Đồ án máy thu hoạch lúa

Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HP
1.1 Giới thiệu chung
Khác với các ngành sản xuất khác, sản xuất nông nghiệp là công việc nặng nhọc,
vất vả và lại mang tính chất thời vụ rất chặt chẽ. Tập quán canh tác của nước ta mỗi
năm gieo trồng từ 2-3 vụ. Thu hoạch là khâu kết thúc quá trình trước nhưng lại là khâu
mở đầu cho giai đoạn sau. Do chỉ số qua vòng cao, tính thời vụ khẩn trương, yêu cầu
phải nhanh chóng giải phóng đồng ruộng chuẩn bò bước vào vụ sau nên việc thu hoạch
phải có năng suất cao nhằm nâng cao hiệu quả kinh tế của quá trình sản xuất.
Trong những năm gần đây, khi mà các khu công nghiệp, khu chế xuất, sự mở rộng
xây dựng ồ ạt ở thành phố đã thu hút lực lượng lao động trẻ khoẻ rời khỏi đồng ruộng
tìm công việc có thu nhập cao hơn ngày một nhiều, công việc nặng nhọc đó chuyển
sang vai những người lớn tuổi, phụ nữ và đặc biệt là trẻ em, vẫn sử dụng liềm và hái
là công cụ chính, vì vậy khi kỳ thu hoạch đến là nỗi lo của mọi người, khối lượng công
việc đòi hỏi phải nhanh gọn nhưng công cụ,nhân lực đều ở trạng thái lạc hậu và không
điều hoà được.
Nông dân đang mong mỏi có các loại công cụ, máy móc làm cho thời gian thu
hoạch ngắn lại và lao động đỡ cực nhọc hơn .

Với những cánh đồng
bao la, bát ngát.
Hình 1.1 Lúa đã chín vàng
Trang
1
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
…những người lớn tuổi, phụ nữ
và đặc biệt là trẻ em, vẫn sử
dụng liềm và hái là công cụ chính…


Hình 1.2 Nông dân đang gặt lúa

Ở Đồng bằng sông Cửu Long và các vùng sản xuất lúa khác trong cả nước, thu
hoạch lúa vẫn còn thủ công, chủ yếu là do phụ nữ. Nỗ lực để cơ giới hóa khâu này
hiện nay là dùng máy gặt xếp dãy hoặc dùng máy gặt đập. Máy gặt xếp dãy chỉ giải
quyết được được một nửa vấn đề, vì vẫn phải gom thủ công. Các vấn đề của máy gặt
đập liên hợp là:đất lầy thụt, máy dễ hư và lúa đổ ngã.
1.2 Các phương pháp thu hoạch lúa nước
Phương pháp thu hoạch khác nhau thì công cụ, máy móc sử dụng để thu hoạch và
hiệu quả cũng khác nhau. Nếu căn cứ vào công cụ dùng. Nếu căn cứ vào công cụ
dùng trong thu hoạch thì có thể phân ra thành phương pháp thu hoạch thủ công và
phương pháp thu hoạch bằng cơ giới. Nếu căn cứ vào quy trình thu hoạch thì ta có thể
phân ra thành phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn và phương pháp thu hoạch một
giai đoạn.
1.2.1 Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn
Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn là phương pháp chia khâu thu hoạch thành
nhiều công đoạn riêng biệt , mỗi công đoạn sử dụng một công cụ hoặc máy móc khác
nhau.
Trang
2
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
- Thu hoạch bằng công cụ thủ công : Đây là phương pháp cổ truyền , chỉ tồn tại ở
giai đoạn kinh tế chưa phát triển . Vì năng suất lao động rất thấp , cường độ lao động
cao và đặc biệt hao hụt khá lớn , trên 10% . Vì vậy , ở nước ta hiện nay , một số công
đoạn đã sử dụng thay công cụ thủ công , trong đó khâu đập tách hạt được ứng dụng
tương đối rộng rã
Hình 1.3 Thu hoạch lúa thủ công

