BÀI TẬP LẬP TRÌNH PHAY CNC HỆ ĐK FANUC 21MB
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (180.89 KB, 7 trang )
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ CAO
BÀI TẬP THỰC HÀNH
LẬP TRÌNH PHAY HĐK FANUC 21MB
Phần 1: Vẽ hình chi tiết gia công.
Yêu cầu chung: học viên đọc chương trình và vẽ kết quả sau khi gia công trên giấy kẻ li.
BÀI TẬP PHAY 01: Dao
phay ngón: T01 – Þ10
O0010
N10
T1 M6 G43 H01 (Endmill D10)
N15
G90 G54 G0 X0 Y0
N20
Z2 S2000 M3
N25
G1 Z-5 F50
N30
G2 X80 Y0 R40 F200
N35
G3 X40 R20
N40
G1 X0
N45
G2 Y-80 R40
N50
G3 Y-40 R20
N55
G1 Y0
N60
G2 X-80 R40
N65
G3 X-40 R20
N70
G1 X0
N75
G2 Y80 R40
N80
G3 Y40 R20
N85
G1 Y0
N90
G0 Z200 M5
N95
X-150 Y150
N100
M30
200
200
G21 G17 G40 G80 G00 G91 G28 Z0
20
N5
Hướng dẫn chung:
Bước 1: Xác đònh vò trí điểm tới trong câu lệnh.
Bước 2: Xác đònh kiểu di chuyển của dao.
-
Nếu câu lệnh là G1 – nối thẳng tới điểm trong bước 1.
-
Nếu câu lệnh là G2 hoặc G3:
Dùng compa xác đònh tâm đường tròn (mở compa một đoạn bằng với bán kính
trong câu lệnh, tâm quay là 2 điểm trong 2 câu lệnh, vẽ 2 đường tròn, giao điểm
của 2 đường tròn này chính là tâm).
Từ tâm vừa xác đònh ở trên, vẽ đường tròn đi qua 2 điểm trong 2 câu lệnh.
Xác đònh chiều quay theo câu lệnh đã cho.
Trang 72
BAØI TAÄP PHAY 02: Dao
phay ngoùn: T02 – Þ20
O0020
N10
G91 G28 Y0 Z0
N15
T2 M06 G43 H02 (ED20)
N20
G90 G00 X-12 Y0
N25
Z-5 S2000 M3
N30
G42 D12 G1 X70 Y10 F300
N35
Y20
N40
G2 X90 R10
N45
G1 Y10
N50
X116
N55
G3 X126 Y20 R10
N60
G1 Y38
N65
G3 X120 Y44 R6
N70
G1 X100
N75
G2 Y70 R13
N80
G3 Y110 R20
N85
G1 X20
N90
G3 Y10 R112
N95
G40 G1 X-12 Y0 Z2
N100
G0 Z200 M5
N105
X-150 Y150
N110
M30
130
118
G21 G17 G40 G80 G54
20
N5
Trang 73
BAØI TAÄP PHAY 03:
Dao phay ngoùn: T03 – Þ10, T04 – Þ20
G21 G17 G40 G80 G54
N10
G91 G28 Y0 Z0
N15
T03 M06 G43 H03
N20
G90 G0 X15 Y-20
N25
Z20 S2000 M03
N30
G1 Z-5 F200
N35
G42 D13
N40
Y5
N45
X30 Y5 F300
N50
G2 X70 Y5 I20 J0
N55
G1 X85
N60
G3 X95 Y15 I0 J10
N65
G1 X95 Y25
N70
G2 X95 Y55 I0 J15
N75
G1 Y65
N80
G3 X85 Y75 I-10 J0
N85
G1 X65
N90
G2 X35 I-15 J0
N95
G1 X15
N100
G3 X5 Y65 I0 J-10
N105
G1 Y50
N110
G2 Y30 I0 J-10
N115
G1 X5 Y15
N120
G3 X15 Y5 I10 J0
N125
G40 G1 Y-20
N130
G0 Z200
N135
T4 M06 G43 H04
N140
G90 G54 G0 X50 Y92
N145
Z20 S1800 M03
N150
G1 Z-5 F200
N155
X50 Y72
N160
G0 Z2
N165
X112 Y40
N170
G1 Z-5 F200
N175
X92
N180
G0 Z2
N185
X45 Y-12
N190
G1 Z-5 F200
N195
Y7
N200
X55
N205
Y-15
N210
G0 Z200 M5
N215
X-150 Y150
N220
M30
Trang 74
100
20
N5
80
O0030 ( Bai tap 03 )
BAØI TAÄP PHAY 04: Dao
phay ngoùn: T05 – Þ12.
