slide bài giảng môn cơ lý thuyết (chi tiết)

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ Cơ khí

C ơ l Í Thuy ết
CHƯƠNG I.2:
Véctơ lực
Thời lượng: 2 tiết
Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


1. Đại lượng vô hướng và có hướng
Vô hướng

Đại lượng vô hướng là một đại lượng được miêu
tả bằng một số cụ thể, không hướng, không chiều.

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


1. Đại lượng vô hướng và có hướng
có hướng (véctơ)

•
•
•
•

Phương
Gốc (điểm đặt)
Chiều
Độ lớn (chiều

dài véctơ)

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


Véctơ lực

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


2. Các phép tính với véctơ
Nhân - chia vecto với 1 số thực

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


2. Các phép tính với véctơ
Tổng của 2 vecto – quy tắc hình bình hành

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


2. Các phép tính với véctơ
Tổng của 2 vecto – quy tắc tam giác

Tổng của 2 vecto – trường hợp A // B

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –

2. Các phép tính với véctơ
Hiệu của 2 vecto

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


3. Tổng 2 véctơ lực

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


4. Tách vecto lực ra các thành phần

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


5. Tổng nhiều véctơ lực

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


6. Định lý sin – cos của tam giác

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


7. Tổng lực – ví dụ

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –

8. Tổng hệ lực phẳng
Hình chiếu lực trên 2 trục

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


8. Tổng hệ lực phẳng
Hình chiếu lực trên 2 trục

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


9. Tổng hình chiếu hệ lực phẳng

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


9. Tổng hình chiếu hệ lực phẳng

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


9. Tổng hình chiếu hệ lực phẳng
Ví dụ:

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


10. Véctơ trong không gian Đề-các

Quy tắc bàn tay phải của hệ tọa
độ

Thành phần lực trong không
gian

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


11. Miêu tả véctơ trong không gian Đề-các

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


12. Tọa độ góc chỉ phương của lực

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


13. Tọa độ lực trong không gian (Cách 2)

cos α = sin φ ×cosθ
cos β = sin φ ×sin θ
cos γ = cos φ
Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


14. Tổng các véctơ lực không gian Đề-các

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –

14. Tổng các véctơ lực không gian Đề-các
Ví dụ 1:

FR = ∑ F =
u FR =

FR =

Ví dụ 2:

α=
β=
γ=

F=
F=
u=

24

α=
β=
γ=

Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –


14. Tổng các véctơ lực không gian Đề-các

Ví dụ:

Biết rằng FR nằm dọc chiều dương trục y và có giá
trị 800 N. Tìm độ lớn và tọa độ góc chỉ phương của
lực F2
Đặng Hoàng Minh – Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM – 01276399799 –