Bao cao tìm hiểu về ngắt ngoài

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Báo cáo

TÌM HIỂU NGẮT VÀ HIỂN THỊ LED

Người hướng dẫn: …………………….
Người thực hiện: ……………………...
Lớp: Vi xử lý 04
MSSV: ………..
Khóa: …………
Nhóm đề tài:3

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2016


Trang 1 /13

MỤC LỤC

MỤC LỤC ..................................................................................................................1
CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .......................................................................2
1.1 Giới thiệu đề tài .................................................................................................2
CHƢƠNG 2: CÁC LINH KIỆN CƠ BẢN ĐƢỢC SỬ DUNG TRONG MẠCH 3
2.1 Các linh kiện liên quan......................................................................................3
2 .2 SƠ ĐỒ KHỐI: .................................................................................................4
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH ............................................................................7
3.1 Sơ đồ tổng quát .................................................................................................7
.................................................................................................................................7
3.2 Nguyên lí hoạt động ..........................................................................................7
3.3 Sơ đồ mô phỏng ................................................................................................8

3.4 Chương trình .....................................................................................................9
CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG .................................................................11

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 2 /13

CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1 Giới thiệu đề tài
 Mục đích đề tài
Hiểu được về chương trình ngắt trong PIC16f877a,viết được chương trình sử
dụng ngắt ngoài để điều khiển led.
 Ƣu điểm:
Mạch đơn giản,chương trình dễ hiểu.
 Khuyết điểm:
Chương trình còn dài dòng,xây dựng thuật toán chưa tối ưu.

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 3 /13

CHƢƠNG 2: CÁC LINH KIỆN CƠ BẢN ĐƢỢC SỬ DUNG TRONG
MẠCH
2.1 Các linh kiện liên quan

H nh 2-1: nút nhấn

H nh 2-2: tụ điện

H nh 2-3: led

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 4 /13

H nh 2-4: PIC16F877A

2 .2 SƠ ĐỒ KHỐI:

H nh 1 sơ đồ chân PIC 16F877A








Chân OSC/CLK1 (13): Là ngõ vào kết nối với dao động thạch anh hoặc ngõ vào
nhận xung clock bên ngoài.
OSC1:Ngõ vào dao động thạch anh hoặc ngõ vào nguồn xung bên ngoài. Ngõ vào

có mạch Schimitt Trgger nếu sử dụng dao động RC.
CLK1: Ngõ vào xung bên ngoài.
Chân OSC2/CLK0(14):ngõ vào dao động thạch anh hoặc ngõ vào cấp xung clock.
OSC2: Ngõ ra dao động thạch ah. Kết nối đến thạch anh hoặc bộ cộng hưởng.
CLKO: ở chế độ RC, ngõ ra của OSC2, bằng 1/4 tần số của OSC1 và chính là tốc độ
chu kì lệnh.
Chân MCLR/Vpp (1) có 2 chức năng:

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 5 /13

























a) MCLR: là ngõ vào reset tích cực mức thấp.
b) Vpp: Khi lập trình cho PIC thì đóng vai trò là ngõ vào nhận điện áp lập trình.
Chân RA0/AN0(2) có 2 chức năng:
RA0: xuất/nhập số.
AN0: Ngõ vào tương tự của kênh thứ 0.
Chân RA1/AN1(3) có 2 chức năng:
a) RA1: xuất/nhập số.
b) AN1: Ngõ vào tương tự của kênh thứ 1.
Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF(4) có
a) RA2: xuất/nhập số.
b) AN2: Ngõ vào tương tự của kênh thứ 2.
c) VREF: ngõ vào điện áp chuẩn (thấp) của bộ A/D.
d) CVREF: điện áp tham chiếu VREF ngõ ra so sánh.
Chân RA3/AN3/VREF+(5)
a) RA3: xuất/nhập số.
b) AN3: Ngõ vào tương tự của kênh thứ 3.
c) VREF+: Ngõ vào điện áp chuẩn ( cao ) của bộ A/D.
Chân RA4/TOCKI/C1UTO (6)
a) RA4: xuất/nhập số.
b) TOCKI: Ngõ vào xung clock bên ngoài cho Timer 0.
c) C1OUT: Ngõ vào bộ so sánh 1.
Chân RA5/AN4/SS/C2OUT(7):

a) RA5: Xuất/nhập số.
b) AN4: ngõ vào tương tự kênh thứ 4.
c) SS: Ngõ vào chọn lựa SPI phụ.
d) C2OUT: ngõ ra bộ so sánh 2.
Chân RB0/INT (33):
a) RB0: Xuất/nhập số.
b) INT: ngõ vào nhận tín hiệu ngoài.
Chân RB1(34): Xuất nhập số.
Chân RB2(35): xuất/nhập số.
Chân RB3/PGC:
a) RB3: xuất/nhập số.
b) PGC: Chân cho phép lập trình điện áp thấp ICSP.
Chân RB4(37) và RB5(38): xuất/ nhập số.
Chân RB6/PGC: (39):
a) RB6: xuất/ nhập số.
b) PGC: mạch gỡ rối và xung clock lập trình ICSP.
Chân RB7/PGD(40):
a) RB7: xuất/ nhập số.
b) PGD: mạch gỡ rối và xung clock lập trình ICSP.
Chân RC0/TICCO/TICKKI(15):
a) RC0: xuất/ nhập số.
b) T1OCO: Ngõ vào bộ dao động Timer1.
c) TICKI: ngõ vào xung clock bên ngoài Timer1.
Chân RC1/T1OSI/CCP2(16):

