Thiết kế trạm dẫn động băng tải

ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAMỘ Ộ Ủ Ệ
đ c l p t do h nh phúcộ ậ ự ạ
Đ TÀI THI T K Đ ÁN CHI TI T MÁYỀ Ế Ế Ồ Ế
Sinh viên thi t k : Đào văn Tùng L p: k41ccm6ế ế ớ
Giáo viên h ng d n: Nguy n văn Dướ ẫ ễ ự
n i dung thi t k :Thi t k tr m d n đ ng băng t iộ ế ế ế ế ạ ẫ ộ ả
S li u cho tr c:ố ệ ướ
L c vòng trên băng t i:Fự ả
t
=4250
N
Th i h n ph c v : 7 nămờ ạ ụ ụ
Đ ng king tang băngườ
t i:D=350mmả
T l s gi làm vi c/ngày:ỷ ệ ố ờ ệ
3
1
Vânj t c vòng băngố
t i:v=0,77m/sả
T l s gi làm vi c /năm:4/5ỷ ệ ố ờ ệ
T/ch t t i tr ng:quay đ u,làmấ ả ọ ề
vi c êmệ
p.k
bd
p
5
6
3
2

4
1
1
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

S đ khai tri n h d n đ ng S đ t iơ ồ ể ệ ẫ ộ ơ ồ ả
tr ng:Kọ
bd
=1.5
THUY T MINHẾ
Đ ÁN CHI TI T MÁYỒ Ế
PH N I/TÍNH CH N Đ NG C ĐI N –PHÂN PH I T SẦ Ọ Ộ Ơ Ệ Ố Ỷ Ố
TRUY NỀ
I)Ch n đ ng c đi nọ ộ ơ ệ
1)ch n lo i đ ng cọ ạ ộ ơ
Ch n đ ng c đi n đ d n đ ng máy móc ho c các thi t b côngọ ộ ơ ệ ẻ ẫ ộ ặ ế ị
ngh là công vi c đ u tiên trong quá trình tính toán thi t kệ ệ ầ ế ế
máy.Trong công nghi p s d ng nhi u lo i đ ng c nh : Đ ngệ ử ụ ề ạ ộ ơ ư ộ
c đi n m t chi u , đ ng c đi n xoay chi u.M i lo i đ ng cơ ệ ộ ề ộ ơ ệ ề ỗ ạ ộ ơ
có m t u nh c đi m riêng, tùy thu c vao các yêu c u khácộ ư ượ ể ộ ầ
nhau mà ta ch n lo i đ ng c cho phù h p.ọ ạ ộ ơ ợ
V i yêu c u thi t k tr m d n đ ng băng t i đã cho, d a vàoớ ầ ế ế ạ ẫ ộ ả ự
đ c tính và ph m vi s d ng c a lo i đ ng c ta ch n đ ng cặ ạ ử ụ ủ ạ ộ ơ ọ ộ ơ
ba pha không đ ng b rô to l ng sóc (còn g i là rô to ng n m ch)ồ ộ ồ ọ ắ ạ
vì nó các u đi m đó là:K t c u đ n g n giá thành th p , r b oư ể ế ấ ơ ả ấ ễ ả
qu n,làm vi c tin c y.Tuy nhiên lo i này có nh c đi m là hi uả ệ ậ ạ ượ ể ệ
su t th p , h s cosấ ấ ệ ố
ϕ
th p so v i đ ng c đòng b , không đi uấ ớ ộ ơ ộ ề
ch nh v n t c đ c.ỉ ậ ố ượ

2)Ch n công su t đ ng cọ ấ ộ ơ
+) Công su t đ ng c đ c ch n theo đi u ki n nhi t đ , đ mấ ộ ơ ượ ọ ề ệ ệ ộ ả
b o cho khi đ ng c làm vi c nhi t đ sinh ra không đ c l nả ộ ơ ệ ệ ộ ượ ớ
h n nhi t đ cho phép.Mu n v y c n có: ơ ệ ộ ố ậ ầ
dc
dt
dc
dm
PP
≥
trong đó
dc
dm
P
: công su t đ nh m c c a đ ng cấ ị ứ ủ ộ ơ
dc
dt
P
:công suát đ ng tr c a đ ng cẳ ị ủ ộ ơ
+)Do t i tr ng không đ i nên ta có: ả ọ ổ
dc
lv
dc
dt
PP
=
dc
lv
P
: công su t làm vi c danh nghĩa trên tr c đ ng cấ ệ ụ ộ ơ

Σ
=
η
ct
lv
dc
lv
P
P
2
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)
ct
lc
P
:giá tr công su t làm vi c danh nghĩa trên tr c công tác:ị ấ ệ ụ

ct
lc
P
=
1000
.vF
t
F
t
=4250 N :l c vòng trên băng t iự ả
V=0,77 m/s :v n t c vòng băng t iậ ố ả
→

2725,3
1000
77,0.4250
==
ct
l
P
kw
Σ
η
:hi u su t truy n đ ng(toàn h th ng)ệ ấ ề ộ ệ ố
v i h th ng đã cho:ớ ệ ố
xbrkhol
ηηηηη
...=
Σ
ta có 4 c p lăn,2 c p bánh răng,1 kh p n i, 1 b truy n xíchặ ổ ặ ớ ố ộ ề
Tra b ng 2.3(HD) ta có: ả
97,0
=
br
η
,
1
=
kh
η
,
99,0
=

ol
η
,
93,0
=
x
η
→
=
Σ
η
0,99
4
.1.0,97
2
.0,93 =0,84%
→công su t làm vi c danh ngiã trên tr c đ ng cấ ệ ụ ộ ơ
895,3
84,0
2725,3
===
Σ
η
ct
lv
dc
lv
P
P
kw

V y công su t đ ng tr trên tr c đ ng c :ậ ấ ẳ ị ụ ộ ơ
895,3
==
dc
lv
dc
dt
PP
kw
3)Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c :nọ ố ồ ộ ủ ộ ơ
db
3.1)S vòng quay trên tr c công tác: nố ụ
ct
:n
ct
=
D
v
.
.10.60
3
π
v/ph
+) v:v n t c vòng băng t i: v =0,77 m/sậ ố ả
+)D: d ng kính tang băng t i: D=350mmườ ả
→
01,42
350.
77,0.1000.60
==

π
ct
n
v/ph
3
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+) Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c :nọ ố ồ ộ ủ ộ ơ
db
= 1500 v/ph
nh v y t s truy n s b c a h th ng:ư ậ ỉ ố ề ơ ộ ủ ệ ố
U
sb
=
7,35
01,42
1500
==
ct
db
n
n
.ta th y t s truy n s b c a hấ ỉ ố ề ơ ộ ủ ệ
th ng n m trong kho ng t s truy n nên dùng c a b truy nố ằ ả ỉ ố ề ủ ộ ề
bánh răng tr hai c p(8÷40)ụ ấ
V y s vòng quay đ ng b đ c ch n c a đ ng c là 1500 v/phậ ố ồ ộ ượ ọ ủ ộ ơ
3.2)Ch n đ ng c s d ng ọ ộ ơ ử ụ
-Đ ng c lo i 4A có kh i l ng nh h n lo i K và DK.Ph m viộ ơ ạ ố ượ ẹ ơ ạ ạ
công su t l n và s vòng quay đ ng b l n lo i Kvà DKấ ớ ố ồ ộ ớ ạ
-căn c vào giá tr công su t đ ng tr và s vòng quay đ ng bứ ị ấ ẳ ị ố ồ ộ

c a đ ng c ta ch n đ ng c sao cho: ủ ộ ơ ọ ộ ơ
dc
dt
dc
dm
PP
≥
. Tra b ngả
P1.3 ph l c ta ch n đ ng c : 4A100L4Y3:ụ ụ ọ ộ ơ
B ng thông s :ả ố
ki u đ ngể ộ
cơ
Công
su tấ
Vòng
quay
cos
ϕ η
%
dn
T
T
max
dn
K
T
T
4A100L4Y3 4,0 1420 0,84 84 2,2 2,0
4)Ki m tra đi u ki n m máy đi u ki n quá t i cho đ ng cể ề ệ ở ề ệ ả ộ ơ
a)Ki m tra đi u ki n m máy cho đ ng cể ề ệ ở ộ ơ

