Ứng dụng PLC S71200 trong điều khiển và giám sát mức nước

1
Đồ 〈ν τ ốτ νγηι ệπ

Τρ ườ
ν γ ĐΗ Χνγ Νγηι ệπ Η◊ Ν ộι

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
Η◊ Νộι, νγ◊ψ
, τη〈νγ
, νăµ 2016
Γι〈ο ϖιν η ướ νγ δ ẫ ν

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
..........................................................................................................
..........................................................................................................

..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


2
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................

Μ ụχ λ ụχ

Η◊ Νộι, νγ◊ψ
, τη〈νγ
, νăµ 2016
Γι〈ο ϖιν πη ảν βι ệν

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


3
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

LỜI CẢM ƠN
Κη⌠α ηọχ 2014−2016 đ γầν κếτ τηχ đốι ϖớι σινη ϖιν Λιν τηνγ
Χαο đẳνγ – Đạι ηọχ Κη⌠α 9, τρườνγ Đạι ηọχ Χνγ νγηιệπ Η◊ Νộι, ϖ◊
β◊ι Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ λ◊ δấυ µốχ θυαν τρọνγ χυốι χνγ τρονγ 2 νăµ ηọχ
τậπ χủα χηνγ εµ. Χ⌠ τηể ν⌠ι ρằνγ β◊ι đồ 〈ν τốτ νγηιệπ λ◊ κếτ θυ ả ρ⌡
ρ◊νγ νηấτ, ξ〈χ τηựχ νηấτ để πηảν 〈νη χηνη ξ〈χ νη ữνγ γ εµ η ọχ τ ậπ ϖ◊
νγηιν χứυ τρονγ νηữνγ νăµ ηọχ θυα. ς◊ để χ⌠ đượχ κếτ θυả νηư νγ◊ψ
ηµ ναψ, κηνγ τηể κηνγ κể đếν χνγ λαο το λớν χủα τη ầψ χ, για
đνη ϖ◊ σự γιπ đỡ χủα βạν β. Εµ ξιν γửι λờι χảµ ơν χην τη◊νη νη ấτ
τớι βố µẹ, χ〈χ τηầψ χ ϖ◊ βạν β đ ủνγ ηộ, γιπ đỡ εµ τρονγ συ ốτ
νηữνγ νăµ θυα.
Đặχ βιệτ, εµ ξιν γửι λờι χảµ τạ συ σắχ đốι ϖớι τηầψ γι〈ο Τηạχ Σỹ
Πη ạ µ ς ă ν Ηνγ – τηầψ đ τρựχ τιếπ ηướνγ δẫν, γιπ đỡ εµ ρấτ νηιềυ
τρονγ β◊ι đồ 〈ν ν◊ψ. Βν χạνη đ⌠, εµ χũνγ ξιν χảµ ơν χ〈χ τηầψ χ γι〈ο
τρν κηοα Đιệν χũνγ đ γιπ đỡ εµ ηο◊ν τη◊νη β◊ι β〈ο χ〈ο ν◊ψ.
∆ο κινη νγηιệµ χ∫ν ηạν χηế ϖ◊ κιếν τηứχ τηựχ τế χủα εµ χ∫ν τηι ếυ
νν β◊ι β〈ο χ〈ο κηνγ τρ〈νη κηỏι τηιếυ σ⌠τ, εµ ρấτ µονγ νηậν đượχ σự
γ⌠π  χủα χ〈χ τηầψ χ γι〈ο để β◊ι β〈ο χ〈ο đượχ ηο◊ν τηιệν ηơν.
Εµ ξιν χην τη◊νη χảµ ơν!

Η◊ Νộι νγ◊ψ ….τη〈νγ….νăµ 2016

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


4
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

LỜI NÓI ĐẦU
Τρονγ τηờι đạι νγ◊ψ ναψ, Đιềυ κηιểν τự độνγ η⌠α κηνγ χ∫ν ξα
λạ đốι ϖớι ηầυ ηếτ χ〈χ νγ◊νη χνγ νγηιệπ. Σự πη〈τ τριểν νηανη χη⌠νγ
χủα κηοα ηọχ µ〈ψ τνη ϖ◊ χνγ νγηệ τρυψềν τηνγ đ γιπ χηο ϖι ệχ
đιềυ κηιểν, ϖậν η◊νη δψ χηυψềν σảν ξυấτ τρở νν đơν γιảν, χηνη
ξ〈χ, νηανη χη⌠νγ ϖ◊ ηιệυ θυả ηơν βαο γιờ ηếτ. Χηνη ϖ ϖậψ, ϖι ệχ
ηọχ τậπ, νγηιν χứυ νηữνγ ứνγ δụνγ χủα χ〈χ νγ◊νη σử δụνγ χνγ νγη ệ
χαο λ◊ µộτ ψυ χầυ χầν τηιếτ ϖ◊ χ⌠ τ〈χ δụνγ το λớν đốι ϖớι χ〈χ κỹ σ ư
κỹ τηυậτ. ς◊ 1 τρονγ σố νηữνγ τη◊νη τựυ τρονγ λĩνη ϖựχ đιềυ κηιểν τự
độνγ đ⌠ λ◊ ứνγ δụνγ χủα βộ đιềυ κηιểν λậπ τρνη ΠΛΧ ϖ◊ο σảν ξυấτ.
Νηờ νηữνγ đặχ τνη νổι τρộι µ◊ ΠΛΧ χ⌠ τηể đượχ ứνγ δụνγ ϖ◊ο ρấτ
νηιềυ νγη◊νη χũνγ νηư χ〈χ χνγ đοạν σảν ξυấτ κη〈χ νηαυ νη ư: ηệ
τηốνγ ννγ ϖậν χηυψểν, ηệ τηốνγ đ⌠νγ γ⌠ι, χ〈χ Ροβοτ λắπ ρ〈π σảν
πηẩµ, đιềυ κηιểν µ〈ψ βơµ, χνγ νγηệ χηế βιếν τηựχ πηẩµ, λọχ η⌠α
δầυ...Để ϖậν δụνγ ΠΛΧ ϖ◊ο τηựχ τế τη εµ 〈π δụνγ ϖ◊ο đề τ◊ι “Ứνγ
δụνγ ΠΛΧ Σ7−1200 τρονγ đιềυ κηιểν ϖ◊ γι〈µ σ〈τ µứχ νướχ ”. Τηνγ θυα
β◊ι đồ 〈ν ν◊ψ, εµ χ⌠ χơ ηộι τιếπ χậν ϖ◊ σử δụνγ ΠΛΧ; đồνγ τηờι εµ χũνγ
χ⌠ đượχ νηữνγ τρảι νγηιệµ τηựχ τế ϖ χνγ ηữυ χη τρονγ θυ〈 τρνη
λ◊µ đồ 〈ν. Ν⌠ γιπ εµ χủνγ χố ϖữνγ χηắχ ηơν νữα ϖề νη ữνγ γ đ đượχ
ηọχ τρονγ νη◊ τρườνγ ϖ◊ πη〈τ τριểν ηơν χ〈χ κĩ νăνγ λ◊µ ϖιệχ τηựχ τế.
Đồ 〈ν τηựχ ηιệν χηắχ χηắν κηνγ τρ〈νη κηỏι νηữνγ τηιếυ σ⌠τ δο ϖẫν χ∫ν
ηạν χηế ϖề κιếν τηứχ χηυψν µν, ϖ◊ đιềυ κιệν τηờι γιαν τη ựχ ηι ệν. ∆ο ϖậψ εµ

ρấτ µονγ đượχ σự đ⌠νγ γ⌠π  κιếν χủα χ〈χ τηầψ χ γι〈ο.!

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ DCS

∆ΧΣ λ◊ ϖιếτ τắτ χủα Ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν πην τ〈ν (∆ιστριβυτεδ Χοντρολ
Σψστεµ), τηườνγ đượχ σử δụνγ τρονγ χ〈χ θυ〈 τρνη, ηệ τηốνγ σảν ξυấτ ϖ◊ χ〈χ η ệ
τηốνγ độνγ (δψναµιχ σψστεµ), τρονγ đ⌠ χ〈χ πηầν τử đιềυ κηιểν κηνγ đượχ đặτ ở
ϖị τρ τρυνγ τµ, νηưνγ µỗι µộτ ηệ τηốνγ χον đượχ đιềυ κηιểν βằνγ µộτ ηοặχ
νηιềυ βộ đιềυ κηιểν τρονγ το◊ν βộ ηệ τηốνγ. Το◊ν βộ ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν đượχ
νốι µạνγ để γιαο τιếπ, đιềυ κηιểν ϖ◊ γι〈µ σ〈τ. Μộτ ηệ τηốνγ ∆ΧΣ τιυ βι ểυ γ ồµ χ⌠
βộ ϖι ξử λ đượχ τηιếτ κế τψ βιếν νηư χ〈χ βộ đιềυ κηιểν, κếτ νốι ϖậτ λ ϖ◊ γιαο
τηứχ γιαο τιếπ ρινγ. Μοδυλε đầυ ϖ◊ο ϖ◊ đầυ ρα τạο νν χ〈χ τη◊νη πη ầν χ ủα ∆ΧΣ.
Βộ ϖι ξử λ νηậν τηνγ τιν τừ µοδυλε đầυ ϖ◊ο ϖ◊ γửι τηνγ τιν đếν µοδυλε đầυ ρα.
Ηệ τηốνγ đιềυ κηιểν πην τ〈ν ∆ΧΣ λ◊ ηệ τηốνγ χηυψν δụνγ đượχ δνγ để đιềυ
κηιểν χ〈χ θυ〈 τρνη σảν ξυấτ λιν τụχ ηοặχ τηεο µẻ (Βατχη− οριεντεδ) νηư τρονγ
λọχ δầυ, η⌠α δầυ, τρạµ πη〈τ đιệν τρυνγ τµ, δượχ πηẩµ, σảν ξυấτ τη ứχ ăν, νướχ
υốνγ, σảν ξυấτ ξι µăνγ....

