Báo cáo mạng controlnet
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.14 MB, 73 trang )
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
I/ T NG QUAN V M NG TRONG H TH NG CONTROLLOGIX
Mạng truyền thông của hệ thống ControlLogix chia ra thành 2 loại mạng truyền
thông như sau :
• NetLinx
• Legacy
Mạng Controlnet
1
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
1. NetLinx Communications
Netlinx communication sử dụng sự kết hợp của các thiết bị trong mạng để
cung cấp những gói thông tin liền mạch và kiểm soát dữ liệu. Tất cả các mạng trong
NetLinx communication trao đổi dữ liệu bằng cách sử dụng mô hình
Producer/consumer và dựa trên tiêu chuẩn mở.Đây là mô hình Netlinx
Communications
NetLinx gồm 3 loại mạng :
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Mạng Controlnet
2
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
1.1.1Mạng EtherNet/IP
EtherNet/IP hay EtherNet Industrial Protocol là một mạng công nghiệp theo
tiêu chuẩn mở cho phép kết nối và truyền dữ liệu với tốc độ cao giữa các bộ điều
khiển, I/O, HMI và các thiết bị có liên quan trong hệ thống điều khiển.
Một số thiết bị được kết nối với nhau trong mạng EtherNet/IP:
Mạng Controlnet
3
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Có 2 module ControlLogix cung cấp truyền thông Ethernet/IP. Đó là module 1756ENET và 1756- ENBT
• Modul 1756-ENET cung cấp tốc độ truyền lên tới 10 Mbps tại HalfDuplex
• Modul 1756-ENBT cung cấp tốc độ truyền lên tới 10/100 Mbps tại
Full-Duplex & thêm bộ nhớ Ram
Mạng Controlnet
4
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
1.1.2 Mạng ControlNet
Khi một hệ thống điều khiển cao cấp là phức tạp và cần trao đổi dữ liệu với số
lượng lớn bao gồm việc upload/dd chương ownloatrình, thiết đặt dữ liệu và truyền
tin nhắn điểm-điểm, tất cả trên một đường dây cáp liên kết truyền thông. Một trong
những mạng giao tiếp như vậy là mạng Controlnet. với tốc độ
Mạng Controlnet cho phép trao đổi dữ liệu cao hơn những mạng trước. Vì thế,
mạng Controlnet là loại kết nối tiêu biểu cho Controllogix, PLC-5, và phần cứng
giao tiếp, giám sát chuyên sâu trong một mạng điều khiển phân phối.
Mạng ControlNet cho phép :
Dữ liệu truyền với tốc độ cao giữa các bộ điều khiển và các thiết bị
I/O
Duy trì chương trình
Có truyền thông dự phòng
Cho phép liên kết lên tới 99 node
Tốc độ truyền lên tới 5Mbps
Mạng Controlnet
5
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Bạn có thể kết nối nhiều thiết bị khác nhau đến mạng Controlnet, bao gồm các thiết
bị giao tiếp điều khiển như HMI, module I/O, tải…
Card giao tiếp được sử dụng để giao tiếp trong mạng. Với Laptop thì đòi hỏi 1784PCC card, với Desktop thì đòi hỏi 1784-PCIC, 1784-KTX hay 1784-KTCX
Mạng Controlnet
6
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Có 2 loại module ControlNet : 1756-CNB và 1756-CNBR. Chữ “R” của module
1756-CNBR là viết tắt cho Redundant Media
Mạng Controlnet
7
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Mạng Controlnet
8
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
1.1.3 Mạng DeviceNet
DeviceNet là mạng ở vị trí cuối cùng của mạng NetLinx cung cấp kết nối giữa các
thiết bị với bộ ControlLogix
Mạng DeviceNet :
Là một giải pháp mạng hiệu quả với các thiết bị đơn giản
Trực tiếp kết nối của các thiết bị cấp thấp
Có khả năng truyền dữ liệu theo kiểu Master-Slave hay điểm-điểm
Cung cấp kiểu Producer/Consumer trên một mạng đơn
Đỡ tốn dây hơn với cách mắc truyền thống
Cho phép liên kết với 64 nút
Tốc độ truyền từ 125-500Kbps
Một số thiết bị được kết nối với nhau trong mạng DeviceNet:
Mạng Controlnet
9
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Dưới đây là module 1756-DNB, ControlLogix DeviceNet scanner là module để
cung cấp cấp độ giao tiếp.
