Danhmuc

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Chương trình nghiên cứu cấp quốc gia giai đoạn 2011-2015
DANH MỤC CÁC NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ
THUỘC CHƯƠNG TRÌNH NCKH CẤP QUỐC GIA GIAI ĐOẠN 2011-2015 DO VIỆN CƠ KHÍ ĐỀ XUẤT
I. Các nhiệm vụ nghiên cứu
- Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy công cụ và thiết bị công nghiệp điều khiển số
- Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Rôbốt công nghiệp và rôbốt thông minh
- Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các thiết bị phụ trợ phục vụ các ngành công nghiệp then chốt thay thế nhập khNu
- Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các thiết bị Cơ điện tử và vi Cơ điện tử

II. Danh mục đề xuất các đề tài cấp nhà nước

Đơn vị: triệu đồng
Số
TT
1

Tên đề tài, dự án
Trung tâm phay
CNC 3 trục có cấu
trúc động học song
song

Cán bộ
chủ trì
TS. Nguyễn
Huy Ninh

Sự cần thiết, mục
tiêu và nội dung
chính

Dự kiến kết quả đạt được

Thời gian

• Sự cần thiết:
Đây là các mẫu máy
mới nhất hiện nay
trong các thế hệ máy
phay CNC 3 trục.
• Mục tiêu:
Chế tạo được trung tâm
gia công CNC 3 trục
chuỗi động học kín.
• Nội dung nghiên
cứu:
- Tính tốn động học,
động lực học và điều

• Quy trình cơng nghệ chế tạo
máy có cấu trúc động học song
song
• Phần mềm tính tốn, thiết kế.
• Hồ sơ thiết kế kết cấu trung
tâm phay CNC 3 trục có cấu
trúc động học song song.
• Hồ sơ thiết kế hệ thống điều
khiển.
• Quy trình lắp đặt và hiệu chỉnh
• Một máy phay CNC 3 trục có

các thơng số kỹ thuật:
- Tốc độ trục chính 12000 rpm

BĐ

KT

2012

2014

Kinh phí
(triệu đồng)
Ghi chú
Tổng
Năm
số
2011
3000
1500 Thế hệ
máy phay
CNC
được sản
xuất lần
đầu trên
thế giới
vào năm
1990.
Ứng dụng
làm các

trung tâm
gia công


2

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo trung tâm
phay CNC 5 trục ảo
kiểu PSK có cấu trúc
động học song song
lai với chuỗi động hở

PGS. TS.
Phan Bùi
Khơi

khiển.
- Tính tốn, thiết kế kết
cấu máy có cấu trúc
động học song song.
- Nghiên cứu, thiết kế
hệ thống điều khiển có
giám sát và tự động
điều chỉnh lực cắt.
- Khảo sát và đánh giá
độ ổn định và cứng
vững.
- Nghiên cứu và thiết
lập các chế độ cắt.

- Chế tạo máy
- Hiệu chỉnh máy
- Đánh giá sai số
• Sự cần thiết:
Đây là các mẫu máy
mới nhất hiện nay và
máy thương mại đầu
tiên cơng bố trên thế
giới năm 2004
• Mục tiêu:
Chế tạo được trung tâm
gia công CNC nhiều
trục kiểu lai giữa chuỗi
động học kín và hở.
• Nội dung nghiên
cứu:
- Tính tốn động học,
động lực học và xây
dựng phần mềm mơ
phỏng.
- Tính toán, thiết kế và
tối ưu kết cấu máy.

- Tốc độ cắt lớn nhất 30 m/phút
- Không gian làm việc:
500x500x400 (x,y,z) mm
- Công suất 14 Kw
- Siemens Sinumerik 840D
hoặc Andronic 400 PC- control
• Sản phNm khác:

- Đào tạo sau Đại học (NCS+ học
viên cao học)
- Công bố bài báo trong nước và
quốc tế có chỉ số IF>1

• Quy trình cơng nghệ chế tạo
máy có cấu trúc động học song
song lai với kiểu máy phay
CNC kiểu chuỗi thơng thường
• Phần mềm tính tốn, thiết kế
• Phần mềm mơ phỏng kiểm tra
trước khi gia cơng
• Hồ sơ thiết kế máy phay CNC
5 trục ảo có cấu trúc động học
song song.
• Hồ sơ thiết kế hệ thống điều
khiển
• Một máy phay CNC 5 trục ảo
có các thơng số kỹ thuật:
- Tốc độ trục chính 24000 rpm
- Hệ thống thay dao tự động: ổ
dao từ 16 đến 32
-Tốc độ cắt lớn nhất 60 m/phút
- Không gian làm việc:

gia cơng
các chi
tiết có bề
mặt
khơng

gian như
khn
mẫu cũng
như trong
sản xuất
thực tế

2012

2014

5000

2500 Thế hệ
máy phay
CNC mới
nhất hiện
nay. Ứng
dụng
trong gia
công các
chi tiết có
bề mặt
phức tạp
trong
cơng
nghiệp,
dân dụng
cũng như
trong

quốc
phịng


- Nghiên cứu, thiết kế
hệ thống điều khiển có
phản hồi bù sai số.
- Xây dựng phần mềm
gia công.
- Nghiên cứu và thiết
lập các chế độ gia
công.
- Chế tạo máy
- Hiệu chỉnh máy
- Đánh giá sai số
3

Nghiên cứu thiết kế
và chế tạo trung tâm
tiện phay CNC tích
hợp

TS. Nguyễn
Tiến Đơng

4

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo máy đột tự
động CNC

TS. Nguyễn
Đắc Trung

Thực hiện Đề tài
nghiên cứu với sản
phNm là máy tiện phay
tích hợp phục vụ cho
dây chuyền sản xuất
hàng loạt lớn các chi
tiết chính xác cho ôtô,
xe máy, công nghiệp
điện tử

Được dùng trong công
nghiệp chế tạo các sản
phNm vỏ thép mỏng
như: điện tử, viễn
thông, hệ thống bảo
vệ các thiết bị như vỏ
bao che, thùng đựng,
cabin tàu, vỏ xe oto,

720x720x450 (x,y,z)mm khi gia
công 3 trục. 600x600x300
(x,y,z)mm khi gia công 5 trục
- Công suất 20Kw
-Bộ điều khiển: Siemens
Sinumerik 840D
Hoặc Andronic 2000

• Sản phNm khác:
- Đào tạo sau Đại học (NCS+ học
viên cao học)
- Công bố bài báo trong nước và
quốc tế có chỉ số IF>1
- Đường kính lớn nhất có thể tiện
được Từ 100 đến 800mm
- Chiều dài lớn nhất có thể tiện
được Từ 400 đến 600mm
- Độ chính xác vị trí khơng
tải0.005mm
-Tốc độ trục chính lớn nhất Từ
2.500 đến 6.000 vòng/phút
- Tốc độ quay của trục dao Từ
1000 đến 6000 vòng/phút
- Hệ thống thay dao tự động ổ
dao từ 4 đến 16
- Tốc độ di chuyển nhanh trên 15
m/phút
- Kích thước tấm thép đột dập
được từ 1.000 đến 4.000 mm
- Chiều dày tấm thép lớn nhất
có thể đột dập được từ 1 đến 5
mm
- Tốc độ đột lớn nhất từ 60 đến
300 nhát/phút
- Số lượng ổ chứa chày đột từ 8
đến 24

2011

2012

2012

2014

2000

5000

1000

2500 Đề xuất
thực hiện
Đề
tài
nghiên
cứu cấp
Nhà nước
từ
năm
2011


5

Nghiên cứu thiết kế
và chế tạo trung tâm
gia công phay tự

động CNC 3 trục cỡ
lớn

TS. Nguyễn
Thị Hồng
Minh

Ứng dụng trong các
ngành cơng nghiệp
nặng như đóng tàu,
khai khống, sản xuất
vũ khí hạng nặng,
máy bay, tên lửa,..

6

Nghiên cứu chế tạo
trung tâm gia công
phay ngang tự động
CNC 4 trục

TS. Hoàng
Vĩnh Sinh

Đề tài nghiên cứu tiếp
theo từ các kết quả
của KC.05.28 và
KC.05.DA03/06-10
với các sản phNm là
máy phay ngang 4

trục phục vụ công
nghệ chế tạo hộp số
cho ô tô, tàu thuỷ,
động cơ phát điện

7

Nghiên cứu giải mã
và chế tạo thiết bị
khoan lỗ sâu điều
khiển số

TS. Trần
Xuân Thái

Ứng dụng trong sản
xuất các xi lanh thuỷ
lực, nòng súng và
nịng pháo, ống chịu
áp suất cao, khn có
kích thước lớn

8

Nghiên cứu thiết kế,
chế tạo rơ bốt thơng

NCS.ThS.
Nguyễn

-Độ chính xác vị trí khơng tải
0.01 mm
Hành trình bàn X Từ 3.000 đến
10.000 mm
- Độ chính xác vị trí khơng tải
từ 0.005 đến 0.01 mm
-Tốc độ trục chính lớn nhất Từ
6.000 đến 10.000 vòng/phút.
- Hệ thống thay dao tự động ổ
dao: Từ 24 đến 128
- Tốc độ di chuyển nhanh trên
15 m/phút
Hành trình bàn X từ 500 đến
1500mm.
- Độ chính xác vị trí khơng tải
0.005mm
-Tốc độ trục chính lớn nhất Từ
4.000 đến 8.000 vòng/phút
- Hệ thống thay dao tự động, ổ
dao, Từ 16 đến 32.
Tốc độ di chuyển nhanh trên 10
m/phút,
- Góc quay của bàn máy360O
- Đường kính lỗ có thể gia cơng
được từ 5 đến 20 mm
- Chiều sâu có thể khoan được
đến 1000mm

1/2013

12/2015

1/2011

12/2012

1/2011

12/2012

2012

2013

30000

15000 Đề xuất
thực hiện
Đề
tài
nghiên
cứu
từ
năm
2013.

3000

1500

4000

2000 Đề xuất
thực hiện
Đề
tài
nghiên
cứu cấp
Nhà nước
từ
năm
2011

5000

2500 Đề xuất
thực hiện


minh sửa chữa nóng
đường dây cao thế

Hồng Thái

11

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo hệ thống
robot-đồ gá hàn

TS. Bùi Văn
Hạnh

12

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo máy cắt biên
dạng ống CNC làm
việc tại hiện trường

TS. Bùi Văn
Hạnh

Đề
tài
nghiên
cứu cấp
Nhà nước
từ
năm
2012
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống robot và đồ
gá một trục quay
nhằm đảm bảo
chuyển động đồng bộ
giữa robot và chi tiết
hàn.
Chế tạo robot, đồ gá
Viết phần mềm tính

tốn và điều khiển
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu tính tốn,
thiết kế, chế tạo hồn
chỉnh một máy cắt
các biên dạng ống
trịn với kích thước
ống thay đổi, có các
chỉ tiêu và tính năng
kỹ thuật tương đương
với thiết bị cùng loại
của các nước trong
khu vực, đảm bảo
thực hiện được các
mép cắt có biên dạng
thay đổi tuỳ ý, bề mặt
mép cắt nhẵn, đáp
ứng yêu cầu chất
lượng đối với chế tạo