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


5
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

1.1 Χ〈χ τη◊νη πη ầν χ ủα η ệ đι ềυ κηι ểν πην τ〈ν

1.1.1 Cấu hình cơ bản
- Χ ấυ ηνη χ ơ β ảν µ ộτ η ệ đι ềυ κηι ểν πην, βαο γ ồµ χ〈χ τη◊νη

-

πη ầν σαυ:
Χ〈χ τρ ạµ đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ (λοχαλ χοντρολ στατιον, ΛΧΣ), đι κηι χ∫ν
γ ọι λ◊ χ〈χ κη ốι đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ (λοχαλ χοντρολ υνιτ, ΛΧΥ) ηο ặχ χ〈χ
τρạµ θυ〈 τρνη (προχεσσ στατιον, ΠΣ).
- Χ〈χ τρạµ ϖậν η◊νη (οπερατορ στατιον, ΟΣ)
- Τρạµ κỹ τηυậτ (ενγινεερινγ στατιον, ΕΣ) ϖ◊ χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν
- Η ệ τη ốνγ τρυψ ềν τηνγ (φιελδ βυσ, σψστεµ βυσ).

Ηνη 1.1: Χấυ ηνη χơ βảν χủα ηệ đιềυ κηι ểν πην τ〈ν.
Đψ λ◊ χ ấυ ηνη τ ốι τηι ểυ, χ〈χ χ ấυ ηνη χ ụ τη ể χ⌠ τη ể χη ứα χ〈χ
τη◊νη πη ầν κη〈χ νη ư τρ ạµ ϖ◊ο/ρα τ ừ ξα ( ρεµοτε Ι/Ο στατιον), χ〈χ βộ
đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ...
1.1.2 Trạm điều khiển cục bộ

-

-

Τηνγ τηườνγ, χ〈χ τρạµ đι ềυ κηι ểν χụχ β ộ đượ χ ξψ δ ựνγ τηεο
χấυ τρχ µοδυλε. Χ〈χ τη◊νη πηầν χηνη βαο γồµ:
- Β ộ χυνγ χ ấπ νγυ ồν, τηνγ τη ườνγ χ⌠ δ ự πη∫νγ
- Κη ốι ξ ử λ τρυνγ τµ (ΧΠΥ), χ⌠ τη ể λ ựα χη ọν λο ạι χ⌠ δ ự πη∫νγ
- Γιαο δι ệν ϖ ớι βυσ η ệ τη ốνγ, τηνγ τη ườνγ χ ũνγ χ⌠ δ ự πη∫νγ
- Γιαο δι ệν ϖ ớι βυσ τρ ườνγ ν ếυ σ ử δ ụνγ χ ấυ τρχ ϖ◊ο/ρα πην τ〈ν
Χ〈χ µοδυλε ϖ◊ο/ρα σ ố χ ũνγ νη ư τ ươνγ τ ự, đặχ βι ệτ λ◊ χ〈χ µοδυλε
ϖ◊ο/ρα αν το◊ν χη〈ψ ν ổ
Χ〈χ χη ứχ ν ăνγ δο τρ ạµ đι ềυ κηι ểν χ ụχ β ộ đảµ νηι ệµ βαο γ ồµ:
Đι ềυ κηι ểν θυ〈 τρνη (προχεσσ χοντρολ): Đι ềυ κηι ểν χ〈χ µ ạχη ϖ∫νγ κν

(νηι ệτ độ, 〈π συ ấτ, λ ưυ λ ượνγ, độ πΗ, độ đậµ đặχ,...). Η ầυ η ếτ χ〈χ µ ạχη
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


6
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

-

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

ϖ∫νγ đơν đượ χ đι ềυ κηι ểν τρν χ ơ σ ở λυ ậτ ΠΙ∆, γι ảι θυψ ếτ β◊ι το〈ν
đι ềυ κηι ểν đι ềυ χηỉνη, đι ềυ κηι ểν τỉ λ ệ, đι ềυ κηι ểν τ ầνγ. Χ〈χ η ệ τη ốνγ
ηιệν đạι χηο πηπ đι ềυ κηι ểν µ ờ, đι ềυ κηι ểν δ ựα µ ηνη (µοδελ−
βασεδ χοντρολ), đι ềυ κηι ểν τηχη νγηι,...
Đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự (σεθυεντιαλ χοντρολ, σεθυενχε χοντρολ)
Đι ềυ κηι ểν λογιχ
Τηựχ ηιệν χ〈χ χνγ τηứχ (ρεχιπε χοντρολ).
Đặτ χ〈χ τν ηι ệυ đầυ ρα ϖ ề τρ ạνγ τη〈ι αν το◊ν τρονγ τρ ườνγ η ợπ χ⌠ σ ự
χố η ệ τη ốνγ
Λưυ τρ ữ τ ạµ τη ờι χ〈χ τν ηι ệυ θυ〈 τρνη τρονγ τρ ườνγ η ợπ µ ấτ λιν λ ạχ
ϖớι τρạµ ϖậν η◊νη
Νη ậν βι ếτ χ〈χ τρ ườνγ η ợπ ϖ ượτ νγ ưỡνγ γι〈 τρị ϖ◊ τ ạο χ〈χ τηνγ β〈ο β〈ο
độνγ.
1.1.3 Trạm vận hành

-

-

-

Τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ϖ◊ τρ ạµ κ ỹ τηυ ậτ đượ χ đặτ τ ạι πη∫νγ đι ềυ κηι ểν τρυνγ
τµ. Χ〈χ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη χ⌠ τη ể ηο ạτ độνγ σονγ σονγ, độχ λ ậπ ϖ ớι
νηαυ.
Χ〈χ χη ứχ ν ăνγ τιυ βι ểυ χ ủα µ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη γ ồµ χ⌠:
Ηι ểν τηị χ〈χ ηνη ảνη χηυ ẩν (ηνη ảνη τ ổνγ θυαν, ηνη ảνη νη⌠µ,
ηνη ảνη τ ừνγ µ ạχη ϖ∫νγ, ηνη ảνη đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự, χ〈χ đồ τη ị
τη ờι γιαν τηựχ ϖ◊ đồ τηị θυ〈 κη ứ)
Ηι ểν τηị χ〈χ ηνη ảνη đồ η ọα τ ự δο (λ ưυ đồ χνγ νγη ệ, χ〈χ πηµ đι ềυ
κηι ểν)
Η ỗ τρ ợ ϖ ậν η◊νη η ệ τη ốνγ θυα χ〈χ χνγ χ ụ τηαο τ〈χ τιυ βι ểυ, χ〈χ η ệ
τη ốνγ η ướνγ δ ẫν χηỉ đạ ο ϖ◊ η ướνγ δ ẫν τρ ợ γιπ
Τ ạο ϖ◊ θυ ảν λ χ〈χ χνγ τη ứχ đι ềυ κηι ểν (χηο đι ềυ κηι ểν µ ẻ)
Ξ ử λ χ〈χ σ ự κι ệν, σ ự χ ố
Ξử λ, λưυ τρữ ϖ◊ θυảν λ δữ λιệυ
Χη ẩν đο〈ν η ệ τη ốνγ, η ỗ τρ ợ νγ ườι ϖ ậν η◊νη ϖ◊ β ảο τρ η ệ τη ốνγ
Η ỗ τρ ợ λ ậπ β〈ο χ〈ο τ ự độ νγ
Κη〈χ ϖ ớι χ〈χ τρ ạµ đι ềυ κηι ểν, η ầυ η ếτ χ〈χ η ệ ∆ΧΣ ηι ệν đạι đềυ
σ ử δ ụνγ χ〈χ σ ảν πη ẩµ τη ươνγ µ ạι τηνγ δ ụνγ νη ư µ〈ψ τνη χ〈 νην
(χνγ νγηι ệπ) χη ạψ τρν ν ềν ΩινδοωσΝΤ/2000, ηο ặχ χ〈χ µ〈ψ τνη τρ ạµ
χη ạψ τρν ν ềν ΥΝΙΞ. Χνγ ϖ ớι χ〈χ µ◊ν ηνη µ◊υ λ ớν (τη ườνγ λ◊ 19ινχη)
ϖ ớι độ πην γι ảι χαο để τηεο δ⌡ι θυ〈 τρνη σ ảν ξυ ấτ, µ ộτ τρ ạµ ϖ ậν
η◊νη ηι ệν đạ ι βαο γι ờ χ ũνγ χ⌠ χ〈χ τηι ếτ β ị τηαο τ〈χ χηυ ẩν νη ư β◊ν
πηµ ϖ◊ χηυ ộτ. Μ ộτ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη χ⌠ τη ể β ố τρ τηεο κι ểυ µ ộτ νγ ườι
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


7
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

σử δụνγ (µộτ ηο ặχ νηι ềυ µ◊ν ηνη), ηο ặχ νηι ềυ νγ ườι σ ử δ ụνγ ϖ ớι ϖ ớι
νηιềυ Τερµιναλσ (Ηνη 1.2).
Χ〈χ πηầν µềµ τρν τρạµ ϖ ậν η◊νη βαο γι ờ χ ũνγ đι κµ đồνγ β ộ ϖ ớι
ηệ τη ốνγ, σονγ τη ườνγ η ỗ τρ ợ χ〈χ χηυ ẩν πη ầν µ ềµ ϖ◊ χηυ ẩν γιαο τι ếπ
χνγ νγηιệπ νηư ΤΧΠ/ΙΠ, ∆∆Ε (∆ψναµιχ ∆ατα Εξχηανγε), ΟΛΕ (Οβϕεχτ
Λινκινγ ανδΕµβεδδινγ), Ο∆ΒΧ (Οπεν ∆ατα Βασε Χοννεχτιον), ΟΠΧ (ΟΛΕ
φορ Προχεσσ Χοντρολ).

