LỦC

Trang LÅÌI NỌI
ÂÁƯU...................................................................................5
PHÁƯN I: KHẠI NIÃÛM CHUNG VÃƯ THIÃÚT KÃÚ DÁY
CHUƯN CẠN TÄN SỌNG NGỌI
...............................................................................6
CHỈÅNG I:GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ TÄN SỌNG V NHU CÁƯU
SỈÍ

DỦNG...............................................................................................................
...............
1.1 GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ TÄN
SỌNG.....................................................................
1.1.1 Khại
niãûm................................................................................................
.....
1.1.2 Phán
loải..................................................................................................
....
1.1.3 Cạc loải biãún dảng tän thỉåìng
gàûp........................................................
1.1.4 Váût liãûu chãú
tảo...........................................................................................
1.2 NHU CÁƯU SỈÍ DỦNG
TÄN...................................................................
CHỈÅNG II: CÄNG NGHÃÛ CẠN TẢO SỌNG.....................
2.1 L THUÚT QỤA TRÇNH CẠN KIM
LOẢI.......................................
2.1.1 Biãún dảng do ca kim loải khi
cạn.......................................................
2.1.2 L thuút
cạn...............................................................................................
2.2 L THUÚT QUẠ TRÇNH
ÚN...............................................................
2.2.1 Khại
niãûm................................................................................................
.....
2.2.2 Quạ trçnh
ún.............................................................................................

2.2.3 Cäng thỉïc tênh lỉûc
ún..............................................................................
2.3 QUẠ TRÇNH TẢO SỌNG
TÄN............................................................
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
1
1


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
2.4 SÅ LỈÅÜC VÃƯ DÁY CHUƯN CÄNG NGHÃÛ CẠN TÄN
TẢO SỌNG.
2.2.4 Dáy chuưn
cạn..........................................................................................
2.2.5 Dáy chuưn cạn tän v nhu cáưu sỉí
dủng.............................................
PHÁƯN II:TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ DÁY CHUƯN
CẠN TÄN SỌNG NGỌI.........................................
CHỈÅNG I: PHÁN TÊCH CHN PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ...
1.1 THIÃÚT LÁÛP BIÃÚN DẢNG SỌNG
TÄN....................................................
1.1.1 Xạc âënh säú sọng v kêch thỉåïc
sọng......................................................
1.1.2 Cå såí tênh toạn thiãút kãú biãún dảng sọng
tän..........................................
1.2 CẠC PHỈÅNG ẠN THIÃÚT KÃÚ , PHÁN TÊCH CHN
PHỈÅNG ẠN.
1.2.1 Cạc phỉång ạn bäú trê con làn tảo sọng tän trãn trủc

cạn..................
1.2.2 Chn phỉång ạn truưn âäüng chênh cho dáy chuưn
cạn................
1.2.3 Häüp phán
lỉûc ............................................................................................
1.2.4 Chn phỉång ạn truưn âäüng cho hãû thäúng
âáưu dáûp tảo sọng
ngang..........................................................................
1.2.5 Chn phỉång ạn truưn âäüng tảo lỉûc
càõt.............................................
1.2.6 Ngun l chung vãư dáy chuưn thiãút
kãú..............................................
1.2.7 Så âäư âäüng hc ton
mạy........................................................................
1.3 XẠC ÂËNH KÊCH THỈÅÏC CA CẠC CON LÀN
CẠN .......................
1.3.1 Xạc âënh kêch thỉåïc con làn cạn sọng tän âáưu
tiãn...........................
1.3.2 Xạc âënh kêch thỉåïc con làn cạn sọng tän thỉï
hai cọ biãún dảng tháúp
xúng.......................................................
CHỈÅNG II:THIÃÚT KÃÚ TÊNH TOẠN ÂÄÜNG HC CHO
HÃÛ
THÄÚNG..................................................................................................
.....
2.1 TÊNH NÀNG K THÛT CA DÁY
CHUƯN....................................
`
`



SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
2
2


ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp














GVHD

GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
2.2 TấNH TOAẽN ĩNG
HOĩC.........................................................................
CHặNG III: TấNH TOAẽN ĩNG LặC
HOĩC..............................
3.1 TấNH AẽP LặC
CAẽN...................................................................................
3.2 TấNH CNG SUT CUA ĩNG
C.......................................................
3.3 TấNH LặC DP CHO H THNG ệU
DP......................................
3.4 TấNH LặC CếT ặẽC
TN......................................................................
3.4.1 Quùa trỗnh cừt õổùc vỏỷt
lióỷu ......................................................................
3.4.2 Tờnh lổỷc
cừt................................................................................................
3.4.3 Bión daỷng
dao...........................................................................................
CHặNG IV: TấNH TOAẽN THUY LặC CHO TOAèN Bĩ
DY CHUYệN
CAẽN.............................................................................................
4.1 TấNH TOAẽN THUY
LặC...........................................................................
4.2 TấNH TOAẽN XI LANH TRUYệN LặC CHO H THNG
ệU

DP................................................................................................
................
4.3 TấNH TOAẽN XI LANH TRUYệN LặC CHO H THNG
DAO
CếT.........................................................................................................
......
4.4 TấNH TOAẽN XAẽC ậNH CAẽC THNG S LAèM VIC
CUA CAẽC
BM..........................................................................................................
...
CHặNG V: TấNH TOAẽN Bĩ TRUYệN TRUC
VấT.................
5.1 GIẽI
THIU............................................................................................
....
5.2 TấNH TOAẽN THIT
K............................................................................
PHệN III: THIT K KT CU- TấNH TOAẽN SặẽC
BệN......
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang

Trang
3
3


ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp














GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
CHặNG I: THIT K TRUC
CAẽN...................................................
1.1 GIẽI

THIU............................................................................................
....
1.1.1 Vai troỡ cuớa truỷc trong dỏy chuyóửn
caùn.................................................
1.1.2 Kóỳt cỏỳu truỷc
caùn........................................................................................
1.2 TRầNH Tặ THIT
K...............................................................................
1.2.1 Choỹn vỏỷt
lióỷu..............................................................................................
1.2.2 Tờnh sổùc bóửn
truỷc.....................................................................................
1.2.3 Tờnh
then...................................................................................................
1.2.4 Tờnh toaùn choỹn bọỹ phỏỷn gọỳi
õồớ..............................................................
1.2.5 Choỹn chóỳ õọỹ lừp vaỡ phổồng phaùp lừp
ọứ...............................................
1.2.6 Bọi trồn ọứ
ln............................................................................................
CHặNG II: TấNH TOAẽN THIT K TRUC VấT................
2.1 CHOĩN VT
LIU......................................................................................
2.2 TấNH TOAẽN SặẽC BệN
TRUC.................................................................
2.2.1 Tờnh sồ bọỹ
truỷc..........................................................................................
2.2.2 Tờnh gỏửn õuùng
truỷc.................................................................................
2.2.3 Kióứm nghióỷm truỷc theo hóỷ sọỳ an

toaỡn....................................................
2.2.4 Kióứm nghióỷm truỷc khi quaù taới õọỹt
ngọỹt.................................................
2.2.5 Kióứm tra õọỹ voợng cuớa
truỷc.......................................................................
2.3 TấNH
THEN...............................................................................................
2.4 TấNH TOAẽN CHOĩN Bĩ PHN GI
................................................
2.5 CHOĩN KIỉU LếP ỉ
LN........................................................................
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
4
4


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
2.6 BÄI TRÅN ÄØ
LÀN....................................................................................
2.7 CHE KÊN ÄØ
LÀN......................................................................................
PHÁƯN IV: LÀÕP ÂÀÛT, VÁÛN HNH, BO DỈÅỴNG
DÁY CHUƯN CẠN................................................
CHỈÅNG I: LÀÕP
ÂÀÛT...................................................................................
CHỈÅNG II: VÁÛN
HNH.............................................................................
CHỈÅNG III: BO DỈÅỴNG DÁY CHUƯN CẠN....................

CHỈÅNG IV: THAY THÃÚ...........................................................................
KÃÚT LÛN
CHUNG......................................................................................
TI LIÃÛU THAM
KHO............................................................................
LÅÌI NỌI ÂÁƯU
Âáút nỉåïc âang trong thåìi k cäng nghiãûp hoạ v hiãûn âải
hoạ vç thãú ngnh cäng nghiãûp nọi chung v ngnh cå khê nọi
riãng âọng vai tr quút âënh .Trong nhỉỵng nàm gáưn âáy nỉåïc ta
táûp trung âáưu tỉ vo lénh vỉûc cå khê nãn ngnh cå khê â cọ
nhỉỵng bỉåïc phạt triãøn r rãût .Âọ l mäüt ch trỉång âụng âàõn
ca Âng v Nh Nỉåïc. Chênh âiãưu âọ nọ khäng nhỉỵng lm tàng
tênh hiãûu qu vãư màût kinh tãú ,gii quút gạnh nàûng viãûc lm
cho x häüi m cn tàng tênh tỉû láûp ,tỉû cỉåìng ,phạt huy sỉïc
mảnh näüi lỉûc v kh nàng sạng tảo.
Cng våïi sỉû phạt triãøn ca âáút nỉåïc ,nhu cáưu ca con
ngỉåìi ngy cng phong phụ v âa dảng, nhiãưu cäng trçnh ,nh åí
mc lãn mäüt cạch nhanh chọng .Do âọ nhu cáưu sỉí dủng táúm
låüp ngy cng tàng nhanh, âàût biãût l cạc loải táúm låüp bàòng
kim loải . u cáưu âàût ra âäúi våïi cạc loải táúm låüp ngy cng
cao vãư hçnh dảng, mu sàõt v kêch thỉåït ,trong khi âọ nỉåïc ta
chỉa sn xút âỉåüc phäi âãø tảo ra cạc sn pháøm trãn m phi
nháûp tỉì nỉåïc ngoi .Âãø cọ nhỉỵng sn phm âãún våïi ngỉåìi
tiãu dng cọ máùu m âẻp,kêch thỉåït nhỉ mong mún v giạ
thnh ph håüp thç viãûc thiãút kãú chãú tảo ra “dáy chuưn cạn
tän tảo sọng” l cáưn thiãút
Sau mäüt thåìi gian di nghiãn cỉïu ,tçm hiãøu dỉåüc sỉû
giụp âåỵ ,gåüi ca cạc tháưy cä trong Khoa v sỉû táûn tçnh
hỉåïng dáùn ca tháưy Tráưn Hỉỵu Hú em â chn v thỉûc
hiãûn âãư ti “ Thiãút kãú dáy chuưn cạn tän sọng ngọi” .

`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
5
5


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
Âáy l mäüt âãư ti tỉång âäúi phäø biãún v cọ tênh kh thi cao v
cáưn thiãút .Nãúu sỉû âáưu tỉ âụng hỉåïng v ngy cng mảnh
vo lénh vỉûc cå khê ca âáút nỉåïc nhỉ hiãûn nay thç viãûc thiãút
kãú chãú tảo ra mäüt dáy chuưn sn xút nhỉ thãú hon ton
cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc.
Màûc d âỉåüc sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo
nhỉng do väún kiãún thỉïc cn hản chãú ti liãûu lải khan hiãúm,
thåìi gian cọ hản v chỉa cọ nhiãưu kinh nghiãûm thỉûc tãú lải
phi gii quút mäüt nhiãûm vủ låïn nãn âãư ti s khäng trạnh
khi nhỉỵng sai sút Ráút mong sỉû gọp ca cạc tháưy cä v
cạc bản âãø âãư ti dỉåüc hon thiãûn hån.
Cúi cng em xin gåíi âãún tháưy Tráưn Hỉỵu Hú cng cạc
tháưy cä trong khoa Cå Khê ,cạc cạn bäü k thût ca cäng ty âiãûn
chiãúu sạng  Nàơng, xỉåíng cạn tän tỉ nhán M Cháu låìi cm ån
chán thnh v sáu sàõc nháút
 Nàơng ,thạng 5 nàm
2002
Sinh viãn thiãút kãú : Âo
Thanh Phỉång
PHÁƯN I:
KHẠI NIÃÛM CHUNG VÃƯ THIÃÚT KÃÚ DÁY
CHUƯN

CẠN TÄN SỌNG NGỌI
CHỈÅNG I :
GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ TÄN SỌNG V NHU CÁƯU
SỈÍ DỦNG
1.1. GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ TÄN SỌNG
1.1.1 . Khại niãûm
Trong cüc säúng hiãûn nay, nhu cáưu vãư táúm låüp ngy cng
cao. Ngỉåìi ta sn xút v sỉí dủng räüng ri , phäø biãún nháút
l tän kim loải . Âọ l nhỉỵng táúm kim loải âỉåüc dạt mng ,
thỉåìng sỉí dủng våïi chiãưu dy tỉì 0,25mm âãún 0,5mm , våïi
chiãưu räüng tỉì 0,92m âãún 1,22m. Tän sỉí dủng nhiãưu lm táúm
låüp , che chàõn .
Hiãûn nay tän phàơng âỉåüc sn xút thnh tỉìng cün l
ch úu,våïi khäúi lỉåüng mäøi cün khon 5 táún , chiãưu dy v
chiãưu räüng nháút âënh. Cạc loải tän cün thỉåìng âỉåüc nháûp
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
6
6

Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp














GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
kháøu tỉì nỉåïc ngoi nhỉ : BHP - ỤC, NKK- NHÁÛT , ANMAO- ÂI
LOAN, HN QÚC...V â cọ sàón låïp bo vãû oxi họa thỉåìng
gi l tän mả mu , tän mả km , tän lảnh . Âãø tàng thãm âäü
cỉïng vỉỵng v thûn tiãûn khi sỉí dủng ngỉåìi ta tảo sọng cho
nọ v váún âãư tảo sọng l váún âãư cáưn thiãút cho sỉí dủng .
Viãûc tảo sọng tän cng l bỉåïc cäng nghãû quan trng v liãn
quan âãún nhiãưu úu täú.

Ty thüc u cáưu sỉí dủng m ngỉåìi ta chn biãn dảng
sọng m tảo sọng thàóng hay sọng ngoại. Tän sọng thàóng cọ tän
sọng vng v sọng trn , loải sọng trn do trỉåïc âáy sn xút
theo cåỵ nãn gáy khọ khàn trong viãûc sỉí dủng .
So våïi cạc loải táúm låüp åí nỉåïc ta thỉåìng sỉí dủng nhỉ
ngọi , nhỉûa ,mirä xi màng, giáúy låüp ... Thç tän kim loải cọ nhiãưu
ỉu âiãøm hån , âàûc biãût l loải tän sọng ( sọng vng , sọng
ngọi ) , sn xút theo cäng nghãû måïi , cạn càõt theo u cáưu sỉí
dủng v âỉåüc thãø hiãûn
- Kêch thỉåïc gn nhẻ
- Êt hỉ hng , khäng tháúm nỉåïc
- Kãút cáúu sn låüp gn , nhẻ, tiãút kiãûm âỉåüc váût liãûu
( thanh x bàòng gäù hay thẹp )
- Tøi th cao
- Bỉïc xả nhiãût
- Chiãưu di tän theo u cáưu .
Nhåì nhỉỵng ỉu âiãøm trãn , cng våïi sỉû phạt triãøn ca nãưn
kinh tãú m cäng nghãû chãú tảo tän âỉåüc âáưu tỉ phạt triãøn
âạp ỉïng nhu cáưu v viãûc sỉí dủng tän ngy cng räüng ri .
1.1.2. Phán loải
Viãûc phán loải tän cọ nhiãưu cạch . Cọ thãø dỉûa vo thnh
pháưn váût liãûu , cäng dủng sn pháøm , biãn dảng tän , kêch
thỉåïc mu sàõc ... Cọ thãø phán loải så bäü nhỉ sau :
- Thnh pháưn váût liãûu cọ tän km , tän nhäm , tän thẹp , tän
mả km , mả nhäm...
- Theo mu sàõc
- Theo säú sọng : 5 sọng , 7 sọng , 9 sọng
- Theo cäng dủng : Loải mại vm , mại thàóng , tän lảnh ...
- Theo biãn dảng : Tän sọng vng ,sọng trn , sọng ngọi...
- Theo chiãưu dy : 0,3mm , 0,4mm, 0,45mm...