- Khi kh i đ ng , đ ng c c n sinh ra m t công su t m máy đở ộ ộ ơ ầ ộ ấ ở ủ
l n đ th ng s c ỳ c a h th ng : đi u ki n m máy :ớ ể ắ ứ ủ ệ ố ề ệ ở

dc
cbd
dc
mm
PP
≥
kw
-)
dc
mm
P
:công su t m máy c a đ ng cấ ở ủ ộ ơ
dc
mm
P
=K
mm.
dc
dm
P
K
mm
=
dn
K
T
T

=2,0 →
dc
mm
P
=2,0.4=8 kw
-)
dc
cbd
P
công su t c n banđ u trên tr c đ ng cấ ả ầ ụ ộ ơ

bd
dc
lv
dc
cbd
KPP .
=
4
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

K
bd
=1,5;h s c n ban đ u ệ ố ả ầ
895,3
=
dc
lv
P
→

84,55,1.895,3
==
dc
cbd
P
kw
V y ậ
8,58
=>=
dc
cbd
dc
mm
PP
→đ m b o đi u ki n m máyả ả ề ệ ở
II)PHÂN PH I T S TRUY NỐ Ỉ Ố Ề
t s truy n chung c a toàn h th ng: Uỉ ố ề ủ ệ ố
Σ
U
Σ
=
ct
dc
n
n
1420=
dc
n
s vòng quay đã ch n c a đ ng cố ọ ủ ộ ơ
ct

n
=42,01 :s vòng quay trên tr c công tácố ụ
→
8,33
01,42
1420
==
Σ
U
, V i h d n đ ng g m các b truy n m c n iớ ệ ẫ ộ ồ ộ ề ắ ố
ti p ế
hng
UUU .=
Σ
U
ng
t s truy n c a b truy n ngoài h p ỉ ố ề ủ ộ ề ộ
U
h
= U
1
. U
2
, t s truy n c a h p gi m t c ỉ ố ề ủ ộ ả ố
U
1
t s truy n c a c p bánh răng 2 ( c p nhanh)ỉ ố ề ủ ặ ấ
U
2
t s truy n c a x p bánh răng 3(c p ch m)ỉ ố ề ủ ặ ấ ậ

1)T s truy n c a các b truy n ngoài h pỉ ố ề ủ ộ ề ộ
+)V i h d n đ ng g m HGT 2 c p bánh răng n i v i b truy nớ ệ ẫ ộ ồ ấ ố ớ ộ ề
xích ngoài h p ta có ộ
U
ng
=
Σ
÷ U)1,015,0(
=
8,33)1,015,0( ÷
=(2,25÷1,83). Ta ch n Uọ
ng
=1,83
→U
h=
47,18
83,1
8,33
==
Σ
ng
U
U
2)T s truy n c a các b truy n trong h p gi m t c ỉ ố ề ủ ộ ề ộ ả ố
U
h
=U
1
.U
2

U
1
=0,85
3
2
47,18
=5,76 →U
2
=
2,3
76,5
47,18
1
==
U
U
h
III)XÁC Đ NH CÁC THÔNG S TRÊN CÁC TR CỊ Ố Ụ
1)Tính t c đ quay c a các tr c(v/ph)ố ộ ủ ụ
5
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 


ii
i
i
U
n
n
→−

−
=
1
1

ii
nn ,
1
−
s vàng quay trên tr c i-1,và truc iố ụ
U
i-1→I
t s truy n gi a tr c i-1 và tr c iỉ ố ề ữ ụ ụ
V y:ậ
+) T c đ quay tr c I : nố ộ ụ
I
= n
dc
=1420 (v/ph)
+) T c đ quay trên tr c II: nố ộ ụ
II
=
52,246
76,5
1420
1
==
U
n
I

v/ph
+) T c đ quay trên tr c III; nố ộ ụ
III
=
03,77
2,3
52,246
2
==
U
n
II
v/ph
+) t c đ quay trên tr c IV : nố ộ ụ
IV
=
1,42
83,1
03,77
==
ng
III
U
n
v/ph
2)Tính công su t danh nghĩa trên các tr c (kw)ấ ụ
+)tr c I : Pụ
I
=
olIdc

dc
lv
P
ηη
..
→
=3,895.1.0,99=3,85 kw
+) Tr c II : Pụ
II
=P
I
.
olIII
ηη
.
→
=3,85.
olbr
ηη
.
=3,85.0,97.0,99=3,7
kw
+) Tr c III; Pụ
III
= P
II
.
olbr
ηη
.

= 3,7.0,97.0,99 = 3,55 kw
+)Tr c IV: Pụ
IV
= P
III
.
olx
ηη
.
=3,555.0,93.0,99 =3,273 kw
3)+Tính mô men xo n trên các tr c (N.mm)ắ ụ
T
i
=
i
i
n
P.10.55,9
6
-)P
i
công su t trên tr c iấ ụ
-)n
i
s vòng quay trên tr c iố ụ
T
I
=
6,25892
1420

895,3.10.55,9
6
=
N.mm
T
II
=
22,143335
52,246
7,3.10.55,9
6
=
N.mm
6
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

T
III
=
73,440120
03,77
555,3.10.55,9
6
=
N.mm
T
IV
=
6,741769
1,42

27,3.10.55,9
6
=
N.mm
4)T các k t qu tính đ c ta có b ng s li u tính toán:ừ ế ả ượ ả ố ệ
T c đố ộ
quay
v/ph
T sỉ ố
truy nề
Công su tấ
Kw
Mômen
xo n(N.mmắ
)
Tr c đôngụ
cơ
1420 1 4,0 26195,25
Tr cIụ 1420 3,85 25892,6
5,76
Tr cIIụ 246,52 3,7 143335,22
3,2
Tr cIIIụ 77,03 3,55. 440120,73
1,83
Tr cIVụ 42,1 3,27. 741769,6
PH N II/THI T K CÁC CHI TI T TRUY N Đ NGẦ Ế Ế Ế Ề Ộ
A:THI T K CÁC B TRUY NẾ Ế Ộ Ề
I/THI T K B TRUY N XÍCHẾ Ế Ộ Ề
1)Ch n lo i xíchọ ạ
Có ba lo i xích:xích ng ,xích con lăn,và xích răng.Trong ba lo iạ ố ạ

xích trên ta ch n xích con lăn đ thi t k vì chúng có u đi m:ọ ể ế ế ư ể
Có th thay th ma sát tr t gi a ng và răng đĩa( xích ng)ể ế ượ ữ ố ở ố
b ng ma sát lăn gi a con lăn và răng đĩa ( xích con lăn).K tằ ữ ở ế
qu là đ b n c a xích con lăn cao h n xích ngả ộ ề ủ ơ ố
ch t o xích con lăn không khó b ng xích răngế ạ ằ
Ngoài ra:
Xích con lăn có nhi u trên th tr ng →d thay thề ị ườ ễ ế
7
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Phù h p v i v n t c yêu c uợ ớ ậ ố ầ
Vì công su t s d ng không quá l n nên ch n xích m t dãyấ ử ụ ớ ọ ộ
2) Xác đ nh các thong s c a xích và b truy n xíchị ố ủ ộ ề
a)Ch n s răng đĩa xíchọ ố
-s răng đĩa xĩch càng ít , đĩa b đ ng quay càng không đ u, đ ngố ị ộ ề ộ
năng va đ p càng l n và xích mòn càng nhanh.Vì v y ta ch n sậ ớ ậ ọ ố
răng t i thi u c a đĩa xích (th ng là đĩa ch đ ng) là:ố ể ủ ườ ủ ộ
Z
1
≥ Z
min
=13
÷
15
Theo công th c th ngi mứ ự ệ
Z
1
=29-2u
=29-2.1,83 = 25,34
Theo b ng 5.4(hd) ch n :Zả ọ

