Vận hành máy phay CNC ảo RENAN MILL hệ điều khiển FANUC oi m (KS lê quang bình)

Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC ẢO – RENAN MILL
HỆ ĐIỀU KHIỂN FANUC Oi-M
A. TỔNG QUAN VỀ THAO TÁC TRÊN PHẦN MỀM
1. Khởi động phần mềm mơ phỏng vận hành máy phay CNC

Pick vào biểu tượng

để khởi động phần mềm

Sau khi khởi động xong ta có hình như sau:

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 1


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi
2. Các phím chức năng

Điều khiển vận tốc mô phỏng khi chạy dao nhanh- G00, để
hiển thò cửa sổ điều khiển này ta Pick chọn và bấm nút phải chuộc.

Hộp thọai này giúp khai báo dụng cụ cắt, khai báo phôi, dụng cụ đo chiều dài
dao và đầu dò để Offset dao.
Pick vào biểu tượng dao cắt ta có hộp thọai để khai báo dao như sau:\

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 2

Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi
Pick vào biểu tượng phôi ta có hộp thọai như sau:

Pick vào biểu tượng bộ so chiều dài dao máy sẽ tự động đặc bộ so chiều dài
dao lên phôi như hình sau.

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 3


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi
Pick vào biểu tượng đầu dò máy sẽ tự động lắp đầu dò lên trục chính.

Pick vào biểu tượng

để thoát khỏi phần mềm.\

: Nút dừng khẩn cấp,
màu đỏ – sáng: nút dừng khẩn cấp đang bò đóng, trên màn hình hiển thò
sẽ báo lỗi EMG ESTOP.

việc.

Màu đỏ – tối nút dừng khẩn cấp đã được kích họat, cho phép máy làm

Nút đóng mở cửa và tắt mở đèn.
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 4


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

Hiển thò màn hình và bảng điều khiển
n màn hình hiển thò và bảng điều khiển
Hiển thò menu điều khiển chạy dao theo xung
Hiển thò menu điều khiển chạy dao liên tục
Hiển thò menu điều khiển vòng quay trục chính
Hiển thò ổ dao và dao hiện hành
Chọn bằng nút trái chuộc và Pick nút phải chuộc để hiển thò.
Hiện màn hình hiển thò của máy

Bấm
nút
phải
chuột
tai đây
n màn
hình
hiển thò

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 5


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

Hiển thò màn hình và bảng điều khiển

Lưu ý biểu tượng hiển thò màn hình khi có 1 hoặc 2 ô vuông
Chọn bằng nút trái chuộc và Pick nút phải chuộc để hiển thò.

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 6


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

B. CÁC NÚT ĐIỀU KHIỂN

: Các phím nhập chữ và số
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 7


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

: Các phím chức năng

: Hiển thò tọa độ

: Hiển thò chương trình

: thông số OFFSET dao

: SHIFT Nhấn phím này để nhập ký tự lựa chọn trên phím (ví dụ
như muốn nhập ký tự A, B, C, D, P, Q…. ta phải nhấn phím
SHIFT sau đó nhấn ký tự cần nhập)

: Xóa ký tự vừa nhập (trong môi trường MDI)

: Nhập chương trình từ máy tính

: Xóa chương trình hoặc mã lệnh trong môi trường EDIT

: Chèn mã lệnh hoặc khối lệnh.

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 8


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

: Thay thế mã lệnh

: (End Of Block) Kết thúc khối lệnh bằng dâu ;

: Hiển thò màn hình mô phỏng

: Hiển thò các câu báo lỗi

: Hiển thò thông số hệ thống (không nên sử dụng)

: Lật trang lên, xuống, sử dụng khi lập chương trình hoặc kiểm

tra chương trình

Phím di chuyển con trỏ
Phím hướng xuống dùng để hiển thò chương trình cần gọi ra (trong môi
trường soạn thảo chương trình EDIT)

: Trợ giúp của máy.
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 9


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

RESET
CÁC CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN HÀNH MÁY

EDIT: soạn chương trình
DNC: truyền chương trình và gia công trực tiếp từ máy tính
AUTO: chạy chương trình đang lưu trong bộ nhớ của máy.
MDI : Nhập câu lệnh và chạy trực tiếp
MPG: chế độ quay tay
JOG: Chế độ di chuyển tự động tốc độ tiến dao từ 0 đến 3000mm/phút
RAPID: chế độ di chuyển liên tục, di chuyển với tốc độ chạy dao nhanh của
máy, giá trò là % tốc độ chạy dao nhanh của máy F0 (400mm/phút), 25%
(6000mm/phút), 50%(9000mm/phút), 100% (12000mm/phút),
ZRN: Chế độ cho máy chạy về HOME
Chế độ AUTO

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 10


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi
Cheá ñoä AUTO

Cheá ñoä MDI

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 11


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

Cheá ñoä MPG

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 12


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

Cheá ñoä RAPID

Cheá ñoä JOG

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 13


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

Chế độ HOME

Chọn Interface > Complete Operate Panel ta sẽ có bảng điều
khiển tòan bộ máy như sau:

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 14


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

C. TRÌNH TỰ VẬN HÀNH MÁY

1. Pick nút dừng khẩn cấp
2.

để chuyển sang trạng thái họat động.