Trang
3
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp

Hình 1.4 Vẫn còn thu hoạch bằng công cụ thủ công
- Thu hoạch bằng cơ giới : dùng máy gặt rải hàng cắt rải xuống ruộng, sau đó dùng
máy kéo hoặc ôtô tải cỡ nhỏ chuyển lúa về sân để đập , phân ly và làm sạch bằng
máy. Hiện nay , do máy đập liên hợp phát triển , để giảm công vận chuyển , nhiều
nơi đưa máy ra đập tận ruộng , sau đó mới chuyển thóc về sân phơi
- Ưu điểm của phương pháp này là:
+ Máy móc dùng trong các công đoạn tương đối đơn giản , gọn nhẹ , giá
thành thấp .
+ Giữa các công đoạn ít bò ảnh hưởng và phụ thuộc lẫn nhau . Ngay trong
những điểu kiện khó khăn phức tạp nhất thì một số công đoạn vẫn thực
hiện bằng máy được .
+ So với phương pháp thủ công , cường độ lao động và tổng hao hụt
giảm đáng kể , năng suất lao động có thể tăng lên từ 1 – 2 lần . Đối
với nước ta , đây là một phương pháp tồn tại tương đối lâu dài . Điều
quan trọng hiện nay cần có nhiều loại máy , kiểu cỡ máy có chất lượng
làm việc tốt , năng suất cao cho từng công đoạn , có thể ứng dụng rộng
rãi trên nhiều đòa bàn , nhiều vùng khác nhau .
- Hạn chế của phương pháp này là việc đầu tư mua sắm số lượng máy, chủng loại
máy phải nhiều , việc bảo quản , sửa chữa sẽ có những khó khăn nhất đònh.
Trang
4
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Hình 1.5 Máy tuốt lúa
1.2.2 Phương pháp thu hoạch một giai đoạn
Phương pháp này hoàn toàn thực hiện bằng cơ giới , sử dụng máy gặt đập liên
hợp để tiến hành các công đoạn từ cắt gặt , thu gom , đập tách hạt , rũ rơm , làm
sạch liên tục trong cùng một thời điểm , một lần hoàn thành toàn bộ các công
đoạn thu hoạch trên đồng ruộng .
- Những ưu điểm nổi bật nhất của phương pháp này là năng suất lao động rất
cao , cường độ lao động thấp , độ hao hụt thấp và giá thành thu hoạch giảm .

Trong điều kiện ruộng khô , lúa đứng , độ chín đồng đều , độ ẩm thân cây và
hạt thấp , kích thước lô thửa thích hợp thì máy có thể hoạt động liện tục , năng
suất và chất lượng làm việc của máy đều rất cao , tổng hao hụt do gặt sót , đập
sót , thóc theo rơm và sàng quạt thổi ra có thể nhỏ hơn 3% , độ sạch sản phẩm
trên 98% .
- Do đặc điểm của phương pháp này là hoàn thành nhiều công đoạn trong một
lúc , chòu ảnh hưởng cửa nhiều yếu tố như kích thước lô thửa , tính chất cơ lý
của đất đai và cây trồng . Mặt khác kích thước của máy lớn , các cơ cấu làm
việc phức tạp , việc chế tạo và sử dụng đòi hỏi phải có trình độ nhất đònh mới
đảm bảo cho máy hoạt động có hiệu qủa .
Nước ta thời gian qua chưa ứng dụng rộng rãi phương pháp thu hoạch lúa một
giai đoạn vì chưa có những máy móc hoàn chỉnh thích hợp với điều kiện Việt
Nam . Mặt khác , mức thu nhập và tích lũy của nông dân còn thấp nên khả
năng đầu tư mua sắm còn hạn chế .
Trang
5
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Một số máy thu hoạch của nước ngoài
Hình 1.6 Máy gặt đập liên hợp của Nhật Bản, trọng lượng 4000kg
Hình 1.7 Máy gặt đập liên hợp của Nhật Bản
Trang
6
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Hình 1.8 Máy gặt đập liên hợp của Trung Quốc
Tóm lại , thời vụ trong sản xuất nông nghiệp là rất quan trọng. Việc rút ngắn
thời gian thu hoạch , tức là nâng cao năng suất lao động trong toàn khâu không
những đảm bảo cho sản xuất tận thu mà còn có ý nghóa thâm canh.
Phương pháp thu hoạch và việc nghiên cứu thiết kế chế tạo cũng như sử
dụng máy thu hoạch có liên quan mật thiết với nhau , bởi lẽ đây là căn cứ để
xác đònh hệ thống máy thu hoạch . Việc chọn phương pháp không những phải

dựa vào điều kiện tự nhiên của từng vùng ; chế độ canh tác , cơ lý tính đất đai ,
cây trồng và kỹ thuật nông học của vùng đó mà phải xem xét cả điều kiện kinh
tế xã hội ; trình độ khả năng chế tạo , sử dụng và nguồn động lực sẵn có . Có
như vậy mới đảm bảo việc triển khai ứng dụng máy thu hoạch vào sản xuất một
cách có hiệu quả.
Bảng 1.1 Bảng tóm tắt các phương pháp và công cụ máy móc dùng trong thu
hoạch lúa.
TT Các công đoạn
Nhiều giai đoạn Một giai đoạn
Thủ công Cơ giới Cơ giới
1 Cắt, gặt, xén lúa Liềm, hái
Máy gặt rải
hàng
Máy gặt đập liên hợp
2
Thu gom, vận
chuyển
Quang gánh,
xe cải tiến
Máy kéo, ôtô Ôtô tải, máy kéo
3 Tách hạt khỏi bông
Đập néo,
trục lăn
Máy đập liên
hợp
-
4 Rũ rơm Tay và cào - -
5 Làm sạch sơ Quạt hòm - -
6 Phơi sấy Sân phơi Sân phơi hoặc Sân phơi hoặc máy
Trang

7
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
máy sấy sấy
7 Làm sạch tinh Quạt hòm
Máy làm sạch,
phân loại
Máy làm sạch, phân
loại
Trang
8
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Hình 1.9 Tóm tắt các phương pháp tóm tắt các phương pháp và công cụ máy móc dùng trong
thu hoạch lúa.
Trang
9
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
1.3 Khảo sát một số máy thu hoạch trong và ngoài nước
1.3.1 Sơ lược lòch sử phát triển công cụ thu hoạch
Trong quá trình trồng lúa, giai đoạn tốn nhiều công nhất, cần thời gian để
hoàn thành công việc ngắn nhất đó là thời kỳ thu hoạch. Đã từ lâu, người ta
luôn mơ ước có thể tạo ra những công cụ thu hoạch đơn giản, năng suất cao,
giảm sức lao động. Ở nước ngoài, các công cụ thu hoạch phát triển tương đối
sớm. Năm 1655, bộ phận đập được chế tạo chuyển động nhờ bánh xe hơi nước.
Năm 1800, bộ phận cắt kiểu cái kéo ra đời sau đó hoàn thiện bộ phận cắt kiểu
lưỡi cắt như ngày nay. Khoảng giữa thế kỷ thứ 19 xuất hiện guồng gạt dùng gạt
lúa vào bộ phận cắt, rồi xuất hiện máy gặt lúa. Năm 1875, ở Ai Len xuất hiện
bộ phận đập kiểu trống hình trụ có lắp các thanh trống 3 cạnh. Ở Mỹ, bộ phận
đập kiểu trống răng, máng răng xuất hiện năm 1840, hoàn thiện thành máy đập
phức tạp có kèm cả hệ thống làm sạch.
Từ lâu nhiều người đã đề xuất việc kết hợp hai loại máy gặt và máy đập

