BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA ĐIỆN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Đề tài :
GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI
ĐIỀU KHIỂN AT89C51
GVHD : PHẠM THUÝ NGỌC
SVTH : PHẠM NGỌC THƯỜNG
LỚP : DHDI1
MSSV : 05123471
Tp.HCM, Tháng 07 năm 2009
Trường Đại Học Công Nghiệp Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam
Thành Phố Hồ Chí Minh Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
---o0o--- ---o0o---
KHOA ĐIỆN
NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Họ và tên: Phạm Ngọc Thường MSSV: 05123471
Ngành: Điện Công Nghiệp Lớp: DHDI1
Khoá: 2005 - 2009
1- Tên đề tài:
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
2- Cơ sở ban đầu:
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
3- Nội dung các phần thuyết minh tính toán:
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
4- Cán bộ hướng dẫn: Cô Phạm Thuý Ngọc
5- Ngày giao nhiệm vụ: -----------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
6- Ngày hoàn thành nhiệm vụ:---------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Thông qua bộ môn
Ngày . . . . tháng . . . . năm 2009
Giáo viên hướng dẫn Chủ nhiệm bộ môn
Cô Phạm Thuý Ngọc
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Tp.HCM, ngày…... tháng…... năm 2009
Giáo viên hướng dẫn
Cô Phạm Thuý Ngọc
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Tp.HCM, ngày….. tháng…... năm 2009
Giáo viên phản biện
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
Tp.HCM, ngày….. tháng…... năm 2009
Hội Đồng Chấm Luận Văn Tốt Nghiệp
NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN TỐT
NGHIỆP
LỜI NÓI ĐẦU
Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển vận
hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất, tăng chất lượng, đồng thời
tiết kiệm được chi phí sản xuất cũng như mọi chi phí cho việc trùng tu bảo dưỡng
thiết bị sản xuất giữ một vị trí quan trọng. Xuất phát từ nhu cầu đó điện tử tự động
hoá ra đời, song song với sự ra đời của điện tử tự động hoá là sự ra đời và cải tiến
không ngừng của máy tính. Nhờ có máy vi tính mà chúng ta có thể làm được nhiều
công việc mà không cần phải tốn nhiều công sức. Để khai thác được những ưu điểm
đó điện tử tự động hoá đã có sự bắt tay với máy vi tính, do đó công việc điều khiển
các thiết bị điện trở nên đơn giản và thuận tiện hơn.
Điều khiển máy điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ
và sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của chuyển động
như momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo các yêu cầu phát sinh của mỗi loại
hình sản xuất.
Động cơ một chiều được sử dụng từ lâu trong các hệ truyền động có điều
khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường
xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh
tốc độ tốt nên được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp. Một số ứng dụng quan
trọng của động cơ một chiều như truyền động cho xe điện, máy công cụ, máy nâng
vận chuyển, máy cán, máy nghiền …
Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn các ứng dụng của điều khiển đại
lượng chuyển động. Trong các loại điều khiển như vậy thường gồm có các động cơ
chấp hành, các bộ biến đổi điện tử công suất và các hệ thống điều khiển số. Đương
nhiên phải có các bộ lọc nguồn đầu vào đạt tiêu chuẩn lọc nhiễu điện từ.
Để thay đổi tốc độ, các động cơ xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ
điện áp và tần số trong khi động cơ một chiều thì chỉ cần thay đổi mỗi điện áp một
chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của động cơ một chiều làm thay đổi tần số theo.
Các động cơ xoay chiều hầu hết không có chổi than, chi phí ban đầu và chi phí bảo
dưỡng thấp hơn của động cơ một chiều. Tuỳ vào các ứng dụng mà việc chọn lựa
loại động cơ nào được sử dụng phụ thuộc vào khách hàng.
Trong phạm vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề về điều khiển tốc độ
động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và
điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện..
Đề tài: “Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều khiển AT89C51 và
Máy tính” có liên quan đến nhiều vấn đề lý thuyết. Nhưng trong phạm vi của một
Luận Văn Tốt Nghiệp, người làm đề tài không thể trình bày chi tiết từng vấn đề
được, mà chỉ đề cập đến một cách tóm lược nhằm làm cơ sở cho các lí luận sau
này. Do vậy nếu các bạn sinh viên nếu có nhu cầu tìm hiểu sâu hơn hãy nên tham
khảo trong các tài liệu chuyên môn của ngành.
Tp.HCM 28/07/2009
Sinh viên thực hiện
Phạm Ngọc Thường