Cho máy về điểm “O” HOME

Thông thường các máy CNC sau khi khởi động phải cho máy trở về điểm “O”
Chuyển nút xoay sang vị trí HOME .

Hiển thò màn hình điều khiển >Bấm nút POS

để hiển thò tọa độ.

Bấm ALL để xem tọa độ ( MACHINE).
Bấm nút Z+ để máy bắt đầu di chuyển về điểm chuẩn theo phương Z đến khi đèn
báo HOME sáng lên.
Tuần tự theo phương X và Y ta bấm X- và Y+ để cho máy về HOME theo 2
phương X và Y.
Khi trên màn hình toạ độ MACHINE của máy là 0,0,0 thì đèn báo về điểm chuẩn
HOME sẽ hết nhấp nháy. Máy đã về điểm chuẩn xong.
Ta chỉ cần cho máy về điểm chuẩn 1 lần duy nhất ngay sau khi mở máy, sau đó
không cần phải cho máy về điểm chuẩn nữa.

3. Di chuyển bàn dao:
Để di chuyển dao ta chuyển sang chế độ quay tay MPG để dùng tay quay để di
chuyển theo các trục tương ứng.
Khi dùng tay quay để ý trí của nút xoay x1, x10, x100
X1 một vạch trên tay quay tương ứng 0.001 mm
X10 một vạch trên tay quay tương ứng 0.01 mm
X100 một vạch trên tay quay tương ứng 0.1 mm
4. Thực hiện một số lệnh bằng cách nhập trực tiếp
Chuyển nút xoay sang vị trí MDI.

Bấm nút MDI phía dưới màn hình hiển thò, hoặc bấm PROG đến khi trên
màn hình xuất hiện chương trình O0000
Nhập lệnh cần thực hiện > bấm EOB > Bấm INSERT > Bấm nút START để
máy thực hiệh lệnh.
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM
Trang 15

Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi
Ví dụ gọi dao số 3 ta làm như sau:
Chọn vò trí MDI
Bấm PROGRAM
Bấm nút MDI (phía dưới màn hình)
Nhập T03 M06
Bấm EOB (End Of Block)
Bấm INSERT
Bấm START
Một số lệnh khác:
Cho trục chính quay 1000vòng/phút nhập
S1000 M03 / M04
M03/M04 dùng để chọn chiều quay trục chính
M05 dừng quay trục chính
M08 Mở bơm nước làm mát
M09 Tắt bơm nước làm mát
Sau khi đã quay trục chính, ta có thể dùng nút quay trục chính trên bàn phím để
quay trục chính, kết hợp với di chuyển bàn bằng tay để OFFSET dao.
5. Offset dao
Lắp đầu dò vào trục chính
Cho trục chính quay 50 vòng/phút (MDI > S50 M3; > INPUT > START)
Offset dao là đi tìm khoảng cách từ điểm chuẩn của chi tiết đến điểm chuẩn máy
qua mũi dao.
Bấm POS > và bấm phím mềm ALL. Để đọc giá trò tọa độ theo điểm chuẩn của
máy MACHINE.
Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương X > ghi giá trò X ở ô MACHINE Nhất
dao lên và di chuyển qua phía X còn lại hạ dao xuống
Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương X còn lại > ghi giá trò X ở ô MACHINE

Cộng 2 giá trò X lại và chia 2 ta sẽ có giá trò X tại tâm phôi.
Thực hiện tương tự các bước trên cho phương Y,

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 16


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi
Thay dao cần OFFSET vào trục chính
Cho dao chạm bề mặt phôi theo phương Z > ghi giá trò Z ở ô MACHINE.
Như vậy ta đã có tọa độ X,Y,Z tại tâm phôi.

6. Nhập giá trò Offset dao vào
Bấm nút OFFSET trên bảng điều khiển
Bấm nút OFFSET phía dưới màn hình hiển thò
Chọn WORK bấm nút lên xuống để chọn ô nhớ cần nhập vào (G54 đến G59).
Di chuyển vệt sáng đến X, nhập giá trò của X và bấm INPUT
Di chuyển vệt sáng đến Y, nhập giá trò của Y và bấm INPUT
Di chuyển vệt sáng đến Z, nhập giá trò của Z và bấm INPUT
Như vậy ta đã thiết lập xong điểm chuẩn của chi tiết.
KHÔNG ĐƯC NHẬP GIÁ TRỊ VÀO Ô G54 (00), GIÁ TRỊ CỦA NÓ LÀ X0, Y0,
Z0.

