Niên luận tìm hiểu về PLC CP1E

Tìm hiểu về PLC CP1E
BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
NỘI DUNG

THÀNH VIÊN

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG VỀ PLC

Nguyễn Duy Linh

CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ PLC - CP1E

Nguyễn Duy Linh

CHƯƠNG III: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC

Nguyễn Minh Châu

CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG CHO PLC CP1E BẰNG

CHƯƠNG TRÌNH CX-ONE
CHƯƠNG V: KẾT LUẬN

Trần Nguyên Trải

Phan Văn Bé Tân

Tất cả thành viên

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
------oo00oo-----NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Cần Thơ, Ngày......Tháng.....Năm.....
Giáo viên hướng dẫn.

Trần Nhựt Thanh
LỜI CẢM ƠN
Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Nhựt Thanh, người đã tận tình giúp đỡ,
cung cấp kiến thức cũng như giải đáp những thắc mắc chúng em chưa hiểu và đã hướng
dẫn chúng em trong suốt thời gian thực hiện đề tài này.
Lời cảm ơn tiếp theo, chúng em trân trọn gửi đến quý thầy cô khoa Kỹ Thuật - Công
Nghệ tuy khoảng thời gian này không dài nhưng quý thầy cô đã dồn rất nhiều công sức,
tâm huyết để truyền đạt cho chúng em những kiến thức và kinh nghiệm quý giá của mình.
Bên cạnh đó xin gửi lời cám ơn các bạn trong lớp đã nhiệt tình giúp đỡ trong suốt thời

gian thực hiện đề tài.
Do thời gian có hạn, với những kiến thức còn hạn chế và còn thiếu kinh nghiệm thực
tiễn, chúng em sẽ không tránh khỏi những sai sót, rất mong nhận được sự thông cảm cũng
như chỉ dạy, đóng góp của quý thầy cô và các bạn trong lớp để đề tài của chúng em được
hoàn thiện hơn .
Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn !
Cần Thơ, Ngày 09 Tháng 11 Năm 2016.
GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN
MỤC LỤC
DANH MỤC BẢNG
DANH MỤC HÌNH
LỜI MỞ ĐẦU................................................................................................................1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG VỀ PLC............................................................2
1.1 Định nghĩa PLC...........................................................................................2

1.2 Thành phần cơ bản của PLC và chức năng................................................2
1.3 Hoạt động của PLC.....................................................................................3
1.4 Ưu điểm của PLC.......................................................................................4
1.5 Phân loại PLC..............................................................................................7
1.6 Một số ứng dụng của PLC...................................................................................8

CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ PLC - CP1E................................................10
2.1 Tổng quan về PLC - CP1E.........................................................................10

2.2 Giới thiệu một số loại CPU và số ngõ Input/Output........................................10
2.3 Ký hiệu và phân loại CPU...................................................................................13
CHƯƠNG III: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC....................................16
3.1 Hướng dẫn cài đặt phần mềm CX - ONE..................................................16
3.2 Giới thiệu vài nét về bộ phần mềm CX- ONE...........................................19
3.3 Các lệnh lập trình cơ bản............................................................................21
3.4 Viết Chương trình cho PLC................................................................................24
CHƯƠNG IV: MÔ PHỔNG CHO PLC CP1E BẰNG CHƯƠNG TRÌNH CX-ONE
........................................................................................................................... 28
CHƯƠNG V: KẾT LUẬN...............................................................................32
TÀI LIỆU THAM KHẢO...............................................................................33
DANH MỤC BẢNG
Trang

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
Bảng 1.1: So sánh giữa PLC và các thiết bị điều khiển khác........................................7
Bảng 2.1: Một số loại CPU và số ngõ Input/Output......................................................12
Bảng 2.2: Phân loại CPU theo kiểu cơ bản và số ngõ Input/Output.............................14
Bảng 2.3: Phân loại CPU theo kiểu cơ bản và số ngõ Input/Output.............................14
Bảng 2.4: Phân loại CPU theo ứng dụng và số ngõ Input/Output................................14
Bảng 2.5: Phân loại CPU theo ứng dụng và số ngõ Input/Output................................15

