Hoàn thiện thiết kế, công nghệ chế tạo và lắp ráp dòng xe mini buýt thông dụng 6 8 chỗ ngồi mang nhãn hiệu việt nam thí nghiệm 01 thí nghiệm về lắc dọc của ô tô
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.87 MB, 110 trang )
BCN
VSAE
CATD
Bộ Công nghiệp
Hội Kỹ s ô tô Việt Nam
Trung tâm phát triển công nghệ ô tô
=====o0o=====
Báo cáo tóm tắt khoa học kỹ thuật Dự án
Hoàn thiện thiết kế, Công nghệ chế tạo và lắp ráp dòng xe mini
buýt thông dụng 6 ữ 8 chỗ ngồi mang nhn hiệu Việt Nam
Mã số: KC.05.DA.13
_____________________________________________________________
Phần thí nghiệm
Thí nghiệm: 01
Thí nghiệm về lắc dọc của ô tô
6091-8
07/9/2006
Hà Nội, 04-2006
Bản quyền 2006 thuộc Trung tâm Phát triển Công nghệ Ô tô
Đơn vị sao chép toàn bộ hoặc từng phần tài liệu này phải gửi đến Giám đốc Trung
tâm Phát triển Công nghệ ô tô trừ trờng hợp sử dụng với mục đích nghiên cứu
Mục lục
1. Mục đích thí nghiệm ........................................................................................1
2. Đối tợng thí nghiệm ........................................................................................1
3. Phơng pháp đo lắc dọc trên đờng .................................................................2
4. Thiết bị và sơ đồ đo ..........................................................................................3
5. Quá trình đo ......................................................................................................4
6. Một số hình ảnh thí nghiệm .............................................................................6
7. Kết quả thí nghiệm .........................................................................................12
Phần phụ lục số liệu thí nghiệm
1. Mục đích thí nghiệm
Có hai dạng thí nghiệm cơ bản đối với dao động ôtô là:
- Thí nghiệm trên bệ thử,
- Thí nghiệm trên đờng.
Dạng thứ nhất là đo tĩnh một số dao động trên bệ thử với kích động có chu
kỳ và biên độ xác định, khảo sát các thông số đặc trng cho các phản ứng của ô
tô trên bệ. Do trên bệ dễ dàng loại trừ đợc các yếu tố ngoại cảnh, hàm kích
động là tờng minh, tốc độ thử là ổn định nên kết quả đo ít bị nhiễu.
Dạng thứ hai đợc thử trên đờng thử. Đây là một quá trình đo động không
ít chịu chi phối của các yếu tố ngoại cảnh nh gió, đờng không quy luật, lái xe
cha đủ kỹ năng.
Thử trên đờng phải có đờng thử, thiết bị đo động và có xe; phải có sự
chuẩn bị kỹ lỡng và phối hợp của nhiều ngời. Trong khuôn khổ của dự án
nhóm nghiên cứu chọn phơng pháp thử trên đờng với mục đích đo một số
thông số hữu hạn dao động lắc dọc của xe minibus để khảo sát và so sánh thông
số đo đợc và thông số tính toán.
2. Đối tợng thí nghiệm
Đối tợng thí nghiệm là xe minibus 8 chỗ ngồi sản xuất, lắp ráp tại Cppng
ty Ôtô Sài Gòn. Để đánh giá dao động của xe trên đờng cũng nh kiểm chứng
với kết quả tính toán, chọn mô hình đờng thí nghiệm tại địa bàn Đại Lải - Vĩnh
Phúc với hai loại đờng bêtông asphal và đờng đất.
Quá trình chuẩn bị xe thí nghiệm:
- Rửa xe.
- Kiểm tra đồng bộ của xe.
- Kiểm tra làm việc của động cơ và HTTL.
- Bơm và kiểm tra áp suất lốp.
- Kiểm tra vận tốc và các chỉ số của đồng hồ tốc độ.
- Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh.
- Kiểm tra điều chỉnh hệ thống lái.
- Kiểm tra nồng độ khí xả.
-1-
- Kiểm tra hệ thống đèn chiếu sáng, còi, đèn tín hiệu.
Hình 1. Xe thí nghiệm
3. Phơng pháp đo dao động lắc dọc trên đờng
Đo dao động trên đờng ngời ta có thể dùng các loại cảm biến gia tốc,
chuyển vị. Chú ý rằng dao động của ôtô mà ta đang nghiên cứu là dao động có
tần số thấp (<50Hz) và biên độ lớn, gia tốc bé. Đó là hai đặc điểm quan trọng khi
chọn cảm biến và thiết bị đo.
ở Việt Nam chúng ta không có nhiều sự lựa chọn về thiết bị. Bộ thiết bị
hiện có của Học viện Kỹ thuật Quân sự đợc sử dụng để đo dao động; cảm biến
của nó thuộc dạng đo biên độ.
Dựa vào hệ thống thiết bị và cảm biến hiện có, chúng tôi đề xuất phơng án
thí nghiệm nh sau:
- Các thông số cần kiểm chứng là góc lắc dọc của xe.
- Để kiểm tra đợc, khi thí nghiệm cần hạn chế tối đa mức độ nhiễu và tín
hiệu vào (kích động) hoàn toàn đợc xác định.
- Để đo các thông số cần so sánh, sử dụng 01 cảm biến tốc độ (V1) để đo
tốc độ thực của xe. Dùng 02 cảm biến chuyển vị, lắp ở đầu xe, khoảng cách là
4.330m để đo độ dịch chuyển của cảm biến so với mặt đờng (xem hình 1).
-2-
Xử lý số liệu theo các phơng pháp toán học có thể lấy ra các thông số cần
so sánh là góc lắc dọc và vận tốc, gia tốc góc lắc dọc.
