MƠ
̉
ĐÂ
̀
U
!
"
!
#
$%&'()*+(,
-.+('/ 012223.+45/+
6/7893:99;<(1('=
>?$
@
"
45
!
5
!
!
*
!
2
<
#
"
!
(
"
(#
2A
#
!
(
"
A
#
!
*
"
#
!
(
!
#
!
*
!
2
45
"
45<
B
C(/ D*E-EF(9.G
3233+(,2 D*E$>''9.G451
5F 0#'2'EF(EC(#
4'%'H''$11'HF.I
C,2(C32.J 9KG4L3
;<3#$
M0()'.+45N+=>?(C'2
'C9F.I-45.9212(O3'.+45
N+21-' 0323$@(N(
P'''HF.I-'.+45N+
+>?.
"
(9,C
(
"
A
2
$
Q9'7R.S*(G I%)-)
*T5UI,V
!"#$>)EC14*I# =2
(.I3F D*EG.S(''2/ D*E.+45
$
Chương 1
TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.1. Tình hình phát triển ô tô ở Việt Nam
W#8X&)U1
R<)''$YC-(ZFY#.
FRG[-,>
?$5)C-ZF#O=>?
:\8\.8:\$\\\]8^\$\\\3_(3:\:\.:^`$\\\
3_$
a)1#^b*.c')
& d/ YD e f >42 g/ h1 Y3
c$$$Y'*3H*7=P.c''
3N2i.R+2CP+(
jk/1$?1l.F%1 /
ij9J9mH+b\nK
1.2. Vài nét về tình hình sử dụng các loại xe tải ở Việt Nam
?).F)'=1
jk$21=)O20.G1
(N<o&<F3l..)$51 0.G'.+45
/=>?99.'.+45/+6(O1p
G()%Om,2=>?$
Zc7'88_:\\qeN&<F1%
9'.+.'&0.F%&45
/+6<c3(= F$
Y'45/+678:X93:9G2'
9$?r-'.+45/69[7'
U45)d*s tdf*B3'U
)YDe>42Y3cg/h1$$$
1.3. Vài nét về lịch sử phát triển hãng xe Huyndai Hàn Quốc
d*uG.N8`vq<=Nd*$
F&*d*uH /49*I
'T323G9<=Uf*wxy0$uT45
GduI'G.zqbh(To
*) IH+-Uu < $Y'.+F#m*I3
23-?NZ/22*'45*s.'/$uT451U
5.+d**3F /4945#.)9(
2;3$
MF#I323G498``8<'F<)
3I I(,P('J{|@K$?8``}d*U
c.9#F.+U~<&(I' /(23
U=.(R+$
d*U3.N0.3.G()@.5Y .5
(u < (:\\\ •C'.+45k(
F#bO$.U<%;(€*@.5Y .5
U[(:\\b$
d*(~.N.)Pq3
)J()* 0-N:\\b.^^v /i
:\\X.^q: /iKH guf*{5.]
? >.2 •5(@.5Y .5$Mm.U'
9(.0-'&-' /4945#
$
1.4. Tình hình nhập khẩu và lắp ráp các loại xe Huyndai ở Việt Nam
d19,*) /49.c''
.+45-‚d*uJ.(-;YY
ƒ>?>KY;>5u Y
#B@0F,'.+45d*+>
?d*>?Jd.Y*
3d*>?7'v_:\\`K
1.5. Giới thiệu về ô tô Huyndai 1,25 tấn
Q5/d*8:X9*dy0 /49GN2i(
>?(G D*E9;<3(((
'9pG()%O&(.+&=>?
$
%
&&'
(
!)*
&!&&+,-./ !"
0
(
&&+
*
*-
1
)
2
(
!)*
Y' 02„N g'% M#(%
Kích
thước
@4{F4Y; X\qX48q:X48``X
Y,*# = :vb\
~/ '45 8q^
@4{F4Yp.D ^8848v^\4^XX
Động
cơ
F# @bZZ
~ …dY
M&2C4O `8848\\
@C4. :v\q
Y 9.)9-
F#
}\$X_b\\\ _
u54c.)9 8vX_::\\
~$_
@Cp. v\ .C
H 0L ::
Trọng
lượng
;/ ^:\\ ~
I-45 8vqX ~
/ 8:X\ ~
Hệ ZO 8: >
thống
điện
u'' 8: >
u'2=F 8: >
Hệ
thống
truyền
động
dF 0 W0 X 038 0.p$
l 0
,
dF 0X 03
b$^8\†:$^^8†8$X:`†8$\\\†
\$}}\
dF 018 0.p b$8:b
l 0, ^$`\`
eG
ZF.G.j4‡
.G#2,2
<ol.I$
Hệ
thống
treo
)
?C.'O<'1
0/9:,
W
?C.'O<'1
0/9:,
Hệ
thống
phanh
h) @+‡/
h
@+0+2L
l.I1G.I
2
Các
thông
số
khác
e045
) v$X\]{8X_8:h{
W X$X\]{8^_8:h{
Z'2C(jk9 bq
Trang
thiết bị
M,j 1
W03r \^
>N.3 H
.'Np 1
3<%/C {*Y 55
&!& &34,56 !"
8]M
!
#
:]d
!
!
^]d
!
"
.
!
b]d
!
5
X]d
!
v]d
!
.
1.6. Vài nét về tình hình nghiên cứu tính chất đông lực học của ô tô
WIP'C9F.I-.F
R(E2P'C D*Em
P323$/,+P'
I-'O23)U'<'.S
3N3''OF.I4/'I$M
m.R# =(C3%(
P239(3+'.+45+
$R'P(,F.I
F-U+G=PF9/(,P.S3.T
PI$
1.7. Mục tiêu, nhiệm vụ và phương pháp nghiên cứu đề tài
&7&&896
~/ 'F 0C9F.I-45/d*
8:X914*I# =2''9.GF
.I-.+45r&m.