Bảng 3.1: Địa chỉ của Lệnh LD và LD NOT......................................................21
Bảng 3.2: Địa chỉ của lệnh OR và OR NOT.......................................................22
Bảng 3.3: Địa chỉ của lệnh OUT và OUT NOT..................................................23
Bảng 3.4: Thông số Timer..................................................................................23
Bảng 3.5: Thông số Counter..............................................................................23

DANH MỤC HÌNH
Trang

Hình 1.1: Các thành phần cơ bản của PLC.......................................................2
Hình 1.2: Chu kỳ quét của PLC............................................................................3
Hình 1.3: Điều khiển Motor bằng PLC thông qua khởi động mềm....................4
Hình 1.4: Điều khiển thông thường..............................................................................5
Hình 1.5: Sử dụng PLC trong điều khiển...........................................................5
Hình 1.6: Sử dụng PLC trong dây chuyền sản xuất công nghiệp.......................6
Hình 1.7: Ứng dụng của PLC trong đời sống....................................................8
Hình 1.8: Ứng dụng của PLC công nghiệp........................................................9
Hình 2.1: Ký hiệu của các loại CPU.............................................................................13

Hình 3.1: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................16
Hình 3.2: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................16
Hình 3.3: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................17
Hình 3.4: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................17
Hình 3.5: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................17
Hình 3.6: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................18
Hình 3.7: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................18
Hình 3.8: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................18
GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
Hình 3.9: Hướng dẫn cài đặt phần mềm............................................................19
Hình 3.10: Lệnh LD và LD NOT........................................................................21
Hình 3.11: Lệnh OR và OR NOT........................................................................22
Hình 3.12: Lệnh OUT và OUT NOT..................................................................22
Hình 3.13: Ký hiệu của Timer............................................................................23

Hình 3.14: Ký hiệu của Counter........................................................................23
Hình 3.15: Giản đồ xung của Counter...............................................................24
Hình 3.16: Viết Chương trình cho PLC.........................................................................24
Hình 3.17: Viết Chương trình cho PLC.........................................................................24
Hình 3.18: Viết Chương trình cho PLC.........................................................................25
Hình 3.19: Viết Chương trình cho PLC.........................................................................25
Hình 3.20: Viết Chương trình cho PLC.........................................................................26
Hình 3.21: Chương trình mẫu cho PLC........................................................................27

Hình 4.1 Mở chương trình.................................................................................28
Hình 4.2: Chạy mô phỏng..................................................................................29
Hình 4.3: Nhập giá trị mô phỏng.......................................................................29
Hình 4.4: Chọn giá trị On hoặc Off...................................................................30
Hình 4.5: Chương trình mẫu..............................................................................31
LỜI MỞ ĐẦU

Trong các hệ thống sản xuất, trong các thiết bị tự động và bán tự động, hệ thống điều khiển
đóng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiết bị. Các hệ thống máy móc và
thiết bị sản xuất thường rất phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để có thể hoạt
động đồng bộ hoặc theo một trình tự công nghệ nhất định nhằm tạo ra một sản phẩm mong muốn.
Từng đại lượng vật lý đơn lẻ có thể được điều khiển bằng một mạch điều khiển cơ sở dạng
tương tự hay gián đoạn. Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các
mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc.
Trước đây các hệ thống điều khiển lô gíc được sự dụng là hệ thống lô gíc rơ le. Nhờ sự phát
triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử, các thiết bị điều khiển lô gíc khả lập trình PLC

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

(Programmable Logic Controller) đã xuất hiện vào năm 1969 thay thế các hệ thống điều khiển rơ
le. Càng ngày PLC càng trở nên hoàn thiện và đa năng. Các PLC ngày nay không những có khả
năng thay thể hoàn toàn các thiết bị điều khiển logic cổ điển, mà còn có khả năng thay thế các
thiêt bị điều khiển tương tự và PLC ngày càng được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp.
Với những lý do trên cùng với những kiến thức tiếp thu được ở trường và sự hướng dẫn nhiệt
tình của thầy Trần Nhựt Thanh chúng em đã chọn đề tài: "Tìm hiểu về PLC CP1E" cho học
phần này.
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN CHUNG VỀ PLC
1.1