4. Thiết bị và sơ đồ đo
Để đo tốc độ tức thời của xe cần một cảm biến vận tốc và để đo góc lắc dọc
của xe cần hai cảm biến đo dịch chuyển. Bộ thiết bị cần thiết do Học viện Kỹ
thuật Quân sự cung cấp gồm:
- Một máy tính Dewetron 3000 và hai phần mềm DLSX và Dasylab.
- Một cảm biến tốc độ V1.
- Hai cảm biến dịch chuyển H7
- Một bộ nguồn EA-TWI 250 12.
H7
220V
EA - TWI
250 - 12
H7
DEWETRON
3000
VI
12V
DATRON
Hình 2. Sơ đồ ghép nối thiết bị đo
Hình 3: Mạch đo
-3-
- Nguồn EA-TWI 250 12 cung cấp 220V cho máy tính điện xoay chiều và
tạo cho ắc quy nguồn 12 V (1 chiều) để cung cấp cho H7 và bộ xử lý DATRON.
- Hai cảm biến H7 gắn hai ở 2 đầu xe để đo dịch chuyển ZT và ZS của nó,
tức là khoảng cách từ mặt đờng đến H7.
- Cảm biến V1 đa tín hiệu vào DATRON và tín hiệu đợc tách làm 2 để
đa vào kênh 4, 5.
- Máy tính Dewetron và phần mềm DLSX và Dasylab.
Trớc khi thí nghiệm ta phải khởi động phần mềm Dasylab để tạo ra sự liên
kết các mô đun xử lý, bố trí nh sơ đồ trong hình 3.
- Mô đun ADC input nhận các tín hiệu analog từ bộ kênh đo và truyền cho
mô đun LOC. ở đây nó lọc tần số nhiễu và truyền tín hiệu tới mô đun Congthuc.
Mô đun Congthuc hiệu chỉnh tín hiệu và biến đổi thành các đại lợng vật lý thực.
- Mô đun Ketqua và Ghi File sẽ đa kết quả ra màn hình và lu vào tệp.
- Mô đun Vantocthuc sẽ hiển thị tốc độ thực của xe khi đo.
Nh vậy có thể lấy ra ba thông số trực tiếp theo hàm thời gian:
- zT(t): chuyển vị thẳng đứng trớc, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt
đờng.
- zS(t): chuyển vị thẳng đứng sau, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt
đờng.
- v(t): vận tốc chuyển động của xe
Xử lý bằng các hàm toán học, có thể có các thông số gián tiếp nh sau:
zT z S
b
= arctg
Trong đó:
: là góc lắc dọc của xe.
b (m): Khoảng cách giữa hai cảm biến H7.
5. Quá trình đo
Mục đích của thí nghiệm là xác định và kiểm chứng dao động lắc dọc của
xe nên khi thí nghiệm cần tạo ra các yếu tố ổn định, không bị nhiễu để điều kiện
thí nghiệm gần với tính toán. Độ tin cậy của kết quả phụ thuộc rất nhiều vào sai
số trong khi đo. Các nguồn gây ra sai số có thể là:
-4-
- Ngoại cảnh;
- Sai số thiết bị;
- Phơng pháp đo;
- Sai số do ngời thực hiện.
Muốn kết quả thí nghiệm có tính chính xác thì qui trình thí nghiệm khi thực
hiện phải có sự chuẩn bị và thao tác chính xác nhằm tránh đợc các sai số kể
trên gây ra. Qui trình đợc thực hiện nh sau:
- Yếu tố ngoại cảnh: Đoạn đờng thí nghiệm còn tốt, phẳng, trời nắng rao,
không có gió. Do vậy ngoại cảnh ít có ảnh hởng đến kết quả đo.
- Vệ xe thí nghiệm: Xe thí nghiệm đợc chuẩn bị kỹ theo đúng qui trình
chuẩn bị mô tả trong phần 2.
- Về thiết bị: là thiết bị quang học có độ chính xác cao. Đại lợng đo là độ
dịch chuyển với biên độ lớn nên thiết bị bảo đảm kết quả đo là chính xác.
- Về phơng pháp: Đo dịch chuyển trực tiếp với biên độ đo là lớn, tần số
không cao mà thiết bị có thể đo chính xác do có độ nhạy cao.
- Về kỹ thuật: Đây là nguyên nhân gây sai số lớn nhất có thể gặp phải. Vấn
đề là các thông số dao động phụ thuộc rất nhiều vào tần số kích động, tức là gián
tiếp phụ thuộc vào vận tốc xe. Mặc dù đã chọn đợc lái xe có kinh nghiệm
nhng tốc độ thử vẫn không thể bảo đảm ổn định và không thể lặp lại đợc. Để
loại trừ yếu tố này, thí nghiệm đã thực hiện với mỗi loại đờng đo tại 3 giá trị
vận tốc, mỗi vận tốc thực hiện 5 lần đo khác nhau.