1.1.3. Cạc loải biãn dảng tän thỉåìng gàûp
* Loải sọng thàóng
+ Sọng trn :
+ Sọng vng :
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
7
7


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú

* Loải sọng ngọi

1.1.4. Váût liãûu chãú tảo
Váût liãûu lm tän l nhỉỵng táúm thẹp cạc bon cháút lỉåüng
trung bçnh (
σ
≤
b
400N/mm
2
) ,âỉåüc sỉí dủng räüng ri, sn
lỉåüng cao ,dãø khai thạc , dãø chãú tảo , giạ thnh hả .
Loải tän thẹp cạc bon kẹm bãưn trong mäi trỉåìng khäng khê
nỉåïc mỉa ...Âãø khàõc phủc hiãûn tỉåüng trãn ngỉåìi ta thỉåìng
mả km , thiãúc hồûc sån mu sau khi â cạn thnh táúm.
Tän håüp kim thç bãưn nhỉng giạ thnh cao
Tän nhäm nhẻ , do , dãø cạn , ún , bãưn trong khäng khê

nhỉng giạ thnh cao v hiãûu lỉûc kẹm .
1.2. NHU CÁƯU SỈÍ DỦNG
Trỉåïc âáy do nhu cáưu cháút lỉåüng cüc säúng tháúp , cäng
nghãû chỉa phạt triãøn , váún âãư táúm låüp chỉa âỉåüc quan tám .
Cng våïi thåìi gian loải táúm låüp bàòng tän âỉåüc ra âåìi , âỉåüc
ci thiãûn láưn , v â sn xút ra nhỉỵng loải táúm â tảo lỉåün
sọng sàón v cọ cạc kêch thỉåïc nháút âënh . Nhỉng loải ny giạ
thnh cao , khäng thûn låüi cho sỉí dủng,nãn nhu cáưu sỉí dủng
cn hản chãú .
Ngy nay cng våïi sỉû phạt triãøn chung ca khoa hc k
thût , sỉû häüi nháûp v håüp tạc ,âáưu tỉ sn xút . Nãưn kinh
tãú nỉåïc ta â tỉìng bỉåïc phạt triãøn , âỉa tiãún âäü khoa hc
vo thỉûc tãú sn xút , âåìi säúng dáưn dáưn âỉåüc náng cao . Tỉì
âọ ny sinh nhiãưu nhu cáưu thiãút úu váún âãư xáy dỉûng cå
bn , kãút cáúu hả táưng ngy cng nhiãưu . Do váûy váún âãư sỉí
dủng táúm låüp m nháút l tän ngy cng náng lãn . Nọ âàût ra
mäüt säú u cáưu måïi vãư giạ c mu sàõc v máùu m.. .Âạp
ỉïng u cáưu âọ cạc nh sn sút â âáưu tỉ nghiãn cỉïu v ra
âỉåüc tän táúm phàóng qún thnh cün våïi nhiãưu mu sàõc
kêch thỉåït ngang cng nhỉ âäü dy ca tän .
Âãø tiãûn låüi âỉa vo sỉí dủng ngỉåìi ta chãú tảo ra mạy
cạn tảo sọng tỉì tän phàóng v càõt chiãưu di theo u cáưu .
Hiãûn nay tän sọng âỉåüc sn sút v by bạn räüng ri trãn thë
trỉåìng våïi nhiãưu mu sàõc v chng loải âa dảng nhỉ tän chëu
nhiãût , tän sọng vng , tän sọng trn , tän sọng ngọi , tän mại
`
`


SVTH

SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
8
8


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp














GVHD
GVHD
:

:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
vm . Tän sọng cọ nhiãưu cåỵ sọng ,kêch thỉåïc chiãưu ngang tỉì
0,92m âãún 1,22m . Nãn viãûc lỉûa chn loải tän âãøù sỉí dủng
ráút dãø dng .
Nhçn chung viãûc lỉûa , sỉí dủng loải sọng tän ( sọng vng,
sọng trn hay sọng ngọi ) nọ cn ty thüc vo âàûc âiãøm läúi
kiãún trục ca cäng trçnh xáy dỉûng. Âa säú hiãûn nay ngỉåìi ta sỉí
dủng tän sọng thàóng (Sọng vng , sọng trn ) v nọ ph håüp
tháøm m våïi nh thäng dủng v cäng nghiãûp . Cng chng loải
tän nhỉng tän sọng ngọi cọ giạ thnh cao hån mäüt êt. Tän sọng
ngọi dng ph håüp våïi nhỉỵng nh cọ kiãún trục hiãûn âải ( 4
mại, 6 mại ), biãût thỉû , hồûc cạc kiãøu kiãún trục cäø m vãư u
cáưu tháøm m khäng thãø thay bàòng tän sọng thàóng âỉåüc , nãn
nhu cáưu sỉí dủng tän sọng ngọi êt hån . Trong tỉång lai theo â
phạt triãøn, nhu cáưu vãư tháøm m thç tän sọng ngọi cng cọ
triãøn vng cao . Mäüt âàûc âiãøm nỉỵa ca tän sọng ngọi l nọ chè
låüp mäüt chiãưu nãn khi sỉí dủng låüp cạc pháưn chẹo thç phi b
mäüt pháưn diãûn têch tän .
CHỈÅNG II
CÄNG NGHÃÛ CẠN TẢO SỌNG
2.1. L THUÚT QUẠ TRÇNH CẠN KIM LOẢI
2.1.1. Biãún dảng do ca kim loải khi cạn
2.1.1.1. Täøng quạt:
Khi chëu tạc dủng ca ngoải lỉûc , kim loải s biãún dảng
theo ba giai âoản näúi tiãúp nhau :
Biãún dảng ân häưi , biãún dảng do v biãún dảng phạ
hy . Tỉì thê nghiãûm kẹo kim loai ngỉåìi ta cọ biãøu âäư kẹo sau:
c

d
b
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
9
9


P
Pc
P
b
b
P
a
∆L
Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
a
o
- Biãún dảng ân häưi l biãún dảng máút âi sau khi khỉí b
ti trng . Màût phỉång trçnh thãø xiãút chàût nháút
Lục âáưu khi tàng ti trng âäü biãún dảng L tàng t lãû báûc
nháút våïi ti trng . ỈÏng våïi âoản thàóng oa trãn biãøu âäư
-Biãún dảng do l sỉû biãún âäøi kêch thỉåïc sau khi khỉí b
ti trng
Khi ti trng vỉåüt quạ gêa trë nháút âënh ( P) âäü biãún
dảng Ltàng lãn theo ti trng våïi täúc âäü nhanh hån . ÅÍ giai âoản
ny biãún dảng do âi cng våïi biãún dảng ân häưi .
-Biãún dảng phạ hy l sỉû âỉït råìi cạc pháưn tinh thãø kim

loải khi biãún dảng (khi ti trng vỉåüt quạ ti trng cho phẹp ).
Khi ti trng âảt âãún giạ trë låïn nháút (âiãøm c ) trong khi kim
loải xút hiãûn vãút nỉït , tải âọ ỉïng xút tàng nhanh gáy biãún
dảng táûp trung , kêch thỉåïc vãút nỉït tàng lãn v cúi cng phạ
hy kim loải ( âiãøm d ) . Âọ chênh l giai âoản phạ hy .
* Biãún dảng do l hçnh thỉïc phäø biãún ., gia cäng ạp lỉûc
l quạ trçnh låüi dủng giai âoản biãún dảng do âãø gia cäng .
Biãún dảng ca kim loải âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng sỉû trỉåüt v
song tinh . Biãún dảng do bàõt âáưu âỉåüc thỉûc hiãûn khi m
trong kim loải trảng thại ỉïng sút âỉåüc xạc âënh . Trong âọ
ỉïng xút tiãúp tạc dủng lãn màût trỉåüt âảt âãún giạ trë giåïi
hản [
th
τ
] ( phủ thüc vo váût liãûu ) v cọ kh nàng vỉåüt qua
näüi lỉûc trãn cạc màût trỉåüt v trãn tinh giåïi hản ca kim loải .
Trong gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc tạc dủng lãn kim loải
biãún dảng l cạc lỉûc nẹn ,kẹo åí cạc trảng thại khạc nhau.
2.1.1.2. Trảng thại ỉïng sút v cạc phỉång trçnh do
Gi sỉí trong váût thãø hon ton khäng cọ ỉïng sút tiãúp
thç váût thãø cọ 3 dảng ỉïng sút chênh sau :
σ
σ

ỈÏng sút âỉåìng : τ
max
= σ
1
/ 2 (1)
ỈÏng sút màût : τ

max
= (σ
1
- σ
2
) / 2 (2)
ỈÏng sút khäúi : τ
max
= (σ
max
- τ
max
) / 2 (3)
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
10
10


1

1
2
1
3
2
ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp














GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Nóỳu
1
=

2
=
3
thỗ =0 vaỡ khọng coù bióỳn daỷng , ổùng suỏỳt
chờnh õóứ kim loaỷi bióỳn daỷng deùo laỡ bióỳn daỷng chaớy
ch
* ióửu kióỷn bióỳn daỷng deớo :
-Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt õổồỡng :
|
1
| =
ch
tổùc
max
=
ch
/ 2 (4)
- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt mỷt :
|
1
-
2
| =
ch
(5)
- Khi kim loaỷi chởu ổùng suỏỳt khọỳi :
|
max
-
min

| =
ch
(6)
Caùc phổồng trỗnh trón goỹi laỡ phổồng trỗnh deớo
Bióỳn daỷng deớo chố bừt õỏửu sau bióỳn daỷng õaỡn họửi , thóỳ
nng cuớa bióỳn daỷng õaỡn họửi :
A = A
0
+ A
h
Trong õoù : A
0
- thóỳ nng õóứ thay õọứi thóứ tờch vỏỷt thóứ
( trong bióỳn daỷng õaỡn họửi thóứ tờch vỏỷt thóứ tng lón , tố troỹng
giaớm xuọỳng )
A
h
- Thóỳ nng õóứ thay õọứi hỗnh daùng vỏỷt thóứ .
Traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi , thóỳ nng bióỳn daỷng õaỡn họửi
theo õởnh luỏỷt Huùc . ổồỹc xaùc õởnh:
A = (
1

1
+
2

2
+
3

3
) / 2 (8)
Nhổ vỏỷy bióỳn daỷng tổồng õọỳi theo õởnh luỏỷt Huùc :

1
= 1/ E [
1
- à (
1
+
3
)]

2
= 1 / E [
2
- à (
1
+
3
)] (9)

3
= 1 / E [
3
- à (
2
+
1

)]
Theo (8) thóỳ nng toaỡn bọỹ cuớa bióỳn daỷng õổồỹc bióứu thở :
A=
)]...(2[
2
1
133221
2
3
2
2
2
1
à
++++
E
(10)
Lổồỹng tng tổồng õọỳi thóứ tờch cuớa vỏỷt trong bióỳn daỷng
õaỡn họửi bũng tọứng bióỳn daỷng trong 3 hổồùng vuọng goùc :
( )
321321
21

à

++

=++=

EV

V
(11)
Trong õoù : à - hóỷ sọỳ Pyacon tờnh õóỳn vỏỷt lióỷu bióỳn daỷng
E - mọ dun õaỡn họửi cuớa vỏỷt lióỷu
Thóỳ nng õóứ laỡm thay õọứi thóứ tờch bũng :
2
321
321
)(
6
21
32
1

à
++

=
++
=
EF
F
Ao
(12)
Thóỳ nng duỡng õóứ thay õọứi hỗnh daùng vỏỷt thóứ :
( ) ( ) ( )
[ ]
2
13
2

32
2
21
6
1

à
++
+
==
E
AoAA
h
(13)
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
11
11

ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp














GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Vỏỷy thóỳ nng õồn vở õóứ bióỳn hỗnh khi bióỳn daỷng õổồỡng
seợ laỡ :
2
0
2.
6
1

à
E
A
h
+
=
(14)
Tổỡ (13) vaỡ (14) Ta coù :
( ) ( ) ( )
const
==++
2
0
2
13
2
32
2
21
2

(15)
ỏy goỹi laỡ phổồng trỗnh nng lổồỹng bióỳn daỷng deớo
Khi caùc kim loaỷi , bióỳn daỷng ngang khọng õaùng kóứ , nón theo
(9)
Ta coù thóứ vióỳt :
( )
312
à
+=

(16)
Khi bióỳn daỷng deớo ( khọng tờnh õóỳn õaỡn họửi ) thóứ tờch cuớa
vỏỷt khọng õọứi ,
Vỏỷy v = 0 .
Tổỡ (12) Ta coù
( )
0
21
321
=++


à
E
Tổỡ õoù :
021
=
à
,Vỏỷy
5.0
=
à
(17)
Tổỡ (16) vaỡ (17) ta coù :
2
31
2


+

=
(18)
Vỏỷy phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt
0031
15.1
3
2

==
(19)
Troỹng trổồỹt tinh khi
1
= -
3
trón mỷt nghión ổùng suỏỳt
phaùp bũng 0 ổùng suỏỳt tióỳp khi = 45
0

max
=
2
31

+
(20)
So saùnh noù vồùi (19) (Khi
31

=
)

max
=
0
0
58.0
3


=
K
(21)
Vỏỷy ổùng suỏỳt tióỳp lồùn nhỏỳt laỡ :
k=0.58
0

Goỹi laỡ hũng sọỳ deớo
traỷng thaùi ổùng suỏỳt khọỳi phổồng trỗnh deớo coù thóứ vióỳt :
00
31
.15.1
3
2
2
2


=
==
k

constk
(22)
Phổồng trỗnh deớo (22) rỏỳt quan troỹng õóứ giaới caùc baỡi toaùn
trong gia cọng kim loaỷi bũng aùp lổỷc .
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
12
12


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
Tênh theo hỉåïng cua cạc ạp sút , phỉång trçnh do (22)
chênh xạc nháút l âỉåüc viãút :
( ) ( )
k2
31
=±−±
σσ
(23)
2.1.13. Biãún dảng do kim loải trong trảng thại ngüi
Thỉûc nghiãûm cho tháúy våïi sỉû gia tàng mỉïc âäü biãún
dảng ngüi thç tênh do ca kim loải s gim v tråí nãn gin
khọ biãún dảng .
Hçnh v dỉåïi âáy , trçnh by âỉåìng cong vãư mäúi quan hãû
giỉỵa cạc tênh cháút cå hc ca thẹp v mỉïc âäü biãún dảng ráút
r rng nãúu biãún dảng vỉåüt quạ 80% thç kim loải háưu nhỉ
máút hãút tênh do
100
80