Định nghĩa PLC:
PLC viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điều khiển lập trình được (khả

trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập
trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này
được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ
như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm.
Được thiết kế vào năm 1968. Mục đích thiết kế ban đầu:
- Thay thế hệ thống điều khiển bằng rơle đắc tiền.
- Làm việc tốt trong môi trường công nghiệp.
- Dễ dàng lập trình và bảo trì.
- Có thể sử dụng lại.

1.2

Thành phần cơ bản của PLC và chức năng:
Hệ thống điều khiển PLC thông thường có 5 bộ phận chính: Bộ sử lý, bộ nhớ, bộ nguồn, tín

hiệu vào/ra, thiết bị lập trình. Hệ thống được mô tả dưới đây:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

Hình 1.1: Các thành phần cơ bản của PLC
* Bộ xử lý CPU
Bộ sử lý CPU còn gọi là bộ sử lý thông tin trung tâm (CPU) là linh kiện chứa bộ vi xử lý. Bộ
xử lý biên dịch các tín hiệu vào và thực hiện trương trình được lưu trong bộ nhớ CPU. Truyền các
quyết định dưới dạng tín hiệu hoạt động đến các đầu ra.
* Bộ ngồn
Bộ ngồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cung cấp cho bộ xử lý
(Thường là 5V ) và trong các mạch điện trong các modul còn lại (Thường là 24V).
* Bộ nhớ
Bộ nhớ là nơi lưu trữ trương trình cho các hoạt động điều khiển.
Các dạng bộ nhớ có thể là RAM, ROM, EPROM. Người ta luôn chế tạo nguồn dự phòng cho
RAM để duy trì chương trình trong trường hợp mất điện nguồn, thời gian duy trì tuỳ thuộc vào
từng PLC cụ thể. Bộ nhớ cũng có thể được chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với
các chức năng điều khiển có kích cỡ khác nhau, khi cần mở rộng có thể cắm thêm.
* Thiết bị lập trình
Thiết bị lập trình được sử dụng để lập các trương trình cần thiết sau đó chuyển cho PLC.
Thiết bị lập trình có thể là thiết bị lập trình chuyên dụng, thiết bị cầm tay gọn nhẹ hoặc phần
mền được cài đặt trên máy tính cá nhân .
* Giao diện vào/ra
Giao diện vào là nơi nhận các tín hiệu được truyền về từ các thiết bị ngoại vi.
Giao diện ra là nơi truyền thông tin (tín hiệu điều khiển) đến các thiết bị bên ngoài.

1.3

Hoạt động của PLC
- Chu kỳ quét của PLC: Đọc ngõ vàothực

→

thi chương trìnhchuẩn đoán lỗi và truyền

thôngcập nhập ngõ ra. Chu kỳ quét được minh họa ở hình sau:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

Hình 1.2: Chu kỳ quét của PLC
Thời gian của một vòng quét phụ thuộc vào khả năng của CPU, kích thước chương trình, số
lượng ngõ vào - ra và truyền thông

- Ví Dụ: Các nút nhấn (các cảm biến) được kết nối với ngõ vào của PLC và được sử dụng để
điều khiển Start và Stop động cơ đã được kết nối với ngõ ra của PLC thông qua khởi động mềm
(MotorStarter) như ảnh minh hoạt:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
Hình 1.3: Điều khiển Motor bằng PLC thông qua khởi động mềm
1.4

Ưu điểm của PLC

* Điều khiển thông thường:

- Quá nhiều dây nối trong bảng điều khiển
- Điều chỉnh/thay thế khó khăn
- Cần có kỹ năng mới có thể giải quyết được sự cố
- Nguồn điện tięu thụ cao (nhiều cuộn dây)
- Mất nhiều thời gian chuẩn đoán và sửa chữa khi có xảy ra lỗi