"
# =[& D*E
.I3F D*EG.S 9-45(m
ˆG(;P2'.+45+/#$
&7& &:4;<96=
]N-' 02„N(,.+2/ '$
]Q*I'&‰C D*E,u.<$
]WD*E&‰CF.I4'%' 02'$
]M''CF.I-.+45$
&7&>&?@ABB6=
Y
#
A
!
.
!
!
.
"
V
] h#
!
!
*
"
.
!
2
!
$h#
"
A
4
"
<
!
!
!
$
] h#
.
"
!
(
"
45(
"
!
#
"
*
"
"
"
A
#
!
$
@
"
2
!
(
"
2
25
"
"
5
!
#
2
Chương 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VE
̀
TI
́
NH CHÂ
́
T ĐÔ
̣
NG LƯ
̣
C HO
̣
C
CU
̉
A Ô TÔ KHI CHUYÊ
̉
N ĐÔ
̣
NG
2.1. Đường đặc tính động cơ
&&C@D,
M&‰C0F.r%H IEF- 9
*E?
5
5u
5
C.&g
(C.
5
5 0(j‰50F1ω-E2l
Y1.+&‰C0FV
]M&‰CJ
8\\nK
]M&‰CE<FJ
Š8\\nK
?5u5g55
?‹?54
u54
u5
?5
5
g5
u
M&‰CJI+K
Y'&‰CE<F
dO:$:$M&‰CE<F-F#*5
5
54\
54
u54
5u
u5
\
E &&C@DFAC6G
2.2. Ca
́
c lư
̣
c ta
́
c du
̣
ng lên ô tô
& &&+FBH
:$:$8$8$Lư
̣
c ke
́
o tiê
́
p tuyê
́
n P
k
Y
A
Vh
2
‹
M
r
M i
r
k
k
e m
k
=
η
J:$8K
1V
u
2
]5-F†
u
5
]5-F#†
η
]l 0,( 9#-0,.I†
2
]<'2C<'45-F
2.2.1.2. Lực bám và hệ số bám (
ϕ
P
và
ϕ
)
eI<'C..I2L33I+ +3
[R<'45-F(‰&
ϕ
P
$
ϕ
P
‹
ϕ
$g
2
‹
ϕ
$Œ
2
J:$:K
1V
g
2
V.G<'45-FJ2?K
Œ
2
V/.I'3<'-FJ2?K
ϕ
V 0<'
& & &+FBHI&
2.2.2.1. Lực cản lăn.
Y
A
‚V
α
fGfZPPP
fnfkf
==+=
J:$^K
1V h
•2
].I/F-'<'-F$
h
•
].I/.-'<'-F$
•] 0/.$
Œ]/.I'3V Œ‹g$ Ž
g].G-$
Ž]F*0-‰&$
2.2.2.2. Lực cản dốc P
α
~.*0‰40*0 • 9.Ig$ Ž
1# ()‰&(..I/*02S.h
Ž
V
h
Ž
‹g$ Ž J:$bK
1V g].G-'2L$
Ž]F*0-‰&$
2.2.2.3. Lực cản không khí P
w
~F •.*<FN22C<
45.49'*j2C4'C (OF
.I/..I/22C$
g'%-.I/22CG4'%<oPV
:
\
$vFkP
ww
=
J:$XK
1V
2
•
] 0/22C$J?$
:
_
b
K
f]*C/C*$JK
(
](N0F#0-(22CJ_ K
M0()(N/ D*EP[Cf V
f‹ZJdwYK
ZV<,F-45JK
dV,-45JK
YV
"
"
45JK
2.2.2.4. Lực cản quán tính P
j
~F10 • 9.I'C1
# ()#F(‰+-
$g'%-.I'C1C5PI V
j
g
G
P
aj
δ
=
J:$vK
1•
. 0;20.GC3 I/=
-'3F2,-$
dA
"
:$^
!
.
!
*
!
.#
"
#
!
E &>&JAK9655@DLBM3
2.3. Đặc tính động lực học
&>&&?@A5E<FKN)OP-Q
h#O<o.I2L-.<P<oR
.I2L33='<'45(9/'.I/7<$
&G;'1<P V
h
2
‹h
•
‘h
•
±
h
α
±
h
’
J:$qK
~#OJ:$}KGV
a
b
tte
j
g
G
vWGGf
r
iM
δαα
η
$$$ $ $$
$$
:
±+±=
J:$}K
1;F.I/.(.I/*0+.I/
;F-‰& V
αϕ
PPP
f
±=
‹g$J•$g$
α
±
g$
α
K‹
ϕ
$gJ:$`K
aV
h
ϕ
V.I/;F-‰&
ϕ
V 0/;F-‰&
ϕ
‹•$
α
±
α
M
"
!
<
"
.
!
25
V
$
E &R&CKN)OP-Q
&>& &?@A5$
%
<
%
%
2
)OS%)*-
*
Phương trình cân bằng công suất
?
~
‹?
ψ
±?
’
‘?
“
‹h
ψ
(±h
’
(‘h
“
( J:$8\K
1V?
~
] 9,'<'-F
?
~
‹?
5
η
‹h
2
(
J:$88K
?
5
− 9*E-F#†
η
− 9#0,.I†
?
ψ
− 9;*.I/‰&†
?
’
− 9;*.I/'C†
?
“
− 9;*.I/22C$