Âäü bãưn
40
20
Gin di
O 20 40 60 80%
Âäü biãún dảng
0
0
2.1.2. L thuút cạn
2.1.2.1.Khại niãûm chung
Trong thỉûc tãú cọ nhiãưu phỉång phạp gia cäng bàòng ạp
lỉûc trong âọ cạn l phỉång phạp ch úu trong k nghãû gia
cäng ạp lỉûc âọ . Pháưn låïn cạc sn pháøm thẹp ( Nhäm , Inoc...)
âỉåüc sn xút ra tỉì cạc nh mạy l sn pháøm ca quạ trçnh
cạn dỉåïi dảng : Táúm , hçnh äúng , dảng âàûc biãût ...
Khạc våïi cạc phỉång phạp gia cäng ạp lỉûc khạc ( kẹo , ẹp ,
dáûp , rn ) quạ trçnh biãún dảng kim loải khi cạn . Vç váûy cạn l
mäüt phỉång phạp gia cäng cọ nàng sút cao . Cạc mạy cạn hiãûn
âải cọ kh nàng cå khê họa v tỉû âäüng họa ráút cao . Váûn täúc
cạn cọ thãø 20 - 40 m/ ph
ÅÍ cạc nỉåïc cäng nghiãûp phạt triãøn k nghãû gia cäng ạp
lỉûc phạt triãøn cao . Trong âọ cọ k nghãû cạn. Dáy chuưn cạn
â âỉåüc tỉû âäüng họa ton bäü våïi sỉû tråü giụp ca k thût
âiãûn tỉí v tin hc
Cäng nghãû cạn liãn tủc â âỉåüc sỉí dủng triãût âãø , cháút
lỉåüng bãư màût cng nhỉ hçnh dạng sn pháøm cng â âỉåüc
dáưn dáưn hon thiãûn
`
`



SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
13
13


Âäü Âbãưn
Âäü gin dai %
6
0
ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp

GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Cọng nghóỷ caùn ngaỡy caỡng õổồỹc phaùt trióứn ồớ Vióỷt Nam .
Hióỷn nay cuợng õaợ hỗnh thaỡnh caùc trung tỏm luyóỷn caùn taỷi Thaùi
Nguyón , Bión Hoỡa , aỡ Nụng , Haới Phoỡng ,Thaỡnh Phọỳ Họử Chờ
Minh. Caùc trung tỏm naỡy dỏửn õổa vaỡo saớn xuỏỳt vaỡ hổồùng õóỳn
caới tióỳn kyớ thuỏỷt , õaùp ổùng nhu cỏửu saớn phỏứm caùn hióỷn nay .
2.1.2.2. Phỏn loaỷi saớn phỏứm caùn
Saớn phỏứm caùn laỡ nhổợng saớn phỏứm kim loaỷi nhỏỷn õổồỹc
bũng phổồng phaùp caùn noùng vaỡ nguọỹi . Vióỷc phỏn loaỷi saớn
phỏứm caùn phaới dổỷa vaỡo thaỡnh phỏửn vỏỷt lióỷu . Cọng duỷng saớn
phỏứm , hỗnh daùng saớn phỏứm , tọứ chổùc cọng nghóỷ . Nhổng õỷc
trổng nhỏỳt cuớa vióỷc phỏn loaỷi saớn phỏứm caùn laỡ dổỷa vaỡo hỗnh
daùng , tióỳt dióỷn saớn phỏứm . Hỏửu hóỳt caùc nổồùc õóửu phỏn loaỷi
theo kióứu naỡy .
Ta coù thóứ chia saớn phỏứm caùn thaỡnh 4 nhoùm sau :
* Loaỷi tỏỳm :
ổồỹc chia laỡm 3 loaỷi
- Theùp tỏỳm daỡy : Coù chióửu daỡy h

25mm
chióửu rọỹng b = ( 600 - 4100 ) mm
- Theùp tỏỳm daỡy vổỡa : h = ( 4 - 25 ) mm

b = ( 600 - 4100 ) mm
- Theùp tỏỳm moớng vaỡ cổỷc moớng :
Moớng : h = ( 0,2 - 4 )mm
Cổỷc moớng : h = ( 0,001 - 0,20) mm
* Loaỷi hỗnh :
Theùp hỗnh coù tióỳt dióỷn õồn giaớn bao gọửm : Theùp troỡn , theùp
vuọng , theùp tam giaùc ,theùp baớn , luỷc lng , baùn nguyóỷt , ovan...
-Theùp troỡn coù = (8 -200)mm . ỷc bióỷt coù loaỷi lồùn hồn
=300mm vaỡ coù loaỷi nhoớ = (5 - 9 )mm goỹi laỡ theùp daỡy saớn
xuỏỳt thaỡnh cuọỹn
- Theùp vuọng caỷnh ( a x a ) = [ (5 x 250 ) x ( 5 x 250 ) ] mm
2
- Theùp baớn coù chióửu daỡy : h = ( 4 - 6 ) mm
Chióửu rọỹng : ( 12 - 200 ) mm
- Theùp tam giaùc õóửu caỷnh vaỡ khọng õóửu caỷnh
Loaỷi õóửu caỷnh [(20.20.20)
.
.
(200.200.200)]
mm
3

Loaỷi khọng õóửu caỷnh [(30.20.20) -
(200.150.150)] mm
3
-Theùp goùc cỏn vaỡ khọng cỏn
-Theùp coù tióỳt dióỷn phổùc taỷp ,bao gọửm: theùp chổợ I , U,
T,theùp ray , theùp õoùng coỹc , theùp coù tióỳt dióỷn õỷt bióỷt. Caùc
loaỷi theùp naỡy õổồỹc chia ra theo caùc cồợ :nhoớ trung bỗnh ,lồùn, theo
chióửu cao , troỹng lổồỹng , chióửu daỡi

* Loaỷi ọỳng :
Coù hai loaỷi:
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
14
14


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
-ÄÚng cọ mäúi hn
-ÄÚng khäng cọ mäúi hn
* Loải âàûc biãût
- Bạnh xe lỉía , vnh bạnh xe lỉía .
2.1.2.3. Ạp lỉûc khi cạn v lỉûc tạc dủng lãn trủc cạn
* Quạ trçnh cạn kim loải
+ Quạ trçnh cạn l thuút

a: Váûn täúc kim loải theo màût càõt ngang vng biãún dảng
b: Sỉû thay âäøi váûn täúc ca kim loải Vmx v váûn täúc di
ca trủc cạn Vtx trong vng biãún dảng
Quạ trçnh cạn l quạ trçnh biãún dảng do giỉía hai trủc
cạn quay ngỉåüc chiãưu nhau nhåì lỉûc ma sạt giỉỵa trủc cạn våïi
phäi kim loải
Vng biãún dảng l thãø têch ca kim loải âỉåüc tảo båíi
cung äm AB = α v cạc màût phàóng âỉïng ca phäi kim loải vo
trủc cạn v sn pháøm cạn khi ra khi trủc cạn ỉïng våïi 2 âiãøm
A , B
Khi phán têch ỉïng sút trong vng biãún dảng , cọ thãø sỉí
dủng phỉång trçnh do (22),(23) trãn cå såí ly thuút cng biãún

dảng do ca Guber - Mytex - Genke :
o Trong trỉåìng håüp chung : (σ
y
- σ
x
) + 4τ
xy2
= 4K
2
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
15
15


v
1
x
v
1

v
0
v
mx
v
Mx
v
0
v
Ax
V
Mx
<
V
Ax
Vùng
trể
V
Mx
>
V
Ax
Vùng sớm
v
1
v
Ax
N
v
Mx

v
1
B
v
1
h
0
A
N
v
1
h
1
v
1
y
α
γ
Tiãú
t
diãû
n
trun
g
gian
a)
b)
ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp

GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
o Trong trổồỡng hồỹp coù ổùng suỏỳt chờnh :
1
-
3
= 2K
Mo men cỏửn thióỳt õóứ quay truỷc caùn :
Aùp lổỷc õồn vở dN vaỡ dT taùc duỷng trong vuỡng bióỳn daỷng
tróứ vaỡ sồùm trong qua trỗnh caùn thaỡnh .
Momen caùn mọỹt truỷc :
M
1

=






0
rRdrdR
kxkx
Giaới phổồng trỗnh trón ta õổồỹc :
M
1
=P.a.l=P..l
2
=a/l Khi = 0 thỗ = 0.5, = 0.2 -> = 0.47
= 0.5 -> = 0.43
Mọmen caùn hai truỷc Mc = 2Pl
** Quaù trỗnh caùn thổỷc tóỳ
Trog thổỷc tóỳ cọng thổùc aùp lổỷc trung bỗnh

+++

=
t
tb
tb
tbtb
l
h
hl
h
K
P

à

à
à
à
2
1
1
4
1
2

1
.
2
21
2
2
õỏy :
àà

2
1
ln
2
1
=
t
hóỷ sọỳ xaùc õởnh sổỷ tọửn taỷi vuỡng trổồỹt vaỡ
baùn kờnh
Khi caùn noùng
5.04.0
ữ=
à
vaỡ
t
=0 nón cọng thổùc trón seợ laỡ
tbtb
tb
h
l
h

l
K
P
.
4
1
1
2
1
2
++=
à
Aùp lổỷc toaỡn phỏửn P=P
tb
l
Hóỷ sọỳ tay õoỡn : -








l
hh
l
l
l
a

M
10
1
2
1

Khi
lh .