7.

Kiểm tra tọa độ OFFSET.
Di chuyển dao ra xa chi tiết.
Để kiểm tra tọa độ OFFSET dao dùng chế độ MDI để kiểm tra bằng cách cho
chạy lệnh G (G54-G59) mà ta đã nhập giá trò vào.

Di chuyển bàn và đánh giá bằng tọa độ X, Y, Z trên ô ABSOLUTE.
Di chuyển trục X đến khi X0, Y0 sau đó đến Z0.
Nếu X0, Y0, Z0 là phù hợp với vò trí điểm chuẩn cần thiết lập thì ta đã làm đúng
tất cả các thao tác để thiết lập điểm chuẩn chi tiết gia công.
Nếu không phù hợp phải kiểm tra lại xem đã sai ở bước nào. Thông thường sai ở
bước tính giá trò X,Y và nhập giá trò vào ô nhớ.

8.

Lập trình trên máy CNC
Chọn chế độ EDIT > chọn PRG
Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút INSERT > EOB > INSERT.
Tên chương trình O0001 sẽ hiện trên màn hình, nếu tên chương trình đã tồn tại
trong bộ nhớ thì máy sẽ mở ra, nếu chưa có thì là tạo file mới.

Sau đó ta tiến hành nhập các câu lệnh

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 17


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi
Ví dụ nhập câu lệnh “ G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; “ ta bấm như sau
G90 G94 G21 G17 G40 G49 G80 ; Bấm INSERT.
Tuần tự như vậy ta nhập chương trình vào cho đến hết.
Để xóa một mã lệnh ta di chuyển con nháy đến ngay vò trí cần xóa và bấm nút
DELETE để xóa.
Dùng phím ALTER để thay thế
Để chèn một mã lệnh ta di chuyển con nháy đến trước vò trí cần chèn, nhập

lệnh và bấm INSERT.

9.

Xóa chương trình đang lưu trên máy
Chọn chế độ EDIT > PRG
Nhập tên chương trình ví dụ O0001 > Bấm nút DELETE.

10.

Gọi một chương trình đã có trong bộ nhớ của máy ra
Chọn chế độ EDIT > PRG
Nhập tên chương trình (ví dụ O0001) > Bấm mũi tên hướng xuống.

11.

Chạy chương trình
Chọn chế độ EDIT > Chọn chương trình cần gia công > Bấm mũi tên
hướng xuống.
Bấm nút RESET cho dấu nháy trở về đầu chương trình.

Chuyển sang vò trí AUTO
Bấm nút CYCLE START
Bấm nút POS để khiểm tra giá trò các tọa độ.
Nếu ta bấm cả nút chạy từng câu lệnh SBLK thì sau khi máy chạy xong câu
lệnh ta bấm nút START để chạy câu lệnh tiếp theo.
Sau khi máy đã chạy ổn đònh ta có thể tăng nút tốc độ chạy dao nhanh lên 25%
hoặc 50%.

12.

Dừng tạm thời chương trình đang gia công
Bấm FEEDHOLD
Để gia công tiếp ta bấm START.

13. Tắt máy
Bấm nút thóat khỏi chương trình.
Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 18


Hướng dẫn vận hành máy phay CNC FANUC -Oi

LƯU Ý KHI LẬP TRÌNH TA PHẢI THÊM DÂU “.” (DẤU CHẤM) ĐỂ
PHÂN BIỆT PHẦN NGUYÊN VÀ PHẦN LẼ. Ví dụ : XXX.YYY
XXX LÀ PHẦN NGUYÊN
YYY LÀ PHẦN LẼ
NẾU KHÔNG CÓ DẤU CHẤM ĐƠN VỊ TÍNH SẼ LÀ 1/1000 MM
VÍ DỤ:
Ta cần cho máy chạy đến độ cao Z=100mm
Lệnh G00 Z100 (SAI do máy sẽ hiểu là z=0.1)
Lệnh G00 Z100. (ĐÚNG)
ĐỂ LOAD 1 FILE CHƯƠNG TRÌNH LÊN PHẦN MỀM TA PHẢI TẠO
MỘT FILE CÓ TÊN LÀ TÊN CHƯƠNG TRÌNH VÀ ĐUÔI LÀ .NC
Ví dụ O1234.NC

Biên soạn: KS. Lê Quang Bình PTN CAD/CAM

Trang 19