thành máy gặt đập liên hợp. Năm 1868, kỹ sư người Nga Andoray Romanovit là
người đầu tiên nghó ra máy gặt đập liên hợp nhưng không triển khai được.
Hầu hết các máy các máy gặt đập liên hợp ở nước ngoài được chế tạo để
phục vụ thu hoạch lúa mì. Những cánh đồng lúa mì có thường có diện tích rất
lớn, cây lúa mì chỉ trồng được ở những nơi khô ráo, chính những điều này mà
các máy thu hoạch của các nước trồng lúa mì nói chung thường có kích thước
rất lớn để đảm bảo năng suất . Do đó, hệ thống di chuyển thường dùng là bánh
bơm, ít khi dùng bánh xích.
Ngày nay, các mẫu máy gặt đập liên hợp đã có được nhiều công ty trên thế
giới hoàn thiện. Các tập đoàn hàng đầu trong lónh sản xuất máy gặt đập liên
hợp như John Deere (Mỹ), Claas (Đức), New Holand (Bỉ), Phần Lan, Cộng Hòa
Trang
10
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Czec, Australia, Pháp, Liên Bang Nga…Gần đây có các mẫu máy gặt đập liên
hợp được sản xuất ở Trung Quốc, Nhật Bản, Thái Lan.
Phương pháp thu hoạch một giai đoạn có nhiều ưu điểm nổi bật là năng suất
lao động cao, cường độ lao động thấp, độ hao hụt thấp và giá thành thu hoạch
giảm nên đã từ lâu các nước Âu-Mỹ đều ứng dụng để thu hoạch lúa mỳ. Hiện
nay, một số nước Châu Á như Nhật Bản, Hàn Quốc, Đài Loan, Philippines và
Trung Quốc cũng đã ứng dụng phương pháp này để thu hoạch lúa.
Ở các nước Âu- Mỹ, các máy gặt đập liên hợp được sử dụng trên các
cánh đồng khô, nền đất cứng nên khối lượng có thể tới 13-15 tấn mà việc di
chuyển không gặp trở ngại. Trong khi đó ở Châu Á và nhất là ở Việt Nam,
do phương pháp thu hoạch này chòu ảnh hưởng của nhiều yếu tố như kích
thước lô thửa,tính chất cơ lý của đất đai và cây trồng, việc chế tạo và sử dụng
đòi hỏi phải có trình độ nhất đònh mới đảm bảo máy hoạt động có hiệu quả nên
người ta vẫn đang mày mò để tìm ra kiểu máy sao cho thích hợp cho ruộng lúa
nước.

Hình 1.10 Máy thu hoạch lúa của
Trang
11
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Mỹ dùng với ruộng khô
1.3.2 Tình hình máy thu hoạch trong nước
- Trong những năm 1970,1980 các nông trường lúa ở miền Bắc đã thử nghiệm
các máy gặt đập liên hợp SKD-5R sản xuất tại Liên Xô trước đây. Máy chạy bằng
xích bản rộng, có khả năng đi trên ruộng lầy tốt. Có năng suất cao vì có bề rộng
làm việc tới 4 mét. Tuy nhiên do đồng ruộng lúa nước khó có nhiều thửa ruộng
rộng lớn, nên không phát huy được hết khả năng của SKD-5R. Hơn nữa đồng
ruộng Việt Nam lại không đồng nhất nên nên đôi nơi vẫn không di chuyển được.
Và với khối lượng trên 10 tấn, việc cứu nó khi sa lầy là vô cùng khó khăn.
- Năm 1996, máy gặt đập liên hợp SR-500 của Phần Lan có khối lượng 3.300 kg
được thử nghiệm tại nông trường Sông Hậu- Cần Thơ cũng cho kết quả không có
khả năng di chuyển tốt trên ruộng lầy.
- Trong những năm 1995-1997 một số nơi đã thử nghiệm các máy gặt tuốt liên hợp
nhập từ Nhật Bản và Trung Quốc .Tuy làm việc tốt nhưng chỉ di chuyển được trên
ruộng có nền tốt, năng suất lại thấp và khi hư hỏng lại không có phụ tùng thay thế.
- Nhà máy Cơ khí Đồng Tháp , A74 , và một số nông dân cũng đã có chế tạo và thử
nghiệm máy gặt đập liên hợp theo mẫu máy của nước ngoài nhưng ở ruộng không nền
cũng không làm việc ổn đònh vì khối lượng vẫn còn cao. Trong năm 2005 , Công ty
VINAPPRO cũng đã cho ra mẫu máy MGĐ-120 theo thiết kế của Công ty Briggs&
Stration (B.S) được cải tiến tương đối phù hợp với đồng ruộng Việt Nam. Do trọng
lượng chỉ khoảng 600 kg nên máy có khả năng tự hành cao, vượt lầy vượt bờ khá tốt
nhưng năng suất hãy còn thấp (1 -1,5ha/ ngày) Đã thử nghiệm và thao diễn nhiều nơi
nhưng vì sử dụng động cơ xăng (để kết cấu gọn nhẹ) nên nông dân vẫn chưa chuộng
lắm về mặt hiệu quả kinh tế.
Trang
12

Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
1- Máy gặt hàng xếp dãy (GHXD)-Reaper

Hình 1.11 Cấu tạo chung của máy gặt hàng xếp dãy của Công ty Minh Phát
Các máy gặt xếp dãy là máy thuộc loại thu hoach nhiều giai đoạn, được thiết kế
chế tạo với mục tiêu đầu tư cho các hộ gia đình có từ 1-2ha canh tác, với phương châm
nhỏ, nhẹ , có khả năng cơ động trên ruộng lầy thụt, có kích thước thửa ruộng nhỏ.
Máy này cắt lúa với bề rộng 1-1,2m , rồi rải xếp thành ngọn ra ngọn , gốc ra gốc trên
mặt đồng về phía phải của máy.
Động cơ được gắn trên máy là loại động cơ xăng 4 kỳ nhằm làm cho máy giảm
trọng lượng. Động cơ xăng dẫn động cho:
-Bánh xe để máy tự hành trên đường cắt lúa.
-Bộ phận gặt (dao cắt loại có tấm kê).
Trang
13
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
-Bộ phận xích gạt trên và dưới, vừa tác động làm bánh sao quay vừa góp phần tải lúa
từ trái sang phải.
Khi đi vào thảm lúa, các mũi rẽ sẽ gom lúa vào phía dao cắt. Bánh sao sẽ quay nhờ
cánh gạt trên xích gai ( băng chuyền lúa ) tác động. Dao cắt lìa gốc và thân lúa.
Đầu bông lúa ngã vào bàn đỡ, cả xích gạt trên và xích gạt dưới sẽ cùng với các
thanh dẫn hướng chuyển lúa từ trái sang phải (đứng phía sau máy nhìn vào thảm lúa).
Khi hết bàn dỡ, cây lúa sẽ đổ xuống cánh đồng vuông gốc với hướng tiến, được xếp
thành dãy.
2- Máy tuốt lúa trên bông (striper)
Dù gặt tay hay gặt máy ở phương pháp nhiều giai đoạn, tổn thất hạt vẫn là vấn đề
nan giải. Sau khâu gặt, việc tách hạt ra khỏi bông cũng là một vấn đề không đơn giản.
Một câu hỏi được đặt ra là: làm thế nào thu ngay được hạt lúa trên bông đang đứng ở
trên đồng ?. Nếu làm được điều bày thì sẽ rút ngắn được thời gian thu hoạch rất nhiều.
Người ta cho rằng, sản phẩm chính là hạt lúa được thu ngay trên cây sẽ giúp rút