01 robot
01 đồ gá hàn 1 trục quay tải
trọng 500kg
Phần mềm

2012

2014

5000

2500

Máy cắt biên dạng ống điều
khiển CNC
Phần mềm điều khiển

2011

2013

3000

1500


13

Thiết kế Robot tự
hành thông minh

PGS. Phan
Bùi Khôi

14

Thiết kế chế tạo máy GS. TS.
CNC có độ chính xác Trần Văn
cao
Địch

15

Thiết kế, chế tạo cần TS. Trịnh
cNu trọng tải 30 đến
Đồng Tính
60 tấn phục vụ lắp
ráp đơng cơ Diesel
trong nhà máy đóng

chân dàn khoan,
đường ống dẫn dầu,
dẫn khí,...
Thiết kế và chế tạo rơ
bốt tự hành có khả
năng vượt và tránh
chướng ngại vật, có
trang bị thêm hệ thống
cảm biến và camera
để nhận dạng chướng
ngại vật, tìm kiếm
mục tiêu vv.
Thiết kế hệ thống điều
khiển.
Thiết kế hệ thống xử
lý ảnh.
Thiết kế phần mềm tự
học, tự tránh chương
ngại vật, tự dị tìm
mục tiêu.

Nghiêm cứu xử lý ảnh
3D.
Nghiên cứu hệ thống
dẫn đường cho Robot
bằng Laser.
Nghiên cứu, thiết kế
chế tạo máy CNC có
độ chính xác cao
Triển khai ứng dụng
Thiết kế, chế tạo kết
cấu thép;
Thiết kế, chế tạo bộ
truyền động;
Lắp đặt hệ thống.

Robot tự hành thông minh

2011

2013

5000

2500

Máy CNC có độ chính xác cao

2011

2013

3000

1500

01 cần cNu trọng tải 30 tấn
phục vụ lắp ráp động cơ Diesel
trong nhà máy đóng tàu.

2011

2013

3000

1500


16

tàu.
Nghiên cứu thiết kế
chế tạo cNu thực
phNm dùng cho tàu
thủy thay thế nhập
khNu

TS. Trịnh
Đồng Tính

17

Chế tạo dây chuyền
sản xuất hệ thống
định vị đa năng cho
lắp ráp động cơ
Diessel tàu thủy đến
20.000 kW cho các
nhà máy đóng tàu.

TS. Trương
Hồnh Sơn

18

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo máy hàn điện
khí phục vụ cơng
nghiệp đóng tàu

PGS. TS.
Nguyễn
Thúc Hà

19

Thiết kế chế tạo máy
CNC cao tốc

TS. Nguyễn

Trọng
Doanh

20

Hệ thống tay kẹp
bằng vật liệu silicon

TS. Phạm
Hồng Phúc

Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu thiết ké
01 cNu thực phNm tải trọng 3
hệ thống cơ khí
tấn được cấp giấy chứng nhận
Nghiên cứu thiết ké
của đăng kiểm quốc tế
hệ thống điện-điều
khiển
Chế tao, lắp đặt
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu thiết kế
01 hệ thống định vị đa năng
hệ thống định vị đa
cho lắp ráp động cơ Diessel tàu
thủy đến 20.000 kW cho các
năng nhằm định vị
nhà máy đóng tàu.
nhanh và chính xác

khi lắp áp động cơ
tàu thủy
Chế tạo và lắp đặt
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu thiết ké
01 máy hàn điện khí phục vụ
hệ thống cơ khí
cơng nghiệp đóng tàu
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống điều khiển
Viết phần mềm điều
khiển
Chế tao, lắp đặt
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu, thiết kế
Máy CNC có tốc độ gia cơng
chế tạo máy CNC cao cao
tốc
Triển khai ứng dụng
Thiết kế, chế tạo tay
- Kích thức phủ ngoài
kẹp micro nhiều bậc
2x2x1mm3. Lực kẹp cỡ
tự do ứng dụng cho
micro robot dựa trên
micro/mili Newton.
công nghệ MEMS
- Kẹp vật có đường kính từ vài
đến vài trăm micromet.

2011

2013

3000

1500

2011

2012

1000

500

2011

2013

3000

1500

2011

2013

4000

2000

1/2012

12/2013

3000

1500


- Điều khiển bằng hiệu ứng tĩnh
điện.
21

Cảm biến đo lực, mơ
men lực 3 bậc tự do
kiểu điện dung

TS.Phạm
Hồng Phúc

- Kích thước phủ ngoài

3000

1500

1/2013

12/2014

01 bộ nắp hầm hàng điều khiển
bằng thủy lực

2011

2013

3000

1500

01 cNu nhiên liệu tải trọng 3 tấn
được cấp giấy chứng nhận của
đăng kiểm quốc tế

2011

2013

3000

1500

01 cầu thang mạn được cấp
giấy chứng nhận của đăng kiểm
quốc tế

2011

2013

4000

2000

01 bộ cabin được cấp giấy
chứng nhận của đăng kiểm
quốc tế

2011

2012

2000

1000

3

3x3x1mm .
- Độ nhạy cỡ micro Volt.
- Mạch tích hợp.

