PLC Rockwell và mạng truyền thông DEVICENET, ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA

BÁO CÁO MẠNG PLC-DEVICENET
ĐỀ TÀI:

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA

GVHD: Th.S TẠ VĂN PHƢƠNG
SVTH:

ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
19-12-2015


I.

TỔNG QUAN
1. Giới thiệu về mạng DEVICENET
DeviceNet đƣợc giới thiệu vào năm 1994 bởi hãng allen-Bradley, sau đó DeviceNet đƣợc
chuyển giao công nghê cho ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) là một tổ chức phi
lơi nhuận từ hàng tram công ty trên toàn thế giới để duy trì, thúc đẩy và phổ biến các mạng
DeviceNet. Hiện nay ODVA có trên 300 công ty đăng kí thành viền và hơn 800 nhà cung cấp
sản phẩm DeviceNet trên toàn thế giới.
DeviceNet không chỉ đơn thuần là chuẩn giao thức cho lớp ứng dụng cảu CAN, mà còn
bổ sung một số chi tiết thực hiện lớp vật lý và đƣa ra các phƣơng thúc giao tiếp kiểu tay đôi
(Peer to Peer) hoặc chủ tớ (Master/Slave). Cấu trúc mạng là đƣờng trục/ đƣờng nhánh. Ba tốc
độ truyền quy định là 125Kbit/s, 250Kbit/s và 500 Kbit/s tƣơng ứng với chiều dài tối đa của
đƣờng trục là 500m, 250m và 100m.
Mỗi mạng DeviceNet cho phép tối đa 64 trạm. Khác với CAN, mỗi thành viên trong
mạng DeviceNet đƣợc đạt một địa chỉ trong khoảng từ 0-63, đƣợc gọi là MAC-ID (Medium
Access Control Identifier). Việc bổ sung hay bỏ đi một trạm có thể thực hiện ngay khi mạng
còn đóng nguồn.

2. Quy trình công nghệ
 Khi chƣa cấp điện động cơ đứng yên.
 Khi nhấn ON động cơ chạy với tốc độ tăng thêm 10Hz.
 Khi nhấn UP động cơ chạy với tốc độ tăng 2Hz.
 Khi nhấn DW động cơ chạy với tốc độ giảm 2Hz.
 Khi nhấn OFF động cơ dừng hẳn.
Biến tầm điều khiển tần số nằm trong khoảng 10Hz đến 50Hz.
3. Sơ đồ khối.


II.

LỰA CHỌN THIẾT BỊ
1. Nguồn Allen-Bradley 1769 Modular CompactLogix Controllers










1769-L32E

Bộ điều khiển lập trình có dung lƣợng bộ nhớ 750KB và CompactFlash card
(1784-CF64,1784-CF128).
Có tích hợp sẵn 1 ethernet/IPport và 1 RS-232 serial port (DF1orr ASCII)
Có thể mở rộng them 16 module 1769 và 3 banks

Power supply distance rating: 4 modules
Bộ điều khiển có thể gắn DIN rail hoặc panel.
Nguồn cung cấp 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4

Replacement battery: 1769-BA.
Cổng giao tiếp: RS232 fully isolated 38.4 Kbps max, Ethernet/IP port
10/100 BASE-T


2. CPU 1769-L32E

3. Master 1769 SDN

1
2A
2B

Bus lever (với khóa chức năng)
Khe rãnh trên
Khe rãnh dƣới

6
7A
7B

3A

Đế khung trên

8A

3B
4

Đế khung dƣới
Đèn chỉ trạng thái của module và
địa chỉ
Bảng hiển thị số địa chỉ và lỗi

8B
9

5

Đinh ốc dung để nối đât
Vị trí nối cổng đực DeviceNet
Bộ phận kết nối cổng cái có thể di
chuyển đƣợc
Bus kết nối vơi các chân của cổng
cái
Bus kết nối với các chân cổng đực
Bảng tên dung đặt nhãn


4. Slave 1794 AND

1

deviceNet adapter module

5

2
3
4

Đèn chỉ dẫn
Ký hiệu đƣờng dây
Cáp mạng DeviceNet

6
7
8

Nút dung set địa chỉ (devicenet
node)
Nối với nguồn 24VDC
Kết nối chung với nguồn 24V
Flexbus kết nối


5. Module Analog input/output 1794 IE8X0E4/A.

Có 8 kênh ngõ vào và 3 kênh ngõ ra.


6. Động cơ

Động cơ điện 3 pha không đồng bộ Hem 3K112M4-7.5KW







Điện áp
Dòng điện
Tốc độ quay
Hiệu suất
Hệ số công suất

7. Máy phát tốc

220/380V
26.3/15.2A
1440 vòng/phút
87%
0.86


8. Inveter MM420


9. Cáp truyền dữ liệu
DeviceNet chỉ sử dụng một sợi dây cáp, dây này vừa là dây nguồn vừa là dây truyền dữ liệu.
Cáp thƣờng có 5 sợi:
Dây màu
Trắng
Xanh
Dây trần

Đen
Đỏ

.

tín hiệu
CAN_H
CAN_L
Dòng máng
Vv-

cáp tròn
DN tín hiệu
DN tín hiệu
Bảo vệ
Điện
Điện

Cáp dẹt
Tín hiệu DN DN
DN tín hiệu
Không sử dụng
Điện
Điện


III.

KẾT NỐI PHẦN CỨNG

IV.

V.

LƢU ĐỒ

CẤU HÌNH RS NETWORK
 Mở phần mềm RS for network mạng Devicenet này chỉcó một trạm I/O Adapter có địa
chỉlà 02 đƣợc gắn với Module Scanner qua mạng Devicenet. Trong thực tế thì số trạm
gắn với Module Scanner có thể nhiều hơn (63 trạm).
 Chọn file/new/DeviceNet Configuration/ok




Cấu hình các modules master và slave
Chọn view/hardware/communications Adapter rồi chọn các modules nhƣ hình



Double click vào module 1794-AND Devicenet Flex I/O Adapter, làm theo thứ tự các số
từ 1 đến 5




Double click vào module 1769-SDN Scanner Module, làm theo các bƣớc từ 1 đến 5



Theo nhƣ kết nối phần cứng, khi viết chƣơng trình Input sẽ lƣu ở channel 0 tại 16bit thấp
ở data[0]


VI.

CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN



Mở phần mền RS logix 5000: vào file/ new hình ảnh hiện lên bên dƣới

Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo thứ tự các bƣớc từ 1 đến 5


Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo thứ tự các bƣớc từ 1 đến 4

Để viết chƣơng trình, ta chọn Main Program/ MainRoutine




Chƣơng trình: