BÁO cáo THỰC tập tốt NGHIỆP quá trình thực tập tại công ty tự động hóa hoàng gia

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
***************

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP
Quá trình thực tập tại công ty tự động hóa Hoàng Gia
Địa điểm : số 703 đường Thiên Lôi, Phường Vĩnh Niệm, Quận Lê Chân

GVHD : TRẦN TIẾN LƯƠNG
SVTH : NGUYỄN ĐẮC TRƯỜNG
LỚP : ĐTĐ52DH1
MSV : 42204

Hải phòng , ngày 22 tháng 08 năm 2015

1


LỜI MỞ ĐẦU
Là sinh viên năm cuối của ngành điện tự động công nhiệp , quá trình thực
tập tốt nghiệp là một cơ hội tốt để sinh viên tiếp xúc với công việc sắp tới và
định hướng cho mình những bước đi sau khi ra trường . Quá trình thực tập cũng
là một thử nghiệm trong quá trình tìm việc sau này. Chắc rằng mỗi người sẽ
định hướng con đường đi cho mình sau khi ra trường ai cũng nỗ lực để tìm ra
cho mình một cơ hội tốt. Những kiến thức học ở trường là chưa đủ để bước vào
những thử thách trong công việc cũng như trong cuộc sống. Vì vậy quá trình
thực tập sẽ giúp sinh viên không chỉ áp dụng được những kiến thức mình đã
được học ở trường vào thực tế , được nhận dạng các trang thiết bị thực mà còn
giúp sinh viên có những hiểu biết nhận định về ngành mình đang theo học và
cho công việc sau này.
Được sự phân công của Bộ Môn Điện Tự Động Công Nghiệp trường Đại

Học Hàng Hải Việt Nam cũng như sự đồng ý của giám đốc công ty tự động hóa
Hoàng Gia em và các bạn đã được thực tập tốt nghiệp tại công ty.
Trong quá trình thực tập có nhiều khó khăn nhưng được sự quan tâm của
thầy Trần Tiến Lương và sự chỉ bảo tận tình của các anh chị trong công ty đặc
biệt là giám đốc ….. và trưởng phòng kĩ thuật … đã giúp em hoàn thành tốt quá
trình thực tập
Em xin chân thành cảm ơn!

2


CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG TY
1.1. Giới thiệu công ty
Công ty tự động hóa Hoàng Gia
Địa điểm : Số 703 đường Thiên Lôi , Phường Niệm Nghĩa , Quận Lê Chân

Công ty tự động hóa Hoàng Gia là công ty đi đầu trong lĩnh vực tự động hóa
trong doanh nghiệp. Chuyên về thiết bị điện, các loại máy, động cơ điện và đặc
biệt là biến tần. Công ty Hoàng Gia là nhà phân phối chính thức sản phẩm tự
động hóa của hang INVT về biến tần, AC servo, PLC, UPS công nghiệp.
Là một doanh nghiệp tiên phong trong lĩnh vực tự động hóa, Đội ngũ kỹ sư
có chuyên môn sâu cùng với các giải pháp tối ưu nhất. Hoàng gia Automation đã
và đang trở thành đối tác đắc lực, tin cậy của các doanh nghiệp về việc cung cấp
các sản phẩm, dịch vụ có uy tín, chất lượng cao.
Chúng tôi chuyên phân phối sản phẩm và dịch vụ :
- Cung cấp, thiết kế, lắp đặt, ứng dụng và tư vấn giải pháp điều khiển cho các
hệ thống truyền động, điều khiển quá trình và giải pháp tiết kiệm điện trong các
ngành công nghiệp Nhựa, Giấy, Thép, Dệt nhuộm, Sợi và hoàn tất vải, Sơn và
hóa chất, Cao su, Xi măng, Khai thác than đá, Cấp nước, Thực phẩm, Thủy sản,

3


Điều hòa không khí, In, Bao bì, Chế tạo máy..., điều khiển thang máy, cẩu
trục, bơm/ quạt, máy đùn nhựa, máy công cụ, dây chuyền sản xuất tự động
- Cung cấp thiết bị điện tự động hóa, điện tử, đo lường điều khiển như :
Biến tần, PLC, Logo, Cảm biến, Servo, Encoder, ...
- Thiết kế, lắp đặt triển khai các dự án về tủ biến tần đáp ứng các yêu cầu
về công nghệ, tiết kiệm năng lượng điện ....
- Cung cấp dịch vụ xử lý nhanh các sự cố các hệ thống dây chuyền máy
móc công nghiệp 24/24.
- Trạm bảo hành, Cung cấp linh kiện, vật tư, dịch vụ sửa chữa biến tần và
các thiết bị điện tử công nghiệp.
Công ty Hoàng gia là nhà phân phối chính thức sản phẩm tự động hóa của
hãng INVT về biến tần, AC servo, PLC, UPS công nghiệp,
Bên cạnh đó Hoàng gia là đại lý cung cấp các sản phẩm tự động và tích
hợp hệ thống của hãng Siemens, Schneider, Omron, ABB, Idec, Autonic,
HanYoung Nux, LS, Delta...Chúng tôi mong muốn sẽ đem đến cho quý Doanh
nghiệp trên toàn lãnh thổ Việt Nam sự thỏa mãn, yên tâm sản xuất.
Thông tin liên hệ :
Văn phòng Miền Bắc :
703 Thien Loi str, Le Chan dist, Hai Phong, Viet Nam
Tel : 0313 513 792 / 0313 500 285 Fax : 0313 513 792
Văn phòng Miền Nam:
43/78/5 Cộng Hòa, Phường 4, Quận Tân Bình, TP Hồ Chí Min
Hotline : 0913. 385.368
Email:
Webside: www.tudonghoahoanggia.com

1.2. Chi tiết hơn về các sản phẩm của công ty

1.2.1. Biến tần
4


Biến tần trung thế CHV 22kW
~ 2800kW
Linh kiện biến tần , IGBT,
IC...

Biến tần công nghệ mới
"Goodrive 300"

GD 10 Biến tần đa năng giá
tốt

Bộ servo CHS100 (0.1 5KW)

DBU Dynamic Braking Unit

LCD Keypad

Biến tần INVT CHF100A
(0.75 - 3000KW)

Biến tần CHV160A (5.5 132KW)-Chuyên dùng cho
cung cấp nước

Biến tần INVT CHV100 (0.75
- 3000KW)-điều khiển vector
Goodrive200 - Biến tần đa

vòng kín
năng cao cấp

HMI Màn hình cảm ứng INVT

Hình 1.1. Các dòng sản phẩm biến tần của Hoàng Gia

1.2.2 Khởi động mềm

Hình 1.2. Sản phẩm khởi động mềm
5


Soft starter PSR
Khởi động mềm
Dòng định mức: 3,9-45A
Công suất động cơ:
- 1 pha 230V: 0,75kW - 11kW
- 3 pha 400V: 1,5kW - 22kW
- 500V: 2,2kW - 30kW
Điện áp cấp: 24VDC hoặc 100-240VAC
Khởi động và dừng mềm với khoảng điều chỉnh Start Ram: 1...10s;
Stop Ram: 0...20s
Thực hiện 10 lần khởi động/ giờ và 20 lần/ giờ nếu có quạt làm mát
Có thể lắp trên DIN- rail hoặc lắp trên bảng điện bằng vít
Điện áp hoạt động 208-600V
Cấp bảo vệ IP20

6

CHƯƠNG 2 : Biến tần CHF100A
2.1. Tìm hiểu biến tần CHF100A INVT
2.1.1. Đặc điểm kĩ thuật
* Ngõ vào và ngõ ra
+ Điện áp ngõ vào : 380/220V
15%
+ Tần số ngõ vào : 47 ~ 63 Hz
+ Điện áp ngõ ra : 0 ~ điện áp ngõ vào
+ Tần số ngõ ra : 0 ~ 400Hz
* Đặc điểm I/O ( tất cả các ngõ vào/ ra đều có thể lập trình được )
+ Ngõ vào Digital : Có 7 ngõ vào số nhận giá trị ON – OFF , 01 ngõ vào
nhận xung tần số cao , có cả hỗ trợ PNP và NPN
+ Ngõ vào Analog : Cổng AI1có thể nhận tín hiệu vào từ -10V ~ 10V ,
ngõ vào AI2 có thể nhận tín hiệu từ 0 ~ 10 V hoặc từ 0 ~ 20 mA
+ Ngõ ra colector hở : 1 ngõ ( ngõ ra ON – OFF hoặc ngõ ra xung tần số
cao )
+ Ngõ ra role : có 2 ngõ.
+ Ngõ ra Analog : Cung cấp 2 ngõ ra có tín hiệu từ 0/4 ~ 20 mA hoặc từ 0
~ 10 V , tùy chọn.
* Chức năng điều khiển chính :
+ Chế độ điều khiển : Điều khiển V/F ; điều khiển vector không cảm biến (
SVC Sensorless vector ).
+ Khả năng quá tải : 60s với 150% dòng định mức , 10s với 180% dòng
định mức .
+ Độ phân giải điều chỉnh tốc độ 1: 100 ( SCV ).
+ Tần số sóng mang từ 1kHz ~ 15 kHz .
+ Nguồn đặt tần số : Bàn phím , ngõ vào Analog , ngõ vào xung HDI
,truyền thông , đa cấp tốc độ , simple PLC và PID . Có thể kết hợp giữa nhiều
ngõ vào và chuyển đổi giữa các ngõ vào khác nhau.

