Chương 6 hệ thống lái

HỆ THỐNG LÁI
GVHD: HỒ PHI LONG


NỘI DUNG
• Công dụng, phân loại, yêu cầu


CÔNG DỤNG
• Hệ thống lái của ôtô
dùng để thay đổi
hướng chuyển động
hoặc giữ cho ôtô
chuyển động theo
một quỹ đạo xác định
nào đó


Phân loại
Theo cách bố trí vành lái


Phân loại
Theo cách bố trí vành lái


Phân loại
Theo cầu dẫn hướng


Phân loại

Theo cơ cấu lái


Phân loại
Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu trục vít- con lăn.​
1. Trục để nối với trục lái 
2. Trục vít 
3. Con lăn 3 răng 
4. Đòn quay đứng.​


Phân loại
Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu thanh răng – bánh răng.​
1. Bánh răng  2. Thanh răng  3.Đòn nối khớp cầu..​


Phân loại
Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu thanh răng – bánh răng.​
1. Bánh răng  2. Thanh răng  3.Đòn nối khớp cầu..​


Phân loại
Theo kếu cấu cơ cấu lái

Cơ cấu lái kiểu liên hợp


Phân loại
Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của bộ
cường hoá
• Hệ thống lái có cường hoá thuỷ lực
• Hệ thống lái có cường hoá khí nén
• Hệ thống lái có cường hoá liên hợp


Yêu cầu
Hệ thống lái phải bảo đảm các yêu cầu sau:
• Quay vòng ôtô thật ngoặt trong một thời gian rất ngắn trên một
diện tích rất bé
• Điều khiển lái phải nhẹ nhàng thuận tiện
• Động học quay vòng phải đúng để các bánh xe không bị trượt khi
quay vòng
• Tránh được các va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái
• Phải cho người lái cảm nhận được mặt đường
• Giữ được chuyển động thẳng ổn định.


Cấu tạo chung

Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền
1 - Vành lái;   2 - Trụ lái;   3 - Trục vít;   4 - Cung răng;
5 - Đòn quay đứng;    6 - Đòn kéo dọc;   7 - Cam quay;
8, 9, 10 - Hình thang lái;     11 - Trục bánh xe.

Cấu tạo chung

Hệ thống lái treo độc lập


Cấu tạo chi tiết


Cấu tạo chi tiết


Cấu tạo chi tiết
Cơ cấu giảm chấn


Hệ thống lái có trợ lực
Tay lái trợ lực thủy lực (HPS)

1/ Van điều tiết thủy lực. 2/ Bánh răng. 3/ Ống dẫn thủy lực. 4/ Pít


Hệ thống lái có trợ lực
Tay lái trợ lực điện ( EPS)

1/ Bánh răng trục lái. 2/ Cảm ứng mô men xoắn tay lái. 3/ Vỏ bọc thanh
răng và bánh răng. 4/ Động cơ điện. 5/Vít me bi. 6/ Thanh răng lái. 7/
Dây đai.
Ngoài ra còn cần bộ điều khiển trung tâm ECU

Hệ thống lái có trợ lực
HPS
• Khi chạy ở tốc độ cao, tốc độ bơm thủy lực càng
mạnh: tay lái trở nên rất nhạy; gây mất kiểm soát
• Phức tạp, nặng, đòi hỏi bơm phải hoạt động liên tục
gây hao nhiên liệu, hoặc nguồn.
EPS
• Do dùng cảm biến tốc độ nên độ nhạy luôn trong
khoảng cho phép
• Nhỏ gọn, co thể tự động hóa khởi động giúp tiết
kiệm nhiên liệu


Góc đặt bánh xe


Góc đặt bánh xe