Tiếng anh chuyên ngành: TieThe seventh volume

The Seventh Volume
Segment1
Self Review
1.An OPERATOR INPUT INTERFACE is used to keep the operator informed of
production and operation status.

1. 1 Giao diện đầu vào bộ đièu khiển đợc dùng để giữ các thông báo đIều khiển của sản phẩm và
trạng tháI hoạt động.
2.The INPUT command enables the operator to send data to the robot.

2.Lệnh Input bật lên để ngời đIều khiển đa dữ liệu vào robot.
3.With the input command, the operator enters data into the computer by using the
COMPUTER KEYBOARD.

3.Với lệnh vào, ngời đIều khiển đua dữ liệu vào máy tính bằng sử dụng bàn phím máy tính.
4.When the command, INPUT Enter the number:A, is executed by the robot controller
the command will cause the screen to print Enter the number.

4. Khi lệnh InPUT Enter the numberA, đợc thực hiện bởi bộ đièu khiển robot, lệnh sẽ
làm chomàn hình in ra dòng chữ: Vào số
5.String variables must always be followed by a $ sign.

5. những biến chuỗi phảI luôn luôn đợc theo sau bằng kí tự $.

Segment 2
Self review
1.Concatenation is the process of joining MUTIPLE variables.

1.. Sự ghép nối là quá trình liên kết nhiều biến.
2. Using the MCL language, mathematical calculations are performed using
mathematical FUNCTIONS

2. Sử dụng ngôn ngữ MCL, công việc tính toán toán học đợc thực hiện bằng việc sử dụng chức
năng toán học.
3. The forward slash [/] is used to devide values stored in numeric variables.


3. Dấu xuộc đợc dùng để chia giá trị lu trữ trong biên số.
4. The symbol of the operator used t multiply valuables stored in numeric variables is the
*

4. Biểu tợng của ngời đIều khiển dùng để nhân các giá trị lu trong biến số là: *
5. Data comparisons are accompalished by using RELATIONAL operators.

5. Việc so sánh dữ liệu đạt tới sự hoàn hảo bởi việc sử dụng những toán tử quan hệ.
6. Data comparisons are particularly useful in programming with IF .. THEN
statements.

6. Việc so sánh dữ liệu đặc biệt có ích trong lập trình với lệnh IF THEN .
7. The relational operators <> indicates that two variables are NOT EQUAL

7. Toán tủ quan hệ <> chỉ ra rằng 2 biến không bằng nhau.
8. A variable that is used to store a word or words is called a STRING variable.

8. ! biến đợc dùng để lu các kí tự hay các kí tự đợc gọi là biến chuỗi.
9. If A is greater than B, then the following statement will cause the robot to move to
point TP[1].
If A < B then
Pmove TP [2]
Else
Pmove TP[1]

Endif

9. Nếu A>B , thì câu lệnh sau sẽ làm cho robot di chuyển tới đIểm TP[1].
10. The only relational operators that can be used on string variables are EQUAL and
NOT EQUAL.

10.Toán tử quan hệ có thể đợc dùng trong biến chuỗi chỉ có bằng và không bằng.

Segment 3
Self review
1. LOOPING is the process of excuting a set of program statement repeatedly.

1. Lặp là 1 quá trình thực hiện 1 tập hợp các câu lệnh lặp đI lặp lại.


2. A loop inside another loop is referred to as NESTING

2. 1 vòng lặp ở ngoàI 1 phép lặp khác đợc liên quan tới nh NESTING.
3. The STEP command provides an optional constant that is added to the loop control
variable every time the loop is executed.

3. Lệnh Step cung cấp các hằng tùy chọn để bổ xung vào các biến đIều khiển vòng lặp mỗi khi
vòng lặp đợc thực hiện.
4. In the following example, the program WILL cycle 5 times.
for j=2 to 10 step 2
print j= , j
pmove tp[1]
pmove tp[2]
next

4. trong ví dụ sau, chơng trình sẽ lặp 5 lần.
5. In the program example for question 4, YOU WILL SEE ON THE SCREEN A
SERIE OF NUMBERS :2 4 6 8 10

5. trong chơng trình ở ví dụ 4, bạn sẽ nhìn thấy trên màn hình 1 loạt các số :2 4 6 8 10
6. In the following example, the value of B would be printed 10 Times.
For A=1 to 2
Println A=,A
For B=1 to 10
Print B=,B
Next
Println
Next

6.trong ví dụ, giá trị của B sẽ đợc In 10 lần
7. In the programexample for question 6, the value of A would be printed 2 times.

7. trong ví dụ chơng trình ở vs dụ 6, giá trị của A đợc in 2 lần.


Segment 4
Self review
1.The term INCREMENT means to count up.

1. Increment nghĩa là đếm lên.
2. The term DECREMENT means to countdown.

2. Increment nghĩa là đếm xuống
3. The IfCt command is only available on the PEGASUS ROBOTS TEACH
PENDANT.

3. Lệnh IFCT có sẵn trong bộ đIều khiển cầm tay của robot Pegaus.
4. To reset a counter to 0, you would use the CLEAR CRT command

4. Để quy không biến đếm, bạn dùng lệnh CLEAR CRT.
5. The IFCT Command is used to compare the value of a counter with a number.

5. Lệnh IFCT đợc dùng để so sánh giá trị của biến đếm với 1 số.
6. The END IF Statement is used to end the IfCt command.

6. Câu lệnh END IF đợc dùng để kết thúc lệnh IFCT.

-----------------------------------------The eighth volume
Segment 1
Self review
1. When a window is active, the title bar is highlighted blue.

1. Khi cửa số đợc hoạt động, tiêu đề thanh bar đợc sáng lên.
2. The 3-D view is a 3-Dimension Or pictorial view.

2. Quan sát 3D là phép quan sát đợc diễn tá bằng 3 chiều .
3. to make a window active you position your mouse pointer anywhere on the window,
except for the buttons and click.

3. Để làm cho cẳ số hoạt động bạn hãy chỉ mũi tên chuột vào bất kì đâu trên của sổ, trừ các nút
và nhấn chuột.


4. The gripper view shows the workcell from th gripper’s point of view

4. Tay c¸ch quan s¸t tay kÑp chØ ra
5. The 3D view shows the side of the robot.
6. The Plan view shows the top of the robot.
7. The view options are located under the View menu.
8. Robot simulation software Allows you to create on a computer a model of an actual
industrial robot and its workcell.

Segment 2
Self review
1. The teach pendant option is located in the Tintialize menu.
2. Once you have taught th points needed for a program it is always good practice to test
the points.
3. Robot simulation programs are created and executed in edit windows.
4. The filename extension *.sim Is used to identify simulation program filenames.

Segment 3
Self review
1. Objects can be used to simulate a production process by serving as
TOOL,TABLES,PARTS or any other item that may be found in a real robot workcell.
2. The Pegasus simulation software allows you to design objects using 3 types of shapes.
3. The simulated workcell of the Pegasus robot can contain up to 10 objects other tha the
Pegasus.
4. The three shapes that an object may have in the Pegasus simulation are
RECTANGULAR,CYLINDERICAL, HOLLOW
5. Rotate the object clockwise and rotate the object counterclockwise are exemples of
EDIT options.
6. A selected object is identified by a NOLD BACK OUTLNE
7. Two techniques for grasping an object in simulation are USING THE SLOW JOG
SPEED and DISPLAY AND USE ALL VIEWS NECESSARY TO POSITION THE
GRIPPER.

8. In addition to shape, you can determine the TYPE , color and location of the shape in
the robot’s workcell.
9. When positioning the gripper over an object, the PLAN view should be used.