1
= 27 (răng)
-t s răng đĩa xích nh : Zừ ố ỏ
1
=27 răng ta có s răng đĩa xích l nố ớ
là:
Z
2
= u.Z
1

Z
≤
max
Z
max
=120 đ i v i xích con lănố ớ
→Z
2
=1,83.27 = 56,25
→ch n Zọ
2
=49 ≤Z
max
Nh v y t s truy n th c c a b truy n xích là:ư ậ ỉ ố ề ự ủ ộ ề
U
x
=
27
49

1
2
=
Z
Z
=1,81
b)Xác đ nh b c xich p:ị ướ
-B c xích p đ c xác đ nh t ch tiêu v đ b n mòn c a b nướ ượ ị ừ ỉ ề ộ ề ủ ả
lề
đi u ki n đ m b o ch tiêu v đ b n mòn c a b truy n xíchề ệ ả ả ỉ ề ộ ề ủ ộ ề
đ c vi t d i d ng:ượ ế ướ ạ
P
t
= P.k.k
z
.k
n
≤ [P]
P
t
là công su t tính toán (kw)ấ
P:công su t c n truy n trên tr c ba (kw) :P=Pấ ầ ề ụ
III
=3,55.
[P]:công su t cho phép (kw)ấ
K
z:
h s s răngệ ố ố
8
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

K
z
=
925,0
27
25
1
01
==
Z
Z
(Z
01
s răng đĩa nh tiêu chu n)ố ỏ ẩ
K
n
=
1
01
n
n
:h s v ng quayệ ố ồ
+n
01
tra b ng 5.5 (hd) g n nh t v i nả ầ ấ ớ
1
→k
n
=

03,77
50
=0,65
K h s s d ngệ ố ử ụ
K=k
0
.k
a.
k
dc
.k
bt
.k
d
.k
c
+k
0
:h s k đ n v trí c a b truy n ệ ố ể ế ị ủ ộ ề
+k
0
=1 (tra b ng 5.6)góc n i hai tâm đĩa xích h p v i ph ngả ố ợ ớ ươ
ngang góc≤60
0
+k
a
h s k đ n kho ng cách tr c và chi u dài xíchệ ố ể ế ả ụ ề
+k
a
=1 vì ta ch n a = (30 ÷ 50)pọ

+k
dc
h s k đ n nh h ng c a vi c đi u ch nh l c căngệ ố ể ế ả ưở ủ ệ ề ỉ ự
+k
dc
=1,25 v trí tr c không đi u ch nh đ cị ụ ề ỉ ượ
+k
bt
h s k đ n nh h ng c a bôi tr nệ ố ể ế ả ưở ủ ơ
+k
bt
=1,3(có b i nh ng v n đ m b o bôi tr n)ụ ư ẫ ả ả ơ
+k
d
h s t i tr ng đ ngệ ố ả ọ ộ
+k
d
=1:t i tr ng làm vi c êmả ọ ệ
+k
c
h s k đ n ch đ làm vi c c a b truy nệ ố ể ế ế ộ ệ ủ ộ ề
+ k
c
=1 làm vi c 1 caệ
→K =1.1.1,25.1,3.1.1=1,625
V y :Pậ
t
=3,55..1,625.1.0,.65 =3,05(kw)
Tra b ng 5.5(hd) v i nả ớ
01

=50 (v/ph)
Ch n b truy n xích 1 dãy có b c xích :ọ ộ ề ướ
p= 31,75 (mm) th a mãn đi u ki n b n:ỏ ề ệ ề
P
t
= 3,465 ≤ [p] =5,83 (kw)
đ ng th i theo b ng 5.8(hd) ta có :p ≤ pồ ờ ả
max
=50,8 mm
c)Kho ng cách tr c và s m t xíchả ụ ố ắ
+)kho ng cách tr c:ch n a =30p = 30. 31,75 =952,5mmả ụ ọ
+)S m t xích xố ắ
: x =
a
pZZZZ
p
a
..4
.)(
2
2
2
2
1221
π
−
=
+
+
9

ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

=
5,952..4
75,31.)2749(
2
4927
75,31
5,952.2
2
2
π
−
+
+
+
=98,4 (m t xích)ắ
ch n x = 98 m t xíchọ ắ
+) tính l i kho ng cách tr c theo x đã ch n:ạ ả ụ ọ
: a = 0,25p{x
c
-0,5(Z
2
+Z
1
) +
[ ] [ ]
2
12
2

12
/)(2)(5,0
π
ZZZZx
c
−−+−
}
→a=946mm
Đ xích không ph i ch u l c căng quá l n gi m a đi m t l ng :ể ả ị ự ớ ả ộ ượ

∆
a = 0,003a = 0,003.946 =2,838
→a = 946-2,838 =943,162 mm
Chi u dài xích:L =p.x=31,75.98 =3111,5mmề
+)S l n va đ p i c a b n l xích trong 1 giâyố ầ ậ ủ ả ề
:i =
x
nZ
.15
.
11
≤ [i] →i=
415,1
98.15
03,77.27
=
≤ [i] =30 (v iớ
p=31,75mm)
d)Ki m ngi m xích v đ b n:ể ệ ề ộ ề
V i các b truy n xích b quá t i l n khi m máy ho cớ ộ ề ị ả ớ ở ặ

th ng xuyên ch u tr ng va đ p trong quá trình làm vi c c n ti nườ ị ọ ậ ệ ầ ế
hành ki m ngi m v quá t i theo h s an toàn:ể ệ ề ả ệ ố
: s=
[ ]
s
FFFk
Q
vtd
≥
++
0
.
Trong đó:Qlà t i tr ng phá h ng,tra b ng 5.2 (hd)Q=88,5ả ọ ỏ ả
3
N
k
d
:h s t i tr ng đ ngệ ố ả ọ ộ
k
d
= 1,2 (b truy n làm vi c trung bình)ộ ề ệ
F
t
l c vòng:Fự
t
=
v
P1000
(v=
1,1

60000
..
11
≈
nPZ
)
→F
t
=
27,3227
1,1
55,3.1000
=
N
+) l c căng ly tâm: Fự
v
=q.v
2
=3,8.1,1
2
=4,6 N (q:kh i l ng 1ố ượ
mét xích tra b ng 5.2)ả
F
0
=9,81.k
f
.qa (k
f
=4 b truy n ngiêng góc < 40ộ ề
0)

=9,81.4.2,6.0,750 =76,518 N
→s=
02,22
6,463,14027,3227.2,1
10.5,88
3
=
++
theo b ng 5.10(hd) v i n=50v/phả ớ
10
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