22

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo nắp hầm
hàng thay thế nhập

khNu

TS. Vũ Huy
Lân

23

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo cNu nhiên
liệu dùng cho tàu
thủy thay thế nhập
khNu

PGS. TS.
Nguyễn
Thúc Hà

24

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo cầu thang
mạn tàu thủy thay
thế nhập khNu

ThS. Vũ
Đình Toại

25

Nghiên cứu thiết kế

chế tạo hệ thống
cabin vận chuyển
phục vụ thi công vỏ

TS. Bùi Văn
Hạnh

Nghiên cứu thiết kế
hệ thống cơ khí
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống điều khiển
Chế tao, lắp đặt
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống cơ khí
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống điện-điều
khiển
Chế tạo, lắp đặt
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống cơ khí
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống điện-điều
khiển
Chế tao, lắp đặt
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu thiết kế
hệ thống cơ khí
Nghiên cứu thiết kế

hệ thống điện-điều


tàu thủy

khiển
Chế tao, lắp đặt
Triển khai ứng dụng

III. Danh mục các đề tài cấp bộ
Số
TT
1

Tên đề tài, dự án
Nghiên cứu, thiết kế
và chế tạo hệ thống
hồi Nm tự động cho
sợi dệt

Cán bộ
chủ trì
TS. Nguyễn
Trọng
Doanh

Sự cần thiết, mục
tiêu và nội dung
chính
1. Tìm hiểu cơng nghệ

tạo Nm
2. Tìm hiểu kết cấu
máy sợi
3. Thiết kế buồng tạo
hơi, hệ thống khí nén,
hệ thống thiết bị và
trang bị gá đặt
4. Thiết kế hệ thống
điều khiển (động cơ ,
van, cảm biến,//)
5. Lập trình điều
khiển
6. Thử nghiệm đánh
giá

Dự kiến kết quả đạt được
- 01 Thiết bị tạo Nm tự động để
điều khiển tự động quá trình tạo
Nm, hồi Nm cho sợi dệt
- 02 học viên cao học và NCS
- 02 bài báo

Thời gian
2011

2012

Kinh phí
(triệu đồng)
500

250

Ghi chú


2

Nghiên cứu xây
dựng cơ sở lý thuyết
gia công cao tốc và
ứng dụng trong chế
tạo khuôn mẫu tại
Việt nam

TS. Bùi
Ngọc Tuyên

- Nghiên cứu lý thuyết
cơ bản
- Thực nghiệm về gia
công cao tốc thép
khuôn đã tôi cải thiện
- Xử lý số liệu thực
nghiệm xây dựng bộ
thông số chế độ cắt tối
ưu
- Xây dựng quy trình
chế tạo khn ứng
dụng gia cơng cao tốc

- Thiết kế khn thực
nghiệm
- Chế tạo khn theo
quy trình cơng nghệ
ứng dụng HSM
- Gia công nghiệm thu
khuôn

- 01 Hồ sơ tài liệu gia công cao
tốc (HSM)
- 01 Bộ thông số chế độ cắt tối
ưu, công thức thực nghiệm
- 01 Quy trình cơng nghệ gia
ơng khn mẫu ứng dụng HSM
- 01 Bộ khuôn mẫu thực nghiệm

2011

2012

200

100


3

Nghiên cứu chế tạo
thuốc hàn gốm để
hàn vỏ tàu

TS. Vũ Huy
Lân

- Phân tích và lựa
chọn nền tạo xỉ hợp lý
cho thuốc hàn.
- Nghiên cứu sự ảnh
hưởng của các thành
phần chủ yếu của mẻ
liệu thuốc hàn đến các
chỉ tiêu công nghệ
hàn khi hàn vỏ tàu.
- Tối ưu hoá thành
phần mẻ liệu thuốc
hàn.
- Giới thiệu Qui trình
cơng nghệ chế tạo
thuốc hàn.
- Đánh giá hiệu
quả kinh tế và triển
khai ứng dụng ở cơ sở
sản xuất.

- Nghiên cứu được thành phần
mẻ liệu thuốc hàn chủ yếu bằng
nguyên vật liệu trong nước để
hàn vỏ tàu thủy.
- Giới thiệu qui trình cơng nghệ
chế tạo thuốc hàn.

- Triển khai chế tạo thử và giới
thiệu ứng dụng ở một số Công
ty sản xuất vật liệu hàn.

2011

2012

300

150


4

Nghiên cứu xây
dựng quy trình cơng
nghệ hàn vỏ tàu

ThS. Vũ
Đình Toại

- Quy trình cơng nghệ hàn
- Nghiên cứu, phân
chuNn áp dụng cho hàn hợp
tích các cơng nghệ
kim vỏ tàu.
hàn thích hợp để
hàn vỏ tàu và chọn
- Xây dựng được bộ thông số

công nghệ hợp lý.
công nghệ hàn tối ưu đối với
hợp kim vỏ tàu.
- Nghiên cứu, lựa
chọn vật liệu và
- Công bố các bài báo khoa học
thiết bị hàn phù hợp
và đào tạo 1-2 thạc sỹ.
với điều kiện sản
xuất trong nước.
- Cải tiến thiết bị hàn
hiện có để áp dụng
cho hàn vỏ tàu.
- Thiết kế, chế tạo đồ
gá để hàn các tổng
đoạn của vỏ tàu.
- Hàn thử nghiệm trên
phôi mẫu và phân
tích/đánh giá kết
quả.
- Hồn thiện cơng
nghệ và xây dựng
quy trình cơng nghệ
hàn chuNn áp dụng
cho hàn hợp kim vỏ
tàu.
- Tổng hợp số liệu để
báo cáo nghiệm thu
và chuyển giao công
nghệ.