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
Hình 1.4: Điều khiển thông thường
* Điều khiển dùng PLC:
- Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển.
- Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao.
- Kích thước nhỏ gọn.
- Nhiều chức năng điều khiển.
- Có khả năng mở rộng số lượng vào ra.
- Kết nối mạng để điều khiển và giám sát.
- Tích hợp chức năng chuẩn đoán lỗi

Hình 1.5: Sử dụng PLC trong điều khiển
Hình 1.6: Sử dụng PLC trong dây chuyền sản xuất công nghiệp

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

* Tăng độ tin cậy
Một khi chương trình được viết và được kiểm tra, nó có thể được nạp cho các PLC khác.
Các lệnh được lưu trữ trong bộ nhớ của PLC, không có sự sai sót trong đấu dây logic
* Tăng tính linh hoạt
Dễ dàng thay đổi chương trình cho phù hợp với yêu cầu
* Về khả năng giao tiếp
PLC có thể giao tiếp với các bộ điều khiển khác hoặc máy tính để có thể tạo ra các hệ thống
mạng: SCADA, DCS
* Dễ dàng sửa chữa
Chương trình điều khiển có thể giám sát trực tiếp trên máy tính theo thời gian thực, dễ dàng
chuẩn đoán vị trí lỗi
* So sánh giữa PLC và các thiết bị điều khiển khác

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
Tiêu chí

Relay

Mạch số

Máy tính

PLC

Giá thành

Khá thấp

Thấp

Cao

Thấp

Kích thước

Lớn

Rất gọn

Khá gọn

Gọn

Tốc độ điều khiển

Chậm

Rất nhanh

Khá nhanh

Nhanh

Khả năng chống nhiễu

Xuất sắc

Tốt

Khá tốt

Tốt

Thiết kế và lắp đặt

Mất thời gian

Phức tạp

Phức tạp

Đơn giản

Điều khiển tác vụ phức tạp

Không

Có

Có

Có

Tính điều khiển mềm dẻo

Không

Không

Có

Có

Bảo trì

Mất thời gian

Khó

Khó

Đơn giản

Bảng 1.1: So sánh giữa PLC và các thiết bị điều khiển khác

Dựa vào bảng so sánh trên cho thấy khả năng

→

lựa chọn PLC để điều khiển sẽ mang lại nhiều

lợi ích kinh tế hơn PLC được trở nên phổ biến trong công nghiệp và đời sống thực tế.

1.5

Phân loại PLC
1.5.1.

Phân loại theo hình dạng:

Có hai kiểu cơ cấu thông dụng với các hệ thống PLC là kiểu hộp đơn và kiểu modul nối
ghép. Kiểu hộp đơn thường được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ và được
cung cấp dưới dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh.
Kiểu modul ghép nối: gồm nhiều modul riêng cho bộ nguồn, CPU, cổng vào/ra.... được lắp
trên thanh ray. Kiểu này có thể sử dụng cho các thiết bị lập trình ở mọi kích cỡ.
1.5.2.

Phân loại theo số lượng các đầu vào/ra:

Căn cứ vào số lượng các đầu vào/ra, ta có thể phân PLC thành bốn loại sau:
- Micro PLC là loại có dưới 32 kênh vào/ ra
- PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ ra
- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ ra
- PLC cỡ lớn có trên 1024 kênh vào/ra.
1.5.3.