-5-
6. Mét sè h×nh ¶nh thÝ nghiÖm
-6-
-7-
-8-
-9-
- 10 -
- 11 -
Gãc l¾c däc (®é)
7. KÕt qu¶ thÝ nghiÖm
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
1
15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183
Thêi gian (s)
H×nh 4: KÕt qu¶ thÝ nghiÖm ®o l¾c däc trªn ®−êng ®Êt ë tèc ®é 30 km/h
Gãc l¾c däc (®é)
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
1
11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121
Thêi gian (s)
H×nh 5: KÕt qu¶ thÝ nghiÖm ®o l¾c däc trªn ®−êng ®Êt ë tèc ®é 40 km/h
- 12 -
0.4
Gãc l¾c däc (®é)
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77
Thêi gian (s)
H×nh 6: KÕt qu¶ thÝ nghiÖm ®o l¾c däc trªn ®−êng ®Êt ë tèc ®é 50 km/h
0.2
Gãc l¾c däc (®é)
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1
15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197
Thêi gian (s)
H×nh 7: KÕt qu¶ thÝ nghiÖm ®o l¾c däc trªn Asphal ®Êt ë tèc ®é 40 km/h
- 13 -
0.2
Gãc l¾c däc (®é)
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
1
15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197
Thêi gian (s)
H×nh 8: KÕt qu¶ thÝ nghiÖm ®o l¾c däc trªn Asphal ®Êt ë tèc ®é 50 km/h
0.4
Gãc l¾c däc (®é)
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
1
15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197
Thêi gian (s)
H×nh 9: KÕt qu¶ thÝ nghiÖm ®o l¾c däc trªn Asphal ®Êt ë tèc ®é 60 km/h
- 14 -
phô lôc
Phô lôc: Sè liÖu thÝ nghiÖm
ThÝ nghiÖm: §o l¾c däc trªn ®−êng ®Êt ë tèc ®é 30km/h (lÇn ®o 1)
t(s)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
V
(km/h)
30.64
31.16
31.32
31.85
31.69
32.6
32.99
33.43
32.88
33.58
34.38
35.2
34.86
35.38
35.2
34.49
34.29
35.32
35.98
36.23
34.79
34.07
33.85
34.13
34.3
33.06
33.22
33.48
32.93
32.91
32.35
32.14
32.1
32.5
32.65
32.02
32.09
31.62
31.18
31.78
31.73
31.98
31.33
31.31
31.59
31.64
31.38
31.88
ztruoc
(mm)
-15.14
5.4
16.97
5.71
-3.84
-0.06
4.95
0.87
-1.41
0.7
7.48
-12.15
-18.45
1.37
11.53
6.42
-21.88
-51.02
-50.21
-20.84
4.59
-8.85
-28.37
-22.35
-17.62
-5.3
-8.71
-16.06
-9.8
-12.21
-2.13
-10.38
-26.79
-25.26
-13.83
-10.2
-10.87
-19.32
-34.37
-21.4
-14.17
-18.79
-10.08
-8.94
-17.35
-19.35
-19.26
-10.91
zsau
(mm)
-0.42
-16.45
-19.81
-11.39
-0.65
-15.99
-22.76
-10.88
2.83
-5.06
-15
-17.09
-11.31
-22.53
-31.67
-5
17.67
23.23
10.06
-25.79
-29.56
-8.05
11.14
-1.92
-23.54
-15.37
-6.68
6.31
2.23
-4.35
-10.52
2.61
11.3
1.98
-5.93
-4.94
-2.73
2.65
13.56
4.18
-8.23
-17.76
-15.31
-11.17
-10.77
-12.21
-10.99
-21.58
vztruoc
(mm*Hz)
-164.22
218.93
121.33
-129.02
-102.31
48.95
55.58
-49.92
-31.15
23.87
81.83
-199.01
-64.32
210.53
94.07
-51.78
-287.21
-307.93
5.66
307.16
258.12
-159.35
-214.27
76.88
52.68
135
-37.77
-71.45
81.62
-27.56
109.12
-83
-172.06
21.15
119.52
34.55
-5.93
-83.1
-160.76
140.63
76.75
-55.4
87.22
-4.48
-93.1
-17.62
0.71
88.32
-1-
vzsau
(mm*Hz)
-1.19
-157.93
-21.91
100.82
124.94
-166.78
-73.75
125.18
139.2
-90.94
-100.55
-22
68.12
-111.45
-87.65
289.29
232.37
50.52
-131.56
-373.98
-19.46
235.77
196
-142.1
-233.23
97.8
84.88
133.63
-42.54
-71.13
-68.63
145.43
90.85
-107.22
-77.29
12.75
13.99
50.71
120.19
-102.24
-123.01
-92.76
29.97
39.93
0.8
-18.89
11.94
-114.04
aztruoc
(mm/s2)
-1823.59
4190.52
-1164.57
-2807.65
374.66
1624.73
-55.33
-1208.76
176.52
562.06
643.92
-3058.94
1445.94
2899.14
-1360.85
-1378.84
-2376.96
-371.23
3212.27
3153.5
-657.83
-4589.9
-561.4
3408.2
-253.1
902.18
-1897.48
-282.08
1791.61
-1333.68
1489.67
-2015.18
-965.68
2067.89
947.74
-1014.67
-356.77
-751.7
-873.07
3292.7
-693.52
-1496.83
1531.04
-1110.69
-1005.98
936.73
175.38
960.94
azsau
(mm/s2)
39.75
-1584.31
1559.77
1301.13
431.87
-3251.29
915.42
2083.2
31.49
-2502.36
5.24
800.28
979.65
-1941.14
223.55
4098.41
-700.94
-1866.18
-1737.35
-2538.87
3950.9
2608.88
-627.83
-3553.64
-905.76
3687.49
-251.72
558.62
-1807.35
-281.6
-66.92
2391.77
-636.15
-2251.09
478.88
924.36
-246.07
360.74
818.97
-2455.08
-75.65
394.75
1282.14
92.34
-447.63
-271.28
363.49
-1406.87
t(s)
4.9
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
10
10.1
V
(km/h)
32.14
31.71
31.72
31.6
31.69
32
32
31.89
31.21
31.22
30.94
31.07
30.67
30.75
30.48
29.32
29.77
30.83
30.44
29.86
29.81
29.32
29.46
28.92
29.42
29.55
29.01
28.62
29.12
29.27
28.35
28.53
29.25
28.3
27.23
28.5
28.77
28.42
28.39
29.26
29.01
28.46
29.22
29.4
28.78
28.79
29.48
29.3
29.05
29.96
29.96
29.78
29.57
ztruoc
(mm)
-2.95
-5.74
-4.96
-12.74
-15.37
-21.4
-20.36
-16.31
-10.5
-8.02
-18.05
-30.56
-21.75
-11.2
-11.37
-6.87
-27.46
-40.16
-37.1
-19.66
1.3
-5.26
-22.59
-32.63
-26.77
-18.77
-11.47
-7.83
-11.25
-19.23
-23.34
-16.61
-8.85
-4.27
-11.63
-13.84
-15.92
-17.71
-19.2
-18.23
-9.07
-17.26
-13.25
-9.39
-11.7
-12.54
-15.77
-14.12
-5.01
-10.33
-26.05
-20.46
-14.05
zsau
(mm)
-24.18
-12.15
-11.31
-11.34
-5.86
-12.02
-12.87
-13.22
-8.34
-10.04
-6.9
3.33
1
-12.22
-10.19
1.1
10.41
7.23
-3.58
-9.15
-29.57
-21.97
-2.75
8.64
-5.95
-17.36
-13.67
-8.74
-12.08
-14.47
1.69
-7.53
-23.88
-23.38
1.56
-1.65
-11.88
-12.5
-8.33
-14.88
-19.7
-10.43
-18.97
-16.81
-14.78
-13.93
-18.18
-13.22
-14.4
-13.77
-15.52
-8.16
-14.27
vztruoc
(mm*Hz)
80.25
-31.12
11.48
-81.95
-24.14
-63.35
10.06
45.22
61.8
21.87
-107.56
-129.46
102.2
115.36
-7.47
47.39
-218.44
-127.02
40.72
184.47
224.75
-70.04
-186.68
-101.94
67.08
88.32
75.4
31.67
-37.6
-81.87
-39.63
70.63
77.23
46.15
-83.3
-26.14
-21
-17.86
-14.51
10.03
103.61
-84.65
44.36
48.81
-19.19
-6.12
-35.72
18.88
101.44
-60.56
-171.93
68.29
68.54
-2-
vzsau
(mm*Hz)
-21.54
134.93
4.43
-8.63
60.39
-67.26
-11.82
-4.06
53.73
-14.85
38.21
113.05
-24.21
-141.28
27.71
118.52
87.86
-36.84
-113.92
-50.01
-218.15
79.61
205.18
112.07
-162.58
-114.77
49.94
52.36
-40.52
-31.95
173.73
-101.81
-172.89
10.63
270.25
-48.39
-109.09
-3.36
40.69
-77.31
-54.5
100.62
-96.62
27.02
23.07
7.57
-47.88
47.55
-21.2
6.65
-19.73
78.56
-68.27
aztruoc
(mm/s2)
-29.37
-1137.57
578.24
-1012.34
709.15
-326.6
764.24
383.09
161.54
-430.59
-1388.67
-155.21
2537.58
100.13
-1432.78
609.97
-2862.6
1098.12
1737.26
1423.32
581.06
-3097.29
-1304.41
861.2
1749.15
108.09
-180.53
-411.32
-631.59
-393.15
446.76
1122.74
-35.06
-405.94
-1500.42
582.8
86.2
55.09
81.76
282.24
1071.42
-2024.02
1468.3
108.09
-691.47
103.24
-421.13
639.32
956.02
-1807.68
-1194.42
2767.91
-14.98
azsau
(mm/s2)
992.08
1799.21
-1494.05
-209.54
833.97
-1466.66
554.59
56.84
579.24
-707.45
665.46
838.32
-1456.26
-1199.7
1903.3
896.48
-481.35
-1262.68
-707.01
801.37
-1941.04
3178.09
1343.8
-1094.23
-2959.49
698.4
1794.97
-65.56
-1048.03
26.01
2285.02
-2977.96
-754.95
2041.96
2791.09
-3612.35
-598.4
1191.45
406.5
-1340.48
211.96
1737.98
-2211.44
1423.61
-29.75
-205.26
-637.7
1058.41
-893.02
323.66
-303.6
1007.05
-1614.74
t(s)
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
11
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
12
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
13
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
14
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
15
15.1
15.2
15.3
15.4
V
(km/h)
30.5
30.52
30.49
30.96
31.53
31.09
31.37
30.83
31.63
31.45
32.1
31.9
32.69
32.86
32.55
32.65
32.99
33.86
33.97
33.25
33.21
33.73
33.4
33.44
33.05
33.03
33.48
33.47
32.95
33.2
33.24
32.96
32.8
32.81
33.05
32.85
32.86
32.14
32.63
31.75
31.98
32.44
32.08
32.26
32.61
32.3
32.03
32.12
31.59
32.02
32.47
32.7
32.7
ztruoc
(mm)
-12.75
-21.1
-28.92
-18.93
-2.98
-5.9
-13.73
-8.48
-5.26
-9.7
-12.94
-12.8
-10.7
-5.54
1.91
-8.78
-11.62
-24.93
-19.09
-21.19
-28.96
-25
-12.27
-13.29
-24.39
-26.43
-24.98
-19.59
-21.25
-22.44
-25.76
-20.11
