code thực tập vi xử lý



Đk đc bước bằng số bước nhập từ phím ma trận

#include "msp430f249.h"
#include "intrinsics.h"
void Dkmotor (unsigned char key)
{
unsigned char CODE [] ={0x01,0x02,0x04,0x08};
unsigned char i, j=0;
for (i=key; i>0; i--) //quay so buoc bang gia tri cua key
{
if(j==4) //neu het chy ky thi
j=0; //nap lai giá tri 0x01
P1OUT=CODE[j];
__delay_cycles (500000) ;//delay 0.5s
j++;
}
P1OUT=0x00; //dung motor
}
void main ( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
unsigned char key;
P1DIR=0xFF; //motor buoc
P5DIR=0x0F; //phim hex
While (1)
{
// kiem tra cac phim o cot 1
P5OUT =0xfe;
If (! (P5IN & BIT4)) //phim 1

{key =1;
Dkmotor(key);}
else if (!(P5IN & BIT5)) //phim 4
{key=4;
Dkmotor(key);}
else if (!(P5IN & BIT6)) //phim 7
{key=7;
Dkmotor(key);}
else If (!(P5IN & BIT7)) //phim 10
{key=10;
Dkmotor(key);}
// kiem tra cac phim o cot 2
P5OUT = 0xfd;
If (!(P5IN & BIT4)) //phim 2
{key =2;
Dkmotor(key);}
else if (!(P5IN & BIT5)) //phim 5
{key=5;
Dkmotor(key);}
else if(!(P5IN & BIT6)) //phim 8
{key=8;
Dkmotor(key);}
else if(!(P5IN & BIT7)) //phim 0
{key=0;
Dkmotor(key);}
// kiem tra cac phim o cot 3
P5OUT =0xfb;
if(!(P5IN & BIT4)) //phim 3

{key =3;


Dkmotor(key);}
else if(!(P5IN & BIT5)) //phim 6
{key=6;
Dkmotor(key);}
else if(!(P5IN & BIT6)) //phim 9
{key=9;
Dkmotor(key);}
else if(!(P5IN & BIT7)) //phim 11
{key=11;
Dkmotor(key);}}}



điều khiển quay thuận nghịch động cơ bước bằng phím đơn

#include "msp430f249.h"
#define SW1 BIT2
#define SW2 BIT3
unsigned char code[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
unsigned char code1[]={0x08,0x04,0x02,0x01};
int j=0,i=0;
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P2DIR =0x00; //P3.2_SW1,P3.3_SW2: input
P1DIR=0xff; //P4.4_relay: output
while(1)

{

while(!(P2IN&SW1))//SW1 dc an
{
P2OUT=0x0a;} // khi phím sw1 đx nhấn P2 sẽ bằng gia trị này


while(!(P2IN&SW2))//SW2 dc an
{
P2OUT=0x0c; // khi phím sw2 đx nhấn P2 sẽ bằng gia trị này
}
if(P2OUT==0x0a)
{
if(j==4)
j=0;
P1OUT=code[j];
__delay_cycles(500000);

}
else if(P2OUT==0x0c)
{
if(j==4)
j=0;
P1OUT=code1[j];
__delay_cycles(500000);

}}}


Điều khiển động cơ bước bằng phim đơn số bước bằng số lần ấn

phím, SW1 quay thuận, SW2 quay nghịch.
#include "msp430f249.h"
#include "intrinsics.h"
#define SW1 BIT2
#define SW2 BIT3
unsigned char CODE[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
unsigned char CODE1[]={0x08,0x04,0x02,0x01};
int i=0,j=0;
void main( void )


{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
unsigned char key;
P1DIR=0x0f; //motor buoc
P2DIR=0x00; //phim don
while(1)
{
while(!(P2IN&SW1))//SW1 dc an
{ key+=1;
for(i=key;i>0;i--) //quay so buoc bang gia tri cua key
{
if(j==4) //neu het chy ky thi
j=0; //nap lai giá tri 0x01
P1OUT=CODE[j];
__delay_cycles(500000);//delay 0.5s
}
}
P1OUT=0x00;
key=0;

while(!(P2IN&SW2))//SW1 dc an
{ key+=1;
for(i=key;i>0;i--) //quay so buoc bang gia tri cua key
{
if(j==4) //neu het chy ky thi
j=0; //nap lai giá tri 0x01
P1OUT=CODE1[j];
__delay_cycles(500000);//delay 0.5s
}
}
P1OUT=0x00;
key=0;
}}


Chương trình motor quay thuận 4 bước, sau đó dừng 2s và rồi quay nghịch
8 bước rồi lặp lại quá trình với số lần lặp được nhập từ bàn phím
#include "msp430f249.h"
#include "intrinsics.h"
int i=0,key=0;
unsigned char code[]= {0x01,0x02,0x04,0x08};
unsigned char code1[]= {0x08,0x04,0x02,0x01};
void dk( unsigned char key)
{
for(int k=0;k{
for (i=0;i<4;i++)
{
P1OUT=code[i];

