bài tập điều khiển logic
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.75 MB, 64 trang )
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
BÀI 1
ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CẦU TRỤC
I. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
S5
S4
S1
PB2
SPEAKER
S3
START
PB1
STOP
S2
-
-
-
Hình 1.1 Sơ đồ công nghệ hệ thống cầu trục
Khi ấn nút START thì hệ thống bắt đầu hoạt động, S1 và S2 đang tác động.
Ấn nút PB1 thì kéo móc lên, đến khi S3 tác động thì dừng, khởi động di
chuyển sang trái đến khi S4 tác động. Tại khi S4 tác động, thì thả móc xuống
đến khi S2 tác động. Dừng móc ở vị trí S2 tác động trong 20 giây rồi kéo
móc lên, đến khi S3 tác động thì di chuyển giàn sang trái. Đến khi S5 tác
động thì thả móc xuống đến S2 tác động thì dừng móc và còi sẽ báo.
Tiếp theo ấn nút PB2 thì sẽ tắt còi, kéo móc lên. Lên đến S3 tác động thì di
chuyển giàn sang phải tới khi S1 tác động. Tại vị trí S1 tác động thì thả móc
xuống cho đến khi S2 tác động thì dừng, kết thúc một chu kỳ hoạt động. Ấn
PB1 thì hoạt động lại.
Ấn nút STOP để dừng hệ thống khi hết giờ làm việc.
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 1
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
II. GIÃN ĐỒ THỜI GIAN
Hình 1.2 Giãn đồ thời gian của hệ thống
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 2
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
III. PHÂN CÔNG CÁC ĐẦU VÀO RA CỦA PLC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Đầu vào
START
PB1
PB2
STOP
S1
S2
S3
S4
S5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Đầu ra
Động cơ sang trái
Động cơ sang phải
Động cơ kéo lên
Động cơ hạ xuống
SPEAKER
IV. CHƯƠNG TRÌNH
1. Dạng LADDER
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 3
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 4
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 5
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 6
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 7
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
2. Dạng STL
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 8
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 9
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 10
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
BÀI 2
ĐÈN GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ
I. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Hình 2.1 Hệ thống đèn giao thông ở ngã tư
- Ấn nút START: hệ thống bắt đầu hoạt động.
- Đèn xanh 1 sáng trong vòng 25 giây rồi tắt.
- Đèn vàng 1 sáng nhấp nháy trong vòng 5 giây sau khi xanh 1 tắt.
- Đèn xanh 2 sáng trong vòng 25 giây khi đèn vàng 1 tắt
- Đèn vàng 2 sáng nhấp nháy trong vòng 5 giây sau khi xanh 2 tắt.
Chu kỳ lặp lại cho đến khi nào ấn nút stop cho hệ thống ngừng hoạt động.
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 11
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
II. GIÃN ĐỒ THỜI GIAN
X1
V1
D1
DBX1
DBD1
X2
V2
D2
DBX2
DBD2
Hình 2.2: Giãn đồ thời gian hoạt động của các đèn
III. PHÂN CÔNG CÁC ĐẦU VÀO RA
I0.0
I0.1
Đầu vào
START
STOPP
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
Đầu ra
Đèn xanh 1
Đèn vàng 1
Đèn đỏ 1
Đèn đi bộ xanh 1
Đèn đi bộ đỏ 1
Đèn xanh 2
Đèn vàng 2
Đèn đỏ 2
Đèn đi bộ xanh 2
Đèn đi bộ đỏ 2
trang 12
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
IV. CHƯƠNG TRÌNH
1. Dạng LADDER
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 13
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 14
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 15
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 16
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 17
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
2. Dạng STL
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 18
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 19
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
BÀI 3
HỆ THỐNG BƠM NƯỚC DƯỚI HẦM MỎ
I. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
M1
M2
M1 M2
M1 M2
S2
M1
M2
M2
M1
M1
M2
S1
Hình 3.1. Sơ đồ hoạt động của hệ thống
- Mực nước dưới hầm mỏ sẽ được đo bằng 2 cảm biến S1 và S2.
- Mỗi khi S1 tác động thì lần lượt các bơm M1 và M2 sẽ tác động theo thứ tự
xen kẽ.
- Khi S2 tác động thì cả 2 bơm đều hoạt động.
II. PHÂN CÔNG CÁC ĐẦU VÀO RA
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Đầu vào
START
S1
S2
STOPP
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Đầu ra
Đèn Start
Bơm 1
Bơm 2
Đèn Stop
trang 20
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
III. CHƯƠNG TRÌNH
1. Dạng LADDER
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 21
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 22
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
2. Dạng STL
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
trang 23
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
trang 24
BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC
GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC
BÀI 4
HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ
I. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Thiết kế hệ thống chuông báo giờ báo tiết học trong trường học có yêu cầu
về thời gian như sau:
Từ thứ 2 tới thứ 6, chuông sẽ kêu theo chu trình thời gian sau:
- Tiết 1 :
+ 7h00 xuất 1 hồi dài
+ 7h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 2 :
+ 8h00 xuất 1 hồi dài
+ 8h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 3 :
+ 9h00 xuất 1 hồi dài
+ 9h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 4 :
+ 10h00 xuất 1 hồi dài
+ 10h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 5 :
+ 11h00 xuất 1 hồi dài
+ 11h50 xuất 3 hồi ngắn
- Tiết 6 :
+ 12h00 xuất 1 hồi dài
+ 12h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 7 :
+ 13h00 xuất 1 hồi dài
+ 13h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 8 :
+ 14h00 xuất 1 hồi dài
+ 14h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 9 :
+ 15h00 xuất 1 hồi dài
+ 15h50 xuất 2 hồi ngắn
- Tiết 10 :
+ 16h00 xuất 1 hồi dài
+ 16h50 xuất 3 hồi ngắn
Ngoài thời gian làm việc trên thì đèn vàng sáng nhấp nháy với tần số 1 phút.
II. PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO RA
Đầu vào
I0.0
START
I0.1
STOP
SVTH: NHÓM SINH VIÊN 07D3-07D4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Đầu ra
Chuông
Đèn vàng
Đèn xanh
trang 25