Phân loại theo hãng sản xuất:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
Có nhiều hãng sản xuất PLC. Các hãng tiêu biểu như:
- Allen-Bradley
- ABB

- Siemens
- Schneider
- Mitshubishi
- Omron
- LG

1.6

Một số ứng dụng của PLC
PLC ngòai khả năng điều khiển thiết bị rất linh họat còn được sử dụng trong các ứng dụng

cao cấp. Do đó chương này liệt kê một số ứng dụngcủa PLC trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp.
Làm nổi bậc khả năng của PLC về điều khiển logic, điều khiển trình tự, điều khiển tác vụ chuyên
dùng và truyền thông bao gồm:
-

Ứng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot

-

Ứng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh họat

-

Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình

-

Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu

-

Ứng dụng điều khiển trình tự máy phân lọai

-

Ứng dụng PLC trong điều khiển giám sát

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

Hình 1.7: Ứng dụng của PLC trong đời sống
Hơn 1.000.000 ứng dụng của PLC trên thế giới

Hình 1.8: Ứng dụng của PLC trong công nghiệp
CHƯƠNG II
GIỚI THIỆU VỀ PLC - CP1E
2.1

Tổng quan về PLC - CP1E:
CP1E – Dòng Micro PLC mới, kinh tế nhất. Lựa chọn hợp lý nhất cho ứng dụng nhỏ (thay

thế CPM1/2A)
Gồm 2 loại CPU:
+ Loại CP1E-E giá thành thấp nhưng hạn chế về chức năng truyền thông.

GVHD: TRẦN NHỰT THANH

Tìm hiểu về PLC CP1E
+ Loại CP1E-N đa năng.
Ngoài ra còn có thêm loại CP1E-NA sử dụng được tín hiệu Analog.
* Các điểm đặc biệt của PLC - CP1E:
 Tối đa 160 I/O, loại CPU -N có thể gắn thêm môđun RS-232 / 485 / 422
 Kết nối với môđun mở rộng tương tự như cho loại CP1L (tối đa 3 môđun cho CPU 30,40)
 2 núm xoay chỉnh giá trị analog (8 bit) trong PLC
 6 đầu vào tốc độ cao 10kHz (loại -E) hoặc 6 đầu vào 10kHz và 2 đầu 100kHz (cho loại
-N)
 Bộ nhớ 2Kstep (loại -E) và 8Kstep (loại -N)
 6 đầu vào ngắt và 6 đầu vào tác động nhanh
 Chức năng Smart Input (nếu dùng CX-Programmer dành riêng cho CP1E) giúp cho việc
lập trình nhanh hơn trước rất nhiều, giảm tới 30% thời gian với chương trình có dung lượng
khoảng 1,5kstep.
 Đèn I/O gắn ngay tại vị trí đấu dây giúp quan sát dễ dàng

2.2

Giới thiệu một số loại CPU và số ngõ Input/Output:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Model

Nguồn cấp

Đầu vào

Đầu ra

CP1E-E14DR-A

100-240 VAC

8

6

CP1E-E20DR-A

100-240 VAC

12

8

Relay

CP1E-E30DR-A

100-240 VAC

18

12

Relay

CP1E-E40DR-A

100-240 VAC

24

16

Relay

CP1E-N20DR-A

100-240 VAC

12

8

Relay

CP1E-N20DT-A

100-240 VAC

12

8

Transistor (NPN)

CP1E-N20DT1-A

100-240 VAC

12

8

Transistor (PNP)

CP1E-N20DR-D

24 VDC

12

8

Relay

CP1E-N20DT-D

24 VDC

12

8

Transistor (NPN)

CP1E-N20DT1-D

24 VDC

12

8

Transistor (PNP)

CP1E-N30DR-A

100-240 VAC

18

12

Relay

CP1E-N30DT-A

100-240 VAC

18

12

Transistor (NPN)

CP1E-N30DT1-A

100-240 VAC

18

12

Transistor (PNP)

CP1E-N30DR-D

24 VDC

18

12

Relay

CP1E-N30DT-D

24 VDC

18

12

Transistor (NPN)

CP1E-N30DT1-D

24 VDC

18

12

Transistor (PNP)

CP1E-N40DR-A

100-240 VAC

24

16

Relay

CP1E-N40DT-A

100-240 VAC

24

16

Transistor (NPN)

CP1E-N40DT1-A

100-240 VAC

24

16

Transistor (PNP)