→[s]=7→ s > [s]→b truy n xích đ m b o đ b nộ ề ả ả ộ ề
e) Đ ng kính đĩa xíchườ
+) Đ ng kính vòng chia c a đĩa xích đ c xác đ nh:ườ ủ ượ ị
: d
1
=
)sin(
1
Z
p
π
=
48,273
27
180
sin
75,31

=
mm
:d
2
=
55,495
49
180
sin
75,31
=
mm
+) đ ng kính vòng đ nh:ườ ỉ
:d
a1
=p[0,5+cotg
1
180
Z
] = 31,75[0,5+cotg
27
180
] = 287,51
:d
a2
= 31,75[0,5+cotg
49
180
] =510,4
+) đ ng kính vònh chân: dườ

f1
=d
1
-2r
v i r =0,5025.dớ
1
+0,05 =0,5025.15,8+0,05=8,03mm
d
1
=15,88 tra b ng 5.2(hd)ả
→d
f1
=273,48-2.9,62 =254,2 mm
→ d
f2
=d
2
-2r =495,55-2.9,62 = 476,31 mm
Các kích th c còn l i tính theo b ng13.4 (hd)ướ ạ ả
f)Ki m ngi m đ b n ti p xúc c a b truy nể ệ ộ ề ế ủ ộ ề
+) ng su t ti p xúc: ứ ấ ế
H
σ
trên m t răng đĩa xích ph i th a mãnặ ả ỏ
đi u ki n : ề ệ
[ ]
σσ
≤
+
=

d
vddtr
H
kA
EFkFk
.
).(
.47,0
Trong đó:
[ ]
σ
ng su t tieeps xúc cho phép MPaứ ấ
F
vđ
l c va đ p trên m dãy xích Nự ậ
F
vđ
=13.10
-7
.n
1
.p
3
.m = 13.10
-7
.77,03.31,75
3
.1 = 3,2 N
F
t

=3555 N
[
σ
H
] tra b ng 5.11(hd) = [550÷650] MPaả
*)v i đĩa xích nh kớ ỏ
d
= 1: h s phân b không đ u t i cho cácệ ố ố ề ả
dãy(xích m t dãy)ộ
*)k
d
= 1 h s t i tr ng đ ngệ ố ả ọ ộ
*)k
r
: h s k s nh h ng c a s răng đĩa xích , ph thu cệ ố ể ự ả ưở ủ ố ụ ộ
vào Z
11
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Z
1
= 27→k = 0,42
*) E = 2,1.10
5
MPa
*)A = 180 mm
2
tra b ng 5.12(hd)ả
→
1.262

10.1,2).2,31.27,3227(396,0
.47,0
5
+
=
H
σ
= 475,92
Nh theo b ng 5.11(hd) dung gang xám tôi ram có đ r n bư ả ộ ắ ề
m t 321÷429HB . ng su t ti p xúc cho phép :ặ Ứ ấ ế
650550
÷=
H
σ
MPa lfà v t li u đ m b o đ ch t o đĩa xíchậ ệ ả ả ể ế ạ
*)V i đĩa xích l n :Zớ ớ
2
=55 →k
r2
=0,23
d
vddtr
H
kA
EFkFk
.
).(
.47,0
.2
2

+
=
σ
F
vd
=13.10
-7
.n
ct
.p
3
.m
+)v i nớ
ct
=42,04 s vòng quay c a tr c công tác , tr c 4ố ủ ụ ụ
→F
vd
=13.10
-7
.42,1.31,75
3
.1 = 1,75
1.262
10.1,2).75,11.27,3227.(23,0
.47,0
5
2
+
=
H

σ
=362,62 MPa
V t li u và nhieetj luy n c a đĩa xích 2 t ng t c a đĩa xích 1ậ ệ ệ ủ ươ ự ủ
g)Xác đ nh l c tác d ng lên tr cị ự ụ ụ
Có : F
r
= k
x
.F
t
+) k
x
h s k đ n tr ng l ng xíchệ ố ể ế ọ ượ
: k
x
=1,15(b truy n n m ngang)ộ ề ằ
→F
r
= 1,15.3227,27 =3711,36N
II)THI T K B TRUY N BÁNH RĂNGẾ Ế Ộ Ề
II)THI T K B TRUY N BÁNH RĂNG:Ế Ế Ộ Ề
2.1)B truy n bánh răng c p nhanhộ ề ấ
1)Ch n v t li u :theo b ng 6.1(hd)ọ ậ ệ ả
-) Ta ch n v t li u nhóm I có đ r n HB<350:c th tra b ngọ ậ ệ ộ ắ ụ ể ả
6.1(hd) ta ch nọ
+)Baánhrăng nh : thép 45 tôi c i thi n, đ t đ r n HB =ỏ ả ệ ạ ộ ắ
241÷285
12
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Có:
MPa
b
850
1
=
σ
,
MPa
ch
580
1
=
σ
, ch n HBọ
1
=250
+) Bánh răng l n: thép 45 tôi c i thi n đ t đ r n:192÷240, có:ớ ả ệ ạ ộ ắ
MPa
b
750
2
=
σ
,
MPa
ch
450
2
=

σ
, ch n HBọ
2
=230
2)T ính ng su t cho phép :ứ ấ
tra b ng 6.2(hd) ta ch n ả ọ
ng su t ti p xúc cho phép ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ế ứ ớ ố ơ ở
limH
o
σ
=
2HB+70
H s an toàn khi tính v ti p xúc Sệ ố ề ế
H
= 1,1
ng su t ýôn cho phép khi tính v u n , ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ề ố ứ ớ ố ơ ở
0
limF
σ
=1,8.HB
H s an toàn khi tinh v u n Sệ ố ề ố
F
=1,75
V y : ậ
MPaHB
H
57070250.2702
1
0
1lim

=+=+=
σ

MPaHB
H
53070230.2702
2
0
2lim
=+=+=
σ

MPaHB
MPaHB
F
F
414230.8,1.8,1
450250.8,18,1
22lim
11lim
===
===
σ
σ
ng suât ti p xúc cho phép: [Ứ ế
σ
]
ng su t ti p xúc cho phép đ c tính theo công th c:Ứ ấ ế ượ ứ
[ ]
HLXHVR

H
H
H
KKZZ
S
....
0
lim
σ
σ
=
Tính s b l y: Zơ ộ ấ
R
.Z
V
.K
XH
= 1
B truy n quay 1 chi u và t i tr ng đ t 1 phía nên h s xét đ nộ ề ề ả ọ ặ ệ ố ế
nh h ng đ t t i : Kả ưở ặ ả
FC
=1
+)K
HL
h s tu i th xét đ n nh h ng c a th i h nh phu cvệ ố ổ ọ ế ả ưở ủ ờ ạ ụ ụ
và ch đ t i tr ng c a b truy n:ế ộ ả ọ ủ ộ ề
K
HL
=
H

m
HE
HO
N
N
+) N
HO
là s chu kì thay đ i ng su t c s khi th v ti p xúc:ố ổ ứ ấ ơ ở ử ề ế
N
HO1
=30.H
HB
2,4
→N
HO1
=30.250
2,4
=1,7.10
7

→N
HO2
=30.230
2,4
=1,39.10
7
+) S chu kì thay đ i ng su t t ng đ ng:ố ổ ứ ấ ươ ươ
N
HE
=60 .c.n.t

Σ
trong đó :
+)n: s vòng quayố
+)t
Σ
t ng s gi làm vi c c a bánh răng đang xét ổ ố ờ ệ ủ
13
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)c s l n ăn kh p trong 1 vòng quay: c=1ố ầ ớ
+) t
Σ
=
16352
3.5
7.24.4.365
=
giờ
→N
HE1
=60.1.282,86.16352 =27,759.10
7
→N
HE2
= 60.1.94,6.16352= 92,81.10
6
. Ta th yấ
N
HE
>N

