Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
1
CƠ HỌC LÝ THUYẾT
BÀI TẬP TĨNH HỌC
Dạng Bài tập tìm Phản lực liên kết
Bài 1. Dầm công xôn CD chịu tác dụng của lực tập trung Q= 20KN, lực phân
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
3
bố đều với cường độ q = 20KN/m; momen M=8KNm và a=0,8m. Hãy xác định
phản lực các gối tựa.
Giải
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
4
- Vật khảo sát: Dầm công xôn CD
- Các lực tác dụng lên dầm CD
5
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
Dạng Bài tập tìm Phản lực liên kết
Bài 2. Thanh ABC và CD liên kết với nhau bằng bản lề C. Thanh ABC ngàm ở
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
6
A, còn D là gối tựa di động. Phần AB chịu tải trọng phân bố đều với cường độ q
và 1 ngẫu lực với mô-men M. Tại điểm giữa của CD có lực P tác dụng vuông góc
với thanh. Xác định phản lực ở A và D nếu P=500N, q = 200N/m, M = 400Nm
Nhận xét: Đây là bài toán hệ vật, Do số ẩn cần tìm
nhiều hơn số PT nên ta có thể giải bằng PP tách vật
(hoặc hóa rắn kết hợp tách vật)
Giải: Ở đây giải bằng PP tách vật
- Vật khảo sát: CD
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
7
- Các lực tác dụng lên CD
8
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
- Vật khảo sát: ABC
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
9
- Các lực tác dụng lên vật
10
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
11
Dạng Bài toán giàn
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
12
Đây là bài toán giàn, giàn là hệ thanh không trọng lượng liên kết với nhau bằng 1 bản lề và
lực tác dụng tại các nút. Có thể giải bằng phương pháp tách nút (các bạn có thể tham khảo các cách khác)
- Vật khảo sát: Nút E
- Các lực tác dụng lên vật
- Vật khảo sát: Nút D
- Các lực tác dụng lên vật
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
13
+Lực hoạt động:
- Vật khảo sát: Nút F
- Các lực tác dụng lên vật
+Lực hoạt động:
- Vật khảo sát: Nút C
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
14
- Các lực tác dụng lên vật
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
15
- Vật khảo sát: Nút A
- Các lực tác dụng lên vật
+Lực hoạt động:
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
16
Dạng Bài tập hệ lực không gian
17
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
18
Bài tập tương tự 1:
Dàn gồm 7 thanh chịu lực như hình vẽ và được đỡ bằng gối di động A và gối cố
định B. Tìm phản lực tại các gối và ứng lực cá thanh.
Đáp số
NA = 3,25kN, YB = 2,75kN, XB = 0,
S1 = 1,3kN, S2 = 3,03kN, S3 = -3,5kN
S4 = -2,5kN, S5 = -2,6kN, S6 = 1,73kN
S7 = -1,73kN
DẠNG BÀI TẬP PHẦN MA SÁT
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
19
Phân tích
x
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
20
y
x
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
21
y
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
22
Từ (2) và (3) ta rút NG và NH. Sau đó thế vào PT (1) và (4). PT (1) và (4) đều có ẩn T
. Ta rút T ra và tiến hành giải nhƣ sau :
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
23
BÀI TẬP ĐỘNG HỌC
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
24
Bài 6. Vật nặng C được kéo lên theo phương thẳng đứng nhờ sợi dây vắt qua ròng rọc cố định A
đặt cách đường trượt thẳng đứng 1 đoạn OA = a. Xác định vận tốc và gia tốc vật nặng C
phụ thuộc vào khoảng cách OC = x, Nếu đầu tự do của dây được kéo với vận tốc không đổi u.
Bài giải
- Vật khảo sát: Vật nặng C
- Phân tích chuyển động:
Ban đầu vật tại C0, sau thời gian t vật đến vị trí C
Xét tam giác vuông AOC ta có:
x2 = AC2 – AO2 = AC2 – a2
Mặt khác: AC = AC0 – s = AC0 – u.t
(1)
Vậy (1) x2 + a2 = (AC0 – u.t)2
(2)
(2)
Copyright by CƠ ĐIỆN TỬ CHANNEL
25
* Tính vận tốc điểm C: