Co cau chap hanh khi nen, thuy luc, co khi, ...( he thong tu dong hoa QTSX)

CƠ CẤU CHẤP HÀNH
• Cơ cấu chấp hành cơ khí
•Cơ cấu thủy lực, khí nén
•Cơ cấu kết hợp điện, điện tử
•Các thiết bị đo cảm biến


Lịch sử
Lịch sử của hệ thống chấp hành tính từ khoảng
thời gian (1938). Nó lần đầu tiên được tạo ra bởi
Xhiter Anckeleman người sử dụng kiến thức của
mình về động cơ và các hệ thống phanh để xây
dựng một giải pháp đảm bảo phanh trên một
chiếc xe hơi phải phát được một lực lượng tối
đa, với ít hao mịn nhất.


Cơ cấu chấp hành
• Cơ cấu chấp hành là một loại động cơ dùng để di chuyển hoặc điều
khiển một cơ cấu hay hệ thống.
• Nó được vận hành bởi một nguồn năng lượng, điển hình là dịng điện, áp
lực thủy lực, hoặc áp lực khí nén, và chuyển năng lượng đó thành
chuyển động.
• Một cơ cấu chấp hành là cơ cấu mà một hệ thống điều khiển tác động
theo mơi trường. Hệ thống điều khiển đó có thể đơn giản (một cơ cấu
cơ khí cố định hoặc hệ thống điện tử cố định), dựa trên phần mềm (ví
dụ: một trình điều khiển máy in, hệ thống điều khiển robot), một người,
hoặc bất kỳ đầu vào khác.


PHẦN 1 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỦY

LỰC


Hệ thống thủy lực


Nguyên lý cơ bản
• Thiết bị truyền động thủy lực bao gồm xi lanh
hay động cơ chất lỏng sử dụng năng lượng thủy
lực để đơn giản hóa hoạt động cơ khí. Chuyển
động cơ khí sẽ tạo ra các chuyển động thẳng,
xoay hoặc dao động. Bởi vì các chất lỏng gần
như không thể nén lạ được, thiết bị truyền động
thủy lực có thể tạo ra một lực lớn
• Nhược điểm của phương pháp này là giới hạn
trong quá trình tăng tốc.


Cấu tạo
• Xi lanh thủy lực bao gồm một ống hình trụ rỗng đi kèm một
piston có thể trượt dọc theo nó.
• Tác động một chiều (single acting) khi áp lực chất lỏng chỉ đi
theo một bên của piston. Piston có thể di chuyển theo một
hướng, một lị xo thường được sử dụng để tạo cho piston có
thể di chuyển ngược lại.
• Thuật ngữ tác động hai chiều (double acting) được sử dụng
khi áp lực tác động trên mỗi bên của piston; nếu có bất kỳ sự
chênh lệch áp lực giữa hai bên của piston, piston sẽ dịch
chuyển về phía này hay phía kia (phía có áp lực nhỏ hơn).[2]

PHẦN 2– CƠ CẤU CHẤP HÀNH KHÍ NÉN


Hệ thống khí nén


Ngun lý cơ bản
• Thiết bị truyền động bằng khí nén chuyển đổi năng lượng được hình thành bởi
chân khơng hoặc khí nén ở áp suất cao thành hoặc là chuyển động thẳng hoặc
là chuyển động quay. Năng lượng khí nén là năng lượng lý tưởng cho điều khiển
động cơ chính, bởi vì nó có thể đáp ứng khởi động và dừng lại một cách nhanh
chóng vì nguồn năng lượng khơng cần phải dự trữ để hệ thống làm việc.
• Các bộ chấp hành khí nén cho phép một lực đáng kể được tạo ra từ những thay
đổi áp suất tương đối nhỏ. Các lực này thường được sử dụng với van để di
chuyển các vách ngăn để tác động đến dịng chảy của chất lỏng thơng qua các
van.



PHẦN 3 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH ĐIỆN,
ĐIỆN TỬ


Nguyên lý cơ bản
• Một thiết bị truyền động điện bao gồm một
động cơ điện chuyển đổi năng lượng điện
thành mô-men xoắn cơ học. Điện năng được
sử dụng cho các thiết bị chấp hành như van

nhiều cấp. Đó là một trong những bộ chấp
hành sạch và dễ kiếm nhất vì nó khơng cần
phải dùng dầu


PHẦN 4 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THIẾT BỊ
CẢM BIẾN


Nguyên lý cơ bản


Bộ điều khiển q trình

Bộ cảm biến từ tính


PHẦN 5 – CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ KHÍ

* Hình ảnh chỉ mang tính chất minh hoa


Nguyên lý cơ bản
• Một thiết bị truyền động cơ khí thực hiện chuyển
động bằng cách chuyển đổi một loại chuyển động,
chẳng hạn như chuyển động quay, thành một dạng
khác, chẳng hạn như chuyển động thẳng. Một ví dụ
là một bánh răng và thanh răng. Hoạt động của
thiết bị truyền động cơ khí dựa trên sự kết hợp của
các thành phần cấu trúc, chẳng hạn như bánh răng

và đường ray, hoặc rịng rọc và xích.