=
thỗ :
( )
l

=
1
2
1
Trong caùn noùng khi
5.04.0
ữ=
à
,
t
=
28.00
ữ
vaỡ =
5.04.0
ữ

ta
nhỏỷn õổồỹc =
42.05.0
ữ
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
16
16


v
0
h
0
l
v
1
A
d
T

v
1
a
h
1
B

d
T
P

d
N
d
N
N
ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp

GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
a- Sồ õọử quaù trỗnh caùn thổỷc tóỳ
b- Bióứu õọử phỏn bọỳ P
x
vaỡ

x
trón cung ọm trong quaù trỗnh
caùn thổỷc tóỳ
* Aùp lổỷc lón truỷc caùn khi caùn hỗnh
Trong caùn noùng xuỏỳt hióỷn caùc lổỷc ma saùt phuỷ trón lọứ hỗnh
laỡm tng aùp lổỷc lón truỷc caùn trong thồỡi gian caùn . Song õóứ xaùc
õởnh chuùng chờnh xaùc chuùng rỏỳt khoù khn . Cho nón õóứ tờnh toaùn
chuùng ngổồỡi ta sổớ duỷng caùc hóỷ thọỳng thổỷc nghióỷm phuỷ
thuọỹc vaỡo hỗnh daùng lọứ hỗnh goỹi laỡ hóỷ sọỳ hỗnh daùng :
k
tb
n
K
P
=
2
; n

k
= a
1)(
>+
l
h
l
h
l
tb
tb
a,b : - hóỷ sọỳ phuỷ thuọỹc hỗnh daùng lọứ hỗnh
h
tb
: - chióửu daỡy quy õọứi trung bỗnh cuớa kim loaỷi taỷi vuỡng
bióỳn daỷng
l : - chióửu daỡy tióỳp xuùc cuớa kim loaỷi vồùi truỷc caùn õọỳi vồùi
trổồỡng hồỹp l/h
tb
>2
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng

Trang
Trang
17
17


l
O
v
0
h
0
A
l
l
1
l
N
v
1
h
1
F
E
D
C
N
B
A
v

1
v
1
h
0
v
0
l
N
2k
P
x
l
1




N
C
B
v
1
h
1
l
v
1
v
mx

p
cp
a)
b)
ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp














GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
n
K
= 0,75 + 0,25 l/h
tb

Caùc thọng sọỳ vóử kờch thổồùc
2
;
2
;,,
1010
1
1
0
0
1
1
1
0
0
0
bb
b
hh
h
b
F
b
F
N
b
F
h
b
F

h
tbtbK
+
=
+
====
Chióửu daỡi tióỳp xuùc : l =
hR

.
Aùp xuỏỳt toaỡn phỏửn cuớa kim loaỷi vồùi truỷc caùn . theo hỗnh chióỳu
ngang
Sồ õọử xaùc õởnh dióỷn tờch tióỳp xuùc F
k
khi caùn trong lọứ vuọng
Momen caùn õổồỹc xaùc õởnh Mc = 2 P.a = 2p.
t
.l
.
t
= a/ l - hóỷ sọỳ tay õoỡn
.
t
= 0,45 - 0,5 - khi caùn hỗnh õồn giaớn
.
t
= 0,6- 0,65 // vuỡng thọi
.
t
= 0,650- 0,750 // caùc loaỷi khaùc

* Momen vaỡ cọng suỏỳt õọỹng cồ õởnh trong khi caùn kim loaỷi
Cọng suỏỳt õọỹng cồ õióỷn õóứ truyóửn dỏứn cho truỷc dỏứn vaỡ
momen quay .
N
dc
= N
c
+ N
ms
N
d
= N
t
N
d
M
dc
= M
c
+ M

ms
M
dc
= M

t
M

d

õỏy N
c
, M

c
, : cọng suỏỳt caùn vaỡ momen caùn õóứ bióỳn daỷng kim
loaỷi
N
ms
, M

ms
:cọng suỏỳt vaỡ mọ men lổỷc ma saùt xuỏỳt hióỷn trong
ọứ õồợ truỷc (M
ms1
) vaỡ trong caùc cồ cỏỳu truyóửn õọỹng khaùc (M
ms2
)
N
d
,M

d
: cọng suỏỳt vaỡ momen õọỹng õóứ vổồỹt qua õọỹ ỗ cuớa
caùc cồ cỏỳu.
Hai õaỷi lổồỹng õỏửu N
c
+ N
ms
hoỷc M

c
+ M

mc
khọng õọứi trong
quaù trỗnh caùn goỹi laỡ taới troỹng tộnh cuớa õọỹng cồ .
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
18
18


3
4
5
6
1
2
F

k
2
Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp














GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
Ti trng ca âäüng cå N
d
hồûc M
’
d
sinh ra trong thåìi âiãøm

phäi bë äm båíi cạc trủc cạn.
** Momen cạn ca âäüng cå :
i
M
M
c
=
'
i : T säú tuún håüp gim täúc
tr
dc
tr
dc
n
n
i
==
ω
ω
ω
dc
, ω
tr
- váûn täúc gọc ca âäüng cå v trủc cạn (1/5 )
n
dc
, n
tr
: - Täúc âäü quay âäüng cå v trủc cạn ( vng , phụt )
Cäng sút cạn (biãún dảng do ) trãn tám trủc cạn ( cäng

sút trãn tám trủc cạn )
)(
975
. KW
Mn
MN
tr
trcc
==
ω
** Momen ma sạt
Khi cạn trong mạy cạn 2 trủc thç momen ma sạt xút hiãûn
trong 4 äø âåí ca 2 trủc thç:
i
M
i
M
MMMdPr
P
M
msms
msmsmsms
21
'
2
'
1
'
00001
2

4
+=+===
µµ
P : -p sút ton pháưn trãn trủc cạn
µ
0
: -Hãû säú ma sạt åí trong cạc äø trủc cạn
r
0
: -Bạn kênh äø trủc
d
0
: - âỉåìng kênh trủc tải chäø làõp äø
Khi cạn trãn mạy can 4 trủc thç ạp lỉûc háưu nhỉ tỉì 2 trủc
cạn truưn nãn sỉû máút mạt do ma sạt âỉåüc tênh trãn cạc äø
trủc truưn :
tr
ct
ms
D
D
dPM ...
001
µ
=
D
ct
: - Âỉåìng kênh trủc cäng tạc
D
tr

: - Âỉåìng kênh trủc truưn
Giạ trë hãû säú ma sạt trong cạc äø âåí trủc cạn µo :
. ÄØ làn cn : 0,004
. ÄØ ma sạt ỉåït : 0,003
. ÄØ tecx tälit : 0,01
Sỉû máút cäng do ma sạt trong cạc cå cáúu truưn âäüng
âỉåüc tênh theo hãû säú hỉỵu êch ca bäü truưn bao gäưm : bäü
phán lỉûc (η1 = 0,920- 0.95) häüp gim täúc (η = 0,95 - 0,97 ) v
trủc Spin den våïi khåïp näúi trủc (η3 = 0,99 ) nhỉ váûy ηo = 0,85-
0,93
* Momen tènh
i
MM
MMM
msc
msct
.
0
1
'
1
''
η
+
=+=
Cäng sút âäüng cå theo ti trng tènh :
N
dc
= M
’

t
.ω
dc
(KW)
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
19
19


ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp

GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Hóỷ sọỳ hổợu cồ ờch cuớa maùy caùn goỹi laỡ tyớ sọỳ momen caùn
vaỡ momen tốnh:
0
1
'
'
1
1

c
ms
t
c
t
M
M
M
M

+
==
Thổỷc tóỳ lỏỳy
t
= 0,75 - 0,85
Momen õọỹng


J
dt
d
JM
d
==
'
(Nm)

