Giáo trình giảng dạy Siemens S7 Tạ Văn Phương
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (8.32 MB, 191 trang )
EEEF
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC
Phần cứng của PLC gồm:
Power Supply: 24V, 48V, 120V, 240V
Central Processing Unit: Được xem như một máy tính,
ở đây chương trình ladder logic được lưu và xử lý.
Input and Output: Mỗi PLC phải có module giao tiếp
ngõ vào,ngõ ra để PLC có thể giám sát và điều khiển hệ
thống
Indicator light: Báo trạng thái của PLC
1
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
MODULE NGÕ VÀO VÀ NGÕ RA: I/O MODULE
I/O MODLE: Logical and continuos.
Digital Inputs: Kết nối với Contacts, encoder, sensors
có ngõ ra số encoder ..etc
Digital Outputs: Kết nối với Motors,lights, servo
motors, solenoid valves, step motor etc..
Analog Inputs: Kết nối với những cảm biến nhiệt độ,
áp suất, siêu âm, loadcell……. etc
Continuous Outputs: Kết nối để điều khiển: Inverter,
Flow valves, servo motor…etc.
2
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
MODULE NGÕ VÀO SỐ
EEEF
Những PLC cở nhỏ: Ngõ vào thường được tích hợp sẳn với
CPU.
Những PLC cở lớn: Ngõ vào thường được thiết kế dưới dạng
module hoặc card.
Có nhiều cấp điện áp khác nhau cho các ngõ vào cho các
Module
3
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
Mạch điện ngõ vào số của PLC Siemens
4
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
Mạch điện ngõ vào số của PLC Rockwell
5
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
Mạch điện ngõ vào số của PLC Panasonic
6
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
EEEF
Nhận xét:
Tất cả các ngõ vào của PLC đều cách ly
Dòng ngõ vào khoảng 10 đến 20mA
Các loại PLC khác nhau có thể sử dụng dãy
điện áp ngõ vào khác nhau.
Các ngõ vào thực tế của PLC thường được nối
chung một đường tín hiệu.
Có thể kết nối ngõ vào của PLC theo kiểu
Sinking hay Sourcing
7
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
LOGICAL OUPUTS
Những PLC cở nhỏ: Ngõ ra thường được tích hợp sẳn với CPU.
Những PLC cở lớn: Ngõ ra thường được thiết kế dưới dạng
module hoặc card.
Có nhiều cấp điện áp khác nhau cho các ngõ ra cho các Module
8
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
LOGICAL OUPUTS
Small PLCs: Outputs are built in and specified when purchased
Large PLCs: Outputs are purchased as module or card
Typical range for voltage output of output modules are listed
below
9
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ
EEEF
Ngõ ra số của PLC siemens.
10
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ
EEEF
Ngõ ra số của PLC rockwell
11
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ
EEEF
Ngõ ra số của PLC Panasonic
12
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
WIRING DIAGRAM DIGITAL OUTPUTS
13
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ
EEEF
Nhận xét:
Có 3 loại ngõ ra: DC, AC và RL
Tất cả các ngõ ra của PLC đều cách ly
Dòng ngõ ra khác nhau với các loại ngõ ra khác
nhau.
Các ngõ ra thực tế của PLC thường được nối
chung một đường tín hiệu.
Tùy vào đối tượng tải và chế độ làm việc mà
người sử dụng chọn loại ngõ ra nào cho phù
hợp.
14
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
KẾT NỐI TẢI VỚI NGÕ RA CỦA MODULE SỐ
EEEF
Khởi động tuần tự 3 động cơ AC 3 pha
Động cơ DC(Vcc = 12V, I = 2A) hoạt động
theo chế độ on_off.
Động cơ DC(Vcc = 12V, I = 2A) hoạt động
theo chế độ ngắn hạn lặp lại.
Yêu cầu:
Chọn loại PLC
Chọn loại ngõ vào
Chọn loại ngõ ra
Vẽ sơ đồ kết nối
15
BS: ThS. Tạ Văn Phương
DIAE
EEEF
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC
Phần cứng của PLC gồm:
Power Supply: 24V, 48V, 120V, 240V
Central Processing Unit: Được xem như một máy tính,
ở đây chương trình ladder logic được lưu và xử lý.
Input and Output: Mỗi PLC phải có module giao tiếp
ngõ vào,ngõ ra để PLC có thể giám sát và điều khiển hệ
thống
Indicator light: Báo trạng thái của PLC
DIAE
EEEF
MODULE NGÕ VÀO VÀ NGÕ RA: I/O MODULE
I/O MODLE: Logical and continuos.
Digital Inputs: Kết nối với Contacts, encoder, sensors
có ngõ ra số encoder ..etc
Digital Outputs: Kết nối với Motors,lights, servo
motors, solenoid valves, step motor etc..
Analog Inputs: Kết nối với những cảm biến nhiệt độ,
áp suất, siêu âm, loadcell……. etc
Continuous Outputs: Kết nối để điều khiển: Inverter,
Flow valves, servo motor…etc.
DIAE
EEEF
DIGITAL INPUTS
Những PLC cở nhỏ: Ngõ vào thường được tích hợp sẳn với
CPU.
Những PLC cở lớn: Ngõ vào thường được thiết kế dưới dạng
module hoặc card.
Có nhiều cấp điện áp khác nhau cho các ngõ vào cho các
Module
DIAE
EEEF
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
Mạch điện ngõ vào số của PLC Siemens
DIAE
EEEF
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
Mạch điện ngõ vào số của PLC Rockwell
DIAE
EEEF
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
Mạch điện ngõ vào số của PLC Panasonic
DIAE
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ
EEEF
Nhận xét:
Tất cả các ngõ vào của PLC đều cách ly
Dòng ngõ vào khoảng 10 đến 20mA
Các loại PLC khác nhau có thể sử dụng dãy
điện áp ngõ vào khác nhau.
Các ngõ vào thực tế của PLC thường được nối
chung một đường tín hiệu.
Có thể kết nối ngõ vào của PLC theo kiểu
Sinking hay Sourcing
DIAE
EEEF
LOGICAL OUPUTS
Những PLC cở nhỏ: Ngõ ra thường được tích hợp sẳn với CPU.
Những PLC cở lớn: Ngõ ra thường được thiết kế dưới dạng
module hoặc card.
Có nhiều cấp điện áp khác nhau cho các ngõ ra cho các Module
DIAE
EEEF
LOGICAL OUPUTS
Small PLCs: Outputs are built in and specified when purchased
Large PLCs: Outputs are purchased as module or card
Typical range for voltage output of output modules are listed
below
DIAE
CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ
EEEF
Ngõ ra số của PLC siemens.
DIAE