-24.17
-24.22
-24.55
-28.66
-18.37
-19.41
-25.63
-27.14
-14.99
-17.11
-15.32
-22.08
-26.42
-8.27
-3.64
3.33
-2.02
-11.53
-14.31
-4.26
-19.58
zsau
(mm)
-19.76
-17.17
-4.77
-16.36
-31.24
-25.36
-14.5
-17.47
-26.63
-16.32
-19.32
-17.24
-21.94
-16.7
-21.18
-18.53
-15
-8.73
-15.42
-8.53
-4.86
-3.41
-14.18
-22.2
-8.9
2.29
-6.82
-18.33
-11.05
-11.33
-9.17
-11.94
-19.01
-11.88
-12.08
-16.27
-20.73
-12.34
-15.77
-8.59
-8.28
-17.62
-8.67
-11.51
-4.25
-17.97
-24.97
-16.72
-9.05
-7.55
-6.39
-11.24
-3.62
vztruoc
(mm*Hz)
8.5
-87.83
-73.9
106.98
166.05
-36.65
-83.92
53.9
28.14
-50.21
-29.57
1.3
18.71
51.96
79.23
-116.3
-23.87
-130.18
84.53
-11.58
-83.19
44.49
129.76
-18.88
-124.59
-20.99
12.8
57.99
-14.58
-7.6
-32.88
57.79
-43.55
-4.77
-5.8
-51.91
100.13
-18.07
-65.6
-23.26
132.32
-28.78
16.15
-68.25
-41.43
188.62
30.2
60.93
-62.81
-103.82
-31.65
115.56
-154.58
-3-
vzsau
(mm*Hz)
-59.12
24.83
132.14
-123.27
-154.97
66.11
117.51
-35.98
-103.24
113.29
-34.78
21.74
-51.28
58.43
-47.91
27.87
35.55
66.68
-78.59
72.25
36.37
15.24
-107.34
-77.58
145.28
118.25
-95.49
-121.88
83.37
-11.53
19.69
-23.5
-79.18
84.22
1.03
-43.63
-48.2
98.87
-47.99
80.56
15.5
-105.07
103.38
-29.69
83.01
-140.09
-78.16
92.49
79.04
12.74
17.77
-62.2
77.69
aztruoc
(mm/s2)
-664.62
-934.05
250.1
1946.67
599.65
-2138.97
-458.83
1470.16
-344.88
-810.6
276.13
281.08
126.95
308.57
323.2
-2106.76
1123.88
-1016.77
2548.58
-991.83
-872.87
1340.31
727.32
-1727.62
-1138.44
1121.46
287.56
551.16
-685.42
141.22
-294.65
851.5
-1204.61
269.33
-112.51
-579.14
1589.13
-1349.04
-351.92
444.6
1681.32
-1832.12
430.85
-835.56
256.72
2476.19
-1923.36
211.13
-1347.56
-342.71
838.39
1769.02
-2879.89
azsau
(mm/s2)
120.12
862.24
1158.24
-2790
-333.72
2346.62
497.18
-1697.85
-787.3
2366.01
-1662.46
640.97
-805.39
1248.51
-1164.15
799.82
64.8
348.41
-1603.02
1712.56
-417.4
-153.53
-1098.76
314.97
2359.92
-312.02
-2267.78
-216.52
2286.43
-1176.89
341.03
-324.25
-683.97
1864.65
-837.38
-443.22
-55.55
1688.2
-1759.54
1421.34
-547.52
-1387.58
2409.22
-1416.93
1367.59
-2322.92
644.44
1908.75
-205.89
-812.39
218.42
-1009.98
1501.69
t(s)
15.5
15.6
15.7
15.8
15.9
16
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
17
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5
17.6
17.7
17.8
17.9
18
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
18.7
18.8
18.9
19
19.1
19.2
19.3
V
(km/h)
33.24
32.82
33.11
33.13
32.31
32.79
32.61
32.79
32.13
32.56
32.6
32.85
33.07
33.69
33.27
33.53
33.36
33.95
34.47
34.64
34.92
33.93
32.94
32.53
33.22
33.82
33.02
33.06
33.41
32.79
32.82
33.21
32.68
32.05
32.09
32.23
31.97
32.38
31.01
ztruoc
(mm)
-23.08
-20.25
-3.23
-13.68
-25.2
-21.94
-16.61
-20.71
-7.39
-1.03
-15.48
-13.2
-13.88
-16.09
-21.5
-13.57
-9.59
-24.25
-40.66
-39.5
-19.28
-6.92
-25.99
-18.75
-7.93
-10.87
-14.91
-31.5
-19.2
-19.31
-44.78
-37.76
-6.46
8.3
-37.25
-52.92
-7.06
-11.06
-26.48
zsau
(mm)
-9.33
-12.44
-16.94
-8.65
-4.22
-2.4
-11.05
-11.91
-11.38
-14.64
-11.02
-9.24
-16.47
-17.35
-8.26
-14.34
-17.73
-12.58
-8.64
-16.55
-33.56
-22.75
3.79
6.75
-6.56
-15.98
-7.93
0.09
-7.01
-11.19
4.31
-1.33
-31.19
-32.55
4.48
11.02
-26.42
-43.14
-5.43
vztruoc
(mm*Hz)
-31.92
33.78
186.57
-118.97
-124.4
47.14
57.02
-52.55
139.13
70.77
-160.11
29.99
-3.21
-22.68
-58.07
82.76
35.91
-159.64
-171.03
15.35
202.49
121.82
-214.22
85.33
111.64
-44.99
-27.57
-168.17
145.33
2.28
-277.9
82.37
325.22
150.89
-492.92
-160.03
504.94
-57.61
-176.69
-4-
vzsau
(mm*Hz)
-62.88
-38.25
-44
95.61
43.82
20.62
-89.63
-5.06
12.2
-36.59
40.01
15.8
-80.63
-11.59
105.33
-71.75
-37.87
63.92
37.78
-73.05
-176.2
116.1
285.7
28.18
-141.43
-96.09
85.75
83.98
-77.25
-50.34
167.29
-49.59
-308.38
-5.29
395.33
53.82
-411.45
-166.01
425.82
aztruoc
(mm/s2)
1400.52
691.9
1625.34