CP1E-N40DR-D

24 VDC

24

16

Relay

CP1E-N40DT-D

24 VDC

24

16

Transistor (NPN)

CP1E-N40DT1-D

24 VDC

24

16

Relay

CP1E-N60DR-A

100-240 VAC

36

24

Transistor (NPN)

CP1E-N60DT-A
100-240THANH
VAC
36
GVHD: TRẦN NHỰT

24

Transistor (PNP)

CP1E-N60DT1-A

24

Transistor (PNP)

100-240 VAC

36

Loại đầu ra

TìmRelay
hiểu về PLC CP1E


Tìm hiểu về PLC CP1E
Bảng 2.1: Một số loại CPU và số ngõ Input/Output
Loại CP1E-E CPU với 10, 14,20,30,40 I/O
 Cổng USB
 Vùng nhớ DM 2K words
 Bộ nhớ chương trình:2K steps
 Bộ đếm tốc độ cao :10 kHz×6 inputs
Loại CP1E-N CPU với 14 hoặc 20 I/O
 Cổng USB Built-in RS-232C
 Đồng hồ thời gian
 Bộ nhớ chương trình :8 K steps
 Vùng nhớ DM:8 K words
 Bộ đếm tốc độ cao: 100 kHz×2 inputs and 10 kHz×4 inputs Xung đầu ra :100kHz×2
outputs

Loại CP1E–N với CPU 30/40/60 I/O
 Cổng USB Built-in RS-232C
 Có pin
 Board mở rộng, mô dul mỏ rộng
 Đồng hồ thời gian
 Bộ nhớ chương trình :8 K steps Vùng nhớ DM:8 K words
 Bộ đếm tốc độ cao: 100 kHz×2 inputs và10 kHz×4 inputs
 Xung đầu ra :100kHz×2 outputs
Loại CP1E– NA với CPU 20 I/O
 Cổng USB Built-in RS-232C
 Có pin
 Board mở rộng, mô dul mỏ rộng
 Đồng hồ thời gian

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E
 Bộ nhớ chương trình :8 K steps Vùng nhớ DM:8 K words
Bộ đếm tốc độ cao: 100 kHz×2 inputs và10 kHz×4 inputs Xung đầu ra :100kHz×2 outputs 2
inputs analog and 1 output analog

2.3

Ký hiệu và phân loại CPU:

* Cách ký hiệu của các loại CPU

Hình 2.1: Ký hiệu của các loại CPU

* Theo tiêu chuẩn quốc tế có 2 cách phân loại CPU
- Phân loại CPU theo kiểu cơ bản
- Phân loại CPU theo ứng dụng

2.3.1

Phân loại CPU theo kiểu cơ bản

1. Loại cải tiến:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

Bảng 2.2: Phân loại CPU theo kiểu cơ bản và số ngõ Input/Output
2.

Loại cơ bản:

Bảng 2.3: Phân loại CPU theo kiểu cơ bản và số ngõ Input/Output
2.3.2

Phân loại CPU theo ứng dụng
1.

Loại cải tiến:

Bảng 2.4: Phân loại CPU theo ứng dụng và số ngõ Input/Output

2.

Loại cơ bản:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

Bảng 2.5: Phân loại CPU theo ứng dụng và số ngõ Input/Output

CHƯƠNG III :
VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC
3.1

Hướng dẫn cài đặt phần mềm CX - ONE
Link hướng dẫn cài đặt />Link download:

/>
- Download CX_One sau đó giải nén và tìm file setup trong thư mục giải nén để cài.
- Bấm đúp vào file setup hộp thoại
ngôn ngữ sauOK

GVHD: TRẦN NHỰT THANH

→

Choose Setup Language hiện lên chọn

Tìm hiểu về PLC CP1E

Hình 3.1: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Hộp thoại InstallShield chọn Yes sau đó chọn Next để tiếp tục

Hình 3.2: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Hộp thoại CX- One – InstallShield

→

WizardI accept the terms of the License

Agreement Next và nhập số giống như dòng License

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

Hình 3.3: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Chọn Next để tiếp tục
- Hộp thoại USB Device Driver for OMRON SYSMAC PLC/NS Installation Wizard
chọn Next

Hình 3.4: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Tiếp tục chọn Install để cài đặt sau đó chọn finish

GVHD: TRẦN NHỰT THANH

Tìm hiểu về PLC CP1E
Hình 3.5: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Hộp thoại CX- One Install hiện lên chọn OK

Hình 3.6: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Sau đó chọn I Agree chọn Install

Hình 3.7: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Chọn finish

GVHD: TRẦN NHỰT THANH


Tìm hiểu về PLC CP1E

Hình 3.8: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
- Chọn No, I will restart my computer later chọn finish.

Hình 3.9: Hướng dẫn cài đặt phần mềm
3.2

Giới thiệu vài nét về bộ phần mềm CX- ONE

CX-ONE là 1 bộ phần mềm được tích hợp chặt chẽ nhằm đáp ứng những yêu cầu ngày
càng cao trong tự động hóa công nghiệp và hỗ trợ các thiết bị rất đa dạng của
OMRON.Với các phần mềm này, người sử dụng có trong tay những công cụ mạnh, sử
dụng dễ dàng và liên tục được cập nhật, cải tiến.
Trong phần mềm CX-One gồm:

GVHD: TRẦN NHỰT THANH

Tìm hiểu về PLC CP1E
-

CX-Programmer: cung cấp 1 nền tảng chung cho phát triển chương trình cho tất

cả các loại PLC Omron từ các loại micro PLC đến những loại PLC Duplex cao cấp.
-

CX-Compolet: Sysmac Compolet cung cấp cho các nhà phát triển phần mềm các

thành phần để trợ giúp việc phát triển các phần mềm kết nối với các bộ điều khiển của
OMRON dùng các công cụ như Microsoft Visual Studio.Net.
-

CX-Reporter: cho phép người sử dụng đọc và ghi dữ liệu từ PLC bằng Microsoft

Excel mà không cần phải lập trình.
-

CX-Integrator: giúp cấu hình các mạng công nghiệp kết nối dùng PLC như

Controller Link, DeviceNet, CompoNet, CompoWay, Ethernet, bao gồm cả các chức năng
Routing Table Component và Data Link Component.
-

CX-Process Tools: là công cụ đi kèm với khối module PLC Loop Control

Board/Unit của OMRON, cho phép tạo và thử các quy trình điều khiển tuần tự & vòng

cũng như các khối chức năng cho khối này.
-

Cx-Motion: giúp việc đặt thông số, theo dõi và lập trình với ngôn ngữ G-Code

cho các bộ điều khiển chuyển động loại CS1-MC series của OMRON trở nên dễ dàng và
rất trực quan.
-

Cx-Position: trợ giúp đặt thông số, theo dõi và lập trình bằng ngôn ngữ G-Code

cho các bộ điều khiển chuyển động loại CJ1/CS1-NC series của OMRON.
-

Cx-Simulatior: là phần mềm mô phỏng các loại PLC CS1/CJ1 Series của

OMRON. Nó cho phép mô phỏng hoạt động của PLC ngay trên máy tính mà không cần
phải tải phần mềm vào phần cứng PLC, vì vậy rất thích hợp cho việc kiểm tra & sửa lỗi.
-

Cx-Protocol: giúp xây dựng các chương trình kết nối với các thiết bị của hãng thứ

ba qua giao tiếp nối tiếp bằng các card truyền thông của họ PLC CS1/CJ1 & các họ PLC
khác. Sau đó việc thực hiện truyền thông sẽ thực hiện bằng lệnh PMCR trong ngôn ngữ
bậc thang.
-

CX-Profibus: trợ giúp việc đặt cấu hình, chỉnh sửa thông số, chẩn đoán & bảo trì

mạng Profibus.

-

CX-Designer: Phần mềm thiết kế các trang màn hình giao diện cho màn hình loại

series NS.

GVHD: TRẦN NHỰT THANH