=
2
.
i
RmJ
:Tọứng momen quaùn tờnh cuớa caùc kóỳt cỏỳu õổồỹc
truyóửn tổỡ õọỹng cồ
m,R
I
: Khọỳi lổồỹng,baùn kờnh quaùn tờnh cuớa mọỳi lión kóỳt
: Gia tọỳc goùc cuớa caùc chi tióỳt quay (1/s
2
)

dt
dn
GD
M
i
d
.
375
2
'
=
(KG.m)


.
30
=
n
(v/ph)
dt
dn
dt
d
.
30

=
Tọứng momen tốnh vaỡ õọỹng trong quaù trỗnh caùn phaới nhoớ thua
momen cổỷc õaỷi cuớa õọỹng cồ:
dmdcdt

kMMMM
=+
max
''
M
dm
: - Momen õởnh mổùc cuớa õọỹng cồ
k : - Hóỷ sọỳ quaù taới cho pheùp cuớa õọỹng cồ ( k = 2 - 2,5 )
2.1.2.4. Caùc phổồng phaùp caùn
Quaù trỗnh caùn laỡ quaù trỗnh bióỳn daỷng deớo lión tuỷc kim loaỷi
giổợa caùc truỷc can quay troỡn õóứ nhỏỷn õổồỹc saớn phỏứm coù hỗnh
daùng , kờch thổồùc vaỡ chỏỳt lổồỹng nhỏỳt õởnh .
Cn cổù vaỡo hỗnh daùng , chuyóứn õọỹng , caùch bọỳ trờ truỷc
caùn vaỡ chuyóứn õọỹng cuớa phọi kim loaỷi maỡ quaù trỗnh caùn coù thóứ
phỏn ra 3 loaỷi khaùc nhau .
* Caùn doỹc
Phọi õi giổợa hai truỷc quay ngổồỹc chióửu , nhổ vỏỷy hỗnh
daỷng vaỡ kờch thổồùc saớn phỏứm nhỏỷn õổồỹc õaợ õổồỹc õởnh sụn
ồớ caùc truỷc caùn
1. Truỷc caùn trón
2. Phọi caùn
3. Truỷc caùn dổồùi
`
`


SVTH
SVTH
:
:

aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
20
20


1
2
3
Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp














GVHD
GVHD
:

:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
* Cạn ngang
Hai trủc quay cng hỉåïng , phäi cạn vo giỉỵa mạy cạn nhåì
mäüt dủng củ gạ âàûc biãût . Quạ trçnh biãún dảng kim loải xy
ra theo chiãưu trủc ca phäi nàòm song song våïi trủc can . Phäi cạn
ngang l váût trn xoay , sn pháøm cng trn xoay .
Så âäư cạn ngang
2.2. L THUÚT QUẠ TRÇNH ÚN
2.2.1. Khại niãûm
ún l phỉång phạp gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc nhàòm
tảo cho phäi hàûc mäüt pháưn ca phäi cọ dảng cong hay gáúp
khục , phäi cọ thãø l táúm , di , thanh âënh hçnh v âỉåüc ún åí
trảng thại nọng hồûc ngüi . Trong quạ trçnh ún phäi bë biãún
dảng do tỉìng vng âãø tảo thnh hçnh dạng cáưn thiãút .
ún kim loải táúm âỉåüc thỉûc hiãûn do biãún dảng do
Ân häưi xy ra khạc nhau . ÅÍ hai màût ca phäi ún
2.2.2. Quạ trçnh ún
ún l mäüt trong nhỉỵng ngun cäng thỉåìng gàûp nháút
trong láûp ngüi . Quạ trçnh ún bao gäưm biãún dảng ân häưi
v biãún dảng do . ún lm thay âäøi hỉåïng thåï kim loải , lm
cong phäi v thu nh dáưn kêch thỉåïc .
Trong quạ trçnh ún , kim loải phêa trong gọc ún bë nàõn
v co ngàõn åí hỉåïng dc , bë kẹo åí hỉåïng ngang . Cạc låïp kim
loải åí phêa ngoi chëu kẹo v gèan di åí hỉåïng dc ,bë nẽn åí
hỉåïng ngang . Giỉỵa cạc låïp co ngàõn v gin di l låïp trung ha
Khi ún nhỉỵng di hẻp xy ra hiãûn tỉåüng gim chiãưu dy
, chäø ún sai lãûch hçnh dảng tiãút diãûn ngang , låïp trung ha bë
lãûch vãư phêa bạn kênh nh .

`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
21
21


1
2
3
Så âäư cạn dc
ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp

GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Khi uọỳn tỏỳm daới rọỹng cuợng xaớy ra hióỷn tổồỹng bióỳn moớng
vỏỷt lióỷu nhổng khọng coù sai lóỷch tióỳt dióỷn ngang . Vỗ trồớ khaùng
cuớa vỏỷt lióỷu coù chióửu rọỹng lồùn seợ chọỳng laỷi sổỷ bióỳn daỷng
theo hổồùng ngang.
Trong trổồỡng hồỹp uọỳn phọi rọỹng thỗ bióỳn daỷng cuớa noù coù
thóứ õổồỹc xem nhổ bióỳn daỷng trổồỹt.
Khi uọỳn phọi vồùi baùn kờch goùc lổồỹng nhoớ thỗ mổùc õọỹ bióỳn
daỷng deớo lồùn vaỡ ngổồỹc laỷi.
* Xaùc õởnh chióửu daỡi phọi uọỳn
- Xaùc õởnh vở trờ lồùp trung hoỡa , chióửu daỡi lồùp trung hoỡa ồớ
vuỡng bióỳn daỷng .
- Chia kóỳt cỏỳu cuớa chi tióỳt , saớn phỏứm thaỡnh nhổợng õoaỷn
thúng vaỡ õoaỷn cong õồn giaớn .
-cọỹng chióửu daỡi caùc õoaỷn laỷi : Chióửu caù õoaỷn thúng theo
baớn veợ chi tióỳt , coỡn phỏửn cong õổồỹc tờnh theo chióửu daỡi lồùp
trung hoỡa .
`
`

SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng
aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
22
22


l
a)
Trổồùc khi uọỳn

l
2
R

l
1
Lồùp trung
hoaỡ
Sau khi uọỳn
b)
Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp













GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú
Tráưn Hỉỵu Hú
Chiãưu di phäi âỉåüc xạc âënhk theo cäng thỉïc :
( )
∑ ∑
++=
sxrlL .
180
.
0
ϕπ
Trong âọ :

- ϕ
0
= 180 - α
- Σl : Täøng chiãưu di cạ âoản thàóng
-
∑
+
).(
180
.
0
0
sxr
ϕπ
chiãưu di cạc låïp trung ho
- r : Bạn kênh ún cong phêa trong .
- x : Hãû säú phủ thüc vo t säú r/s.
- s : Chiãưu dy váût ún .
Khi ún mäüt gọc ϕ < 90
0
thç
∑ ∑
==
slL 5,0.
90
0
0
ϕ
* Bạn kênh ún nh nháút v låïn nháút
r

trong
nãúu qụa nh s lm âỉït váût liãûu åí tiãút diãûn ún ,
nãúu quạ låïn váût ún s khäng cọ kh nàng giỉỵ âỉåüc hçnh
dạng sau khi âỉa ra khi khn ( r
trong
>= r
min
) .
- bạn kênh ún låïn nháút : r
max
=
T
s
δ
ε
.2
.
r
ngoi
>= r
trong
+ s
E = 2,15.10
5
N/mm
2
: modun ân häưi ca váût liãûu
S: Chiãưu dy váût ún
σ
T

: giåïi hản chy ca váût liãûu.
Bạn kênh ún nh nháút :
2
1
1
min
s
r






−=
δ
-δ : Âäü gin di tỉång âäúi ca váût liãûu ( %).
Theo thỉûc nghiãûm cọ : r
min
= k.s
k : Hãû säú phủ thüc vo gọc ún α.
2.2.3. Cäng thỉïc tênh lỉûc ún
Lỉûc ún bao gäưm lỉûc ún tỉû do v lỉûc ún phàóng
váût liãûu . Trë säú lỉûc v lỉûc phàóng thỉåìng låïn hån nhiãưu so
våïi lỉûc tỉû do .
-Lỉûc ún tỉû do âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc
11
2
1
...