ngắn được thời gian thu hoạch, sản phẩm phụ là rơm có thể thu sau thời gian đã thu
song hạt, hoặc không thu hoạch nữa. Như vậy sẽ đỡ công cắt cây lúa khỏi gốc.
 Nguyên lý làm việc:
-Nguyên lý làm việc của máy là dùng một trống đặt biệt có 8 hàng răng trống, có
chiều quay ngược so với phương chuyển động, tuốt ngược từ dưới cổ bông lúa lên đỉnh
bông. Trong quá trình vừa tiến vừa tuốt như vậy, hạt lúa, gié lúa lá được trống tuốt dưt
đứt, được dẫn hướng bằng một nắp chụp và quẳng hỗn hợp mà răng trống đã tuốt vào
một thùng chứa hoặc đưa vào trống đập để đập lại các gié lúa. Rơm không được cắt
mà bò bánh xe của máy đè dập vùi xuống bùn.
 Nhược điểm của máy tuốt lúa trên bông:
-Nhược điểm cơ bản của máy tuốt lúa trên bông là năng suất thấp.
Trang
14
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
-Nhược điểm thứ hai là để lại rơm trên ruộng. Không cắt được rơm sẽ rất lâu khô.
Với truyền thống canh tác ở Nam Bộ, bà con rất cần rơm khô nhanh để đốt làm vệ
sinh đồng ruộng chuẩn bò cho mùa sau. Còn nếu sau đó có cắt rơm thì cũng khó vì
bánh xe của máy đã đè rơm xuống mặt ruộng.
-Máy sẽ không làm việc được nếu người điều khiển không khống chế được một
cách đều đặn độ cao của trục trống tuốt và chiều cao của thảm lúa. Cao quá hoặc thấp
quá đều làm cho tổn thất về hạt tăng lên gấp nhiều lần.
-Số người phục vụ khá đông: 2 người cho máy tuốt, 4 ngươi cho việc thay đổi thùng
chứa và máy đập.
Trang
15
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Hình 1.12 Máy tuốt lúa trên bông
 Đánh giá chung về máy tuốt lúa trên bông:
-Máy khá đơn giản, dễ sử dụng, dễ sửa chữa khi hư hỏng.
-Nguyên lý làm việc phù hợp với lúa đứng, có chiều cao từ 0,4m đến 1,2m , phù hợp

với ruộng bùn có nước.
-Phù hợp với vùng bà con không sử dụng rơm.
-Các nhà máy đòa phương đều có thể chế tạo được.
Trang
16
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
3- Máy gặt đập liên hợp (GĐLH)
-Máy gặt đập liên hợp là loại máy thu hoạch một giai đoạn.
-Ưu điểm rõ rệt của máy gặt đập liên hợp là năng suất lao động rất cao , cường độ
lao động thấp , độ hao hụt thấp và giá thành thu hoạch giảm, mạng lại hiệu quả cao.
Máy GĐLH trên đường đi của nó vào thảm lúa thực hiện cùng một lúc các công
việc:
-Vơ lúa, gặt lúa, hất ngay lúa đã căt vào bàn cắt, đưa trực tiếp vào trống đập.
-Đập lúa và làm sạch sơ bộ hỗn hợp hạt song song với việc gặt lúa.
-Hỗn hợp hạt được chứa vào thùng chứa trên máy khi đầy thì chuyển đổ ra xe hoặc
đóng thành bao, chuyên trở về nhà.
-Rơm được rải thành hàng trên đồng.
Phương pháp thu hoạch bằng máy GĐLH rút ngắn thời gian thu hoạch. Các máy gặt
đập liên hợp thường có năng suất cao.
Trang
17
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
1.3.3 Giới thiệu một số máy gặt đập liên hợp đang có mặt ở Việt Nam
1- Máy gặt đập liên hợp Minh Phát
Máy GĐLH (Loại nhỏ) 4MP-0.5
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Kiểu máy
4MP-0.5
Công suất động cơ HP
7(9.5hp)

Bề rộng cắt mét 1,1
Trọng lượng máy Kg 500
Năng suất gặt m
2
/giờ 500-1500
Tỉ lệ hao hụt % ≤3
Tỉ lệ vỡ hạt % ≤1
Tỉ lệ tập chất % ≤7
Hệ thống chạy Bánh hơi
Hệ thống nâng hạ Quay tay
Kích thước mm
(D x R x C)
3.400 x 1.400 x 1.300
Trang
18
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Máy GĐLH MINI 4L-1.3
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Kiểu máy
4L-1.3
Công suất động cơ HP
(28HP)
Bề rộng cắt mét 1,3
Trọng lượng máy Kg 1400
Năng suất gặt m
2
/giờ 3.000-5.000
Tỉ lệ hao hụt %
≤3.5
Tỉ lệ vỡ hạt % ≤2

Tỉ lệ tập chất % ≤7
Hệ thống chạy Bánh xích
Hệ thống nâng hạ Quay tay
Kích thước mm
(D x R x C)
3,250 x 1,620 x 1,780

Trang
19
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
2- Máy gặt đập liên hợp Vinappro
MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HP VINAPPRO - MGĐ 120
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Kiểu máy
MGĐ 120
Công suất động cơ HP 12 ÷ 16
Bề rộng cắt mét 1,2
Trọng lượng máy Kg 700
Năng suất gặt m
2
/giờ 1.250 ÷ 1.875
Tỉ lệ hao hụt % 1 ÷ 3
Tỉ lệ vỡ hạt % < 0,5
Hệ thống chạy Bánh hơi
Hệ thống nâng hạ Quay tay
Kích thước mm
(D x R x C)
3.600 x 1.610 x 1.600
Trang
20

Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
3- Máy gặt đập liên hợp của công ty cơ khí An Giang
MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HP GĐ2.0
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Kiểu máy GĐ2.0
Công suất động cơ HP
Bề rộng cắt mét 2
Trọng lượng máy Kg 2.380
Năng suất gặt m
2
/giờ 3.000 - 5.000
Tỉ lệ hao hụt % ≤3%
Tỉ lệ vỡ hạt % ≤ 2%
Tỉ lệ tập chất % ≤2%
Hệ thống chạy Bánh xích
Hệ thống nâng hạ Thủy lực
Kích thước mm
(D x R x C)
4.990 x 2.320 x 2.050
Trang
21
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
4- Máy gặt đập liên hợp của cơ sở t Máy Cày
MÁY GẶT ĐÂÏP LIÊN HP UMK-19
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Kiểu máy
UMK-19
Công suất động cơ HP 55
Bề rộng cắt mét 1,9
Trọng lượng máy Kg 1425

Năng suất gặt m
2
/giờ 4500
Tỉ lệ hao hụt % ≤1
Tỉ lệ vỡ hạt % ≤2%
Tỉ lệ tập chất % ≤2%
Hệ thống chạy Xích cao su
Hệ thống nâng hạ Thủy lực
Kích thước mm
(D x R x C) 4.250 x 2.150 x 2.200
Trang
22
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
1.4 Cấu tạo chung của máy gặt đập liên hợp
Hình 1.13 Cấu tạo chung của máy gặt đập liên hợp
Máy gặt đập liên hợp có các cụm chi tiết sau:
-Adapteur gồm có: guồng gạt, dao cắt, mũi rẽ, trục vít gom lúa.
-Băng tải lúa.
-Cơ cấu trống đập.
-Bộ phận sàng.
-Trục vít gom hạt lúa.
-Động cơ
-Hệ thống truyền động tới các cơ cấu làm việc di động.
-Cabin điều khiển và hệ thống tín hiệu.
Trang
23
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
-Hệ thống thủy lực nâng hạ, lái.
a) Adapteur
Nhiệm vụ của Adapteur là: phân tách phần lúa cắt và để lại cho lần cắt sau (mũi

