Khảo sát truyền động điện động cơ điện một chiều cơ cấu nâng cẩu trục

Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện
LỜI NÓI ĐẦU

Truyền động điện có nhiệm vụ thực hiện các công đoạn cuối cùng của
một công nghệ sản xuất. Đặc biệt trong dây chuyền sản xuất tự động hiện đại,
truyền động điện góp vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất và chất
lượng sản phẩm. Vì vậy các hệ truyền động điện luôn luôn được quan tâm
nghiên cứu nâng cao chất lượng để đáp ứng các yêu cầu công nghệ mới với mức
độ tự động hóa cao.
Ngày nay, do ứng dụng tiến bộ kỹ thuật điện tử tin học, các hệ truyền
động điện được phát triển và có thay đổi đáng kể. Đặc biệt do công nghệ sản
xuất các thiết bị điện tử công suất ngày càng hoàn thiện, nên các bộ biến đổi
điện tử công suất trong hệ truyền động điện không những đáp ứng được độ tác
động nhanh, độ chính xác cao mà còn góp phần làm giảm kích thước và hạ giá
thành.
Ở nước ta hiện nay, do yêu cầu công nghiệp hóa và hiện đại hóa nền kinh
tế nên ngày càng xuất hiện nhiều những dây chuyền sản xuất mới có mức độ tự
động hóa cao với những hệ truyền động điện hiện đại; có nhiều dây chuyền phải
nhập ngoại. Do trình độ kỹ thuật còn kém cho nên khi một số thiết bị có vấn đề
sự cố thì chúng ta phải nhờ đến các chuyên gia nước ngoài. Để giải quyết vấn đề
này thì chúng ta cần phải nâng cao trình độ khoa học kỹ thuật để từng bước hội
nhập cùng với sự phát triển chung của khoa học kỹ thuật trên thế giới.
Trong quá trình nghiên cứu không thể tránh khỏi thiếu sót, kính mong quý
thầy cô chỉ bảo để em được hiểu thêm, có kiến thức nhất định để phục vụ cho
chuyên nghành của mình sau này.
Em xin chân thành cảm ơn sự tận tình giúp đỡ của thầy Đỗ Chí Thành và
các thầy cô trong khoa Điện đã hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho
em hoàn thành đề tài này.
Em xin chân thành cảm ơn !

Sinh viên
Bùi Thị Mai Anh

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

1

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 3
Học phần: Truyền động điện
Sinh viên thực hiện: Bùi Thị Mai Anh
Lớp:CNKTĐ1C
Nội dung:
Khảo sát truyền động điện động cơ điện một chiều cơ cấu nâng cẩu trục (Mô tả
như hình vẽ)
Số liệu cho trước:
- Đường kính tang trống:
0,4 m.

i, i

M

- Tỷ số truyền của hộp số:

i=70/1.

Mt, t

- Hiệu suất của bộ truyền
và tang trống:

V

i  0,8; t  0,87
G

- Cơ cấu nâng được truyền động bởi động cơ một chiều kích từ độc lập có
các thông số: Pđm =12 kW; Uđm =220 V; nđm =1050 v/p.
- Điện áp kích từ Ukt = 220 V và được giữ không đổi.
- Giả thiết bỏ qua tổn thất về mô men trong động cơ điện (Mđt = Mcơ = M).
- Hệ thống cần hệ số quá tải về mô men KM = 1,3.
Yêu cầu:
1. Tính toán các thông số và vẽ đặc tính cơ điện tự nhiên n(Iư), đặc tính cơ
tự nhiên n(M),tính độ cứng đặc tính cơ.Xác định điểm làm việc định
mức trên các đặc tính tương ứng.
2. Xác định mô men cản đặt về trục động cơ ứng với trường hợp nâng tải
trọng G=2,5 tấn.
3. Xác định tải trọng G ứng với điểm làm việc định mức trên đường đặc
tính cơ tự nhiên của động cơ(Gđm);xác định giá trị Gmax mà động cơ có
thể nâng được trong điều kiện I=2Iđm (không tính đến sự thay đổi hiệu
suất của động cơ và các khâu khác theo tải trọng),thể hiện các điểm làm
việc trên đồ th ị đặc tính cơ.
Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