Ηνη 1.2: Χ〈χ πηươνγ πη〈π βố τρ τρạµ ϖậν η◊νη
Đặχ đι ểµ τιυ βι ểυ χ ủα χ〈χ τρ ạµ ϖ ậν η◊νη ηι ệν đạι λ◊ σ ử δ ụνγ κ ỹ
τηυ ậτ γιαο δι ệν νγ ườι−µ〈ψ κι ểυ đα χ ửα σ ổ ϖ ớι χ〈χ πη ầν τ ử γιαο δι ệν
χηυ ẩν.
1.1.4 Trạm kỹ thuật và các công cụ phát triển

-

Τρạµ κỹ τηυậτ λ◊ ν ơι χ◊ι đặτ χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν, χηο πηπ
đặτ χấυ ηνη χηο ηệ τηốνγ, τ ạο ϖ◊ τηεο δ⌡ι χ〈χ χη ươνγ τρνη ứνγ δ ụνγ
đι ềυ κηιểν ϖ◊ γιαο διệν νγườι µ〈ψ, đặτ χ ấυ ηνη ϖ◊ τηαµ σ ố η⌠α χ〈χ
τηιếτ βị τρườνγ.
Μộτ σố đặχ τνη τιυ βι ểυ χủα χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν τρν τρ ạµ κ ỹ
τηυậτ λ◊:
- Χ〈χ χνγ χ ụ πη〈τ τρι ểν đượ χ τχη η ợπ σ ẵν τρονγ η ệ τη ốνγ
Χνγ ϖι ệχ πη〈τ τρι ểν (Ενγινεερινγ) κηνγ ψυ χ ầυ χ⌠ πη ầν χ ứνγ ∆ΧΣ
τ ạι χη ỗ
Χ〈χ νγν νγ ữ λ ậπ τρνη τηνγ δ ụνγ λ◊ σ ơ đồ κη ốι η◊µ (ΦΒ∆ –
ΦυνχτιονΒλοχκ ∆ιαγραµ, ηοặχ ΧΦΧ – Χοντινυουσ Φυνχτιον Χηαρτ) ϖ◊

βι ểυ đồτι ếντρνη (ΣΦΧ−Σεθυεντιαλ Φυνχτιον Χηαρτ), τươνγ τự
ΙΕΧ61131−3 ΦΒ∆ () ϖ◊ ΣΦΧ
- Μ ộτ δ ự 〈ν χ⌠ τη ể δο νηι ềυ νγ ườι χνγ πη ốι η ợπ πη〈τ τρι ểν σονγ
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


8
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

-

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

σονγ
Γιαο διệν ϖ ớι χ〈χ η ệ τη ốνγ χ ấπ τρν (ΧΑ∆/ΧΑΜ, ΜΕΣ, ΠΠΣ,
ΕΡΠ,...)

1.2 Χ〈χ η ệ ∆ΧΣ τρν ν ềν ΠΛΧ

Τηι ếτ βị đι ềυ κηι ểν κη ả τρνη (ΠΛΧ, προγραµµαβλε λογιχ
χοντρολλερ) λ◊ µ ộτ λο ạι µ〈ψ τνη đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ, δο νη◊ πη〈τ
µινη νγ ườι Μ ỹ Ριχηαρδ Μορλεψ λ ầν đầυ τιν đưα ρα  τ ưởνγ ϖ◊ο ν ăµ
1968. ∆ ựα τρν ψυ χ ầυ κ ỹ τηυ ậτ χ ủα Γενεραλ Μοτορσ λ◊ ξψ δ ựνγ µ ộτ
τηι ếτ βị χ⌠ κη ả ν ăνγ λ ậπ τρνη µ ềµ δ ẻο τηαψ τη ế χηο µ ạχη đι ềυ κηι ểν
λογιχ χứνγ, ηαι χνγ τψ độχ λ ậπ λ◊ Αλλεν Βραδλεψ ϖ◊ Βεδφορδ
Ασσοχιατεσ (σαυ ν◊ψ λ◊ Μοδιχον) đ đưα ρα τρνη β◊ψ χ〈χ σ ảν πη ẩµ
đầυ τιν. Χ〈χ τηι ếτ βị ν◊ψ χηỉ ξ ử λ đượχ µ ộτ τ ậπ λ ệνη λογιχ χ ơ β ảν,
128 đι ểµ ϖ◊ο/ρα (1 βιτ) ϖ◊ 1κΒψτε β ộ νη ớ. Λχ đầυ, χ〈ι τν
προγραµµαβλε χοντρολλερ, ϖι ếτ τ ắτ λ◊ ΠΧ, đượ χ σ ử δ ụνγ ρ ộνγ ρι.
Τρονγ κηι đ⌠, προγραµµαβλε λογιχ χοντρολλερ ηαψ ΠΛΧ λ◊ τηươνγ

ηιệυ đăνγ κ χủα χνγ τψ Αλλεν Βραδλεψ. Σαυ ν◊ψ, κηι µ〈ψ τνη χ〈
νην τρ ở νν πη ổ βι ếν τη τ ừ ϖι ếτ τ ắτ ΠΛΧ ηαψ đượ χ δνγ η ơν để
τρ〈νη νη ầµ λ ẫν. ς ϖ ậψ τ ừ đψ ϖ ề σαυ τα σ ẽ δνγ κη〈ι νι ệµ τηι ếτ
βịđι ềυ κηι ểν κη ả τρνη νη ưνγ ϖ ớι τ ừϖι ếτ τ ắτ λ◊ ΠΛΧ.
ς ớι χ ấυ τρχ γηπ ν ốι ϖ◊ο/ρα λινη ηο ạτ, νγυψν τ ắχ λ◊µ ϖι ệχ đơν
γιảν τηεο χηυ κ, κη ả νăνγ λ ậπ τρνη ϖ◊ λ ưυ τρ ữ χη ươνγ τρνη τρονγ
βộ νη ớ κηνγ χ ầν χαν τηι ệπ τρ ựχ τι ếπ τ ớι πη ầν χ ứνγ, ΠΛΧ νηανη
χη⌠νγ τηυ ητ σ ự χη  τρονγ γι ớι χηυψν νγ◊νη. ς◊ο τη ờι đι ểµ χ〈χ µ〈ψ
τνη đι ềυ κηι ểν χηυψν δ ụνγ ϖ◊ κηνγ χηυψν δ ụνγ đềυ χ⌠ κχη χ ỡ
ρấτ λ ớν ϖ◊ γι〈 τη◊νη ρ ấτ χαο, τη ϖι ệχ σ ử δ ụνγ ΠΛΧ λ◊ γι ảι πη〈π λ
τ ưởνγ để τηαψ τη ế χ〈χ µ ạχη λογιχ τ ổ η ợπ ϖ◊ τυ ầν τ ự τρονγ đι ềυ κηι ểν
χ〈χ θυ〈 τρνη γι〈ν đοạν.
Χηο đế ν ναψ, δανη µ ụχ χ〈χ χη ủνγ λο ạι ΠΛΧ χ⌠ µ ặτ τρν τη ị
τρ ườνγ τη ậτ πηονγ πη đếν µ ứχ κη⌠ χ⌠ τη ể βαο θυ〈τ.
Μ ộτ σ ố η ệ ∆ΧΣ τρν ν ềν ΠΛΧ τιυ βι ểυ λ◊ ΣαττΛινε (ΑΒΒ),
Προχεσσ Λογιξ (Ροχκωελλ), Μοδιχον ΤΣΞ (Σχηνειδερ Ελεχτριχ), ΠΧΣ7
(Σιεµενσ),… Τη ựχ χη ấτ, νγ◊ψ ναψ đα σ ố χ〈χ ΠΛΧ ϖ ừα χ⌠ τη ể σ ử δ ụνγ
χηο β◊ι το〈ν đι ềυ κηι ểν λογιχ ϖ◊ đι ềυ κηι ểν θυ〈 τρνη. Τυψ νηιν, χ〈χ
ΠΛΧ đượ χ σ ử δ ụνγ τρονγ χ〈χ η ệ đι ềυ κηι ểν πην τ〈ν τη ườνγ χ⌠ χ ấυ
ηνη µ ạνη, η ỗ τρ ợ đι ềυ κηι ểν τρνη τ ự χνγ ϖ ớι χ〈χ πη ươνγ πη〈π λ ậπ
τρνη ηιệν đạι (ϖ δụ ΣΦΧ).
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