+ Chức năng điều khiển PID.
+ Simple PLC , chức năng đa cấp tốc độ : có 16 cấp tốc độ đặt trước.
+ Chức năng điều khiển zigzag tốc độ.
+ Không ngừng hoạt động khi mất điện tạm thời.
+ Chức năng dò tốc độ : khởi động êm đối với động cơ đang còn quay
+ Phím Quick/Jog : là phím tắt được định nghĩa bởi người sử dụng
+ Chức năng tự ổn áp – Automatic Voltage Regulation : tự ổn định điện áp
ngõ ra khi điện áp nguồn cấp dao động bất thường
+ Chức năng bảo vệ lỗi : Bảo vệ khi xảy ra các sự cố như là quá dòng ,áp
cao , dưới áp , quá nhiệt , mất pha , lệch pha , đứt dây ngõ ra , quá tải vv..
7


2.1.2. Quy ước về nhãn tên

Ý nghĩa :
CHF100A : Kiểu biến tần
7R5G : 7.5 KW dành cho tải nặng ( tải có momen không đổi)
011P : 11 KW dành cho tải nhẹ ( tải có moment hay đổi)
- 4 : Điện áp đầu vào là xoay chiều 3 pha 380 V

Bảng 2.1. Bảng hướng dẫn chọn biến tần

8


2.1.3. Các bộ phận
9

Hình 2.2. Các phần của biến tần ( loại từ 15KW trở xuống)

Hình 2.3. Các phần của biến tần ( loại từ 18KW trở lên )
2.1.4. Sơ đồ đấu dây
10


* Cách đấu dây điển hình :

Hình 2.4. Cách đấu dây điển hình
* Chú ý :
+ Các biến tần từ 18.5 KW đến 90 KW đã được tích hợp sẵn DC reactor có
tác dụng cải thiện hệ số công suất . Đối với biến tần trên 110 KW , khuyên nên
lắp thêm DC reactor vào giữa P1 và ( + )
+ Các biến tần công suất 18.5KW trở xuống đã tích hợp sẵn bộ thắng .
Nếu cần thắng động cơ chỉ cần gắn thêm điện trở thắng giữa PB và ( + )
+ Các biến tần công suất từ 18.5 KW trở nên , nếu cần thắng ,cần gắn
thêm bộ thắng ngoài nối giữa ( + ) và ( - )
+ Chỉ những biến tần trên 4 KW mới có ngõ ra role 2

11


+ PW với +24V là mặc định . Nếu muốn sử dụng nguồn ngoài , hãy bỏ
nối

giữa +24V với PW ; nối PW và COM với nguồn điện cấp ngoài

( +24V )
+ 485+ và 485 – là dành cho truyền thông RS 485

* Mô tả các Terminal :
- Các Terminal mạch động lực ( 380VAC )

Hình 2.5. Terminal mạch động lực ( 1.5 ~ 2.2 KW )

Hình 2.6. Terminal mạch động lực ( 4 ~ 5.5 KW )

Hình 2.7. Terminal mạch động lực ( 7 ~ 15 KW )

Hình 2.8. Terminal mạch động lực ( 18.5 ~ 110 KW )

Hình 2.9. Terminal mạch động lực ( 132 ~ 315 KW )

Hình 2.10. Terminal mạch động lực ( 350 ~ 500 KW )
12


- Các Terminal mạch động lực ( 220VAC )

Hình 2.11. Terminal mạch động lực ( 4 ~ 5.5 KW )

Hình 2.12. Terminal mạch động lực ( 11 ~ 18.5 KW )

Hình 2.13. Terminal mạch động lực ( trên 22 KW )
* Chức năng của Terminal động lực được tóm tắt theo kí hiệu trong bảng sau .
Phải đấu Terminal theo đúng chức năng thiết kế .

13

* Các Terminal mạch điều khiển :

Hình 2.14. Các Terminal mạch điều khiển
* Mô tả chức năng :
+ Ngõ vào

+ Ngõ ra :

+ Các Jumper trên board điều khiển :
14


2.1.5. Vận hành
* Sơ đồ bàn phím :

Hình 2.15. Sơ đồ các phím
15


* Mô tả chức năng các phím :

* Đèn báo trạng thái :

16


* Đèn báo đơn vị :

2.1.6. Các hàm chức năng

17


18


19


20


21


22


23


24


25