-3404.4
-29.83
1932.83
-4.71
-1320.03
2114.93
-603.58
-2539.29
2069.83
-413.8
-280.99
-453.72
1463.2
-524.49
-2046.28
-114.68
1889.63
1742.88
-907.17
-3546.77
3460.51
230.47
-1827.77
575.81
-1493.68
3337.77
-1568.39
-3241.56
3881.83
2533.07
-1816.78
-6839.35
3691.98
7082.57
-6345.99
-1163.81
azsau
(mm/s2)
-1602.91
262.15
107.62
1577.52
-700.31
-199.86
-1137.93
910.19
223.33
-642.83
879.35
-254.35
-1107.88
758.22
1384.12
-2053.77
328.42
1083.56
-390.18
-1087.86
-1052
3026.44
1881.37
-2788.48
-1840.4
477.12
1889.17
-15.94
-1677.13
244.21
2338.8
-2216.19
-2579.22
3304.14
4143.56
-3902.57
-4887.31
2772.6
6460.33
ThÝ nghiÖm: §o l¾c däc trªn ®−êng ®Êt ë tèc ®é 30km/h (lÇn ®o 2)
t(s)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
V
(km/h)
28.83
29.1
29.15
29.61
29.05
29.47
30.29
30.44
30.5
31.56
31.45
31.85
32.42
33.11
34.08
33.95
33.74
34.01
34.02
33.7
34.15
34.1
33.45
33.06
33.42
33.29
33.2
32.72
32.92
33.14
32.58
32.43
32.79
32.65
33.08
34.08
34.22
34.35
34.03
33.08
32.92
33.82
32.93
32.66
32.71
31.79
32.61
32.17
32.08
32.06
ztruoc
(mm)
0
-10.85
-5.66
23.09
35.35
27.2
0.28
-3.69
12.91
19.79
15.98
-1.83
0.6
3.66
-8.11
-0.07
-0.02
-13.93
-20.22
-18.17
-9.41
-16.88
-14.78
-9.41
-9.01
-7.45
-14.44
-8.3
-12.72
-19.87
-12.59
-3.39
4.23
3.86
-8.33
-11.03
-8.34
-8.17
-7.59
-22.02
-26.05
-21.86
-6.83
-7.98
-9.74
-18.42
-21.86
-11.57
-8.37
-12.99
zsau
(mm)
0
-5.28
0.23
-10.9
-14.13
-10.91
12.54
17.65
4.01
-12.21
-5.57
8.03
10.36
2.35
-1.55
1.6
1.69
4.5
8.64
4.04
-4.24
1.91
8.73
4.95
2.52
1.72
6.91
6.31
13.32
11.09
8.98
4.41
0.18
5.84
9.07
-1.39
-8.07
-9.32
-4.68
10.32
9.4
6.62
-2.4
1.29
9.25
17.63
7.93
-0.55
-0.48
7.26
vztruoc
(mm*Hz)
0
-106.61
41.57
299.51
115.62
-82.35
-266.35
-30.24
178.34
72.4
-36.99
-190.21
26.81
36.74
-132.08
92.68
7.17
-146.92
-66.48
12.57
94.45
-72.93
26.76
60.52
8.91
21.83
-76.73
66
-45.49
-75.55
82.06
94.1
74.92
-5.64
-130.94
-26.44
32.85
0.35
13.71
-147.28
-38.48
45.99
153.77
-27.03
-26.94
-92.97
-41.51
115.16
36.96
-49.11
vzsau
(mm*Hz)
0
-54.07
62.58
-122.05
-30.93
28.53
245.21
49.36
-138.54
-169.06
73.03
138.88
17.08
-89.67
-38.85
38.05
5.06
26.17
39.61
-48.26
-88.21
60.29
67.23
-49.6
-24.56
-3.44
60.84
-8.01
68.79
-21.95
-24.12
-49.1
-45.61
59.98
35.39
-111.03
-67.51
-14.84
45.47
160.74
-17.11
-32.86
-94.67
45.12
85.18
86.87
-107.32
-95.24
1.81
83.77
-5-
aztruoc
(mm/s2)
0
-1191.11
1356.19
2683.78
-2048.6
-1874.86
-1682.02
2633.93
2135.72
-1154.89
-1078.29
-1653.59
2321.96
128.96
-1880.05
2529.73
-826.91
-1669.23
875.37
658.29
842.15
-1719.75
1180.97
410.6
-520.64
224.28
-1180.51
1513.7
-1194.54
-348.81
1707.82
56.06
-216.98
-839.31
-1350.77
1142.31
637.58
-400.67
197.34
-1683.05
1162.76
807.62
1001.1
-2089.3
22.36
-587.37
513.75
1734.6
-823.36
-874.9
azsau
(mm/s2)
0
-645.62
1334.21
-2031.08
1045.09
524.19
2307.87
-2099.69
-1844.54
-317.34
2519.25
486.68
-1356.68
-1096.7
605.39
776.7
-336.23
168.16
93.99
-930.71
-400.84
1528.62
-10.61
-1345.34
237.17
220.49
722.65
-805.87
804.8
-909.5
69.13
-290.37
4.35
1136.09
-307.64
-1591.23
529.9
496.19
563.4
1317.6
-1957.98
-160.99
-623.09
1454.5
364.03
-19.57
-2163.9
55.47
1054.66
859.32
t(s)
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
10
10.1
10.2
V
(km/h)
31.56
31.15
31.9
31.73
31.3
31.72
31.61
31.51
31.6
31.59
31.86
31.86
31.59
31.88
31.8
31.35
31.57
31.62
31.66
31.56
31.61
31.75
31.94
31.61
31.43
31.18
31.13
31.08
31.16
31.47
31.27
31.44
31.72
31.5
31.82
31.33
31.7
32.16
31.6
31.47
31.7
31.14
32.43
31.75
31.29
31.75
32.22
31.83
31.77
32.2
32.38
32.74
32.23
ztruoc
(mm)
-9.8
-6.78
-4.39
-15.86
-26.49
-12.68
-0.66
-14.95
-18.54
-13.82
-10.41
-11.97
-12.59
-10.68
-7.8
-8.21
-9.05
-14.09
-9.77
-7.34
-8.35
-5.18
-16.29
-9.92
-2.21
3.83
1.89
-7.21
-17.59
-17.04
-9.57