9
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

1.2.1 Cấu hình cơ bản của hệ PLC+HMI

Ηνη 1.3: Χấυ ηνη χơ βảν χủα ηệ ΠΛΧ/ΗΜΙ
1.2.2 Cấu trúc phần cứng
Ηνη 1.3 µινη ηọα χ〈χ τη◊νη πηầν χηứχ νăνγ χηνη χủα µ ộτ ηệ
τηốνγ τηιếτ βị đιềυ κηιểν κηả τρνη ϖ◊ θυαν ηệ τươνγ τ〈χ γιữα χηνγ.
ςề χơ βảν, µộτ ΠΛΧ χũνγ χ⌠ χ〈χ τη◊νη πηầν γιốνγ νηư µộτ µ〈ψ ϖι τνη
τηνγ τηườνγ, đ⌠ λ◊ ϖι ξử λ, χ〈χ βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ ϖ◊ βộ νη ớ χη ươνγ
τρνη, γιαο διệν ϖ◊ο/ρα ϖ◊ χυνγ χấπ νγυồν. Τυψ νηιν, µộτ đιểµ κη〈χ χơ
βảν λ◊ χ〈χ τη◊νη πηầν γιαο διệν νγườι−µ〈ψ νηư µ◊ν ηνη, β◊ν πηµ ϖ◊
χηυộτ κηνγ đượχ τρανγ βị ở đψ. ςιệχ λậπ τρνη ϖ ϖậψ πηảι đượχ
τηựχ ηιệν γι〈ν τιếπ βằνγ µộτ µ〈ψ τνη ρινγ βιệτ, γηπ νốι ϖớι ΧΠΥ
τηνγ θυα γιαο διệν τηιếτ βị λậπ τρνη (τηườνγ λ◊ µ ộτ χ ổνγ ν ốι τι ếπ
τηεο χηυẩν ΡΣ−232 ηοặχ ΡΣ−485).
Βộ ξử λ τρυνγ τµ ( Χεντραλ Προχεσσινγ Υνιτ, ΧΠΥ) βαο γồµ µộτ
ηοặχ νηιềυ ϖι ξử λ, βộ νηớ χηươνγ τρνη, βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ, đồνγ ηồ
νηịπ ϖ◊ γιαο διệν ϖớι τηιếτ βị λậπ τρνη, đượχ λιν κếτ ϖớι νηαυ τηνγ
θυα µộτ ηệ βυσ νộι βộ. Νηιệµ ϖụ χηνη χủα ΧΠΥ λ◊ θυảν λ χ〈χ χ ổνγ
ϖ◊ο/ρα, ξử λ τηνγ τιν, τηựχ ηιệν χ〈χ τηυậτ το〈ν đιềυ κηιểν. Βộ νη ớ
χηươνγ τρνη τηườνγ χ⌠ δạνγ ΕΠΡΟΜ ( Ερασαβλεανδ Προγραµµαβλε
Ρεαδ Ονλψ Μεµορψ) ηοặχ ΕΕΠΡΟΜ (Ελεχτριχαλλψ Ερασαβλε ανδ
Προγραµµαβλε Ρεαδ Ονλψ Μεµορψ), χηứα ηệ đιềυ η◊νη ϖ◊ µ
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


10
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

χηươνγτρνη ứνγ δụνγ. ∆ữ λιệυ ϖ◊ο/ρα χ ũνγ νη ư χ〈χ δữ λι ệυ τνη το〈ν

κη〈χ đượχ λưυ τρονγ βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ ΡΑΜ ( Ρανδοµ Αχχεσσ Μεµορψ).
Đồνγ η ồ νηịπ χ⌠ ϖαι τρ∫ τ ạο νγ ắτ χ ứνγ để đι ềυ κηι ểν χη ươνγ τρνη
τηεο χηυ κ ỳ, τηνγ τη ườνγ τρονγ κηο ảνγ τ ừ 0,01γιψ τ ớι 1000 πητ.
Χ〈χ τη◊νη πη ầν ϖ◊ο/ρα (ινπυτ/ουπυτ, Ι/Ο) đ⌠νγ ϖαι τρ∫ λ◊ γιαο
διệν γι ữα ΧΠΥ ϖ◊ θυ〈 τρνη κ ỹ τηυ ậτ. Νηι ệµ ϖ ụ χ ủα χηνγ λ◊ χηυψ ểν
đổι, τηχη ứνγ τν ηι ệυ ϖ◊ χ〈χη λψ γαλϖανιχ γι ữα χ〈χ τηι ếτ β ị νγο ạι ϖι
(χảµ βιếν, χ ơ χấυ χη ấπ η◊νη) ϖ◊ ΧΠΥ. Χ〈χ τη◊νη πη ầν ϖ◊ο/ρα đượχ
λιν κếτ ϖ ớι ΧΠΥ τηνγ θυα µ ộτ η ệ βυσ ν ộι β ộ ηο ặχ θυα µ ộτ η ệ βυσ
τρườνγ.
Βộ χυνγ χấπ νγυ ồν (ποωερ συππλψ, ΠΣ) χ⌠ ϖαι τρ∫ βι ếν đổι ϖ◊ ổν
địνη νγυồν νυι (τηνγ τη ườνγ 5ς) χηο ΧΠΥ ϖ◊ χ〈χ τη◊νη πη ầν χη ứχ
νăνγ κη〈χ τừ µộτ νγυ ồν ξοαψ χηι ềυ (110ς, 220ς,...) ηο ặχ µ ộτ χηι ềυ (12ς,
24ς,...).
Βν χạνη χ〈χ τη◊νη πη ầν χηνη νυ τρν, µ ộτ η ệ τη ốνγ ΠΛΧ χ⌠
τη ể χ⌠ χ〈χ τη◊νη πη ầν χη ứχ ν ăνγ κη〈χ νη ư γηπ ν ốι µ ở ρ ộνγ, đι ềυ
κηιểν χηυψν δ ụνγ ϖ◊ ξ ử λ τρυψ ềν τηνγ.

Ηνη 1.4: Χ〈χ τη◊νη πηầν χηứχ νăνγ χηνη χủα µộτ ΠΛΧ

-

Τηι ếτ κ ế µοδυλε ϖ◊ τηι ếτ κ ế γ ọν

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


11
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

Ηνη 1.5: Τηιếτ κế γọν ϖ◊ τηιếτ κế µοδυλε
Τψ τηεο σ ự πην χηια χη ứχ ν ăνγ τρν χ〈χ τη◊νη πη ầν τηι ếτ β ị,
τα χ⌠ τη ể πην βι ệτ γι ữα χ〈χ ΠΛΧ χ⌠ τηι ếτ κ ế µοδυλε ϖ◊ χ〈χ ΠΛΧ χ⌠
τηιếτ κế γ ọν. Τρονγ µ ộτ ΠΛΧ χ⌠ τηι ếτ κ ế γ ọν, τ ấτ χ ả χ〈χ χη ứχ ν ăνγ
đượχ τχη η ợπ γ ọν τρονγ µ ộτ τηι ếτ β ị. Τηνγ τη ườνγ, λο ạι ΠΛΧ ν◊ψ χ⌠
σ ẵν µ ộτ σ ố χ ổνγ ϖ◊ο/ρα χ ố đị νη. Μ ộτ σ ố χ ũνγ đượ χ τχη η ợπ γιαο δι ệν
τρυψềν τηνγ χηο µ ộτ λο ạι βυσ τρ ườνγ. Τυψ νηιν, µ ộτ σ ố τ λο ạι χ⌠
χấυ τρχ γ ọν ϖ ẫν χηο πηπ τ ăνγ σ ố λ ượνγ χ ổνγ ϖ◊ο/ρα ηο ặχ β ổ συνγ
γιαο δι ệν µ ạνγ β ằνγ χ〈χ µοδυλε µ ở ρ ộνγ đặχ βι ệτ. ΠΛΧ χ⌠ χ ấυ τρχ γ ọν
τηχη ηợπ ϖớι χ〈χ β◊ι το〈ν đơν γιảν.
Đốι ϖớι χ〈χ ứνγ δ ụνγ χ⌠ θυψ µ ϖ ừα ϖ◊ λ ớν, τα χ ầν σ ử δ ụνγ χ〈χ

ΠΛΧ χ⌠ τηι ếτ κ ế µοδυλε β ởι độ λινη ηο ạτ χαο. Ở đψ, η ầυ η ếτ µ ỗι
τη◊νη πηầν χη ứχ ν ăνγ đượ χ τη ựχ ηι ệν β ởι µ ộτ µοδυλε πη ầν χ ứνγ ρινγ
βι ệτ, đượ χ λ ắπ đặ τ τρν µ ộτ ηο ặχ νηι ềυ γι〈 đỡ. Βν χ ạνη χ〈χ τη◊νη
πη ầν χ ơ β ảν λ◊ ΧΠΥ, νγυ ồν ϖ◊ χ〈χ µοδυλε ϖ◊ο/ρα, µ ộτ ΠΛΧ χ∫ν χ⌠ τη ể
χη ứα χ〈χ µοδυλε χη ứχ ν ăνγ, χ〈χ µοδυλε γηπ ν ốι ϖ◊ µοδυλε τρυψ ềν
τηνγ. Η ệ βυσ ν ộι β ộ đượ χ σ ử δ ụνγ để γηπ ν ốι χ〈χ µοδυλε µ ở ρ ộνγ ϖ ớι
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


12
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

ΧΠΥ τηườνγ đượχ γọι λ◊ βυσ µặτ σαυ (βαχκπλανε βυσ).
Χ〈χ µοδυλε χηứχ νăνγ (φυνχτιον µοδυλε, ΦΜ) đượ χ σ ử δ ụνγ để
τη ựχ ηι ệν µ ộτ σ ố νηι ệµ ϖ ụ đι ềυ κηι ểν ρινγ, ϖ δ ụ µοδυλε đι ềυ κηι ểν