__delay_cycles(500000);
}
P1OUT=0x00;
__delay_cycles(2000000);
for (int t=0;t<2;t++)
{for (i=0;i<4;i++)
{P1OUT=code1[i];
__delay_cycles(500000);
}}}
P1OUT=0x00;
}
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P1DIR= 0x0f;
P2DIR=0x00;
P5DIR=0x0f;
while(1)
{//cot 1
P5OUT=0xfe;
if(!(P5IN&BIT4))
{key=1;
dk(key);}
if(!(P5IN&BIT5))
{key=4;
dk(key);}
if(!(P5IN&BIT6))
{key=7;
dk(key);}

if(!(P5IN&BIT7))
{key=0x0a;
dk(key);}
P5OUT=0xfd;
if(!(P5IN&BIT4))
{key=2;
dk(key);}
if(!(P5IN&BIT5))
{key=5;
dk(key);}
if(!(P5IN&BIT6))
{key=8;
dk(key);}
if(!(P5IN&BIT7))
{key=0;
dk(key);}
P5OUT=0xfb;
if(!(P5IN&BIT4))
{key=3;


dk(key);}
if(!(P5IN&BIT5))
{key=6;
dk(key);}
if(!(P5IN&BIT6))
{key=9;
dk(key);}
if(!(P5IN&BIT7))
{key=0x0b;

dk(key);}
}


}

Nhập 2 số :số chẵn đếm lên số lẻ đếm xuống

#include "msp430f249.h"
#include "intrinsics.h"
unsigned char led7[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66,
0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f,0x77,0x7c};
void main( void )
{ unsigned char i;
unsigned char key=0,t=0;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P4DIR = 0xff; //DATA
P5DIR = 0x0f; //phim hex
P6DIR = 0x0F; //P3.0-P3.4 scan
while(1)
{ // kiem tra cac phim o cot 1
P5OUT =0xfe;
if(!(P5IN & BIT4)) //phim 1
{key =0x01;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN & BIT5)) //phim4
{key=0x04;


goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT6)) //phim7
{key=7;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN & BIT7)) //phim A
{key=0x0a;
goto hienthi;}
// kiem tra cac phim o cot 2
P5OUT =0xfd;
if(!(P5IN & BIT4)) //phim2
{key =0x02;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN & BIT5)) //phim5
{key=0x05;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN & BIT6)) //phim8
{key=0x08;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN & BIT7)) //phim0
{key=0x00;
goto hienthi;}
// kiem tra cac phim o cot 3
P5OUT =0xfb;
if(!(P5IN & BIT4)) //phim3
{key =0x03;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN & BIT5)) //phim6
{key=0x06;
goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT6)) //phim9
{key=9;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN & BIT7)) //phim B
{key=0x0b;
goto hienthi;}
//hien thi ma phim
hienthi:
if(((key%2)==0)&key>0)
{for (int t=key;t<99;t++)
{
for(i=0;i<10;i++)
{ P6OUT=0x0F;
P4OUT=led7[t&0x0f]; //hang don vi
P6OUT=0x01;
__delay_cycles(10000);
P6OUT=0x0F;
P4OUT=led7[(t&0xf0)>>4]; //hang chuc
P6OUT=0x00;
__delay_cycles(10000);
}
}}
else {
for (t=key;t>0;t--)
{
for(i=0;i<10;i++)
{ P6OUT=0x0F;
P4OUT=led7[t&0x0f]; //hang don vi
P6OUT=0x01;

__delay_cycles(10000);
P6OUT=0x0F;
P4OUT=led7[(t&0xf0)>>4]; //hang chuc
P6OUT=0x00;
__delay_cycles(10000);
}
}}
key=0;t=0;
}}


Nhập số có 4 chữ số sau đó đếm về 0

#include "msp430f249.h"
#include "intrinsics.h"
unsigned char led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
unsigned int num1=0,i=1,dem=0;
//unsigned char key=0x00;

P4DIR=0xff;
P6DIR=0x0f;
P5DIR=0x0f;
while(1)
{

P5OUT=0xfe;
if(!(P5IN&BIT4))
{ num1=num1*10+1; dem=dem+1;goto hienthi; } //biến điếm dùng để xác định số chữ số đã nhập


else if(!(P5IN&BIT5))
{ num1=num1*10+4; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT6))
{ num1=num1*10+7; dem=dem+1;goto hienthi; }

P5OUT=0xfd;
if(!(P5IN&BIT4))
{ num1=num1*10+2; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT5))
{ num1=num1*10+5; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT6))
{ num1=num1*10+8; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT7))
{ num1=num1*10+0; dem=dem+1;goto hienthi; }