2

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

4. Khi khởi động,để tránh sụt áp lưới điện và hạn chế dòng điện khởi
động,người ta đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng.Hãy tính giá trị điện
trở phụ này theo
yêu cầu Inm=2,5Iđm .Vẽ mạch phần ứng lúc này.Xác định Mô men khởi
động tương ứng.
5. Vẫn tải G = 2,5 T, hãy xác định tốc độ làm việc ổn định của động cơ khi
vẫn chưa cắt điện trở phụ ra khỏi mạch phần ứng.Biểu diễn điểm làm
việc này trên đồ thị đặc tính cơ.
6. Tính giá trị điện trở phụ đưa vào mạch phần ứng để động cơ có thể tạm
treo trọng tải G=2,5 tấn trên không
7. Tính điện trở phụ mạch phần ứng để hạ tải trọng G=2,5T trong tình
trạng hãm ngược không đảo cực tính điện áp cung cấp với tốc độ động
cơ bằng ½ giá trị tốc độ định mức.Tính dòng điện hãm lúc này.Vẽ đặc
tính cơ điện,đặc tính cơ tương ứng.
8. Xác định vận tốc nâng tải trọng v[ m/s] ứng với tải G=2,5T khi động cơ
làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên và trên đặc tính biến trở với điện trở
phụ mạch phần ứng Rf=5Rư.
9. Với tải trọng định mức như đã tính được mục 3,người ta muốn hạ tải
bằng phương pháp hãm tái sinh,hãy tính tốc độ ổn định khi hãm(bỏ qua
giai đoạn hãm ngược khi đảo cực tính điện áp nguồn cung cấp).Vẽ đoạn
đặc tính khi hãm tái sinh.Phân tích bản chất của quá trinh năng lượng

của phương pháp hãm tái sinh đối với dạng tải truyền động này.
10. Từ điểm làm việc khi nâng tải định mức(Gđm),người ta thực hiện hạ tải
bằng phương pháp hãm động năng theo 2 phương thức:kích từ độc lập
hoặc tự kích từ và lần lượt với yêu cầu dòng điện hãm ban đầu:Ihbđ=2Iđm
.Hãy tính Mô men hãm,điện trở hãm tương ứng;xác định tốc độ hạ tải
trọng ổn định,dòng điện hãm ứng với tốc độ đó.Vẽ các sơ đồ đấu dây
động cơ và mạch kích từ cho từng phương pháp hãm động năng đối với
dạng tải truyền động này.
11. Từ điểm làm việc khi nâng tải trọng G=2,5T trên đặc tính biến trở với
điện trở mạch phần ứng Rf=5.Rư,người ta giữ nguyên điện trở phụ và
đảo chiều cực tính nguồn phần ứng.Các trạng thái làm việc tiếp theo của
truyền động điện là gì? Tính giá trị dòng điện,Mô men tại các điểm bắt
đầu chuyển trạng thái và điểm làm việc ổn định cuối cùng.
Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

3

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

12. Khi cần cải thiện điều kiện khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ của
hệ thống truyền động điện,người ta sử dụng bộ biến đổi điện áp phần
ứng(giả thiết điện trở trong của bộ biến đổi Rb xấp xỉ bằng Rư),nếu hệ số
truyền động có hệ số quá tải về Mô men KM=1,3 và tải trọng G=2,5T thi
điện áp đặt vào phần ứng thấp nhất cho phép sẽ là bao nhiêu V?Tính
toán và vẽ các đường đặc tính cơ ứng với 3 cấp điện áp cách đều để mô

tả quá trình tăng tốc độ đến điểm làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên.
13. Khi nâng tải trọng G=1,5T,người ta giảm từ thông động cơ với hệ số suy
giảm x=  đm/  =1,2(giữ Uư=Uđm) để tăng tốc độ truyền động.Hãy tính
tốc độ động cơ khi đó và kiểm tra điều kiện quá tải về mô men của hệ
thống(KM≥1,3).Vẽ đồ thị đặc tính cơ và đưa ra nhận xét.
14. Cũng với tải trọng G=1,5T người ta muốn giảm từ thông động cơ để
nâng tải với tốc độ bằng 1,5 lần tốc độ khi từ thông là định mức,hãy tính
hệ số suy giảm từ thông khi đó và kiểm tra điều kiện quá tải về mô men.

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

4

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện
Phần 1
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

1) Cấu trúc chung của hệ truyền động điện.
Truyền động điện là một tổ hợp máy để biến đổi điện năng thành cơ năng.
Cùng với máy sản xuất truyền động điện sẽ tạo nên một thiết bị phức tạp hơn –
tổ hợp máy sản xuất đã được điện khí hóa.

BBĐ

ĐC

MSX

R

RT

K

KT

GN

VH

Hình 1-1. Mô tả cấu trúc chung của hệ TĐĐ
BBĐ - Bộ biến đổi.

K - Đóng cắt truyền động.

ĐC - Động cơ.

R- Bộ điều chỉnh.

MSX - Máy sản xuất.
RT - Bộ điều chỉnh công nghệ.

VH - Người vận hành.
GN - Mạch ghép nối.

KT - Đóng cắt công nghệ.
Cấu trúc chung của hệ TĐĐ bao gồm hai bộ phận chính sau :
- Phần lực là bộ biến đổi và động cơ truyền động. Bộ biến đổi thường là
máy phát, chỉnh lưu có điều khiển và không có điều khiển, khuếch đại từ, biến
tần số… Động cơ điện gồm động cơ điện một chiều ( kích từ độc lập, kích từ nối
tiếp, kích từ hỗn hợp). Động cơ điện xoay chiều (đồng bộ và không đồng bộ) và
các loại động cơ điện đặc biệt khác.

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

5

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

- Phần điều khiển gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh tham số công
nghệ, ngoài ra còn có các thiết bị điều khiển, đóng cắt phục vụ công nghệ và cho
người vận hành.
2) Phân loại hệ truyền động điện.
Trong thực tế sản xuất không phải hệ truyền động nào cũng có đầy đủ cấu
trúc như vậy, vì vậy có thể phân loại truyền động điện như sau :
- Truyền động điện không điều chỉnh : thường gồm một động cơ điện đấu
trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với tốc độ không đổi (bơm nước, bơm
dầu khí, máy ép khí, quạt thông gió…)
- Truyền động điện có điều chỉnh : trong loại này, tùy thuộc vào yêu cầu
công nghệ mà có TĐĐ điều chỉnh tốc độ, TĐĐ điều chỉnh mômen, TĐĐ điều

chỉnh lực kéo và TĐĐ điều chỉnh vị trí.
Trong cấu trúc hệ truyền động có điều chỉnh có thể là TĐĐ một động cơ
hoặc TĐĐ nhiều động cơ.
Ngoài ra tùy thuộc vào cấu trúc hệ điều chỉnh còn có thể phân loại : hệ TĐĐ
điều khiển số,điều khiển tương tự hoặc điều khiển theo chương trình.

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

6

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện
Phần 2

TÍNH TOÁN CÁC ĐẠI LƢỢNG CƠ BẢN
2.1. Tính toán các thông số và vẽ đặc tính cơ điện tự nhiên n(I ư), đặc tính cơ
tự nhiên n(M),tính độ cứng đặc tính cơ.Xác định điểm làm việc định mức trên
các đặc tính tương ứng.
Ta có phương trình đặc tính cơ điện tự nhiên của động cơ điện một chiều kích từ
độc lập là:


U đm
R
 Iu . u
K .đm

K .đm

(rad/s)

phương trình đặc tính cơ tự nhiên của động cơ điện một chiều kích từ độc lập là:


U đm
Ru
 M.
K .đm
( K .đm ) 2

rad/s

Xác định K đm
Ta có phương trình:
Mđm = Iđm. K đm
=> K đm =

M đm
I đm

Trong đó:

Pđm .10 3
12.10 3

 64,2 A
+ Iđm =

U đm . đm 220 .0,85
+ Mđm = Mcơ =

Pđm

đm

12.10 3

 109 ,09 N.m
110

2. .nđm 2.3,14.1050

 110 rad/s
60
60
109 ,09
 1,699
Vậy K đm =
64,2

đm 

* Dựng đặc tính cơ điện tự nhiên:
Ta có phương trình đặc tính cơ điện tự nhiên của động cơ là:


R
220

 Iu . u
1,7
1,7

(rad/s)

+ Điểm thứ nhất có tọa độ: ( I u  0;   0 )
0 

220
 129,4 (rad/s)
1,7

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

7

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

+ Điểm thứ hai có tọa độ: ( I u  I đm;   đm ) = (64,2 ; 110)

* Dựng đặc tính cơ tự nhiên:
Ta có phương trình đặc tính cơ tự nhiên của động cơ là:


R
220
 M . u2
1,7
1,7

(rad/s)

+ Điểm thứ nhất có tọa độ: ( M  0;   0 )
0 

220
 129,4 (rad/s)
1,7

+ Điểm thứ hai có tọa độ: ( M  M đm;   đm ) = (109,09 ; 110)

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

8

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

* Độ cứng của đặc tính cơ:
( K .đm ) 2

1,7 2


 10,5
Ru
0,275

Trong đó điện trở phần ứng được xác định theo công thức gần đúng:

Ru  0,5.(1   đm ).