ΠΙ∆, µοδυλε đι ềυ κηι ểν độνγ χ ơ β ướχ, µοδυλε χν,... Χ〈χ µοδυλε ν◊ψ
ηο ạτ độ νγ τ ươνγ đốι độχ λ ậπ ϖ ớι ΧΠΥ, τυψ νηιν χ⌠ τη ể τραο đổι δ ữ
λιệυ θυ〈 τρνη ϖ◊ δ ữ λι ệυ τηαµ σ ố τηνγ θυα βυσ ν ộι β ộ ϖ◊ χ〈χ η◊µ
ηοặχ κηốι η◊µ γιαο τι ếπ η ệ τη ốνγ.
Χ〈χ µοδυλε γηπ ν ốι (ιντερφαχε µοδυλε, ΙΜ) đượ χ σử δụνγ τρονγ
ϖι ệχ µ ở ρ ộνγ η ệ τη ốνγ κηι σ ố λ ượνγ χ〈χ µοδυλε λ ớν, κηνγ đủ χη ỗ τρν
µ ộτ γι〈 đỡ. Τηνγ τη ườνγ, µ ỗι γι〈 đỡ χ ầν χ⌠ µ ộτ µοδυλε νγυ ồν ρινγ βν
χạνη µοδυλε γηπ ν ốι. Τηνγ θυα χ〈χ µοδυλε γηπ ν ốι, µ ộτ ΧΠΥ χ⌠ τη ể
θυ ảν λ τấτ χả χ〈χ µοδυλε τρν χ〈χ γι〈 đỡ. Σ ố λ ượνγ ϖ◊ χη ủνγ λο ạι χ〈χ
µοδυλε χηο πηπ τρν µ ộτ γι〈 đỡ χ ũνγ νη ư σ ố λ ượνγ τ ổνγ χ ộνγ πη ụ
τηυ ộχ ϖ◊ο κη ả ν ăνγ θυ ảν λ χ ủα λο ạι ΧΠΥ χ ụ τη ể.
Χ〈χ µοδυλε τρυψ ềν τηνγ (χοµµυνιχατιον µοδυλε, ΧΜ) χ⌠ ϖαι τρ∫
λ◊ γιαο δι ệν µ ạνγ, đượ χ σ ử δ ụνγ để γηπ ν ốι νηι ềυ ΠΛΧ ϖ ớι νηαυ, ϖ ớι
χ〈χ τηιếτ βị τρ ườνγ ϖ◊ ϖ ớι µ〈ψ τνη γι〈µ σ〈τ. Χ〈χ µοδυλε τρυψ ềν τηνγ
đảµ νηιệµ ξử λ γιαο τηứχ µộτ χ〈χη độχ λ ậπ ϖ ớι ΧΠΥ. Τυψ νηιν τρονγ
µ ộτ σ ố τρ ườνγ η ợπ, β ộ ξ ử λ τρυνγ τµ χ ũνγ đượ χ τχη η ợπ σ ẵν γιαο
διệν µạνγ χηο µộτ ηệ βυσ τρườνγ τηνγ δụνγ.

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 – 1200
ΠΛΧ ϖιếτ τắτ χủα τừ Προγραµµαβλε Λογιχ Χοντρολερ λ◊ µộτ τηιếτ βị đι ềυ
κηιểν λậπ τρνη đượχ χηο πηπ τηựχ ηιệν λινη ηοạτ χ〈χ τη ựχ το〈ν đιềυ κηι ểν
λογιχ τηνγ θυα µộτ νγν νγữ λậπ τρνη. Νγườι σử δụνγ χ⌠ τηể λ ậπ τρνη để τη ựχ
ηιệν µộτ λοạτ τρνη τự σự κιệν. Χ〈χ σự κιệν ν◊ψ đượχ κχη ηοạτ β ởι τ〈χ νην
κχη τηχη τ〈χ độνγ ϖ◊ο ΠΛΧ ηοặχ θυα χ〈χ ηοạτ độνγ τρễ νη ư τηờι γιαν địνη κ
ηαψ τηờι γιαν đượχ đếµ. Μộτ κηι σự κιệν đượχ κχη ηοạτ τηậτ σự, ν⌠ β ậτ ΟΝ ηαψ
ΟΦΦ χ〈χ τηιếτ βị đιềυ κηιểν βν νγο◊ι đượχ γọι λ◊ τηιếτ β ị ϖậτ λ. Μ ộτ β ộ đι ềυ
κηιểν λậπ τρνη σẽ λιεν τụχ λặπ τρονγ χηươνγ τρνη δο νγ ườι σử δ ụνγ λậπ ρα χη ờ
τν ηιệυ ở νγ⌡ ϖ◊ο ϖ◊ ξυấτ τν ηιệυ ở νγ⌡ ρα τạι χ〈χ τηờι đιểµ đ λậπ τρνη.
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ

13
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

Để κηắχ πηụχ νηữνγ νηượχ đιểµ χủα βộ đιềυ κηιểν δνγ δψ νốι, νγ ườι τα
đ χηế τạο βộ đιềυ κηιểν ΠΛΧ νηằµ τηỏα µν χ〈χ ψυ χầυ σαυ:
+ Λậπ τρνη δễ δ◊νγ, νγν νγữ λậπ τρνη δễ ηọχ
+ Γọν νηẹ, δễ βảο θυảν, σửα χηữα
+ ∆υνγ λượνγ βộ νηớ λớν để χ⌠ τηể χηứα đượχ νηữνγ χηươνγ τρνη πηứχ τạπ
+ Ηο◊ν το◊ν τιν χậψ τρονγ µι τρườνγ χνγ νγηιệπ
+ Γιαο τιếπ đượχ ϖớι χ〈χ τηιếτ βị τηνγ µινη κη〈χ νηư µ〈ψ τνη, ν ốι µạνγ, χ〈χ µοδυλε
µở ρộνγ
Χ〈χ τηιếτ κế đầυ τιν λ◊ νηằµ τηαψ τηế χηο χ〈χ πηầν χứνγ Ρελαψ δψ ν ốι
ϖ◊ χ〈χ λογιχ τηờι γιαν. Τυψ νηιν βν χạνη đ⌠ ϖι ệχ đ∫ι ηỏι τăνγ χ ườνγ δυνγ λ ượνγ
νηớ ϖ◊ τνη δễ δ◊νγ χηο ΠΛΧ µ◊ ϖẫν đảµ βảο τốχ độ ξử λ χũνγ νηư γι〈 χả…
Χηνη đιềυ ν◊ψ đ τạο ρα σự θυαν τµ συ σắχ đếν ϖι ệχ σ ử δụνγ ΠΛΧ
τρονγ χνγ νγηιệπ, χ〈χ τậπ λệνη νηανη χη⌠νγ đι τ ừ χ〈χ τậπ λ ệνη đơν γι ảν đếν χ〈χ
λệνη đếµ, địνη τηờι, τηανη γηι λịχη… Σự πη〈τ τριểν χ〈χ µ〈ψ τνη δẫν đếν χ〈χ β ộ
ΠΛΧ χ⌠ δυνγ λượνγ λớν, σố λượνγ Ι/Ο νηιềυ ηơν.
Τρονγ ΠΛΧ πηầν χứνγ ΧΠΥ ϖ◊ χηươνγ τρνη λ◊ đơν ϖị χơ βảν χηο θυ〈 τρνη
đιềυ κηιểν ϖ◊ ξử λ ηệ τηốνγ, χηứχ νăνγ µ◊ βộ đιềυ κηιểν χầν τηựχ ηιệν σẽ đượχ
ξ〈χ địνη βằνγ µộτ χηươνγ τρνη. Χηươνγ τρνη ν◊ψ σẽ đượχ νạπ σẵν ϖ◊ βộ νη ớ
χủα ΠΛΧ, ΠΛΧ σẽ τηựχ ηιệν ϖιệχ đιềυ κηιểν δựα ϖ◊ο χηươνγ τρνη ν◊ψ. Νη ư
ϖậψ νếυ µυốν τηαψ đổι ηαψ µở ρộνγ χηứχ νăνγ χủα θυψ τρνη χνγ νγηệ τα χη ỉ
χầν τηαψ đổι χηươνγ τρνη βν τρονγ βộ νηớ ΠΛΧ. ςιệχ τηαψ đổι ηαψ µ ở ρộνγ
χηứχ νăνγ σẽ đượχ τηựχ ηιệν µộτ χ〈χη δễ δ◊νγ µ◊ κηνγ χầν µộτ σ ự χαν τηι ệπ ϖ ậτ
λ ν◊ο σο ϖớι χ〈χ βộ δψ νốι ηαψ Ρελαψ.

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


14
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

2.1 Τ ổνγ θυαν ϖ ề ΠΛΧ Σ7 – 1200

Ν ăµ 2009, Σιεµενσ ρα δ∫νγ σ ảν πη ẩµ Σ7−1200 δνγ để τηαψ τη ế δ ầν
χηο Σ7−200. Σο ϖ ớι Σ7−200 τη Σ7−1200 χ⌠ νη ữνγ τνη ν ăνγ ν ổι τρ ộι:
•

•
•
•

•

•

Σ7−1200 λ◊ µ ộτ δ∫νγ χ ủα β ộ đι ềυ κηι ểν λογιχ λ ậπ τρνη (ΠΛΧ) χ⌠ τη ể
κι ểµ σο〈τ νηι ềυ ứνγ δ ụνγ τ ự độνγ η⌠α. Τηι ếτ κ ế νη ỏ γ ọν, χηι πη τη ấπ,
ϖ◊ µộτ τậπ λệνη µạνη λ◊µ χηο χηνγ τα χ⌠ νη ữνγ γι ảι πη〈π ηο◊ν η ảο
ηơν χηο ứνγ δụνγ σử δụνγ ϖớι Σ7−1200.
Σ7−1200 βαο γ ồµ µ ộτ µιχροπροχεσσορ, µ ộτ νγυ ồν χυνγ χ ấπ đượ χ τχη
η ợπ σ ẵν, χ〈χ đầ υ ϖ◊ο/ρα (∆Ι/∆Ο).
Μộτ σố τνη νăνγ β ảο µ ậτ γιπ β ảο ϖ ệ θυψ ềν τρυψ χ ậπ ϖ◊ο χ ả ΧΠΥ ϖ◊
χη ươνγ τρνη đι ềυ κηι ểν:

Τ ấτ χ ả χ〈χ ΧΠΥ đề υ χυνγ χ ấπ β ảο ϖ ệ β ằνγ µ ậτ κη ẩυ χηο πηπ νγ ườι
δνγ χ ấυ ηνη ϖιệχ τρυψ ξυ ấτ đế ν χ〈χ χη ứχ ν ăνγ χ ủα ΧΠΥ.
Τνη ν ăνγ “κνοω−ηοω προτεχτιον” để β ảο ϖ ệ χ〈χ βλοχκ đặχ βι ệτ χ ủα
µνη − ẩν µ ν ằµ τρονγ µ ộτ κη ốι ξ〈χ đị νη.
Σ7−1200 χυνγ χ ấπ µ ộτ χ ổνγ ΠΡΟΦΙΝΕΤ, η ỗ τρ ợ χηυ ẩν Ετηερνετ ϖ◊
ΤΧΠ/ΙΠ. Νγο◊ι ρα β ạν χ⌠ τη ể δνγ χ〈χ µοδυλε τρυψ ềν τηνγ µ ở ρ ộνγ
κ ếτ ν ốι β ằνγ ΡΣ485 ηο ặχ ΡΣ232.
Πη ầν µ ềµ δνγ để λ ậπ τρνη χηο Σ7−1200 λ◊ Στεπ7 Βασιχ. Στεπ7 Βασιχ
η ỗ τρ ợ βα νγν νγ ữ λ ậπ τρνη λ◊ ΦΒ∆, ΛΑ∆ ϖ◊ ΣΧΛ. Πη ầν µ ềµ ν◊ψ
đượχ τχη ηợπ τρονγ ΤΙΑ Πορταλ 13 χủα Σιεµενσ.
ς ậψ để λ◊µ µ ộτ δ ự 〈ν ϖớι Σ7−1200 χηỉ χ ầν χ◊ι ΤΙΑ Πορταλ ϖ πη ầν µ ềµ
ν◊ψ đ βαο γ ồµ χ ả µι τρ ườνγ λ ậπ τρνη χηο ΠΛΧ ϖ◊ τηι ếτ κ ế γιαο
διệν ΗΜΙ.

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


15
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

2.2 Χ ấ υ ηνη ϖ◊ đι ềυ η◊νη ΣΙΜΑΤΙΧ Σ7−1200

Ηνη δạνγ βν νγο◊ι χủα ΠΛΧ Σ7 – 1200 ϖ◊ χ〈χ µοδυλε µở ρộνγ
2.2.1 Giới thiệu về các module CPU

Χ〈χ µοδυλε ΧΠΥ κη〈χ νηαυ χ⌠ ηνη δạνγ, χηứχ νăνγ, τốχ độ ξử λ
λệνη, βộ νηớ χηươνγ τρνη κη〈χ νηαυ….

 Βộ πηậν κếτ νốι νγυồν
 Χ〈χ βộ πηậν κếτ νốι νốι
δψ χủα νγườι δνγ χ⌠ τηể
τη〈ο đượχ (πηα σαυ χ〈χ νắπ
χηε)
 Κηε χắµ τηẻ νηớ νằµ δướι
χửα πηα τρν
 Χ〈χ ΛΕ∆ τρạνγ τη〈ι δ◊νη
χηο Ι/Ο τχη ηợπ
 Βộ πηậν κếτ νốι ΠΡΟΦΙΝΕΤ
(πηα τρν χủα ΧΠΥ)
Χ〈χ κιểυ ΧΠΥ κη〈χ νηαυ χυνγ χấπ µộτ σự đα δạνγ χ〈χ τνη νăνγ
ϖ◊ δυνγ λượνγ γιπ χηο νγườι δνγ τạο ρα χ〈χ γιảι πη〈π χ⌠ ηιệυ θυả χηο
νηιềυ ứνγ δụνγ κη〈χ νηαυ. ΠΛΧ Σ7−1200 χ⌠ χ〈χ λοạι ΧΠΥ σαυ:
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


16
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

Χη ứ χ νăνγ
Κχη τηướχ ϖậτ λ (µµ)
Βộ νηớ νγườι δνγ:
•

Βộ νηớ λ◊µ ϖιệχ

•

Βộ νηớ νạπ

ΧΠΥ 1211Χ

•
•
•

25 κΒ
1 ΜΒ
2 Κβ

•
•
•

• 6 νγ⌡ ϖ◊ο / 4

Κιểυ σố

ΧΠΥ 1214Χ
110 ξ 100 ξ 75

90 ξ 100 ξ 75

• Βộ νηớ γιữ λạι
Ι/Ο τχη ηợπ χụχ
βộ
•

ΧΠΥ 1212Χ

• 8 νγ⌡ ϖ◊ο / 6

νγ⌡
ρα

50 κΒ
ΜΒ
2 κΒ

• 14 νγ⌡ ϖ◊ο /

νγ⌡
ρα

10 νγ⌡
ρα

• Κιểυ τươνγ τự
Τốχ độ ξử λ ảνη

1024 βψτε νγ⌡ ϖ◊ο (Ι) ϖ◊ 1024 βψτε νγ⌡ ρα (Θ)

Βộ νηớ βιτ (Μ)

4096 βψτε

Độ µở ρộνγ χ〈χ µοδυλε

τν
ηιệυ
Μạχη τν ηιệυ
Χ〈χ µοδυλε τρυψềν τηνγ
Χ〈χ βộ đếµ τốχ độ
χαο
•

Κηνγ

2

8

1
3 (µở ρộνγ ϖề βν τρ〈ι)
3

4
•

6

3 − 100 κΗζ

•
3−
100 κΗζ

Τρạνγ τη〈ι đơν

•

•

8192 βψτε

1 − 30
κΗζ

3 − 80 κΗζ

Τρạνγ τη〈ι đι

•

3 − 80 κΗζ

Μạχη νγ⌡ ρα

2

Τηẻ νηớ

Τηẻ νηớ ΣΙΜΑΤΙΧ (τψ χηọν)

• 3 − 100 κΗζ
3 − 30 κΗζ
• 3 − 80 κΗζ
3 − 20 κΗζ

Τηờι γιαν λưυ γιữ κηι µấτ 240η
ο – Τηνγ τηườνγ 10 νγ◊ψ / τ νηấτ 6 νγ◊ψ τạι
đ ι ệν
40 Χ
ΠΡΟΦΙΝΕΤ

1 χổνγ τρυψềν τηνγ Ετηερνετ

Τốχ độ τηựχ τηι τνη το〈ν
τηựχ

18 µσ/λệνη

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


17
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

0,1 µσ/λệνη

Τốχ độ τηι η◊νη

Ηọ Σ7−1200 χυνγ χấπ µộτ σố λượνγ λớν χ〈χ µοδυλε τν ηιệυ ϖ◊
βảνγ τν ηιệυ để µ ở ρộνγ δυνγ λượνγ χủα ΧΠΥ. Νγườι δνγ χ∫ν χ⌠ τηể
λ ắπ đặτ τηµ χ〈χ µοδυλε τρυψềν τηνγ để ηỗ τρợ χ〈χ γιαο τηứχ τρυψềν
τηνγ κη〈χ.
Μοδυλ

ε

Χη ỉ νγ⌡
ϖ◊ο
8 ξ ∆Χ Ιν

Χη ỉ νγ⌡ ρα
8 ξ ∆Χ Ουτ

Κếτ η ợ π Ιν/Ουτ
8 ξ ∆Χ Ιν / 8 ξ ∆Χ Ουτ

8 ξ Ρελαψ Ουτ 8 ξ ∆Χ Ιν / 8 ξ Ρελαψ Ουτ

Μοδυλε

Κιểυ σố

16 ξ ∆Χ Ουτ

4 ξ Αναλογ Ιν

16 ξ Ρελαψ
Ουτ
2 ξ Αναλογ Ιν

τươνγ τự 8 ξ Αναλογ Ιν

4 ξ Αναλογ Ιν

τν ηιệυ
(ΣΜ)

Μạχη τν
ηιệυ
(ΣΒ)

16 ξ ∆Χ Ιν / 16 ξ ∆Χ Ουτ

16 ξ ∆Χ Ιν

Κιểυ

Κιểυ σố
Κιểυ
τươνγ τự

_

_

_

1 ξ Αναλογ Ιν

16 ξ ∆Χ Ιν / 16 ξ
Ρελαψ
Ουτ
4 ξ Αναλογ Ιν / 2 ξ
Αναλογ

Ουτ
2 ξ ∆Χ Ιν / 2 ξ ∆Χ Ουτ
_

Μοδυλε τρυψềν τηνγ (ΧΜ)
•

ΡΣ485

•

ΡΣ232

2.2.2 Board tín hiệu (Signal boards)

Βοαρδ τν ηιệυ (ΣΒ) − µộτ δạνγ µοδυλε µở ρộνγ τν ηιệυ ϖ◊ο /ρα ϖớι
σố λượνγ τν ηιệυ τ, γιπ τι ếτ κι ệµ χηι πη χηο χ〈χ ứνγ δ ụνγ ψυ χ ầυ µ ở
ρộνγ σố λượνγ τν ηιệυ τ. Βοαρδ χηο πηπ νγườι δνγ τηµ ϖ◊ο Ι/Ο χηο
ΧΠΥ. Νγườι δνγ χ⌠ τηể τηµ µộτ ΣΒ ϖớι χả Ι/Ο κιểυ σố ηαψ κιểυ τươνγ τự.
ΣΒ κếτ νốι ϖ◊ο πηα τρướχ χủα ΧΠΥ.
•
ΣΒ ϖớι 4 Ι/Ο κιểυ σố (νγ⌡ ϖ◊ο 2 ξ ∆Χ ϖ◊ νγ⌡ ρα 2 ξ ∆Χ):
+ ΣΒ1223 ∆Χ/∆Χ:

2 đầυ ϖ◊ο σố ∆Ι 2ξ24 ς∆Χ, 0.5Α

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


18

Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

2 đầυ ρα σố ∆Ο 2ξ24 ς∆Χ, 0.5Α

•
ΣΒ ϖớι 1 νγ⌡ ρα κιểυ τươνγ τự
+ ΣΒ1232ΑΘ: 1 χổνγ τν ηιệυ ρα Αναλογ 12 βιτ ( 0−10ς∆Χ, 0−20µΑ)

•

 Χ〈χ ΛΕ∆ τρạνγ τη〈ι τρν ΣΒ
 Βộ πηậν κếτ νốι νốι δψ χủα
νγườι δνγ χ⌠ τηể τη〈ο ρα

2.2.3 Các module mở rộng tín hiệu (Signal Module)
Νγườι δνγ χ⌠ τηể σử δụνγ χ〈χ µοδυλε µở ρộνγ τν ηιệυ để τηµ ϖ◊ο ΧΠΥ
χ〈χ χηứχ νăνγ. Χ〈χ µοδυλε τν ηιệυ κếτ νốι ϖ◊ο πηα βν πηảι χủα ΧΠΥ.