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………

Trang 6 /13

a) RC1: Xuất/nhập số.
b) T1OSI: Ngõ vào bộ dao động Timer1,
c) CCP2: ngõ vào Capture2, ngõ ra compare2, ngõ ra PWM2.
 Chân RC2/CPP1(17):
a) RC2: xuất/nhập số.
b) CCP1: : ngõ vào Capture1, ngõ ra compare1, ngõ ra PWM1.
 Chân RC3/SCK/SCL(18):
a) RC3:Xuât/nhập số.
b) SCK: ngõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ/ ngõ ra của chế độ SPI.
c) SCL:NGõ vào xung clock nối tiếp đồng bộ/ ngõ ra của chế độ I2C.
 Chân RC4/SDI/SDA(23):
a) RC4: xuất/nhập số.
b) SDI: dữ liệu vào SPI
c) SDA: xuất nhập dữ liệu I2C.
 Chân RC5/SDO(24):
a) RC5: xuất/nhập số.
b) SDO: dữ liệu ra SPI.
 Chân RC6/TX/CK(25):
a) RC6: Xuất/nhập số.
b) TX:Truyền bất đồng bộ USART.
c) CK: Xung đồng bộ USART.
 Chân RC7/RX/DT(26).
a) RC7: nhập/xuất số.
b) RX Nhận bất đồng USART.
c) DT: Dữ liệu đồng bộ USART.
 Chân RD0/PSP0(19):
a) RD0: Xuất/nhập số.
b) PSP0 dữ liệu port song song.

 Chân RD1/PSP1(20):
a) RD1: Xuất/nhập số.
b) PSP1 dữ liệu port song song.
 Các chân RD2/PSP2(21), RD3/PSP3(22), RD4/PSP4(27), RD5/PSP5(28)
RD6/PSP6(29) , RD7/PSP7(30) tương tự chân 19 và 20.
 Chân RE0/ RD/AN5(8):
a) RE0: xuất/ nhập số.
b) RD: điều khiển port song song.
c) AN5: ngõ vào tương tự kênh 5.
 Chân RE1/WR/AN6(9)
a) RE1: Nhập/xuất số.
b) WR: điều khiển ghi port song song.
c) AN6: tương tự kênh 6.
 Chân ER2/CS/AN7(10):
a) RE2:Xuất/nhập số.
b) CS: Chip chọn lựa điều khiển port song song.
c) AN7: ngõ vào tương tự kênh thứ 7.
Chân VDD(11,32) và VSS(12,31): là các chân nguồn PIC

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 7 /13

CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH
3.1 Sơ đồ tổng quát

NGUỒN

KHỐI

KHỐI HIỂN

PIC16F877A

THỊ

CÒI

3.2 Nguyên lí hoạt động
Khi cấp nguồn tất cả các led sẽ dc cài đặt ở bit 1 (led sáng),khi ấn vào button 1 lần
led sẽ tắt dần từ trái sang phải với thời gian delay mỗi led là 20ms,khi ấn button lần
2 led sẽ sáng dần từ phải sang trái với thời gian delay mỗi led là 30ms, khi ấn button
lần 3 tất cả các led sẽ tắt, khi ấn button lần 4 trạng thái của led sẽ trở về trạng thái
lúc ấn button lần đầu tiên

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 8 /13

3.3 Sơ đồ mô phỏng

H nh 3-1: Sơ đồ nguyên lí

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 9 /13

3.4 Chƣơng tr nh
#include <16F877A.h>
#fuses HS, NOWDT
#use delay(clock=20M)
unsigned int8 count=0;
#INT_EXT
void ngat_ngoai()
{count++;
if(count==4) count=1;
}
void main()
{
enable_interrupts(GLOBAL);
ext_int_edge(H_TO_L);
enable_interrupts(INT_EXT);
set_tris_d(0x00);
output_d(0xff);
while(1)
{
switch(count)
{
case 1: {
output_d(0b11111111);
delay_ms(20);

output_d(0b11111110);
delay_ms(20);
output_d(0b11111100);
delay_ms(20);
output_d(0b11111000);
delay_ms(20);
output_d(0b11110000);
delay_ms(20);

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 10 /13

output_d(0b11100000);
delay_ms(20);
output_d(0b11000000);
delay_ms(20);
output_d(0b10000000);
delay_ms(20);
output_d(0b00000000);
delay_ms(20);
}; break;
case 2: {
output_d(0b11111111);
delay_ms(30);
output_d(0b01111111);
delay_ms(30);

output_d(0b00111111);
delay_ms(30);
output_d(0b00011111);
delay_ms(30);
output_d(0b00001111);
delay_ms(30);
output_d(0b00000111);
delay_ms(30);
output_d(0b00000011);
delay_ms(30);
output_d(0b00000001);
delay_ms(30);
output_d(0b00000000);
delay_ms(30);
}; break;
case 3: output_d(0); break;
default: break;
}}
}

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 11 /13

CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
4.1 Kết quả mô phỏng

H nh 4-1: led tắt dần từ trái sang phải

H nh 4-2: led tắt dần từ phải sang trái

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………


Trang 12 /13

Tìm hiểu ngắt và hiển thị led

SVTH:……………