-13.9
-9.36
-10.04
-10.8
-15.33
-30.48
-15.87
2.97
-7.68
-19.52
-14.8
-1.61
-2.73
-9.73
-9.42
-7.27
-11.21
-14.86
-13.91
-9.11
-18.82
-14.9
zsau
(mm)
6.77
9.34
5.72
10.47
15.91
2.6
-7.84
4.85
15.16
11.62
0.59
-1.72
8.98
1.56
-0.74
-3
-0.72
5.64
7.98
4.03
1.58
0.7
5.18
3.94
-2.39
-4
1.7
7.87
11.79
5.76
-2.67
5.24
-0.51
4.29
0.9
5.35
10.68
-7.82
-8.04
-3.96
4.45
8.3
-7.95
-5.09
3.46
10.31
-1.38
-3.81
2.43
2.7
-0.88
0.73
-3.86
vztruoc
(mm*Hz)
38.4
28.55
24.52
-118.4
-111.35
153.09
141.91
-154.15
-34.62
50.54
22.09
-24.63
-8.95
25.05
33.58
-8.59
-1.72
-55.43
38.72
15.93
-20.38
33.42
-114.54
74.14
83.17
64.67
-19.12
-94.2
-104.57
10.24
82.82
-49.49
52.48
-8.37
-8.13
-36.75
-162.59
154.63
199.43
-118.53
-126.58
54.71
136.1
-24.22
-81.45
7.24
27.89
-44.55
-38.83
14.94
52.1
-104.75
38.83
vzsau
(mm*Hz)
-7.68
30.35
-36.58
49.19
64.38
-139.41
-110.47
137.19
106.11
-39.28
-114.98
-18.59
128.7
-88.06
-25.98
-20.7
24.11
71.19
24.97
-47.52
-22.02
-13.38
41.69
-19.9
-73.26
-13.21
62.37
59.39
42.59
-62.8
-93.22
90.08
-65.05
48.57
-36.79
41.16
60.59
-196.06
5.21
53.85
86.38
39.8
-178.83
36.88
91.57
65.28
-131.26
-23.49
72.08
-1.15
-37.35
19.49
-50.8
-6-
aztruoc
(mm/s2)
1028.19
-183.85
-88.1
-1508.02
66.2
2888.31
-44.8
-3127.07
1283.35
773.34
-544.53
-547.28
217.42
426.15
140.92
-523.29
97.79
-712.46
895.47
-348.77
-453.59
696.93
-1509.55
2145.17
112.57
-192.76
-863.04
-742.63
-69.99
1254.34
748.95
-1521.96
1199.72
-678.96
27.43
-134.24
-1417.39
3390.31
489.36
-3439.3
-18.73
1840.95
664.05
-1845.65
-602.46
1043.22
286.58
-807.08
77.04
629.32
375.4
-1756.23
1559.44
azsau
(mm/s2)
-1016.56
564.76
-668.93
927.07
272.44
-2196.87
370.57
2673.74
-441.61
-1506.88
-706.55
968.38
1663.54
-2475.94
686.83
130.7
483.91
630.66
-510.7
-833.73
333.88
-37.62
513.01
-711.12
-597.35
736.71
831.57
-133.93
-95.09
-1077.18
-360.53
2046.27
-1738.2
1265.83
-946.02
720.81
278.3
-2784.93
2321.37
632.73
260.63
-415.2
-2339.26
2434.2
535.76
-416.11
-2180.56
1321.44
1142.89
-814.56
-402.21
648
-818.97
t(s)
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
11
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
12
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
13
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
13.9
14
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
14.9
15
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
V
(km/h)
31.87
31.39
31.24
31.73
32.53
32.45
31.79
32.25
31.99
31.99
33.02
33.02
32.03
32.29
32.62
32.27
33.11
32.15
31.32
31.83
32.34
32.48
32.38
32.48
32.37
33.47
33.18
32.67
32.31
32.72
32.57
32.7
32.71
32.6
33.03
33
32.34
32.61
32.88
32.69
32.28
31.69
31.74
32.04
31.92
31.98
31.14
31.63
31.49
31.95
31.7
31.9
32.14
ztruoc
(mm)
-3.31
0.76
-7.92
-10.51
-22.69
-15.55
-8.68
-14.95
-16.42
-16.23
-16.45
-9.42
2.17
-18.03
-33.34
-22.88
-3.82
11.3
-8.05
-16.27
-8.36
0.74
0.59
-18.79
-28.72
-18.04
-12.12
-20.07
-19.26
-20.08
-15.95
-23.37
-26.44
-12.12
-12.89
-14.59
-25.03
-20.99
-3.47
-0.59
-4.28
-8.97
-16
-9.1
-3.15
-3.21
0.08
-18.56
-16.03
-4.51
-14.62
-21.52
-41.83
zsau
(mm)
-0.07
-1.97
10.92
12.52
6.3
-3.06
6.48
2.85
4.44
6.63
-3.77
-8.34
-4.91
4.98
18.07
4.74
-16.04
-12.56
13.45
20.99
13.43
-7.95
0.97
19.89
19.41
0.63
-13.18
3.25
9.78
7.81
0.11
5.97
6.79
2.52
-3.13
-3.06
7.97
5.88
-9.02
-16.76
-2.34
12.44
6.61
3.6
-3.73
-0.65
9
19.03
15.86
4.37
6.69
13.7
31.42
vztruoc
(mm*Hz)
116.08
44.34
-90.52
-23.29
-123.03
81.88
78.44
-63.5
-5.64
10.79
-0.77
69.36
114.7
-216.3
-146.81
126.45
201.14
159.25
-204.87
-78.97
92.64
94.67
5
-194.65
-101.7
119.05
60.27
-86.93
13.18
-10.34
47.71
-81.93
-39.25
150.85
-22
-19.95
-110.91
43.56
188.53
26.27
-41.54
-49.9
-79.2
78.7
70.43
-6.05
34.94
-198.52
31.84
129.29
-127.42
-81.27
-217.38
vzsau
(mm*Hz)
46.23
-24.76
132.71
21.05
-67.71
-100.12
114.36
-38.19
7.02
25.17
-112.88
-43.88
35.95
101.99
136.99
-145.33
-221.7
35.8
278.96
72.75
-80.52
-231.57
95.37
204.86
-2.21
-198.96
-141.59
186.81
71.58
-27.67
-88.12
66.45
9.3
-48.82
-60.02
7.26
117.5
-26.73
-155.46
-83.59
153.4
157.57
-71.06
-29.75
-72.54
33.62
100.11
98.79
-38.23
-120.72
33.48
68.99
187.51
-7-
aztruoc
(mm/s2)
826.19
-684.66
-1329.62
823
-1021.66
2253.89
-3.42
-1472.28
757.1
227.83
-187.71
666.3
453.33
-3498.91
1043.46
3062.6
734.53
-324.82
-3908.96
1426.08
1908.84
-105.48
-829.34
-1995.3
1038.74
2340.02
-694.65
-1634.8
1128.95
-384.6
482.57
-1406.1
370.88
2006.5
-2021.44
110.2
-929.48
1608.98
1532.58
-1750.31
-660.57
-115.08
-460.7
1746.65
-37.46
-920.47
434.8
-2483.01
2532.6
1030.59
-3062.57
468.58
-1450.44
azsau
(mm/s2)
1123.65
-850.19
1635.3
-1211.21
-934.43
-327.53
2483.25
-1602.87
383.3
291.58
-1485.49
791.15
919.67
693.29
333.59
-3042.54
-817.22
2712.29
2569.13
-2220.05
-1477.25
-1595.06
3509.61
1194.65
-2139.37
-1994.05
643.76
3640.3
-1221.36
-1037.12
-625.92
1718.37
-636.67
-637.85
-128.19
668.58
1149.69
-1577.05
-1334.65
643.29
2458.46
92.51
-2513.11
532.66
-379.88
1110.15
687.5
-71.69
-1471.83
-804.19
1703.71
222.18
1318.27
t(s)
15.6
15.7
15.8
15.9
16
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
17
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5
17.6
17.7
17.8
17.9
18
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
18.7
18.8
18.9
19
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
19.8
19.9
V
(km/h)
32.57
32.72
32.58
31.52
31.85
32.2
31.64
31.34
30.76
30.47
31.25
31.98
31.94
30.94
30.49
30.35
30.29
30.76
31.03
30.65
30
29.71
29.09
29.52
30.4
29.95
29.54
29.43
29.22
29.1
28.77
28.4
28.85
29.36
30.26
30.13
29.02
28.18
28.54
31.44
30.09
29.57
30.81
29.53
ztruoc
(mm)
-35.56
-21.3
-8
-5.08
-23.15
-19.51
-9.64
-2.72
-8.25
-27.34
-29.96
-29.03
-20.65
-18.96
-10.2
0.43
-4.47
-24.01
-40.71
-14.29
10.9
-5.05
-40.3
-39.44
-4.11
-1.36
-28.86
-27.33
-2.16
22.15
18.65
-10.34
-33.07
-28.06
-7.38
-18.83
-6.72
-7
-32.36
-42.94
-35.26
-0.85
-29.38
-52.72
zsau
(mm)
11.07
-2.78
-11.26
-3.77
8.99
5.9
-3.59
-4.49
8.54
28.72
17.52
0.2
-5.7
5.67
8.89
9.28
2.87
7.54
16.03
6.81
-13.28
-2.3
31.32
30.92
-0.88
-13.83
3.72
19.33
6.25
-8.53
4.77
25.44
32.07
25.52
-6.51
-4.39
7.29
20.5
28.75
17.5
-10.3
-43.26
-11.55
18.6
vztruoc
(mm*Hz)
79.01
150.22
129.75
38.41
-192.14
44.39
101.18
65.37
-52.31
-195.58
-15.31
12.68
94.55
16.95
97.44
117.69
-60.25
-203.51
-178.65
278.76
259.64
-179.73
-377.66
17.33
379.1
22.09
-297.21
30.05
275.99
253.43
-42.54
-305.65
-228.72
70.52
228.97
-131.33
128.87
3.13
-263.6
-97.08
77.62
365.19
-329.39
-251.98
vzsau
(mm*Hz)
-226.77
-139.72
-87.39
73.08
134.04
-43.55
-107.59
-5.85
137.26
212.1
-135.84
-188.4
-55.61
129.56
29.66
-7.52
-74.33
49.28
92.19
-104.61
-210.49
118.69
358.02
-15.88
-363.2
-132.68
194.05
165.22
-151.74
-165.09
144.59
217.65
54.03
-63.5
-348.61
34.04
129.01
128.94
75.33
-117.39
-270.2
-340.59
356.77
325.7
-8-
aztruoc
(mm/s2)
3313.93
670.87
-302.81
-664.36
-2428.04
2501.55
492.05
-453.27
-1155.26
-1547.28
1979.89
208.97
876.79
-768.49
995.87
330.25
-1959.42
-1356.72
268.77
4723.65
-387.76
-4644.15
-2020.28
4260.96
3678.62
-4014.21
-3316.33
3752.33
2651.54
-329.51
-3135.59
-2646.67
1028.25
3316.09
1646.05
-4057.44
2683.62
-1483.57
-2957.08
1900.77
1713.54
3129.36
-7568.94
937.37
azsau
(mm/s2)
-4592.89
1042.64
491.38
1596.69
670.77
-2051.72
-728.32
1171.3
1427.46
793.32
-3834.38
-495.94
1475
1809.6
-1270.83
-540.67
-744.83
1351.73
450.32
-2197.44
-1097.84
3472.62
2440.83
-4121.38
-3863.68
2619.38
3622.67
-341.59
-3454.8
-157.44
3282.9
708.71
-1871.35
-1027.48
-3136.57
4160.44
947.53
-237.21
-586.41
-1737.36
-1323.51
-809.93
7508.46
-521.89