Module scanner có thể được sử dụng ở nhiều cách, phụ
thuộc vào chế độ hoạt động. Có 4 chế độ hoạt động
Null
Master
Slave
Dual
Mạng Controlnet
10
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Mạng Controlnet
11
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Mạng Controlnet
12
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
1.2 Legacy communication
Legacy communication được dùng để tích hợp mạng lưới hiện có và các thiết
bị như PLC -5 và SLC 500 processor với hệ thống ControlLgix
Có 2 loại mạng Legacy mà hệ thống ControlLogix có thể tích hợp là Data Highway
Plus (DH+) và Remote I/O
Mạng Controlnet
13
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
1.2.1 Mạng Data Highway Plus (DH+)
Data Highway Plus là một mạng thông tin và mạng lưới kiểm soát đã được
thiết kế để cung cấp khả năng lập trình từ xa, nhắn tin điểm và thu thập dữ liệu cho
nhà máy hoạt động
Mạng DH+ :
Là một giải pháp mạng hiệu quả về kinh tế
Kết nối bằng 3 dây đơn giản
Có khả năng giao tiếp điểm-điểm
Cho phép tới 64 node
Tốc độ truyền tới 57.6 -230 Kbps
Các thiết bị kết nối trong mạng DH+:
Mạng Controlnet
14
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
1.2.2 Remote I/O
Mạng Remote I/O cho phép tìm các thiết bị điều khiển I/O
Trong hệ thống ControlLogix, modul 1756-DH+/RIO cho phép di chuyển sản phẩm
của mình sang các nền tảng controlLogix
Mạng Controlnet
15
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Dưới đây là tổng hợp một cách tổng quát về hệ thống ControlLogix:
Mạng Controlnet
16
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
II. C U TRÚC PH N C NG:
2.1/ Module Ethernet 1756-ENET:
2.2/ Module Controlnet CNBR/E:
+ Tốc độ truyền:
. 5Mbps.
+ Thời gian cập nhật: . 2-100ms.
+ Chiều dài cáp:
. 1000m với 2 thiết bị.
. 250m với tối đa là 48 thiết bị.
.Số lượng Node tối đa là 99.
Mạng Controlnet
17
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
Hình bên dưới là cáp 1786-TPS cáp dạng hình T dùng để kết nối các
module controlnet.
Mạng Controlnet
18
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
2.3/ Module I/O AC:
2.3.1/1756-IA16:
+S đ k t n i dây:
Mạng Controlnet
19
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
2.3.2/1756-OA16:
+S đ k t n i dây:
Mạng Controlnet
20
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
2.4/Module I/O DC:
2.4.1/IB16D:
+Sơ đồ kết nối dây:
Mạng Controlnet
21
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
2.4.2/OB16D:
+Sơ đồ kết nối dây:
Mạng Controlnet
22
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
2.5/ K t n i c m bi n :
Cách Mắc Cảm Biến Với PLC
Loại DC 3 dây NPN
out
24VDC
01
02
COM
PLC
out
24VDC
COM
01
02
PLC
Loại DC 3 dây PNP
Mạng Controlnet
23
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
III. KHAI BÁO PH N C NG TRONG M NG CONTROLNET:
3.1/Khai báo trong RSNetWorx for Controlnet:
q Chạy RSNetworx for Controlnet bằng cách vào đường dẫn
q
Start>RockwellSoftware>RSNetWorx> RSNetWorx for Controlnet.
q Trong màn hình chính chọn từ thanh menu File>New, chọn
Controlnet Configuration.
Mạng Controlnet
24
GVHD: TS.NGO VAN THUYEN
q Chọn NetWork>Online, nó sẽ liên kết đến RSlinx Who.
q Chọn mạng Controlnet như hình bên dưới và click OK.
Mạng Controlnet
25