U đm
220
 0,5.(1  0,85).
 0,275 
I đm
64,2

2.2. Xác định mô men cản đặt về trục động cơ ứng với trường hợp nâng tải
trọng G=2,5 tấn.
Xác định mô men cản đặt vào trục động cơ ứng với trường hợp nâng trọng tải
G = 2,5 tấn.
Tao có mô men cản trên tang là:
Mc = G.g.
Với:

D
2

D = 0,4 m – đường kính tang

G = 2,5 tấn = 2500 kg – trọng tải cần nâng.
g = 10 m/s2 - gia tốc trọng trường.

Vậy: Mc = G.g.

0,4
D
= 2500.10.
= 5000 N.m
2
2

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

9

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

Mô men cản quy đổi về trục động cơ là:
Mcqđ = Mc.
Với: 

1
1
 5000 .

 102 ,63 N.m
i.
70.0,696

 i .t  0,8.0,87  0,696

2.3. Xác định tải trọng G ứng với điểm làm việc định mức trên đường đặc tính
cơ tự nhiên của động cơ(Gđm);xác định giá trị Gmax mà động cơ có thể nâng
được trong điều kiện I=2Iđm (không tính đến sự thay đổi hiệu suất của động
cơ và các khâu khác theo tải trọng),thể hiện các điểm làm việc trên đồ th ị đặc
tính cơ.
Xác định tải trọng G ứng với điểm làm việc định mức trên đường đặc tính cơ tự
nhiên của động cơ:
Ta có điểm làm việc định mức trên đặc tính cơ là B( đm ; M đm )  (110;109 ,09)
Theo định luật bảo toàn công suất thì:

M đm.wđm 
 Mc

M c .wc
t .i

 i .t .i.M đm  0,8.0,87.70.109 ,09  5314 ,86

Ta có công thức :

M c  G.g.

(N.m)

D
2

KL tải trọng Gđm:

Gđm  2.

M đm 2.5314 ,86

 2657 ,43
g.D
10.0,4

(kg)

Với g= 10 (m/s2) : gia tốc trọng trường
D= 0,4 (m) : đường kính tang
* Xác định giá trị Gmax mà động cơ có thể nâng được trong điều kiện I=2.Iđm:
Với điều kiện I=2.Iđm
Ta có :

M=K.Ф.Iư

Mmax=Mđm.2.Km=2.1,3.Mđm=2.1,3.109,09=283,6
Km=1,3: hệ số quá tải về mô men
Gmax=2,6.Gđm=2,6.Gđm =2,6.2657,43=6909,31
Công suất động cơ phải cung cấp:

(N.m)
(kg)

P=Iư.Uđm.ηđm=2.Iđm.Uđm.ηđm=2.Pđm=2.12=24 (kW)
Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

10

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

Tốc độ động cơ:

w

2.Pđm
w
P
110

 đm 
 84,6
M 2,6.M đm 1,3 1,3

(rad/s)

Ta có đồ thị đặc tính cơ:

2.4 Khi khởi động,để tránh sụt áp lưới điện và hạn chế dòng điện khởi
động,người ta đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng.Hãy tính giá trị điện trở
phụ này theo yêu cầu Inm=2,5Iđm
Ta có:
Dòng điện định mức Iđm=64,2

(A)

Áp dụng khởi động động cơ dùng điện trở phụ Rf
Với động cơ công suất trung bình và lớn:
Inm=(20  25)Iđm
Chọn Inm= 20Iđm
 Ru 

U đm
220

 0,17
20.I đm 20.64,2

(Ω)

Để giảm dòng khởi động : Ikđ=(2  2,5)Iđm
Chọn Ikđ=2,5.Iđm ta sử dụng khởi động dùng điện trở phụ
Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

11

GVHD: Đỗ Chí Thành

Trường ĐHCN Quảng Ninh
 Ru  R f 

Đồ án truyền động điện

U đm
220

 1,371
2,5.I đm 2,5.64,2

Rf=1,371 – 0,17 = 1,2
Mô men khởi động tương ứng:

(Ω)
(Ω)

Mkđ= K.Ф.Inm=2,5. K.Ф.Inm=2,5.Mđm=2,5.109,09=272,73 (N.m)
2.5 Vẫn tải G = 2,5 T, hãy xác định tốc độ làm việc ổn định của động cơ khi
vẫn chưa cắt điện trở phụ ra khỏi mạch phần ứng.Biểu diễn điểm làm việc
này trên đồ thị đặc tính cơ.
Ta có : phương trình đặc tính cơ khi có Rf:

f 

( R  R f ) 220 1,371
U đm
 M đm . u



.109 ,09  77,66 (rad/s)
K .đm
( K .đm ) 2
1,7 1,7 2

Biểu diễn điểm làm việc trên đặc tính cơ:

2.6 Tính giá trị điện trở phụ đưa vào mạch phần ứng để động cơ có thể tạm
treo trọng tải G=2,5 tấn trên không
Để cho động cơ có thể treo G=2,5 T trên không =>w=0 và M=Mđm
Từ phương trình :


(R  R f )
U
 M đm. u
0
K .
( K . ) 2

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

12

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh


( Ru  R f )
( K . )

2

Đồ án truyền động điện

.M đm 

 ( Ru  R f ) 

U
K .

U .( K . ) 220 .1,7

 3,43
M đm
109 ,09

(Ω)

Rf=2,6 – Rư = 3,43 – 0,17 = 3,26

(Ω)

2.7. Tính điện trở phụ mạch phần ứng để hạ tải trọng G=2,5T trong tình trạng
hãm ngược không đảo cực tính điện áp cung cấp với tốc độ động cơ bằng ½
giá trị tốc độ định mức.Tính dòng điện hãm lúc này.Vẽ đặc tính cơ điện,đặc

tính cơ tương ứng.
Với tải G = 2,5 T , Mh = Mđm
 Ih =

M đm
109 ,09

 64,2 A
K. đm
1,7
h 

=> Ru  R f 

(R  R f )
U
 Ih. u
K .
K .

U  h .K . 220  0,5.110 .1,7

 4,9()
Ih
64,2

Vậy Rf = 4,9 – 0,17 = 4,73 
2.9.Với tải trọng định mức như đã tính được mục 3,người ta muốn hạ tải
bằng phương pháp hãm tái sinh,hãy tính tốc độ ổn định khi hãm(bỏ qua giai
đoạn hãm ngược khi đảo cực tính điện áp nguồn cung cấp).Vẽ đoạn đặc tính

khi hãm tái sinh.Phân tích bản chất của quá trinh năng lượng của phương
pháp hãm tái sinh đối với dạng tải truyền động này.
Khi hãm tái sinh ω>ω0:
Điểm A động cơ làm việc chế độ định mức ωA= ω0-∆ ω
Điểm B động cơ hãm tái sỉnh với tốc độ ổn định ωB= ω0+∆ω

 

I đm .Ru 64,2.0,17

 6,42
k .
1,7

Với ωB= ω0+∆ω= 110+6,42=116,42

(rad/s)
(rad/s)

Quá trình hãm tái sinh: tải có tác dụng làm cho động cơ quay nên tốc độ đông cơ
lớn hơn tốc độ không tải ω0.

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

13

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

Động cơ điện trở thành máy phát điện nối song song mạng điện biến cơ năng
thành điện năng.
2.10. Từ điểm làm việc khi nâng tải định mức(Gđm),người ta thực hiện hạ tải
bằng phương pháp hãm động năng theo 2 phương thức:kích từ độc lập hoặc
tự kích từ và lần lượt với yêu cầu dòng điện hãm ban đầu:I hbđ=2Iđm .Hãy tính
Mô men hãm,điện trở hãm tương ứng;xác định tốc độ hạ tải trọng ổn
định,dòng điện hãm ứng với tốc độ đó.Vẽ các sơ đồ đấu dây động cơ và mạch
kích từ cho từng phương pháp hãm động năng đối với dạng tải truyền động
này.
* Phương pháp hãm động năng kích từ độc lập.
1. Sơ đồ đấu dây
Phương trình đặc tính cơ điện:



 ( Ru  Rh )
.I u
k .