...
ksB
l
nsB
P
b
b
δ
δ
==
(N)
l
ns
k
.
1
=
: hãû säú ún tỉû do cọ thãø tênh theo cäng thỉïc trãn
hồûc chn theo bng phủ thüc vo tè säú l/s
B
1
: Chiãưu räüng ca di táúm
S : Chiãưu dy váût ún .
`
`


SVTH
SVTH
:

:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
23
23


Âäư ạn täút nghiãûp
Âäư ạn täút nghiãûp














GVHD
GVHD
:
:
Tráưn Hỉỵu Hú

Tráưn Hỉỵu Hú
N : Hãû säú âàûc trỉng ca nh hỉåíng ca biãún cỉïng : n =
1,6 - 1,8
σ
b
: giåïi hản bãưn ca váût liãûu .
l : Khong cạch giỉía cạc âiãøm tỉûa.
- Lỉûc ún gọc tinh chènh tênh theo cäng thỉïc .
P = q.F ( N )
- q : Ạp lỉûc tinh chènh ( l phàóng ) chn theo bng .
- F : Diãûn têch phäi âỉåüc tinh chènh.
Tọm lải : trong quạ trçnh ún khäng phi ton bäü pháưn kim
loải åí pháưn ún âãưu chëu biãún dảng do m cọ mäüt pháưn
cn åí dảng ân häưi. Vç váûy khäng cn lỉûc tạc dủng thç váût
ún khäng hon ton nhỉ hçnh dạng cáưn ún.
2.3. QỤA TRÇNH TẢO SỌNG TÄN
Quạ trênh cạn tän l quạ trçnh cạn hçnh âàûc biãût .Nọ khäng
lm thay âäøi âäü dy ca tän tải mi vë trê . Tän phàóng sau khi
qua dáy chuưn cạn nọ cọ biãn dảng nhuu u cáưu . Âàûc biãût
trong quạ trçnh cạn tän låïp sån mả bo vãû phi âỉåüc giỉỵ
ngun hon ton khäng bë phạ hu tải mäüt vë trê no. Våïi âàûc
âiãøm ca cạn tän nhỉ váûy ta cọ thãø xem quạ trçnh cạn tän nhỉ
l quạ trçnh ún liãn tủc tảo ra hiãûn dảng u cáưu . Viãûc tảo
thnh mäüt sọng tän nọ cng phi qua nhiãưu láưn cạn . Tỉì 4 âãún
5 láưn sao cho âm bo dỉåüc biãn dảng v biãn dảng trong cạn
tän , sọng tän âỉåüc âënh hçnh giỉỵa hai con làn cạn , trong âọ .
Mäüt con làn âọng vai tr l cäúi v mäüt con làn âọng vai tr l
chy . Giỉỵa chy v cäúi cọ chuøn âäüng quay v phäi cọ
chuøn âäüng tiãún . Âäü sáu ca sọng tän sau mäüt láưn cạn phủ
thüc vo âäü sáu ca chy .

2.4. SÅ LỈÅÜT VÃƯ DÁY CHUƯN CẠN TÄN TẢO SỌNG
`
`


SVTH
SVTH
:
:
Âo Thanh Phỉång
Âo Thanh Phỉång
Trang
Trang
24
24


3
2
1
ọử aùn tọỳt nghióỷp
ọử aùn tọỳt nghióỷp

GVHD
GVHD
:
:
Trỏửn Hổợu Huóỳ
Trỏửn Hổợu Huóỳ
2.4.1. Dỏy chuyóửn caùn
2.4.1.1. Tọứng quan vóử dỏy chuyóửn caùn
Dỏy chuyóửn caùn laỡ hóỷ thọỳng caùc thióỳt bở thổỷc hióỷn
nguyón cọng chờnh laỡ laỡm bióỳn daỷng deớo kim loaỷi bũng aùp lổỷc
õóứ nhỏỷn õổồỹc saớn phỏứm caùn coù hỗnh daỷng , kờch thổồùc yóu
cỏửu .
Dỏy chuyóửn caùn gọửm caùc bọỹ phỏỷn chờnh sau :
* Nguọửn õọỹng lổỷc (õọỹng cồ , Mọ tồ )
Nguọửn õọỹng lổỷc hay coỡn goỹi laỡ nguọửn nng lổồỹng õóứ
laỡm bióỳn daỷng deớo kim loaỷi õổồỹc truyóửn õóỳn truỷc caùn tổỡ caùc
õọỹng cồ õióỷn . Thổồỡng duỡng õọỹng cồ chuyón duỡng coù thọứi gioù
laỡm maùt . ồớ dỏy chuyóửn caùn coù tọỳc õọỹ caùn khọng õọứi ( Dỏy
chuyóửn caùn lión tuỷc ) thổồỡng duỡng õọỹng cồ õọửng bọỹ ( õọi khi
duỡng õọỹnh cồ khọng õọửng bọỹ vồùi baùnh õaỡ ) . day chuyóửn caùn
coù õióửu chốnh tọỳc õọỹ duỡng õọỹng cồ mọỹt chióửu . Nguọửn mọỹt
chióửu õổồỹc cỏỳp tổỡ bọỹ chốnh lổu rióng .
*Bọỹ phỏỷn truyóửn õọỹng
Bao gọửm : Họỹp giaớm tọỳc , khồùp nọỳi , truỷc vaỡ họỹp baùnh

rng trồỹ lổỷc
- Họỹp giaớm tọỳc laỡ bọỹ phỏỷn giaớm tọỳc truỷc quay khi truyóửn
õọỹng tổỡ họỹp cồ õóỳn õóỳn truỷc caùn .
- Truỷc Spindet : Duỡng õóứ truyóửn chuyóứn õọỹng quay tổỡ bọỹ baùnh
rũn chổớ V õóỳn truỷc caùn , sổớ duỷng phọứ bióỳn laỡ truỷc Spindet
vaỷn nng .
- Họỹp baùnh rng truyóửn lổỹc : laỡ bọỹ phỏỷn chuyóứn õọỹng tổỡ
hoỹp giaớm tọỳc qua caùc baùnh rng chổớ V õóứ phỏn phọỳi cho caùc
truỷc caùn .
* Giaù caùn
Giaù caùn laỡ bọỹ phỏỷn chuớ yóỳu cuớa dỏy chuyóửn caùn . Bao
gọửm thỏn giaù caùn , truỷc caùn , ọứ õốa truỷc , bọỹ phỏỷn õióửu chốnh
lổồỹng eùp , hóỷthọỳng dỏứn phọi , lỏỷt phọi caùn vaỡ caùc thióỳt bở
phuỷ khaùc õỷt trón thỏn giaù caùn .

1. ọỹng cồ õióỷn 5. Khồùp
nọỳi
2. Họỹp giaớm tọỳc 6. Giaù
caùn
3. Họỹp chia momen
4. Truỷc nọỳi
`
`


SVTH
SVTH
:
:
aỡo Thanh Phổồng

aỡo Thanh Phổồng
Trang
Trang
25
25


1
2
3
4
65