HO
→K
HL
=1
+) Bánh nh : [ỏ
1H
σ
] =
MPa
S
H
H
18,518
1,1
570
0
lim
==
σ
+)Bánh l n: [ớ
2H
σ
] =
MPa
S
H
H
81,481
1,1
530

0
lim
==
σ
Ta s d ng bánh răng ngiêng có:ử ụ
[ ]
[ ] [ ]
500
2
81,48118,518
2
21
H
=
+
=
+
=
HH
σσ
σ
<1,25.481,81=602,26
MPa(th a mãn)ỏ
+) ng su t ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứ ấ ế ả
[ ]
MPa
chH
1624580.8,2.8,2
1
max

===
σσ
b) ng suât u n cho phép :Ứ ố
[ ]
F
σ

ng su t u n cho phép đ c tính theo công th c :Ứ ấ ố ượ ứ
[ ]
F
SR
0
.lim
S
..... YYKKK
FLXFFCF
F
σ
σ
=
v i : +)ớ
0
limF
σ
ng su t u n cho phép ng v i s chu kì c sỨ ấ ố ứ ớ ố ơ ở
+)
0
1limF
σ
= 1,8.HB

1
=1,8.250 =450 MPa
+)
0
2limF
σ
= 1,8.HB
2
=1,8.230 =414 MPa
+)K
FC
h s xét đ n nh h ng đ t t i b ng 1ệ ố ế ả ưở ặ ả ằ
(b truy n quay 1 chi u)ộ ề ề
+) s chu kì thay đ i ng su t khi th v u n :ố ổ ứ ấ ử ề ố
N
FO1
=N
FO2
=4.10
6
(m i lo i thép)ọ ạ
Vì b truy n ch u t i tr ng tĩnh:Nộ ề ị ả ọ
FE
= N
HE
:
N
FE1
=N
HE1

=139,319.10
7
N
FE2
= N
HE2
=24,18.10
7
14
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Ta th y :Nấ
FE
>N
FO
→L y Nấ
FE
= N
Fo
→K
Fl
=1
+)Y
S
h s xét đ n đ nh y c a v t li u đ i v i t p chung ngệ ố ế ộ ạ ủ ậ ệ ố ớ ậ ứ
su t :<ấ
_)K
XF
h s xét đ n kích th c bánh răng , nh h ng đ n đệ ố ế ướ ả ưở ế ộ
b n u nề ố

Trong b c tính toán s b l y:Yướ ơ ộ ấ
R
.Y
S
.K
XF
=1
Do v y ậ
[ ]
F
F
F
s
0
lim
σ
σ
=
→
[ ]






=== MPa
s
F
F

F
14,257
75,1
1.1.450
0
lim1
1
σ
σ

[ ]
MPa
S
F
F
F
57,236
75,1
1.1.414
0
lim2
2
===
σ
σ
ng su t u n cho phép khi quá t i:vìHB=241÷285<350 nên:Ứ ấ ố ả
[ ]
MPa
chF
464580.8,0.8,0

max
1
===
σσ
3)Tính s b kho ng cách tr c:ơ ộ ả ụ
a)kho ng cách tr c đ c xác đ nh theo công th c:ả ụ ượ ị ứ
a
w
=K
α
.(u+1).
[ ]
3
2
1
..
.
baH
H
u
KT
Ψ
σ
β
Trong đó +)K
α
h s v t lieu c a pp bánh răng:Ta có+)Tệ ố ậ ủ ặ
1
mô
men xo n trên tr c ch đ ng:tr c Iắ ụ ủ ộ ụ

+)
[ ]
H
σ
=500 MPa ng su t ti p xúc cho phépứ ấ ế
+)u t s truy n c a b truy nỉ ố ề ủ ộ ề
+)K
β
H
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi uệ ố ể ế ự ố ề ả ọ ề
r ng vành răng khi tính v ti p xúcộ ề ế
+) Tra b ng 6.6(hd)ch n ả ọ
ba
Ψ
=0,3
+) Tra b ng 6.5(hd)ch n Kả ọ
α
=43 (MPa
1/3
)
+)V i h s :ớ ệ ố
bd
Ψ
=0,53
07,1)176,5.(53,0.3,0)1( =+=+Ψ u
ba
Tra b ng(hd), ch n ả ọ
17,1=
β
H

K
(s đ 3)ơ ồ
V y aậ
w
=43.(5,76+1).
=
3
2
3,0.76,5.500
17,1.6,25892
119,86:ch n b ng 120mmọ ằ
b)Xác đ nh các thông s ăn kh p :ị ố ớ
-) Mô đun :m=(0,01÷0,02)a
w
=(1,2÷2,4)
Tra b ng 6.8(hd)ta ch n mô đun pháp m=.1,25ả ọ
15
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

-Chi u r ng vành răng:bề ộ
mma
baww
363,0.120. ==Ψ=
Ch n bọ
mm
w
36
2
=
và đ đ m b o ch t l ng ăn kh p ta ch nể ả ả ấ ượ ớ ọ

b
1w
=40mm>b
2w
-)Xác đ nh s răng Zị ố
1
, Z
2
, ch n s b ọ ơ ộ
9848,0cos10
0
=→=
ββ
+) s răng bánh nh : Zố ỏ
1=
97,27
)176,5.(25,1
9848,0.120.2
)1.(
cos..2
=
+
=
+um
a
w
β
, ch n ọ
Z
1

=
27răng
+) s răng bánh l n:Zố ớ
2
= u.Z
1
=5,76.27=155,2 ch n Zọ
2
=155răng
→t s truy n th c:uỉ ố ề ự
t
=
74,5
27
155
1
2
==
Z
Z
V i Zớ
1
=27 ta dung d ch ch nh góc v i:xị ỉ ớ
1
= x
2
=0,5
Theo b ng 6.10B ta tra đ c kả ượ
y
=0,21

03822,0
1000
.
==∆
ty
Zk
y
Góc ngiêng :
β
: cos
β
=
w
a
ZZm
.2
)(
21
+
=
947,0
120.2
)15527(25,1
=
+
→18,57thu cộ
kho ng:8÷20ả
0
(v i c p bánh răng tr răng ngiêng)ớ ặ ụ
4)Ki m ngi m răng v đ b n ti p xúc.ể ệ ề ộ ề ế

ng su t ti p xúc trên b m t răng c a b truy n ph i th a mãnỨ ấ ế ề ặ ủ ộ ề ả ỏ
đi u ki n :ề ệ

2
1
..
)1.(..2
..
ww
H
HmH
dub
uKT
ZZZ
+
=
ε
σ
[ ]
H
σ
≤
Trong đó :
+)Z
m
:h s k đ n c tính c a v t li u , c a các bánh răng ănệ ố ể ế ơ ủ ậ ệ ủ
kh p , tra b ng 6.5(hd) đ c: Zớ ả ượ
m
=274 (MPa
1/3)

+)Z
H
h s k đ n hình d ng ti p xúc :ệ ố ể ế ạ ế
+)
b
β
góc ngiêng c a bánh răng trên hình tr c s :ủ ụ ơ ở
Z
H
=
tw
b
α
β
2sin
cos2
+) tg
βαβ
tg
tb
.cos=
, đ i v i bánh răng ngiêng không d ch ch nh:ố ớ ị ỉ
ttw
αα
=
=arctg(tg
α
/cos
β
)=27,03

cos
t
α
=0,91932→tg
b
β
=cos
βα
tg
t
.
=0,91932.tg18,57=0,933
16
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

→
b
β
=17,4.V y Zậ
H
=
64,1
03,27.2sin
57,18cos.2
=
+)Z
ε
h s k đ n s trùng kh p c a răng:ệ ố ể ế ự ớ ủ
Ta có :
β

ε
=
12,1
14,3.25,1
57,18sin.36
sin.
==
π
β
m
b
w
>1→Z
ε
=
α
ε
1
+)
β
ε
h s trùng kh p d c:ệ ố ớ ọ
6,1cos..)
96
1
32
1
(2,388,1
=







+−=
βε
α
→Z
ε
=
79,0
6,1
1
=
+)K
H
h s t i tr ng khi tính v ti p xúc :Kệ ố ả ọ ề ế
H
=K
H
β
.K
H
α
.K
HV
TRONG ĐÓ: K
H
β

=1,06, tra b ng 6.7(hd) ngv i s đ 3ả ưứ ớ ơ ồ
K
H
α
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng cho cácệ ố ể ế ưự ố ề ả ọ
đôi răng
+) v n t c vòng c a bánh răng:v=ậ ố ủ
60000
..
1
nd
w
π
+) d
1w
đ ng kính vòng lăn bánh nh (bánh ch đ ng)ườ ỏ ủ ộ

=
+
=
+
=
176,5
120.25,1
1
.25,1
1
u
a
d

w
w
34,4mm
⇒
v=
sm /55,2
60000
1420.4,34.14,3
=
<4m/s. tra b ng 6.13(hd) ch n c pả ọ ấ
chính xác 9
+) tra b ng 6.14(hd)ta đ c Kả ượ
α
H
=1,13
Tra b ng:p2.3(hd)ta ch n Kả ọ
HV
=1,03
→
K
H
=1,15.1,16.1,03=1,37
v y ậ
.274
=
H
σ
1,73.0,77.
MPa3,461
4,34.76,5.36

)176,5.(36,1.6,25892.2
2
=
+
Xác đ ng chính xác ng su t ti p xúc cho phép:ị ứ ấ ế

[ ] [ ]
XHRv
cx
H
KZZ ..
σσ
=
Trong đó
[ ]
MPa500
=
σ
,;- V i v=2,55<5m/s , l y Zớ ấ
v
=1
17
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Đ ng kính vòng đ nh dườ ỉ
a
<700→l y Kấ
XH
=1
V i c p chính xác đ ng h c là 9 , ch n c p chính xác v m cớ ấ ộ ọ ọ ấ ề ứ

ti p xúc là 8, khi đó c n gia công đ t đ nhám Rế ầ ạ ộ
a
=2,5÷1,5
µ
m,
l y ấ
Z
R
=0,95

[ ]
MPa
cx
H
4751.95,0.1.500
==⇒
σ
.Nh v y:ư ậ
[ ] [ ]
cx
HH
σσ
σ
Ta có đ chênh l ch gi a ộ ệ ữ
H
σ
và
[ ]
cx
H

σ
:
Có:
[ ]
%5%88,2100.
475
3,461475
<=
−
=
−
H
HH
σ
σσ
Nh v yb truy nư ậ ộ ề
th a mãn đi u ki n b n v ti p xúc và v t li u ch t o bánhỏ ề ệ ề ề ế ậ ệ ế ạ
răng d c ti t ki m t i uượ ế ệ ố ư
d)Ki m nghi m răng v đ b n u n ể ệ ề ộ ề ố
-)đ đ m b o đ b n u n cho răng , ng su t sinh ra t i chânể ả ả ộ ề ố ứ ấ ạ
răng không đ c v t quá m t giá tr cho phép :ượ ượ ộ ị
][
.
][
..
...2
2
F1
F21
2

1
1
1.1
1
F
F
F
F
ww
FF
F
Y
Y
mdb
YYYKT
σ
σ
σ
σσ
βε
≤=
≤=
Trong đó T
1
mô men xo n trên bánh ch đ ng Nmmắ ủ ộ
M: mô đun pháp mm
bw
:
chi u r ng vành răng ề ộ
: dw

1
: đ ng kính vòng lăn bánh ch đ ng mm (dwườ ủ ộ

=
34,4mm)
Y
ε
=
α
ε
1
: là h s k đ n s trùng kh p c a răng v i ệ ố ể ế ự ớ ủ ớ
α
ε
là hệ
s trùng kh p ngangố ớ

625,0
6,1
1
==
ε
Y
:
140
1
β
β
−=Y
h s k đ n đ ngiêng c a răng :ệ ố ể ế ộ ủ

535,0
140
57,18
1 =−=
β
Y
18
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

,
F1
Y
và aY
F2
h s d nh răng c a bánh 1 và 2 ph thu c vào sệ ố ạ ủ ụ ộ ố
răng t ng đ ng và h s d ch ch nh ươ ươ ệ ố ị ỉ
+)s răng t ng đ ng :Zố ươ ươ
v1
=
7,31
57,18cos
27
cos
33
1
==
β
Z
t ng t taươ ự
có :

Z
v2
=
57,18cos
155
3
=181,96
Vì dùng răng d ch ch nh v i h s d ch ch nh : x=0,5ị ỉ ớ ệ ố ị ỉ
Tra b ng 6.18 (hd) ta có: ả
,
F1
Y
=3,4, Y
F2
=3,52
K
F
h s t i tr ng khi tính v u n: Kệ ố ả ọ ề ố
F
=K
F
β

. K
F
α
. K
Fv
tra
b ng 6.10(hd) ả

: K
F
α
= 1,4 (v<5m/s)
K
F
β
=1,32
K
Fv
là h s k d n t i tr ng đ ng xúât hi n trong vùng ăn kh p ệ ố ể ế ả ọ ộ ệ ớ
αβ
Hh
wwh
Fv
KKT
dbv
K
..2
..
1
1
1
+=
Trong đó:v
H =
5
02,5
120
.86,2.73.06,0...

0
==
u
a
vg
w
H
σ
→K
Fv
=1+
07,1
37,1.2,.1.6,25892.2
4,34.5,34.6
=
→H s t i tr ng khi tính v u n: Kệ ố ả ọ ề ố
F
=1,.2.1,37.1,07 =2
ng su t sinh ra t i chân răng bánh ch đ ng Ứ ấ ạ ủ ộ
5,95
5,1.2,38.5,34
39,3.91,0.59,0.2.957,25932.2
1
==
F
σ
+) ng su t sinh ra t i chân răng bánh b đ ngỨ ấ ạ ị ộ
16,99
39,3
52,3.5,95

2
==
F
σ
*)xác đ nh chính xác ng su t ng su t u n cho phép ị ứ ấ ứ ấ ố
v i m=1,25→Yớ
s
= 1,08-0,0695.ln1,25=1,06
Y
R
=1, ph thu c vào đ nhám ụ ộ ộ
K
XF
=1 vì d
a
<400 V y:ậ
19
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

[
56,27206,1.1.14,257..].[]
11
===
XFysRF
cx
F
KYY
σσ
>
1F

σ
[
2F
σ
]
cx
= [
2F
σ
].Y
R
.Y
s
.K
XF
=236,57.1.1,06.1=250,76>
2F
σ
V y đi u ki n b n u n đã đ c th a mãnậ ề ệ ề ố ượ ỏ
2.1.b)Ki m ngi m răng v quá t iể ệ ề ả
Khi làm vi c răng có th b quá t i(lúc m , hãm máy) v i h sệ ể ị ả ở ớ ệ ố
quá t i :ả
K
qt
= 1,5
+) ng su t ti p xúc c c đ i :ứ ấ ế ự ạ
48,5755,1.88,469.
max
===
qtHH