P5OUT=0xfb;
if(!(P5IN&BIT4))
{ num1=num1*10+3; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT5))
{ num1=num1*10+6; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT6))
{ num1=num1*10+9; dem=dem+1;goto hienthi; }

if(dem==4)//nếu đã nhập 4 số thì bắt đầu đếm
{

for(int t=num1;t>0;t--)
{
num1-=1;
goto hienthi;}


dem=0;
}
hienthi:

for(i=0;i<20;i++)
{ P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[(((num1%1000)%100)%10)];
P6OUT=0x03;
__delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[(((num1%1000)%100)/10)];
P6OUT=0x02;
__delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[((num1%1000)/100)];
P6OUT=0x01;
__delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[num1/1000];
P6OUT=0x00;
__delay_cycles(5000);

}}}


Nhập số 4 chữ số sau đó đếm lên từ số vừa nhập đến 9999 rồi về
0000
#include "msp430f249.h"


#include "intrinsics.h"
unsigned char led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
unsigned int num1=0,i=1,dem=0;
//unsigned char key=0x00;
P4DIR=0xff;
P6DIR=0x0f;
P5DIR=0x0f;
while(1)
{
P5OUT=0xfe;
if(!(P5IN&BIT4))
{ num1=num1*10+1; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT5))
{ num1=num1*10+4; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT6))
{ num1=num1*10+7; dem=dem+1;goto hienthi; }
P5OUT=0xfd;
if(!(P5IN&BIT4))

{ num1=num1*10+2; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT5))
{ num1=num1*10+5; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT6))
{ num1=num1*10+8; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT7))
{ num1=num1*10+0; dem=dem+1;goto hienthi; }
P5OUT=0xfb;
if(!(P5IN&BIT4))
{ num1=num1*10+3; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT5))


{ num1=num1*10+6; dem=dem+1;goto hienthi; }
else if(!(P5IN&BIT6))
{ num1=num1*10+9; dem=dem+1;goto hienthi; }
if(dem==4)
{
if(num1<=10000)
{num1+=1;
if(num1==10000)
{num1=0;
dem=0;}
goto hienthi;
}}
hienthi:
for(i=0;i<20;i++)
{ P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[(((num1%1000)%100)%10)];
P6OUT=0x03;

__delay_cycles(5000);
P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[(((num1%1000)%100)/10)];
P6OUT=0x02;
__delay_cycles(5000);
P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[((num1%1000)/100)];
P6OUT=0x01;
__delay_cycles(5000);
P6OUT=0x0f;
P4OUT=led[num1/1000];
P6OUT=0x00;
__delay_cycles(5000);
}}}




trừ hai số nhập từ phím

#include "msp430f249.h"
#include "intrinsics.h"
unsigned char led7[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
unsigned int num1=0,num2=0,kq=0,i=1,j;
void main (void)
{ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P4DIR=0xff;
P6DIR=0x0f;
P5DIR=0x0f;
while(1)

{
P5OUT=0xfe;
if(!(P5IN&BIT4))
{num1=num1*10+1;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT5))
{num1=num1*10+4;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT6))
{num1=num1*10+7;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT7))
{num2=kq;num1=0;
goto hienthi;}

P5OUT=0xfd;
if(!(P5IN&BIT4))


{num1=num1*10+2;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT5))
{num1=num1*10+5;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT6))
{num1=num1*10+8;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT7))
{num1=num1*10;
goto hienthi;}

P5OUT=0xfb;
if(!(P5IN&BIT4))
{num1=num1*10+3;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT5))
{num1=num1*10+6;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT6))
{num1=num1*10+9;
goto hienthi;}
else if(!(P5IN&BIT7))

{kq=num2 - num1;num1=0;num2=kq;//tương tự cho các chức năng +, *, /
goto hienthi;}

//---------hien thi---------

hienthi:


for(j=0;j<15;j++)
{
P6OUT=0x0f;
P4OUT=led7[((kq%1000)%100)%10];
P6OUT=0x03;
__delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;
P4OUT=led7[((kq%1000)%100)/10];

P6OUT=0x02;
__delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;
P4OUT=led7[(kq%1000)/100];
P6OUT=0x01;
__delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;
P4OUT=led7[kq/1000];
P6OUT=0x00;
__delay_cycles(5000);
}
}
}


chương trình đếm lên các số chẵn từ 00 đến 99, sau đó đếm lùi các số lẻ từ
98 về 0.
#include "msp430f249.h"
#include "intrinsics.h"

unsigned char code [] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};


void main (void)
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P4DIR=0xff;

P6DIR=0x0f;
for(int t=0;t<99;t=t+2)
{
if(t>98)
t=98;
for(int i=0;i<10;i++)
{
P6OUT=0x0f;
P4OUT=code[(t/10)&0x0f];
P6OUT=0x00;
__delay_cycles(50000);
P6OUT=0x0f;
P4OUT=code[(t%10)&0x0f];
P6OUT=0x01;
__delay_cycles(50000);
}}
for(int t=97;t>0;t=t-2)
{
if(t<=0)
t=0;
for(int i=0;i<10;i++)
{
P6OUT=0x0f;
P4OUT=code[(t/10)&0x0f];
P6OUT=0x00;
__delay_cycles(50000);
P6OUT=0x0f;
P4OUT=code[(t%10)&0x0f];
P6OUT=0x01;
__delay_cycles(50000);

}}
}