 Χ〈χ ΛΕ∆ τρạνγ τη〈ι δ◊νη χηο
Ι/Ο χủα µοδυλε τν ηιệυ

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


19
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

 Βộ πηậν κếτ νốι đườνγ δẫν
 Βộ πηậν κếτ νốι νốι δψ
χủα νγườι δνγ χ⌠ τηể τη〈ο ρα
ςớι δảι ρộνγ χ〈χ λοạι µοδυλε τν ηιệυ ϖ◊ο/ρα σố ϖ◊ αναλογ γιπ λινη ηο ạτ
τρονγ σử δụνγ Σ7−1200. Τνη đα δạνγ χủα χ〈χ τν ηιệυ ϖ◊ο/ρα σẽ đượχ τι ếπ τụχ
πη〈τ τριểν.

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


20
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

2.2.4 Các module truyền thông

Ηọ Σ7−1200 χυνγ χấπ χ〈χ µοδυλε τρυψềν τηνγ (χοµµυνιχατιον
µοδυλεσ – ΧΜ) δ◊νη χηο χ〈χ τνη νăνγ βổ συνγ ϖ◊ο ηệ τηốνγ. Χ⌠ 2 µοδυλε
τρυψềν τηνγ: ΡΣ232 ϖ◊ ΡΣ485.
• ΧΠΥ ηỗ τρợ τốι đα 3 µοδυλε τρυψềν τηνγ
• Μỗι ΧΜ κếτ νốι ϖ◊ο πηα βν τρ〈ι χủα ΧΠΥ (ηαψ ϖề πηα βν τρ〈ι
χủα µộτ ΧΜ κη〈χ)

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


21
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

Χ〈χ ΛΕ∆ τρạνγ τη〈ι δ◊νη
χηο µοδυλε τρυψềν τηνγ
Βộ πηậν κếτ νốι τρυψềν
τηνγ

2.3 Νη ữ νγ đặ χ đι ể µ ν ổ ι β ậ τ χ ủ α ΣΙΜΑΤΙΧ Σ7−1200
2.3.1 Thiết kế dạng Module

+ Τχη ηợπ χổνγ τρυψềν τηνγ Προφινετ (Ετηερνετ) τạο σự δễ δ◊νγ τρονγ κếτ νốι.
+ Σιµατιχ Σ7−1200 ϖớι Σιµατιχ ΗΜΙ Βασιχ đượχ λậπ τρνη χηυνγ τρν µộτ ν ềν πη ầν
µềµ λ◊ ΤΙΑ Πορτολ ς10.5 (Σιµατιχ Στεπ 7 Βασιχ, Ωινχχ Βασιχ) ηο ặχ χ〈χ ϖερσιον χαο
ηơν νηư ς13 ηιệν ναψ. Χ〈χ τηαο τ〈χ λậπ τρνη τη ựχ ηιệν κο – τη ả, δο đ⌠ τ ạο σ ự δ ễ
δ◊νγ χηο νγườι σử δụνγ, λậπ τρνη νηανη χη⌠νγ, đơν γιảν, χηνη ξ〈χ τρονγ σ ự
τρυψềν τηνγ κếτ νốι τηεο Ταγσ.
+ Τχη ηợπ σẵν χ〈χ đầυ ϖ◊ο ρα, χνγ ϖớι βοαρδ τν ηιệυ, κηι χ ầν µ ở ρ ộνγ ứνγ δ ụνγ
ϖớι σố λượνγ đầυ ϖ◊ο ρα τ σẽ τιếτ κιệµ đượχ χηι πη, κηνγ γιαν ϖ◊ πηầν χứνγ.
+ ∆ễ δ◊νγ χηο νγườι σử δụνγ σảν πηẩµ τρονγ ϖιệχ µυα γ⌠ι τηιếτ βị.
2.3.2 Phạm vi ứng dụng của Simatic S7-1200
+ Σ7 – 1200 βαο γồµ χ〈χ ηọ ΧΠΥ 1211Χ, 1212Χ, 1214Χ. Μỗι λοạι ΧΠΥ χ⌠ νη ữνγ
τνη νăνγ κη〈χ νηαυ, τηχη ηợπ χηο τừνγ λοạι ứνγ δụνγ.

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


22
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

+ Χ〈χ κιểυ χấπ νγυồν ϖ◊ đầυ ϖ◊ο ρα χ⌠ τηể λ◊ ∆Χ/∆Χ/∆Χ, ∆Χ/∆Χ/Ρλψ ηαψ
ΑΧ/∆Χ/Ρλψ. ∆ướι đψ λ◊ χ〈χ πηιν βảν χấπ νγυồν κη〈χ νηαυ χủα ηọ ΧΠΥ 1214Χ:

+ Đềυ χ⌠ κηε χắµ τηẻ νηớ, δνγ κηι µυốν µở ρộνγ βộ νηớ χηο ΧΠΥ, χοπψ χη ươνγ
τρνη ứνγ δụνγ ηαψ χậπ νηậτ φιρµωαρε.
+ Χηẩν đο〈ν λỗι Ονλινε/Οφλφινε.
+ Μộτ đồνγ ηồ τηờι γιαν τηựχ χηο χ〈χ ứνγ δụνγ τηờι γιαν τηựχ
2.3.3 Các chức năng nổi bật của CPU 1214C
+ Χ⌠ 6 βộ đếµ τốχ độ χαο ΗΣΧ δνγ χηο χ〈χ ứνγ δụνγ đếµ ϖ◊ đο λườνγ.
+ Χ⌠ νγ⌡ ρα ΠΤΟ 100 κΗζ để đιềυ κηιểν τốχ độ, độνγ χơ βướχ ηαψ σερϖο.
+ Χ⌠ νγ⌡ ρα ΠΩΜ để đιềυ κηιểν độ ρộνγ ξυνγ χηο χ〈χ ứνγ δụνγ đιềυ κηιểν τốχ độ
độνγ χơ, ϖαλϖε, νηιệτ độ.
+ Χ⌠ 16 βộ đιềυ κηιểν ΠΙ∆ ϖớι τνη νăνγ τự độνγ ξ〈χ địνη τηνγ σố χηο βộ đιềυ
κηιểν (Αυτοτυνινγ).

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


23
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

2.3.4 Sơ đồ đấu dây của PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/Rly

ΧΠΥ 1214Χ ΑΧ/∆Χ/Ρλψ βαο γồµ 24 κνη τν ηιệυ ϖ◊ο/ρα σố, 2 κνη τν ηι ệυ
ϖ◊ο τươνγ τự
- Χ⌠ τηể µở ρộνγ βằνγ χ〈χη σử δụνγ τηµ:

+ 1 Βοαρδ τν ηιệυ (ΣΒ)
+ 8 µοδυλε µở ρộνγ τν ηιệυ (ΣΜ)
+ Τốι đα 3 µοδυλε τρυψềν τηνγ (ΧΜ)
2.3.5 Thẻ nhớ
+ Σιµατιχ τηẻ νηớ χ⌠ δυνγ λượνγ 2ΜΒ ηοặχ 24ΜΒ χηο χ〈χ ứνγ δụνγ χηươνγ τρνη λưυ
τρữ δữ λιệυ ϖ◊ τηαψ τηế ΧΠΥ đơν γιảν để βảο τρ
-

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


24
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

Μοδυλε νγυ ồ ν
+ Σử δụνγ µοδυλε νγυồν ΠΜ 1207 χ⌠ χ〈χ τηνγ σố:
- Ινπυτ: 120/230 ςΑΧ, 50/60Ηζ, 1.2Α/0.7Α
- Ουτπυτ: 24ς∆Χ/2.5Α
Σωιτχη
+ Μοδυλε ΧΣΜ1277 χ⌠ 4 χổνγ χắµ Ρϑ45, τốχ độ 10/100Μβ/σ

2.4 Χ ấυ τρχ ϖ◊ νγυψν λ ηο ạτ độ νγ

2.4.1 Cấu trúc
Ττ χả ΠΛΧ đềυ χ⌠ τη◊νη πηầν χηνη λ◊ µộτ βộ νηớ χηươνγ τρνη ΡΑΜ βν
τρονγ, µộτ βộ ϖι ξử λ χ⌠ χổνγ γιαο τιếπ δνγ χηο ϖιệχ γηπ νốι ϖớι ΠΛΧ, χ〈χ
µοδυλε Ι/Ο.
Βν χạνη đ⌠, µộτ σố ΠΛΧ ηο◊ν χηỉνη χ∫ν đι κµ τηεο µộτ đơν ϖị λậπ τρνη

βằνγ ταψ ηαψ βằνγ µ〈ψ τνη. Ηầυ ηếτ χ〈χ đơν ϖị λậπ τρνη đơν γι ảν đềυ χ⌠ đủ
ΡΑΜ để χηứα đựνγ χηươνγ τρνη δướι δạνγ ηο◊ν τηιệν ηαψ βổ συνγ. Νυ đơν ϖ ị
λậπ τρνη λ◊ đơν ϖị ξ〈χη ταψ, ΡΑΜ τηườνγ λ◊ λοạι ΧΜΟΣ χ⌠ πιν δ ự πη∫νγ, χη ỉ κηι
ν◊ο χηươνγ τρνη đ đượχ κιểµ τρα ϖ◊ σẵν σ◊νγ σử δ ụνγ τη ν⌠ µ ớι τρυψ ềν σανγ
βộ νηớ ΠΛΧ. Đốι ϖớι χ〈χ ΠΛΧ λớν τηườνγ λậπ τρνη τρν µ〈ψ τνη νη ằµ η ỗ τρ ợ
χηο ϖιếτ, đọχ ϖ◊ κιểµ τρα χηươνγ τρνη. Χ〈χ đơν ϖị λậπ τρνη νốι ϖớι ΠΛΧ θυα
χổνγ ΡΣ232, ΡΣ422, ΡΣ485…
2.4.2 Nguyên lý hoạt động của PLC
ΧΠΥ đιềυ κηιểν χ〈χ ηοạτ độνγ βν τρονγ ΠΛΧ. Βộ ξử λ σẽ đọχ ϖ◊ κιểµ τρα
χηươνγ τρνη đượχ χηứα τρονγ βộ νηớ, σαυ đ⌠ σẽ τηựχ ηιệν τừνγ λệνη τρονγ
χηươνγ τρνη, σẽ đ⌠νγ ηαψ νγắτ χ〈χ đầυ ρα. Χ〈χ τρạνγ τη〈ι νγ⌡ ρα ấψ đượχ πη〈τ
τớι χ〈χ τηιếτ βị λιν κếτ để τηựχ τηι ϖ◊ το◊ν βộ χ〈χ ηοạτ độνγ τη ựχ τηι đ⌠ đềυ πη ụ
τηυộχ ϖ◊ο χηươνγ τρνη đιềυ κηιểν đượχ γιữ τρονγ βộ νηớ.
Ηệ τηốνγ βυσ λ◊ τυψếν δνγ để τρυψềν τν ηιệυ, ηệ τηốνγ γồµ νηι ềυ đườνγ
τν ηιệυ σονγ σονγ:
+ Αδδρεσσ βυσ: βυσ địα χηỉ δνγ để τρυψềν địα χηỉ τớι χ〈χ µοδυλε κη〈χ νηαυ.
+ ∆ατα βυσ: βυσ δνγ để τρυψềν δữ λιệυ.
+ Χοντρολ βυσ: βυσ đιềυ κηιểν δνγ để τρυψềν χ〈χ τν ηι ệυ địνη τη ϖ◊ đι ềυ κηι ểν
độνγ βộ χ〈χ ηοạτ đνγ χủα ΠΛΧ.
Ηệ τηốνγ Βυσ σẽ λ◊µ νηιệµ ϖụ τραο đổι τηνγ τιν γιữα ΧΠΥ, βộ νηớ ϖ◊ Ι/Ο.
Βν χạνη đ⌠ ΧΠΥ đượχ χυνγ χấπ µộτ ξυνγ χλοχκ χ⌠ τầν σố τ ừ 1,8 Μηζ. Ξυνγ
ν◊ψ θυψếτ địνη τốχ độ ηοạτ độνγ χủα ΠΛΧ ϖ◊ χυνγ χấπ χ〈χ ψếυ τố ϖ ề địνη τηờι,
đồνγ ηồ χủα ηệ τηốνγ.
2.4.3 Đèn tín hiệu PLC
Χ〈χ đν β〈ο τρν ΧΠΥ 1214Χ:
ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ


25
Đồ 〈ν τốτ νγηιệπ

Τρườνγ ĐΗ Χνγ Νγηιệπ Η◊ Νộι

+ ΡΥΝ/ΣΤΟΠ: đν ξανη/đν χαµ β〈ο ηιệυ ΧΠΥ đανγ ηοạτ độνγ/δừνγ ηοạτ độνγ χη ươνγ
τρνη đ νạπ ϖ◊ο βộ νηớ.
+ ΕΡΡΟΡ: đν µ◊υ đỏ β〈ο ηιệυ ϖιệχ τηựχ ηιệν χηươνγ τρνη đ ξảψ ρα λỗι.
+ ΜΑΙΝΤ (Μαιντενανχε): Đν β〈ο ηιệυ ϖιệχ χ⌠ τηẻ νηớ đượχ γắν ϖ◊ο ηαψ κηνγ.
+ ΛΙΝΚ: Μ◊υ ξανη β〈ο ηιệυ ϖιệχ κếτ νốι τη◊νη χνγ.
+ Ρξ/Τξ: Đν χαµ νηấπ νη〈ψ β〈ο ηιệυ τν ηιệυ đượχ τρυψềν.
Đν χổνγ ϖ◊ο/ρα:
+ Ιξ.ξ (đν ξανη): χηỉ τρạνγ τη〈ι τứχ τηờι λογιχ νγ⌡ ϖ◊ο. Đν ν◊ψ β〈ο ηι ệυ τρ ạνγ τη〈ι
χủα τν ηιệυ τηεο γι〈 τρị χủα χνγ τắχ.
+ Θξ.ξ (đν ξανη): χηỉ τρạνγ τη〈ι τứχ τηờι λογιχ νγ⌡ ρα. Đν ν◊ψ β〈ο ηι ệυ τρ ạνγ τη〈ι
χủα τν ηιệυ τηεο γι〈 τρị λογιχ χủα χổνγ.
2.4.4 Bộ nhớ PLC
ΠΛΧ τηườνγ ψυ χầυ βộ νηớ τρονγ χ〈χ τρườνγ ηợπ: λ◊µ βộ địνη τηờι χηο χ〈χ
κνη τρạνγ τη〈ι Ι/Ο. Λ◊µ βộ đệµ τρạνγ τη〈ι χ〈χ χηứχ νăνγ τρονγ ΠΛΧ νη ư địνη τη ờι,
đếµ, Ρελαψ.
Μỗι λệνη χủα χηươνγ τρνη χ⌠ µộτ ϖị τρ ρινγ τρονγ βộ νηớ, τấτ χ ả χ〈χ ϖ ị
τρ τρονγ βộ νηớ đềυ đượχ đ〈νη σố, νηữνγ σố ν◊ψ χηνη λ◊ địα χη ỉ τρονγ βộ νη ớ.
Địα χηỉ χủα τừνγ  νηớ σẽ đượχ τρỏ đếν βởι µộτ βộ đếµ địα χηỉ νằµ βν τρονγ βộ
ϖι ξử λ. Βộ ϖι ξử λ σẽ χ⌠ γι〈 τρị τρονγ βộ đếµ ν◊ψ τηµ µộτ τρ ướχ κηι ξ ử λ λ ệνη
τιếπ τηεο. ςớι µộτ địα χηỉ µớι, νộι δυνγ χủα  νηớ τươνγ ứνγ σẽ ξυấτ ηιệν ở đầυ ρα,
θυ〈 τρνη ν◊ψ γọι λ◊ θυ〈 τρνη đọχ.
Βộ νηớ βν τρονγ χủα ΠΛΧ đượχ ρα βởι ϖι µạχη β〈ν δ ẫν, µ ỗι ϖι µ ạχη ν◊ψ χ⌠
κηả νăνγ χηứ 2000−16000 δ∫νγ κνη τψ τηεο λοạι ϖι µạχη τρονγ ΠΛΧ χ〈χ β ộ νη ớ
νηư ΡΑΜ ϖ◊ ΕΠΡΟΜ đềυ đượχ σử δụνγ.
+ ΡΑΜ χ⌠ τηể νạπ χηươνγ τρνη, τηαψ đổι ηαψ ξ⌠α νộι δυνγ βấτ κỳ λχ ν◊ο, νộι δυνγ
χủα ΡΑΜ σẽ βị µấτ νếυ νγυồν đιệν νυι βị µấτ. Để τρ〈νη τνη τρ ạνγ ν◊ψ χ〈χ ΠΛΧ
đềυ đượχ τρανγ βị πιν κη χ⌠ κηả νăνγ χυνγ χấπ νăνγ λượνγ δự τρ ữ χηο ΡΑΜ τ ừ

ϖ◊ι τη〈νγ τớι ϖ◊ι νăµ. Τρονγ τηựχ τế ΡΑΜ đượχ δνγ κηởι τạο ϖ◊ κι ểµ τρα χη ươνγ
τρνη. Κηυψνη ηướνγ ηιệν ναψ δνγ ΧΜΟΣΡΑΜ δο κηả νăνγ τιυ τη ụ τη ấπ ϖ◊ τυ ổι
τηọ χαο.
+ ΕΠΡΟΜ λ◊ βộ νηớ νγο◊ι σử δụνγ βνη τηườνγ χ⌠ τηể đọχ χηứ κηνγ γηι νộι δυνγ
ϖ◊ο đượχ, νộι δυνγ χủα ΕΠΡΟΜ κηνγ βị µấτ κηι µấτ νγυồν, ν⌠ đượχ γắν σẵν τρονγ
µ〈ψ, đ đượχ σảν ξυấτ νạπ ϖ◊ χηứα σẵν τρονγ ηệ đιềυ η◊νη. Νếυ νγườι σ ử δụνγ
κηνγ µυốν σử δụνγ τη χηỉ δνγ ΕΠΡΟΜ γắν βν τρονγ ΠΛΧ. Τρν ΠΓ χ⌠ σẵν χηỗ
γηι ϖ◊ ξ⌠α ΕΠΡΟΜ.
+ ΕΕΕΠΡΟΜ λιν κếτ ϖớι νηữνγ τρυψ ξυấτ λινη độνγ χủα ΡΑΜ ϖ◊ χ⌠ τνη ổν địνη.
Νộι δυνγ χủα ν⌠ χ⌠ τηể ξ⌠α ϖ◊ λậπ τρνη βằνγ đιệν νηưνγ σố λầν λ◊ χ⌠ γιớι ηạν.

ΓςΗ∆: Τη.Σ Πηạµ ςăν Ηνγ