2011

2012

300

150


5

Mơ hình hóa ổ đỡ TS. Trần
thủy động, nghiên Thị Thanh
cứu chế tạo thiết bị Hải
thí nghiệm phục vụ
đào tạo và nghiên
cứu trong lĩnh vực
bơi trơn

6

Nghiên cứu và tính
tốn độ bền, độ ổn
định của kết cấu
dạng khung, tấm và
vỏ mỏng( ứng dụng
trong các cơng trình
xây dựng: tấm lợp ,
sàn giàn khoan; vỏ ô

tô, cánh máy bay, vỏ
tàu thuỷ …)

PGS. TS.
Nhữ Phương
Mai

- Mơ hình hóa ổ đỡ
thủy động,
- Thiết kế, chế tạo
thiết bị thí nghiệm và
tự động hóa hoạt
động của hệ thống
bơi trơn
- So sánh kết quả tính
tốn lý thuyết và kết
quả đo của hệ thống
thiết bị chế tạo
- Mơ hình hoá kết cấu
dạng khung, tấm và
vỏ mỏng từ vật liệu
đàn hồi -dẻo
- Các phương pháp
giải tích ( PP năng
lượng, PP phân phối
mô men, PP Hàm gián
đoạn…) và phương
pháp số ( PP Phần tử
hữu hạn, PP phần tử
biên, chuỗi Fourier…)

để tính toán ứng suất
và biến dạng của hệ
khung, tấm và vỏ
mỏng
- Xây dựng phần mềm
để tính tốn độ bền và
ổn định của hệ khung,
tấm và vỏ mỏng dưới
tác dụng của các dạng
tải trọng khác nhau

- Lý thuyết: Giải được bài tốn
bơi trơn và tính tốn thiết kế
thiết bị thí nghiệm
- Thực nghiệm: Chế tạo và tự
động hóa hoạt động của hệ
thống thiết bị thí nghiệm để
phục vụ đào tạo và nghiên cứu
khoa học.

2011

2012

500

250

- Lý thuyết: Xây dựng mơ hình,
phương pháp giải và tính tốn

độ bền và ổn định của kết cấu
dạng khung, tấm và vỏ mỏng.
- Thực nghiệm: Kiểm nghiệm
kết quả tính tốn đối với một số
dạng kết cấu khung, tấm, vỏ cụ
thể.
- Phần mềm tính ứng suất , biến
dạng.

2011

2012

300

150


7

8

Chế tạo thiết bị đánh
giá độ bền lớp phủ
trên chi tiết máy
bằng phương pháp
rạch

TS. Nguyễn
Thị Phương

Mai

Nghiên cứu thiết kế
TS. Trịnh
tối ưu và tự động hóa Đồng Tính
thiết kế cần trục dng
cu

Tính toán thiết kế chế
tạo máy đo với đầu
rạch điều khiển bằng
máy tính.

- Chế tạo đầu rạch bằng hợp kim
- Thiết bị đo tự động lực rạch,
hệ số ma sát.

2011

2012

300

150

-Phõn tích các mẫu
cần trục thơng dụng
-Nghiên cứu các tiêu
chuNn thiết kế cần trục
dạng cầu

- Thiết kế tối ưu kết
cấu
- Lập trình tính thiết
kế tối ưu kết cấu
- Thiết kế các cơ cấu
- Tính kiểm nghiệm
kết cấu về độ bền, độ
cứng và độ ổn định
- So sánh kiểm chứng
kết quả
- Hoàn thiện, hiệu
chỉnh các phần mềm

- 01 Phần mềm tính tốn tối ưu
kết cấu
- 01 Phần mềm tính kiểm
nghiệm kết cấu
- 01 Phần mềm tính tốn cơ cấu
- 03 Bài Báo khoa học

2011

2012

300

150


9

Mô phỏng số dao
TS. Nguyễn
động kết cấu tấm và
Mạnh
vỏ bằng phương
Cường
pháp phần tử liên tục
và ứng dụng trong
cơng nghiệp đóng tàu

10

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo sống trượt
chuNn ứng dụng để
đo độ thẳng của các
chi tiết cơ khí.

Nguyễn Thị
C+m Tú

11

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo máy đo độ
cứng cầm tay

PGS. TS.
Nguyễn Thị

Ngọc Lân

- PTLT tính tốn và
mơ phỏng tấm và vỏ
bằng kim loại và ứng
dụng
- PTLT cho dầm
composite
- PTLT áp dụng cho
tấm composite mỏng,
dày phương sợi khác
nhau.
- PTLT cho vỏ mỏng
và dày bằng vật liệu
composite
- Ứng dụng và tính
tốn dao động một số
kết cấu công nghiệp
tấm vỏ tàu thủy
- Nghiên cứu kiểm
chuNn, đánh giá độ
chính xác.
- Nghiên cứu cơng
nghệ chế tạo sống
trượt chuNn dài
900mm
- Xây dựng phần mềm
và thiết kế mạch xử lý
tín hiệu đo
- Nghiên cứu chế tạo

kết cấu cơ khí cho
máy đo độ cứng cầm
tay
- Nghiên cứu chế tạo
mạch nhận và xử lý và
hiển thị tín hiệu cho
máy đo độ cầm tay

Chương trình tính mơ phỏng
cơng nghiệp bằng phương pháp
phần tử liên tục cho các kết cấu
công nghiệp.

2011

2012

300

150

Dụng cụ đo độ thẳng
Độ chính xác đo đạt ±0,005

2011

2012

300

150

Máy đo độ cứng cầm tay
Độ chính xác đo đạt 10%

2011

2012

300

150


12

Nghiên cứu ứng xử
cơ học của các loại
vật liệu rỗng

PGS. TS.
Thái Thế
Hùng

13

Nghiên cứu thiết kế
chế tạo máy đo độ
nhám bằng đầu dò

TS. Nguyễn
Văn Vinh

14

Chế tạo dây chuyền
sản xuất hệ thống
định vị đa năng cho
lắp ráp động cơ
Diessel tàu thủy đến
20.000 kW cho các
nhà máy đóng tàu.

TS. Trương
Hồnh Sơn

15

Nghiên cứu ảnh
hưởng của tải trọng,
lực cắt đến độ chính
xác gia cơng trên
máy CNC

TS. Nguyễn
Trọng Hiếu

- Tổng quan nghiên
cứu – các mơ hình
tính tốn

- Xây dựng lời giải giải
tích cho các loại vật liệu
rỗng
- Xây dựng mơ hình
PTHH cho mơ hình
vật liệu rỗng. Viết
chương trình trên máy
tính
- Tính tốn bằng
ANSYS
- Thực nghiệm xác định
tải trọng phá hủy và các
đặc trưng cơ học khác
của vt liu.
Tính toán thiết kế chế
tạo máy đo độ nhám
tự động bằng đầu dò
tiếp xúc.
Nghiờn cu thit k
h thng nh vị đa
năng nhằm định vị
nhanh và chính xác
khi lắp áp động cơ
tàu thủy
Chế tạo và lắp đặt
Triển khai ứng dụng
Nghiên cứu ảnh
hưởng của các yếu tố
cơng nghệ đến độ
chính xác khi gia

công trên máy CNC
nhằm xác định chế độ

- 01 Chương trình tính tốn sự
phá hỏng của vật liệu rỗng
- 01 Bi bỏo khoa hc

2011

2012

300

150

- Chế tạo chuyển đổi đo
- Chế tạo thiết bị đo đợc các
thông số nhám Ra , Rz

2011

2012

300

150

01 hệ thống định vị đa năng cho
lắp ráp động cơ Diessel tàu thủy
đến 20.000 kW cho các nhà máy

đóng tàu.

2011

2012

1000

500

Bộ tài liệu đánh giá về ảnh
hưởng của các yếu tố cơng
nghệ đến độ chính xác gia cơng

2011

2012

300

150


16

Thiết kế và chế
tạo thiết bị đo và
phân tích rung
động q trình
cắt trên các máy

cơng cụ

GS. Trần
Văn Địch

17

Nghiên cứu, thiết kế
và chế tạo thiết bị
nắn dầm trong việc
tạo hình khung tàu
thủy

PGS. TS.
Phạm Văn
Nghệ

gia công tối ưu.
- Thiết kế và chế tạo
thiết bị đo rung động
trên máy công cụ
trong điều kiện Việt
Nam
- Phương pháp đo và
phân tích rung động
trên máy cơng cụ.
- Xây dựng phương
pháp đánh giá động
học máy công cụ.
- Phương pháp giám

sát tình trạng trang
thiết bị cơng nghiệp
bằng cách đo và phân
tích rung động .
- Thực nghiệm đo và
phân tích rung động
với một số máy cơng
cụ (đo lường, xử lý số
liệu và thiết lập các
mơ hình).
- Thuyết minh đề tài
và các bài báo.
Nghiên cứu cơng nghệ
nắn, uốn dầm có
profile I, U, L, V
Mơ hình hóa và mơ
phỏng qn trình uốn
dầm trên thiết bị uốn
liên tục
Lập qui trình cơng
nghệ uốn các chi tiết
dầm có kích thước lớn

Khảo sát đặc điểm, ứng dụng,
giới hạn đo. Xác định được các
thiết bị cần chế tạo, muaThiết bị
đo và phân tích rung động
Thiết lập được chương trình đo
và phân tích rung động và các
ứng dụng đo lường khác.

Kết nối được hệ thống đo và cho
kết quả đo chính xác.
Nghiên cứu thực nghiệm cắt thử
ổn định với một số máy công cụ

2011

2012

500

250

Bộ QTCN nắn, uốn dầm có kích
thước lớn và tiết diện ngang
U,I,L,V
Bộ hồ sơ thiết kế máy máy uốn
3 trục điều khiển theo chương
trình
Sản phNm uốn thử nghiệm phục
vụ các nhà máy đóng tàu
02 bài báo khoa học và 01 ThS
chuyên ngành

2011

2012

700

500


18

Thiết kế, chế tạo hệ
thống tự động điều
khiển từ xa động cơ
Diesel tàu thủy lai
chân vịt.

PGS. TS. Lê
Anh Tuấn

19

Nghiên cứu, thiết kế,
chế tạo thiết bị tự
động kiểm sốt q
trình cơng tác động
cơ Diesel tàu thủy.

PGS. TS. Lê
Anh Tuấn

20

Nghiên cứu thiết kế và
chế tạo thiết bị uốn
liên tục 3 trục

Uồn thử nghiệm các
chi tiết khung tàu,
phối hợp với đóng tàu
Bạch Đằng, Hạ Long
và Nam Triệu
Thiết kế các mạch
chức năng;
Chế tạo và lựa chọn
các phần tử;
Lắp đặt hệ thống.

Nghiên cứu, thiết kế
các bộ phận;
Chế tạo và lắp đặt ;
Viết phần mềm điều
khiển
Triển khai sử dụng.
Mô phỏng số kết cấu GS. TS.Trần Xây dựng chương
tàu thủy được chế tạo Ích Thịnh
trình tính tốn bền,
bằng kim loại và
rung động kết cấu vỏ
Composite có tính
tàu, bệ máy đáy tàu,
đến tương tác vỏ tàucầu nối tàu hai thân
chất lỏng
bằng kim loại và
composite có tính đến
tương tác kết cấu-chất
lỏng lý tưởng và chất

lỏng nhớt.
* Xây dựng phương
pháp, cơng thức và
chương trình tính của
phương pháp Phần tử
liên tục (PTLT) tính

Hệ thống tự động điều khiển từ
xa động cơ Diesel tàu thủy lai
chân vịt.

2011

2012

800

400

01 thiết bị tự động kiểm sốt
q trình cơng tác động cơ
Diesel tàu thủy.

2011

2012

700

400

* Tạo ra được một chương trình
tính tốn bền, dao động và
chuyển vị bằng Phương pháp
Phần tử liên tục cho kết cấu kim
loại và composite với liên kết vỏ
- chất lỏng lý tưởng và nhớt.
* Áp dụng chương trình vào bài
tốn thực tế tính dao động vỏ
tàu thủy

2011

2012

500

300


21

Nghiên cứu chế tạo
hệ thống thiết bị
đánh giá chính xác
lặp cho Robot và
máy CNC

TS. Nguyễn
Trọng

Doanh

đến tương tác kết cấuchất lỏng lý tưởng cho
tấm, vỏ bằng kim loại
* Phương pháp,
chương trình tính của
phương pháp PTLT
tính đến tương tác kết
cấu-chất lỏng lý tưởng
cho tấm,vỏ bằng vật
liệu composite.
* Xây dựng phương
pháp, công thức và
chương trình tính của
phương pháp PTLT
tính đến tương tác kết
cấu-chất lỏng nhớt
cho tấm,vỏ bằng vật
liệu kim loại.
* Phương pháp,
chương trình tính của
phương pháp PTLT
tính đến tương tác kết
cấu-chất lỏng nhớt
cho tấm,vỏ bằng vật
liệu composite.
* Áp dụng vào tính
tốn bền, dao động và
giảm rung động kết
cấu tấm,vỏ tàu thủy.

Nghiên cứu về độ
chính xác lặp của
robot và máy CNC
Thiết kế máy đo độ
chính xác lặp, Chế tao,
thử nghiệm, đánh giá

Thiết bị đánh giá độ chính xác
lặp

2011

2012

300

200


Số
TT
1

IV. DANH MỤC ĐỀ TÀI CẤP BỘ DO NCS VÀ HVCH CHỦ TRÌ
Sự cần thiết, mục
Cán bộ
Tên đề tài, dự án
tiêu và nội dung
Dự kiến kết quả đạt được
chủ trì

chính
Nghiên cứu, thiết kế, KS. Vũ
- 01 Hệ thống điều khiển cho
- Xây dựng quy trình
chế tạo hệ thống điều Mạnh Tấn
công nghệ hàn plasma thiết bị hàn plasma bột
khiển cho thiết bị
bột chế tạo dao xén
- 01 Tập bản vẽ thiết kế hệ
hàn plasma bột tự
thống điều khiển thiết bị
giấy.
động
- 01 Phần mềm điều khiển tích
- Thiết kế hệ thống
điều khiển và xây
hợp trên máy tính
dựng phương án chế
- 01 tập bản vẽ thiết kế hệ
tạo
thống dẫn động đầu hàn
- Chế tạo tủ điều
- 01 hệ thống dẫn động đầu hàn
khiển và hiệu chỉnh
- 01 Quy trình cơng nghệ hàn
- Xây dựng phần mềm plasma bột ứng dụng chế tạo
điều khiển cho tồn
dao xén giấy
bộ hệ thống tích hợp
- 02 Dao xén giấy

trên máy tính
- 01 bộ tài liệu chuyển giao
- Thiết kế chế tạo hệ
công nghệ nhằm đưa hệ thống
thống dẫn động đầu
vào ứng dụng cho đào tạo,
hàn
nghiên cứu và sản xuất
- Lắp ráp và thử
nghiệm
- Chế tạo dao xén
giấy, đánh giá kết quả

Thời gian
2011

2012

Kinh phí
(triệu đồng)
500

250

Ghi chú
HVCH


2

Nghiên cứu xây
dựng phần mềm thiết
kế đồ án máy công
cụ phục vụ đào tạo

3

Thiết kế, chế tạo hệ
thống máy đốt rác
thải cho tàu thủy

ThS.
Nguyễn
Mạnh Tồn

- Khảo sát quy trình
tính tốn thiết kế máy
công cụ
- Xây dựng giải thuật
của phần mềm
- Xây dựng phần
mềm tính tốn thiết kế
máy cơng cụ, tự động
tính tốn, kiểm tra các
thơng số động học,
động lực hoc; kết xuất
các bản vẽ thiết kế của
máy.
ThS. Võ Văn Mục tiêu: chế tạo
máy đốt rác cho tàu

Phong
thủy nhằm đảm bảo
công ước quốc tế về
rác thải tàu thủy, thay
thế nhập khNu
Thiết kế các mạch
chức năng;
Chế tạo và lựa chọn
các phần tử;
Lắp đặt hệ thống.

- Phần mềm tính tốn và xuất
bản vẽ thiết kế máy công cụ,
nhằm nâng cao chất lượng
hướng dẫn của giáo viên và thực
hiện đồ án của sinh viên

2011

2012

200

100

NCS

01 máy đốt rác thải ứng dụng
cho tàu thủy

2011

2012

700

400

NCS


4

Nghiên cứu, thiết kế, KS. Phan
chế tạo hệ thống máy Huy Lê
phân ly dầu - nước
cho tàu thủy.

Mục tiêu: chế tạo hệ
thống máy phân ly
nước-dầu cho tàu
thủy nhằm đảm bảo
công ước quốc tế về
nước thải tàu thủy,
thay thế nhập khNu
Nghiên cứu, thiết kế
các bộ phận;
Chế tạo và lắp đặt ;
Triển khai sử dụng.

01 hệ thống máy phân ly dầu nước cho tàu thủy.

2011

2012

700

350

HVCH


5

Xây dựng phần mềm ThS. Nguyễn
CAD/CAM modul Hồng Thái
CAM 5 trục ứng
dụng trong phay các
bề mặt phức tạp
trong công nghiệp và
quốc phòng

Sự cần thiết: Hiện nay
hầu hết các phần mềm
CAD/CAM/CNC
modul 5 trục phục vụ
gia công các bề mặt
phức tạp trên thực tế
mới chỉ thực hiện gia

cơng 4 ½ trục. Phần
mềm 5 trục phục vụ
gia công bề mặt phức
tạp hầu như chưa thực
hiện được nếu có thực
hiện được buộc phải
chuyển giao có điều
kiện. Do đó việc
nghiên cứu xây dựng
phần mềm CAM 5
trục là cần thiết cho
phục vụ sản xuất các
chi tiết bề mặt phức
tạp.
Mục đích: Viết phần
mềm CAM 5 trục
Nội dung nghiên cứu:
- Xây dựng modul
sinh các quy luật điểm
gia công tạo hình bề
mặt phức tạp
- Xây dựng modul
sinh đường dụng cụ 5
trục đối với các loại
dao phay ngón cơ bản
- Xây dựng modul
kiểm tra cắt lẹm và va
chạm cục bộ và hiệu
chỉnh va chạm cục bộ.
- Xây dựng modul tính

tốn và bù mịn dụng
cụ
- Xây dựng modul tính
tốn và hiệu chỉnh

• Sản ph+m:
Modul phần mềm CAM 5 trục
sinh mã Code tự động gia cơng
các bề mặt phức tạp có tính
năng sau:
- Tối ưu đường dụng cụ theo
thời gian, vận tốc cắt.
- Có khả năng mềm hóa sự đổi
hướng dụng cụ.
- Có khả năng bù mịn dụng cụ
- Có khả năng kiểm tra cắt lẹm
và va chạm cục bộ.
- Tự động hiệu chỉnh cắt lẹm và
va chạm cục bộ.
- Mô phỏng kiểm tra q trình
gia cơng trước khi gia cơng.
• Sản ph+m khác
- Các mẫu gia công thử nghiệm
theo kết quả đường dụng cụ
được tính bởi đề tài như: Chân
vịt tàu thủy cỡ nhỏ, Cánh tua
bin động cơ máy bay, cánh bơm
Root xoắn.
- Đào tạo sau đại học (NCS+
học viên cao học)

- Bài báo: Bài báo trong nước và
quốc tế (có chỉ số IF>1)

2012

2013

250

125

NCS


Số
TT
1

V. DANH MỤC ĐỀ TÀI CẤP TRƯỜNG
Sự cần thiết, mục
Cán bộ
Tên đề tài, dự án
tiêu và nội dung
chủ trì
chính
Nghiên cứu, thiết kế KS. Trần
-Phân tích các tiêu
và chế tạo máy cắt Thị Mai
chuNn về mép hàn.
phơi hàn ở các góc Doan

Kết quả :
vát mép khác nhau
-Bộ thơng số hình học
sử dung ngọn lửa
các mép hàn theo tiêu
ơxy-khí cháy.
chuNn AWS.
(Phục vụ mơn học
-Bộ thơng số hình học
Chế tạo phơi )
các mép hàn theo tiêu
chuNn ISO.
-Phân tích về mặt kết
cấu đồ gá.
Kết quả
Sơ đồ động của máy
cắt phơi sử dụng ngọn
lửa ơxy-khí cháy.
-Bản vẽ thiết kế và
chế tạo máy cắt phôi
hàn.
Kết quả
-bản vẽ thiết kế chi
tiết.
-Kết quả mô phỏng
hoạt động trong không
gian ảo.

Dự kiến kết quả đạt được

Thời gian

-Tên sản phNm cụ thể :
1/2011
Máy cắt phơi hàn ở các góc vát
mép khác nhau sử dụng ngọn
lửa ơxy-khí cháy.
-Địa chỉ có thể ứng dụng (ghi cụ
thể )
-Trung tâm thực hành cơ khí,
Viện cơ khí, Trường Đại học
Bách khoa Hà Nội.
-Phịng thực hành và thí nghiệm
Cơng nghệ Hàn , BM Hàn &
CNKL, Viên Cơ khí.
-Trường dạy nghề tư thục Phúc
Khiêm,TP Thanh Hóa.
Các cơ sở đào tạo nghề và phê
chuNn trìng độ thợ hàn các cấp.

12/2012

Kinh phí
(triệu đồng)
10

10

Ghi chú

2

Nghiên cứu, thiết kế KS. Nguyễn
và chế tạo hệ thống Thùy Dương
điều khiển Servo khí
nén
( phục vụ thí nghiệm
mơn học T ng
Húa Thy Khớ)

3

Nghiên cứu, thiết kế,
chế tạo hoàn chỉnh
Ca bin hàn dùng cho
Phòng thí nghiệm
Công nghệ Hàn

Nguyn
Xuõn Xó
B mụn Hàn
& CNKL

- Nghiên cứu lý thuyết
điều khiển Servo khí
nén
- Nghiên cứu lý thuyết
điều khiển tự động,
điều khiển PLC.

- Nghiên cứu thiết kế,
lắp đặt hệ thống Servo
khí nén
- Lập trình PLC điều
khiển hệ thống
- Nghiên cứu thiết kế
toàn bộ hệ thống
cabin, bao gồm chụp,
ghế ngồi, giá đỡ, bàn
hàn
- Tính tốn lưu lượng
khói phát sinh trong
q trình hàn, thiết kế
hệ thống hút khói hàn
- Chế tạo hồn chỉnh
04 cabin

Cịn tiếp tục bổ sung ĐT cấp Trường

Bàn thí nghiệm điều khiển PLC
– Servo khí nén. BK-SVKN2010

1/2011

12/2012

10

10

- Tập bản vẽ thiết kế cabin
- 04 Ca bin hàn

1/2011

12/2012

10

10