G21 G17 G40 G80
N10
G91 G28 Y0 Z0
N15
T05 M06 G43 H05
N20
G90 G54 G0 X-8 Y-2
N25
Z20 S1800 M03
N30
G1 Z-5 F250
N35
G42 H15
N40
G1 X58 Y4 F150
N45
G3 Y40 R18
N50
G1 X52
N55
G2 X44 Y48 R8
N60
G1 Y50
N65
G3 X38 Y54 R6
N70
G1 X4
N75
Y8
N80
X9 Y4
N85
G40 G1 X-8 Y-2
N90
G0 Z2
N95
X108 Y47
N100
G1 Z-5 F200
N105
X56
N110
Y55
N115
X110
N120
G0 X-150 Y150 Z200 M5
N125
M2
80
20
N5
60
O0040 ( Bai tap 04 )
Trang 75
G21 G17 G40 G80 G54
N10
G91 G28 Y0 Z0
N15
T06 M06 G43 H06
N20
G90 G00 X-30 Y10
N25
Z2 S3000 M03
N30
G1 Z0 F200
N35
X170 F350
N40
G91 Y30
N45
G90 X-30
N50
Y70
N55
X170
N60
Y100
N65
X-30
N70
G0 Z5 M5
N75
T07 M06 G43 H07
N80
G54 G90 G00 X-10 Y2
N85
Z5 S2500 M03
N90
G1 Z-10 F200
N95
X120 F300
N100
G3 G91 X18 Y18 I0 J18
N105
G1 G90 Y98
N110
G90 X20
N115
G3 G91 X-18 Y-18 R18
N120
G1 G90 Y-10
N125
G0 Z200
N130
T08 M06 G43 H08
N135
G54 G90 G00 X30 Y30
N140
Z5 S2000 M03
N145
G98 G81 Z-5 R3 F150
N150
X50
N155
X70
N160
X90
N165
X110
N170
X30 Y70
N175
X50
N180
X70
N185
X90
N190
X110
N195
G80 G0 Z200 M5
N200
X-200 Y200
N205
M2
Trang 76
140
20
N5
100
Dao: phay maởt: T06 ị40, phay ngoựn: T07 ị12, khoan: T08 ị8.
21
BAỉI TAP PHAY 05:
BAØI TAÄP PHAY 06:
Dao phay ngoùn: T01 – Þ8.
O1000
G21 G17 G28 G91 G00 Z0
N0010
G00 G40 G49 G80 G90 G54
N0015
T1 M06 G43 H01
N0020
G90 G00 X10.0 Y-20.0
N0025
Z2.0 S2000 M03
N0030
G1 Z-6 F100
N0035
G42 D12
N0040
Y5 F250
N0045
X90
N0050
X95 Y10
N0055
Y20
N0060
G2 Y50 R15
N0065
G1 Y55
N0070
G3 X85 Y65 R10
O0002
N0075
G1 X15
N0005
G1 G90 Z-6 F100
N0080
G3 X5 Y55 R10
N0010
G91 X10
N0085
G1 Y50
N0015
G90 Z2
N0090
G2 Y20 R15
N0020
G0 G91 X40 Y0
N0095
G1 Y5
N0025
G1 G90 Z-6 F100
N0100
X10
N0030
G90 Z10
N0105
G40 G1 Y-20
N0035
Z2
N0110
Y0
N0040
G0 G91 X-60 Y40
N0115
X100
N0045
G81 G90 Z-6 R5 F200
N0120
Y30
N0050
G91 X60
N0125
G2 Y40 R5
N0055
G80 G90
N0130
G1 Y70
N0060
M99
N0135
X0
N0140
Y40
N0145
G2 X0 Y30 R5
N0150
G1 Y0
N0155
G0 Z50
N0160
G52 X50 Y35
N0165
G16
N0170
G81 X20 Y30 Z-6 R5
N0175
Y120
N0180
Y270
N0185
G15 G80
N0190
G52 X0 Y0
N0195
G0 Z50
N0200
G0 X20 Y15
N0205
M98 P0002
N0210
G0 Z250
N0215
G0 X220 Y-150
N0220
M30
70
N0005
20
100
Trang 77
Dao phay ngoùn: T01 – Þ8.
70
BAØI TAÄP PHAY 07:
10
100
O1000
N0010
G21
O2000
N0020
G17 G40 G80 G94 G49
N0010
M98 P2500 L2
N0030
G91 G28 Y0 Z0
N0020
G91 G1 X-40 Y20
N0040
T01 M06
N0030
M99
N0050
G90 G54 G00 X25 Y-30 S2500 M3
O2500
N0060
G43 H01 Z20
N0010
G1 G90 Z-6.F200
N0070
G1 Z-4 F200
N0020
G91 X10 Y10
N0080
G42 D11
N0030
G90 Z2
N0090
Y5
N0040
G91 X-10 Y-10
N0100
X95
N0050
X20
N0110
Y45
N0060
M99
N0120
G3 X75 Y65 R20
N0130
G1 X5
N0140
G1 Y25
N0150
G3 X25 Y5 R20
N0160
G40 G1 X25 Y-30
N0170
Z5
N0180
G52 X75 Y35
N0190
G16
N0200
G82 X12 Y0 Z-6 F200
N0210
G91 Y60
N0220
Y60
N0230
Y60
N0240
Y60
N0250
Y60
N0260
G15 G80
N0270
G52 X0 Y0
N0280
G0 X15 Y20
N0290
M98 P2000 L2
N0300
G90 G0 Z200
N0310
G0 X200 Y-150
N0320
M30
Trang 78