K
σσ
<[
H
σ
]
max
=1624 →th a mãn đi uỏ ề
ki n tránh bi n d ng d ho c gãy giòn l p b m t.ệ ế ạ ư ặ ớ ề ặ
Đ đ phòng bi n d ng d ho c phá h ng tĩnh m t l n chânể ề ế ạ ư ặ ỏ ặ ượ
răng, ng su t u n c c đ i ứ ấ ố ự ạ
maxF
σ
ph i th a mãn đi u ki n :ả ỏ ề ệ
≤=
qtF
k.
1F1max
σσ
[
F
σ
]
max
=109,87.1,5 =164,8 <464 MPa
≤=
qtF
k.
2F1max
σσ

[
F
σ
]
max
=101,41.1,5 =152,11 <464 MPa
V y đã th a mãn đi u ki n phòng bi n d nh d ho c phá h yậ ỏ ề ệ ế ạ ư ặ ủ
m t l n chân răng ặ ượ
Qua ph n tính toán ,k t h p v i các công th c tính trong b ngầ ế ợ ớ ứ ả
6.11 (hd) ta có :
+) Kho ng cách tr c : aả ụ
w
=120 mm
+)chi u r ng vành răng : bề ộ
1w
=40 mm, b
2w
=34 mm
+) góc prôfin g c ố
α
= 20
0

+)Góc ngiêng răng :
0
57,18=
β
+)Góc frôfin răng:
4,20)cos/( ==
βαα

tgarctg
t
+) H s trùng kh p ngang ệ ố ớ
68,1=
α
ε
+) H s trùng kh p d : ệ ố ớ ọ
β
ε
=1,51
+) đ ng kính vòng chia: dườ
1
=
mm
Zm
6,35
57,18cos
27
.25,1
cos
.
1
==
β
: d
2
= m
mm
Z
4,204

cos
2
=
β
20
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)Đ ng kính vòng lăn: ườ
5,206
15527
4,204.96,0.2
4,204
366,35.
15527
96,0.2
6,35
2
1
=
+
+=
=
+
+=
w
w
d
mmd
Đ ng kính đ nh răng:dườ ỉ
a1

=35,6+2(1+0,5-0,038).1,25=39,25mm
d
a2
=204,4+2(1+0,5-0,038).1,25=208,05mm
Đ ng kính đáy răng:dườ
f1
==35,6-(2,5-2.0,5).1,25=33,725mm
D
f2
=204,4-(2,5.-2.0,5)1,25=202525mm
2.2)B TRUY N C P CH M:Ộ Ề Ấ Ậ
1)Ch n v t li u :ọ ậ ệ
-) Ta ch n v t li u nhóm I có đ r n HB<350:c th tra b ngọ ậ ệ ộ ắ ụ ể ả
6.1(hd) ta ch nọ
Bánh nh : thép 45 tôi c i thi n ỏ ả ệ
+)Gi i h n b n ớ ạ ề
b
σ
=750MPa, gi i h n ch y ớ ạ ả
ch
σ
= 450MPa độ
c ngHB =200 ứ
Bánh l n: thép 45 th ng hóa gi i h n ch y ớ ườ ớ ạ ả
ch
σ
= 340MPa độ
c ngHB =180, Gi i h n b n ứ ớ ạ ề
b
σ

=600MPa
2)T ính ng su t cho phép :ứ ấ
a) ng suât ti p xúc cho phép: [Ứ ế
σ
]
tra b ng 6.2(hd) ta ch n ả ọ
ng su t ti p xúc cho phép ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ế ứ ớ ố ơ ở
limH
o
σ
=
2HB+70
H s an toàn khi tính v ti p xúc Sệ ố ề ế
H
= 1,1
ng su t ýôn cho phép khi tính v u n , ng v i s chu kì c s :Ứ ấ ề ố ứ ớ ố ơ ở
0
limF
σ
=1,8.HB
H s an toàn khi tinh v u n Sệ ố ề ố
F
=1,75
Ch n đ r n bánh răng nh :HBọ ộ ắ ỏ
1
= 275
Ch n đ r n bánh răng l n HBọ ộ ắ ớ
2
= 260
V y : ậ

MPaHB
H
62070275.2702
1
0
1lim
=+=+=
σ

MPaHB
H
59070260.2702
2
0
2lim
=+=+=
σ
B truy n quay 1 chi u và t i tr ng đ t 1 phía nên h s xét đ nộ ề ề ả ọ ặ ệ ố ế
nh h ng đ t t i : Kả ưở ặ ả
FC
=1
+) s chu kì thay đ i ng su t c s khi th v ti p xúc:ố ổ ứ ấ ơ ở ử ề ế
N
HO1
=30.H
HB
2,4
→N
HO1
=30.275

2,4
=2,145.10
7
21
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 


→N
HO2
=30.260
2,4
=1,875.10
7
+) S chu kì thay đ i ng su t t ng đ ng:ố ổ ứ ấ ươ ươ
N
HE
=60 .c.n.t
Σ
trong đó :
+)n: s vòng quayố
+)t
Σ
t ng s gi làm vi c c a bánh răng đang xét ổ ố ờ ệ ủ
+)c s l n ăn kh p trong 1 vòng quay: c=1ố ầ ớ
+) t
Σ
=
16352
3.5
7.24.4.365

=
giờ
→N
HE1
=60.1.282,86.16352 =27,759.10
7
→n
he2
= 60.1.94,6.16352= 92,81.10
6
. Ta th y Nấ
HE
>N
HO
→K
HL
=1
+) ng suât u n cho phép: [Ứ ố
H
σ
] =
HLXHVR
o
H
KKZZ ....
S
H
lim
σ
Tính s b l y: Zơ ộ ấ

R
.Z
V
.K
XH
= 1
+) Bánh nh : [ỏ
1H
σ
] =
MPa
S
H
H
64,563
1,1
620
0
lim
==
σ
+)Bánh l n: [ớ
2H
σ
] =
MPa
S
H
H
36,536

1,1
590
0
lim
==
σ
Ta s d ng bánh răng ngiêng có:ử ụ
[ ]
[ ] [ ]
550
2
36,53664,563
2
21
H
=
+
=
+
=
HH
σσ
σ
<1,25.536,36=670,45
MPa(th a mãn)ỏ
+) ng sut ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứ ế ả
[ ]
MPa
chH
1260450.8,2.8,2

1
max
1
===
σσ
[ ]
MPa
chH
952340.8,2.8,2
2
max
2
===
σσ
b) ng suât u n cho phép :Ứ ố
[ ]
F
σ

ng su t u n cho phép đ c tính theo công th c :Ứ ấ ố ượ ứ
[ ]
F
SR
0
.lim
S
..... YYKKK
FLXFFCF
F
σ

σ
=
v i : +)ớ
0
limF
σ
ng su t u n cho phép ng v i s chu kì c sỨ ấ ố ứ ớ ố ơ ở
+)
0
1limF
σ
= 1,8.HB
1
=1,8.200 =360 MPa
+)
0
2limF
σ
= 1,8.HB
2
=1,8.180 =324 MPa
22
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

+)K
FC
h s xét đ n nh h ng đ t t i b ng 1ệ ố ế ả ưở ặ ả ằ
(b truy n quay 1 chi u)ộ ề ề
+) s chu kì thay đ i ng su t khi th v u n :ố ổ ứ ấ ử ề ố
N