rẽ), cắt toàn bộ lúa nằm trong bề rộng của thanh dao (dao-tấm kê-răng dao), giữ lúa
cho dao cắt và hất lúa đã cắt lên trục vít gom lúa ( guồng gạt).
Việc cắt thảm lúa được thực hiện do Adapteur. Ngoài việc cắt, Adapteur còn đảm
nhiệm thu không bỏ sót tất cả các cây đã cắt trong bề rộng làm việc xác đònh của máy
GĐLH. Các Adapteur của các máy GĐLH hiện đại hoàn toàn riêng rẽ với GĐLH. Nó
có thể tháo lắp một cách dễ dàng, đặt trên rơmooc đặt biệt và kéo dọc theo máy
GĐLH khi di chuyển trên đường để giảm bớt bề rộng của máy GĐLH.
Bề rộng của Adapteur liên quan trực tiếp đến lượng cung cấp cây lúa vào bộ phận
đập mà lượng cung cấp thì ảnh hưởng đến ảnh hưởng đến chất lượng đập. Trong trực
thế phải căn cứ vào năng suất của cây lúa mà giữ nguyên bề rộng thiết kế hay giảm
bền rộng khi sử dụng.
Tổn thất hạt ở Adapteur (gồm cắt sót, vơ sót vào băng chuyền, làm rụng hạt) không
quá 0,5%.
 Guồng gạt:
Guồng gạt có nhiệm vụ giữ cây lúa cho dao cắt, khi cây lúa đã bò cắt rời thì nó hất
cây lúa vào trục vít gom lúa. Đồng thời với động tác này nó làm sạch bề mặt của cả
thanh dao để dao cắt chuẩn bò cho chu kỳ cắt khác. Đối với hoạt động của guồng gạt,
người ta sợ rằng chính trong khi thực hiện nhiệm vụ của mình, guồng gạt sẽ làm rụng
hạt vì nó có động tác đập vào khối lúa từ phía trên. Mặc dù những động tác này là
nhỏ, song đủ làm rụng những hạt to nhất, chín nhất. Do đó trong thu hoạch cây có hạt,
người ta đều sử các guồng gạt sai tâm.
Trang
24
Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp
Guồng gạt có thể có 3, 4, 5,hoặc 6 cánh, trên các cánh có gắn các tay vơ lúa dạng
lượt, mà những tay vơ lúa này là các dây thép – một phần bắt chặt với cánh gạt.
Guồng gạt sai tâm là kiểu guồng gạt mà trong một vòng quay của nó, góc độ của các
tay vơ trên cánh gạt là không thay đổi theo từng vò trí. Nhờ thế có thể điều chỉnh cho
tay vơ xốc thẳng vào thảm lúa. Điều này được thực hiện bằng một cơ cấu bình hành.
 Trục vít gom lúa:

Ở các máy GĐLH, bề rộng của Adapteur (cụ thể là bộ phận cắt) rộng hơn nhiều
so với bề rộng làm việc của bộ phận đập. Thí dụ bề rộng cắt có thể từ 4 đến 7 mét,
trong khi đó bề rộng trống chỉ 1,3 đến 1,7m. Chính vì thế trên máy GĐLH phải sử
dụng cụm chi tiết gom lúa gọi là trục vít gom lúa.
Nhiệm vụ của nó là vận chuyển khối lúa đã bò cắt trên toàn bộ bề rộng gom vào
giữa với bề rộng giảm hơn nhiều so với bề rộng cắt để đưa vào băng chuyền nghiêng.
Trục vít gom lúa gồm có 3 phần: hai phần hai bên được gắn cánh xoắn vít có
chiều ngược nhau, do đó khi trục chủ động quay thì hướng vận chuyển vật liệu của nó
hướng vào phần giữa. Phần giữa của trục là các tay vơ lệch tâm.
Trường hợp nếu băng chuyền tải lúa ở một bên của Adapteur thì trục vít gom lúa
chỉ có gắn cánh xoắn vít một chiều duy nhất.
b) Băng chuyền nghiêng đưa lúa đã gặt vào trống đập
Nhiệm vụ của băng chuyền nghiêng là đưa khối lúa do vít tải gom lúa cung cấp tới
để chuyển tới trống đập. Phần trục chủ động cũng là điểm xoay nâng hạ khung vít tải
(adapteur). Băng chuyền là các dải xích được nối với nhau bằng các thanh thép chữ L
và có cắt răng để bám vào khối lúa dễ dàng. Tốc độ của băng chuyền từ 3-3.5m/s , tức
là cao hơn từ 25-40% tốc độ của vít gom lúa. Quá trình vận chuyển, băng chuyền và
Trang
25