Iu 

 (.k .
Ru  Rh

Với dòng điện hãm ban đầu Ihbđ=2.Iđm

Ru  Rh 

đm .k .
I hbđ



110 .1,7
 1,46
2.64,2

Mô men hãm:
Mh=k.  .I h = 1,7.2.64,2=218,28

(N.m)

*Phương pháp hãm tự kích từ
Ta có:


Ru  Rtđ 

 ( Ru  Rh )
.I u
k .

đm .k .
I hbđ



110 .1,7
 2,9
64,2

Suy ra Rtđ  2,9 ;Rư=2,9-0,17=2,73
Mô men hãm:
mh=  k . .I h = - 291

(N.m)

để thực hiện phương pháp hãm động năng thì cắt điện khỏi phần ứng,đấu điện
trở hãm vào phần ứng.Khi đó động cơ vẫn quay theo quán tính hoặc do tải.Như
Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

14

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện

vậy động cơ như một máy phát điện và năng lượng điện do nó sinh ra được tiêu
tán trên điện trở hãm dưới dạng nhiệt.
Ưu điểm của phương pháp hãm động năng:hãm dừng nhanh chính xác.
Nhược điểm:Khi cắt điện nguồn trong động cơ vẫn còn điện gây nguy hiểm cho
người vận hành.
2.11.Từ điểm làm việc khi nâng tải trọng G=2,5T trên đặc tính biến trở với
điện trở mạch phần ứng Rf=5.Rư,người ta giữ nguyên điện trở phụ và đảo

chiều cực tính nguồn phần ứng.Các trạng thái làm việc tiếp theo của truyền
động điện là gì? Tính giá trị dòng điện,Mô men tại các điểm bắt đầu chuyển
trạng thái và điểm làm việc ổn định cuối cùng.
2.12Khi cần cải thiện điều kiện khởi động và điều chỉnh tốc độ động cơ của hệ
thống truyền động điện,người ta sử dụng bộ biến đổi điện áp phần ứng(giả
thiết điện trở trong của bộ biến đổi Rb xấp xỉ bằng Rư),nếu hệ số truyền động
có hệ số quá tải về Mô men KM=1,3 và tải trọng G=2,5T thi điện áp đặt vào
phần ứng thấp nhất cho phép sẽ là bao nhiêu V?Tính toán và vẽ các đường
đặc tính cơ ứng với 3 cấp điện áp cách đều để mô tả quá trình tăng tốc độ đến
điểm làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên.
2.13Khi nâng tải trọng G=1,5T,người ta giảm từ thông động cơ với hệ số suy
giảm x=  đm/  =1,2(giữ Uư=Uđm) để tăng tốc độ truyền động.Hãy tính tốc độ
động cơ khi đó và kiểm tra điều kiện quá tải về mô men của hệ
thống(KM≥1,3).Vẽ đồ thị đặc tính cơ và đưa ra nhận xét.
2.14Cũng với tải trọng G=1,5T người ta muốn giảm từ thông động cơ để nâng
tải với tốc độ bằng 1,5 lần tốc độ khi từ thông là định mức,hãy tính hệ số suy
giảm từ thông khi đó và kiểm tra điều kiện quá tải về mô men.

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

15

GVHD: Đỗ Chí Thành


Trường ĐHCN Quảng Ninh

Đồ án truyền động điện
KẾTLUẬN.

Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu và tiến hành thực hiện đồ án,
được sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của thầy giáo Đỗ Chí Thành và các thầy
giáo trong bộ môn điện, sự giúp đỡ nhiệt tình của bạn bè trong lớp, đồ án với đề
tài “Khảo sát truyền động điện cơ cấu nâng của cầu trục” đã được hoàn
thành.
Trong quá trình làm đề tài em đã tích luỹ được một số kiến thức để có thể
nâng cao cho trình độ của mình một cách chắc chắn hơn . Tuy nhiên với thời
gian có hạn nên bản đồ án có nhiều chỗ còn hạn chế nhất định .
Trong thời gian này, mặc dầu đã cố gắng nổ lực hết mình song không tránh
khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được sự góp ý xây dựng của các thầy
cô,bạn bè để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Một lần nữa em xin chân thành
cảm ơn thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô giáo đã giúp đỡ em hoàn thành tốt
đồ án này.

Sinh viên thực hiện

Bùi Thị Mai Anh

Sinh viên: Bùi Thị Mai Anh

16

GVHD: Đỗ Chí Thành