FO1
=N
FO2
=4.10
6
(m i lo i thép)ọ ạ
Vì b truy n ch u t i tr ng tĩnh:Nộ ề ị ả ọ
FE
= N
HE
:
N
FE1
=N
HE1
=27,7519.10
7
N
FE2
= N
HE2
=92,813.10
6
Ta th y :Nấ
FE
>N
FO
→L y Nấ
FE
= N

Fo
→K
Fl
=1
+)Y
S
h s xét đ n đ nh y c a v t li u đ i v i t p chung ngệ ố ế ộ ạ ủ ậ ệ ố ớ ậ ứ
su t :ấ
_)K
XF
h s xét đ n kích th c bánh răng , nh h ng đ n đệ ố ế ướ ả ưở ế ộ
b n u nề ố
Trong b c tính toán s b l y:Yướ ơ ộ ấ
R
.Y
S
.K
XF
=1
Do v y ậ
[ ]
F
F
F
s
0
lim
σ
σ
=

→
[ ]






=== MPa
s
F
F
F
714,205
75,1
.360
0
lim1
1
σ
σ

[ ]
MPa
S
F
F
F
143,185
75,1

324
0
lim2
2
===
σ
σ
ng su t u n cho phép khi quá t i:Ứ ấ ố ả
[ ]
[ ]
MPa
MPa
chF
chF
272340.8,0.8,0
360450.8,0.8,0
2
max
2
max
1
===
===
σσ
σσ
3)Tính s b kho ng cách tr c:ơ ộ ả ụ
a)kho ng cách tr c đ c xác đ nh theo công th c:ả ụ ượ ị ứ
a
w
=K

α
.(u+1).
[ ]
baH
H
u
KT
Ψ..
.
2
1
σ
β
Trong đó +)K
α
h s v t liu c a pp bánh răng:ệ ố ậ ủ ặ
+)T
1
mô men xo n trên tr c ch đ ng:tr c IIắ ụ ủ ộ ụ
+)
[ ]
H
σ
ng su t ti p xúc cho phépứ ấ ế
+)u t s truy n c a b truy nỉ ố ề ủ ộ ề
+)K
β
H
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi uệ ố ể ế ự ố ề ả ọ ề
r ng vành răng khi tính v ti p xúcộ ề ế

+) Tra b ng 6.6(hd)ch n ả ọ
ba
Ψ
=0,38
+) Tra b ng 6.5(hd)ch n Kả ọ
α
=43 (MPa
1/3
)
+)V i h s :ớ ệ ố
23
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

bd
Ψ
=0,53
84,0)12,3.(53,0.38,0)1( =+=+Ψ u
ba
Tra b ng(hd), ch n ả ọ
13,1=
β
H
K
(s đ 3)ơ ồ
V y aậ
w
=43.(3,2+1).
=
3
2

38,0.2,3.550
13,1.22,143335
137,4:ch n b ng 140mmọ ằ
b)Xác đ nh các thông s ăn kh p :ị ố ớ
-) Mô đun :m=(0,01÷0,02)a
w
=(1,4÷2,8)
Tra b ng 6.8(hd)ta ch n mô đun pháp m=1,5ả ọ
-Chi u r ng vành răng:bề ộ
mma
baww
2,5338,0.140. ==Ψ=
Ch n bọ
mm
w
53
2
=
và đ đ m b o ch t l ng ăn kh p ta ch nể ả ả ấ ượ ớ ọ
b
1w
=60mm>b
2w
-)Xác đ nh s răng Zị ố
1
, Z
2
, ch n s b ọ ơ ộ
9848,0cos10
0

=→=
ββ
+) s răng bánh nh : Zố ỏ
1=
7,43
)12,3.(5,1
9848,0.140.2
)1.(
cos..2
=
+
=
+um
a
w
β
, ch n ọ
Z
1
= 43
răng
+) s răng bánh l n:Zố ớ
2
= u.Z
1
=3,2.43=137,6 ch n Zọ
2
=137răng
→t s truy n th c:uỉ ố ề ự
t

=
3
32
96
1
2
==
Z
Z
Góc ngiêng :
β
: cos
β
=
w
a
ZZm
.2
)(
21
+
=
=
+
140.2
)13743.(5,1
0,96→
β
=15,36thu c kho ng:8÷20ộ ả
0

(v i c p bánh răng tr răng ngiêng)ớ ặ ụ
Vì Z
1
=43 >30→không c n dung bánh răng d ch ch nh, vì hi uầ ị ỉ ệ
qu d ch ch nh c i thi n ch t l ng ăn kh p kém.ả ị ỉ ả ệ ấ ượ ớ
4)Ki m ngi m răng v đ b n ti p xúc.ể ệ ề ộ ề ế
ng su t ti p xúc trên b m t răng c a b truy n ph i th a mãnỨ ấ ế ề ặ ủ ộ ề ả ỏ
đi u ki n :ề ệ

2
1
..
)1.(..2
..
ww
H
HmH
dub
uKT
ZZZ
+
=
ε
σ
[ ]
H
σ
≤
Trong đó :
+)Z

m
:h s k đ n c tính c a v t li u , c a các bánh răng ănệ ố ể ế ơ ủ ậ ệ ủ
kh p , tra b ng 6.5(hd) đ c: Zớ ả ượ
m
=274 (MPa
1/3)
+)Z
H
h s k đ n hình d ng ti p xúc :ệ ố ể ế ạ ế
+)
b
β
góc ngiêng c a bánh răng trên hình tr c s :ủ ụ ơ ở
24
ĐÀO VĂN TÙNG :L P:K41CCM6_MSSV:0111051149Ớ 

Z
H
=
tw
b
α
β
2sin
cos2
+) tg
βαβ
tg
tb
.cos=

, đ i v i bánh răng ngiêng không d ch ch nh:ố ớ ị ỉ
ttw
αα
=
=arctg(tg
α
/cos
β
)=20, 68
0
cos
t
α
=0,937→tg
b
β
=cos
βα
tg
t
.
=0,937.tg15,36=0,257
→
b
β
=14,4
0
.V y Zậ
H
=

71,1
68,20.2sin
4,14cos.2
=
+)Z
ε
h s k đ n s trùng kh p c a răng:ệ ố ể ế ự ớ ủ
Ta có :
β
ε
=
98,2
14,3.5,1
36,15sin.53
sin.
==
π
β
m
b
w
>1→Z
ε
=
α
ε
1
+)
β
ε

h s trùng kh p d c:ệ ố ớ ọ
65,136,15cos.)
137
1
43
1
(2,388,1
=






+−=
α
ε
→Z
ε
=
78,0
65,1
1
=
+)K
H
h s t i tr ng khi tính v ti p xúc :Kệ ố ả ọ ề ế
H
=K
H

β
.K
H
α
.K
HV
TRONG ĐÓ: K
H
β
=.1,12, tra b ng 6.7(hd) . ngv i s đ 3ả ứ ớ ơ ồ
K
H
α
h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng cho cácệ ố ể ế ưự ố ề ả ọ
đôi răng
+) v n t c vòng c a bánh răng:v=ậ ố ủ
60000
..
1
nd
w
π
+) d
1w
đ ng kính vòng lăn bánh nh (bánh ch đ ng)ườ ỏ ủ ộ

=
+
=
+

=
12,3
140.2
1
.2
1
u
a
d
w
w
66,66 mm
⇒
v=
sm /86,0
60000
52,246.66,66.14,3
=
<4m/s. tra b ng 6.13(hd) ch nả ọ
c p chính xác 9ấ
+) tra b ng 6.14(hd)ta đ c Kả ượ
α
H
=1,13
+) K
HV
h s k đ n t i tr ng đ ng su t hi n trong vùngănệ ố ể ế ả ọ ộ ấ ệ
kh p:ớ
25